Динамика как найти расстояние

Содержание:

1. Динамика материальной точки
2. Прямая задача динамики точки
3. Основные законы динамики
4. Уравнения движения материальной точки в декартовых и естественных системах отсчета
5. Две основные задачи динамики материальной точки
6. Порядок решения прямой задачи динамики невольной материальной точки
7. Примеры решения задач на тему: Динамика материальной точки
8. Решение задач на тему: Движение материальной точки по криволинейной траектории

Динамика − раздел механики, в котором изучается движение тел под действием приложенных сил. Основной задачей динамики является определение кинематического уравнения движения материальной точки, если известны, приложенные силы к ней со стороны окружающих тел и начальные условия, положение и скорость тела в начальный момент времени.

На странице -> решение задач по теоретической механике собраны решения задач и заданий с решёнными примерами по всем темам теоретической механики.

Динамика материальной точки

Динамикой называется раздел теоретической механики, в котором изучается механическое движение материальных объектов в зависимости от физических факторов, то есть от причин, вызывающих это движение.

Напомним, что в классической механике движение материальных объектов рассматривается с помощью абстрактных моделей: материальной точки, механической системы и абсолютно твердого тела.

Материальная точка — это материальное тело, размерами и разницей в движении его частей которого можно пренебречь.

Механической системой (системой материальных точек) называется совокупность материальных точек, которые между собой взаимодействуют, то есть, положение и движение которых взаимосвязаны.

Абсолютно твердым телом называется совокупность материальных точек, расстояния между которыми во время движения не меняются.

Движение механической системы определяется движением всех его точек. Поэтому изучение динамики начинается с изучения движения одной материальной точки.

В динамике точки рассматриваются две основные задачи:

— движение точки задается, а необходимо найти силы, которые это движение реализуют (первая, или прямая задача);
— силы задаются, а необходимо определить закон движения, который является результатом действия этих сил.

Для решения этих задач используются базовые сведения из статики и кинематики, а также законы динамики, то есть, общие законы движения тел и механических систем под действием приложенных к ним сил. Эти законы впервые в наиболее полном виде сформулированы Исааком Ньютоном в конце XVII века.

Прямая задача динамики точки

Первая (прямая) задача динамики содержит условие: По заданному движению, совершаемому точкой данной массы, требуется найти неизвестную действующую силу.

Основные законы динамики

В динамике изучается движение материальных систем в связи с действующими на них силами. Самым простым объектом механики является материальная точка.

Материальная точка — тело, размерами которого при решении данной задачи можно пренебречь.

Если на положение материальной точки и на ее движение не наложены никакие ограничения, точка называется свободной, в противном случае имеем дело с движением несвободной точки.

Движение механической системы определяется движением всех ее материальных точек. Поэтому изучение динамики начинается с изучения движения одной материальной точки.

В основе динамики лежат три закона И. Ньютона, которые впервые в наиболее полном и законченном виде были сформулированы в книге «Математические начала натуральной философии» (1686 г.).

2. Второй закон (основной закон динамики):
cила, которая действует на материальную точку, равна произведению массы точки на ее ускорение, а направление силы совпадает с направлением ускорения:

Если на точку действует несколько сил, то их можно заменить равнодействующей:

Если точка движется по какой-то поверхности, то на нее, кроме активных сил действует и реакция связи .

Таким образом в общем случае в уравнении (1.1):

3. Третий закон (закон равенства действия и противодействия):
Силы взаимодействия двух материальных точек равны между собой по модулю и направлены вдоль одной прямой, которая соединяет эти точки, в противоположные стороны.

Уравнения движения материальной точки в декартовых и естественных системах отсчета

Вместо уравнения движения (1.1) в векторной форме можно получить уравнение в скалярной форме, если спроектировать (1.1) на оси декартовой или естественной систем координат.

Уравнение движения в декартовых координатах:

Здесь  — проекции силы на соответствующие декартовые оси координат;

 — проекции ускорения на те же оси.

Две основные задачи динамики материальной точки

Первая задача (прямая): зная массу точки и законы ее движения, например, в декартовых координатах:

определить равнодействующую приложенных к точке сил.

Сначала нужно определить проекции ускорения точки на оси координат:

Используя уравнение движения точки в декартовых координатах (1.3), определяем значения проекций равнодействующей приложенных к точке сил, а также ее модуль:

Направление вектора силы относительно осей координат определяется с помощью направляющих косинусов:

Вторая задача (обратная): зная силы, которые действуют на материальную точку, ее массу, а также первоначальные условия (положение точки и ее скорость в некоторые моменты времени, не обязательно в начальный), получить уравнение движения точки.

