Compass 1 error 99 как исправить

1. 
   

   indeec
   Абитуриент

   Регистрация:

   10 авг 2016

   Сообщения:

   11

   Город:

   Брянск

   Имя:

   Алексей

   Не, ну станция то есть… не у меня правда, но доступ имею.

   — Сообщения объединены, 14 окт 2016 —

   Проверил с отключенным компасом, ничего не поменялось, всё так же нарезает спираль. В чём ещё может быть причина? Лоитер пид нужно как то ктутить?

   — Сообщения объединены, 14 окт 2016 —

   Внутренний хоть работает. На штанге может всё же получше будет.

2. 
   

   5yoda5
   Master
   Команда форума

   Регистрация:

   29 янв 2015

   Сообщения:

   7.137

   Город:

   Реж

   Имя:

   Тимур

3. Я пробовал. Только с одного модуля на другой ставил. Не заработал он — дело было не в бобине… На самом деле это сделать оказалось сложнее чем перепаять мелкую мегу. Разбираться убил ли я его при пайке или еще в чем проблема была не стал т.к. тут как раз пришел новый модуль, а этот я положил в долгий ящик.

4. 
   

   indeec
   Абитуриент

   Регистрация:

   10 авг 2016

   Сообщения:

   11

   Город:

   Брянск

   Имя:

   Алексей

   Поставил магнитное склонение для Брянска, сейчас аккум зарядиться, посмотрю что будет. А модуль компаса я отдельно дешевый нашёл на ебее, как прийдёт попробую как на фантоме прикрутить, на шасси

   — Сообщения объединены, 21 окт 2016 —

   Кстати не понял такую вот штуку — http://www.magnetic-declination.com/Russian Federation/Brjansk/2202105.html рекомендует для Брянской области, +9,19 , сайты по туризму- +5, кому верить?

5. 
   

   raefa
   Главнокомандующий
   Команда форума

   Я бы верил собственным наблюдениям. Сначала пробовать на автообучении (вроде же есть там галка autodeclination) и смотреть что покажет, потом пробовать более близкое или оставаться на автообучении. Главное провести/правильно провести настройку и калибровку.

6. 
   

   5yoda5
   Master
   Команда форума

   Регистрация:

   29 янв 2015

   Сообщения:

   7.137

   Город:

   Реж

   Имя:

   Тимур

   А у вас там Курская магнитная аномалия часом не под боком? (прошу простить незнание географии)

7. 
   

   indeec
   Абитуриент

   Регистрация:

   10 авг 2016

   Сообщения:

   11

   Город:

   Брянск

   Имя:

   Алексей

8. 
   

   5yoda5
   Master
   Команда форума

   Регистрация:

   29 янв 2015

   Сообщения:

   7.137

   Город:

   Реж

   Имя:

   Тимур

   У меня вообще значение магнитуды оказалось не таким, как в справочнике. Только по крутилке смог настроить, чтобы не крутило воронку в Лоитере.

9. 
   

   indeec
   Абитуриент

   Регистрация:

   10 авг 2016

   Сообщения:

   11

   Город:

   Брянск

   Имя:

   Алексей

   Поставил склонение как на сайте, автообучение выключил, отлетал 2 аккума, всё работает как надо. Что это за автообучение кстати? Не нахватывает ли он ошибок во время него? Понял такую вещь, что перед важными полётами ОБЯЗАТЕЛЬНО компас перекалибровывать, делов 1 минуту, проблем гораздо меньше.

   — Сообщения объединены, 26 окт 2016 —

   Жалко нельзя настроить как на фантоме калибровку на пульт.

10. 
    

    himbrat
    Студент

    Регистрация:

    26 ноя 2016

    Сообщения:

    7

    Город:

    Орел

    Имя:

    Андрей

    Может поможет кому… На APM 2.8 не работал внешний компас, была надпись «bad compass health» «error 99», компас не калибровался и не реагировал на внешние раздражители, проблема решилась следующим образом.
    1. Джампер с первого ряда пинов «int. mag» переставляется в последний «ext. mag»
    2. Коннектор с питанием у меня, красный и синий провода(средние 2 слота в коннекторе, компас NEO 6-M) подключается в разъем в правом нижнем углу, на боковой стороне APM, рядом с разъемом GPS,
    у меня все сразу завелось, откалибровалось, офсеты в норме.
    

11. День добрый, беда с моим apm 2.8, сегодня вышел полетать , все в полете было нормально даже вернулся домой при включении RTL, поменял аккум пришет сдох компас, полежал коптер в теплой машине опять работает компас , вынес на улицу , у нас +9, подождал 15 минут, опять бед компас, что это может быть?, не пропай?,это все с внутренним компасом, и еще есть наружный компас но разьем для подключения (под gps) оторван от контактов, вот как узнать куда восстановить контакт разьма( кинуть 2 проводка) , но куда , один контакт идет на нижнюю перемычку

    — Сообщения объединены, 18 апр 2017 —

    Может для внешнего компаса как то задействовать свободный разьем I2C?

12. 
    

    raefa
    Главнокомандующий
    Команда форума

    Рядом металла много было? Может что влияет, например автомобиль? А если, не перезагружая, отойти? Ошибка должна пропасть секунд через 5.

    Фото?

    Наверняка, только не забывать, что встроенный надо отключить в соответствии с особенностями 2.8.

13. 
    

    5yoda5
    Master
    Команда форума

    Регистрация:

    29 янв 2015

    Сообщения:

    7.137

    Город:

    Реж

    Имя:

    Тимур

    Вы же написали, что там что-то оторвано, или у вас есть ещё какой-то свободный разъем I2C???? (тогда фото чуда в студию)
    Я тоже одно время имел проблему с компасом, у меня при -19 пропадал компас напрочь. При внимательном рассмотрении я нашел скол на корпусе микросхемы компаса (это ранее пропеллером порубило). Был вариант залить это эпоксидкой (или термоклеем), но с просто сдул феном всю обвязку компаса с модуля и туда приделал другой внешний компас.

14. Конечно есть разьем, на apm 2.8 компас включаеться в разьем под разьемом gps, а то гнездо где был компас на 2.6 можно перемычками включить или как порт I2s, или osd или назначить rx tx

15. 
    

    5yoda5
    Master
    Команда форума

    Регистрация:

    29 янв 2015

    Сообщения:

    7.137

    Город:

    Реж

    Имя:

    Тимур

    Это которые на обратной стороне платы, паяются?

16. Да, специально тестером про звонил для уточнения,китаец сказал что этот порт mux назначаемый для своих нужд

    — Сообщения объединены, 19 апр 2017 —

    Насчет оторванности порта. Не работал внешний компас , при проверке проверил зубочисткой разьем а как раз два центральных контакта болтаються ткнул тестером, нет контакта, видать оторваны контактные площадки, также провел тест с внутренним ко пасом, в тепле подключил по usb к ноутбука компас работает показания mx my mx меняться , вышел на улицу около 0 градусов , через 15 минут включаю нет компаса показания по 0, простояло так минут 10 , нет ко паса , делаю резет кнопкой на арм пере ткнул шнурок есть компас, вот такая беда с ним

    Последнее редактирование: 19 апр 2017

17. 
    

    5yoda5
    Master
    Команда форума

    Регистрация:

    29 янв 2015

    Сообщения:

    7.137

    Город:

    Реж

    Имя:

    Тимур

    Такое ощущение, что непропай микры компаса. Стоит чуть-чуть охладить — начинаются проблемы. Там бы аккуратно дунуть феном (закрыв всё остальное, чтобы не посдувать). Но если опыта нет — лучше не лезть.
    Так что там с внешним компасом? Удалось в итоге задействовать этот (настраиваемый) разъем?
    Порядок действий.
    1. Подключен внутренний компас, в МП наблюдаем что он работает. Выключаем ПК.
    2. Отключаем внутренний компас, включаем, убеждаемся в МП что компас не работает (сообщение Bad Compass health). Выключаем ПК.
    3. Подключаем внешний компас, включаем, в настройках компаса ставим галочку External, указываем его правильную ориентацию (лучше в таком порядке действий а не наоборот), перезагружаем ПК (бывает, не сразу «подхватывает» внешний компас, его при старте нужно инициализировать). Заходим в МП, убеждаемся что компас работает.
    Иногда бывает, что нужно провести калибровку акселей (да!) и компаса (в «черновую») — чтобы в МП всё нормально заработало. Если в МП всё хорошо, потом не забыть откалибровать компас в поле ещё раз («чистовая» калибровка), вдали от железяк и магнитных аномалий.

18. К сожалению по этому порту проверить не успел, работа заставила покинуть дом родной), я тоже думаю что где то непропай, по приезду отдам знакомому на инфро красную паяльную станцию пусть прогреет

19. 
    

    5yoda5
    Master
    Команда форума

    Регистрация:

    29 янв 2015

    Сообщения:

    7.137

    Город:

    Реж

    Имя:

    Тимур

    Интересно будет узнать о результатах.

20. ну вот и пришел заказаный магнитный модуль HMC5883L модуль (трехосный модуль магнитного поля gy 271),взамен не рабочего внешнего,подключил к гнезду mux замкнув соответствующие перемычки на плпте АРМ 2,8, переставил перемычку на внешний компас и колибровка запустилась,а то устал летать без компаса))

    Последнее редактирование модератором: 31 май 2017

Emlid
Store
Blog
Docs

Contacts