Порядок решения прямой задачи динамики невольной материальной точки

1. Изобразить на рисунке материальную точку в промежуточном положении.
2. Показать активные силы и реакции связей, которые на нее действуют.
3. Выбрать систему отсчета.
4. Записать векторное уравнение движения точки в форме второго закона динамики (1.1).
5. Спроектировать векторное уравнение движения точки на выделенные оси координат.
6. Из полученных уравнений определить необходимые величины.

Примеры решения задач на тему: Динамика материальной точки

Задача № 1

В шахту начинает опускаться равноускорено лифт, масса которого В первые 10 с он проходит 35 м.

Определить натяжение каната, на котором висит лифт.

Решение. Изобразим кабину лифта в произвольном положении (рис.1.1). На лифт действует сила тяжести , которая направлена вниз, и натяжение каната , который направлен вдоль троса вверх.

Движение происходит по вертикали, поэтому направим ось вертикально вниз в соответствии с направлением скорости и ускорения.

Запишем уравнение движения кабины лифта в форме второго закона Ньютона:

где  — ускорение кабины лифта.

С учетом сил, действующих на кабину лифта, уравнение будет иметь вид:

Спроектируем это уравнение на ось :

С учетом того, что , находим

Мы получили зависимость натяжения каната от ускорения, с которым движется кабина лифта.

Проанализируем эту зависимость. Может быть три случая:

В первом случае

То есть, если кабина лифта движется без ускорения в любом направлении, натяжение троса будет равняться силе тяжести кабины лифта.

Во втором случае натяжение троса меньше силы тяжести кабины лифта, потому что , а если , то 

В третьем случае натяжение троса всегда больше силы тяжести кабины лифта, потому что  и 

Например, когда  то есть натяжение троса вдвое превышает силу тяжести кабины лифта.

В нашей задаче ускорение определится с выражения для пути при равнопеременном движении с учетом того, что начальная скорость :

Тогда:

Ответ: натяжение троса 

Задача № 2

К телу весом которое лежит на столе, привязали нить, второй конец которой (рис.1.2) держат в руке.

Определить, с каким ускорением надо поднимать тело вверх вертикально, чтобы нить оборвалась, если она рвется когда натяжение достигает величины

Решение: Изобразим тело с привязанной к нему нитью (рис.1.2). Покажем силы, которые действуют на тело: сила тяжести и натяжение нити . Ось направляется по вертикали вверх в положительном направлении скорости и ускорения.

Запишем уравнение движения тела в векторной форме:

Спроектируем это уравнение на ось :

Откуда:

Если учесть числовые данные, то

Ответ: 

Задача № 3

Пуля весом падает вертикально вниз под действием силы тяжести и испытывает опору среды (рис.1.3). Закон движения шара соответствует уравнению , причем выражается в сантиметрах, — в секундах.

Определить силу сопротивления среды  в виде функции скорости, то есть

Решение. Изобразим шар в произвольном положении на траектории и покажем силы, которые на него действуют (рис.1.3):

 — сила тяжести;

— сила сопротивления среды.

Движение шара происходит вдоль вертикали, поэтому направим ось вертикально вниз по направлению скорости. Тогда положение шара будет определяться координатой .

Запишем уравнение движения шара в векторной форме:

и спроектируем его на ось :

откуда 

Таким образом, чтобы определить силу сопротивления , необходимо знать ускорение шара .

Поскольку закон изменения координаты известен, то

Находим первую и вторую производные от закона движения пули:

Таким образом,

Из выражения (с учетом того, что ) вытекает

то есть 

Ответ: 

Задача № 4

Движение тела массой выражается уравнениями:

где  и  — в метрах, а  — в секундах.

Определить силу , которая действует на тело, принимая его за материальную точку (рис.1.4).

Решение. Проекции на оси координат силы , которая приложена к телу, определяются по формулам:

где  и  — проекции ускорения тела на оси координат.

В данном случае

Итак

Модуль силы  равен:

Сила направлена вертикально вниз, поскольку Таким образом, искомая сила, модуль которой равен , является силой тяжести.

Ответ: 

Задача № 5

Прямолинейное движение ножа резального аппарата жатки зерноуборочного комбайна (рис.1.5) приближено выражается уравнением ( — в метрах; — в секундах).

Определить силу , которая приводит нож к движению, в зависимости от расстояния . Вес ножа

Объяснение: Для привода ножа резального аппарата жатки используются плоские и пространственные механизмы. Среди плоских механизмов нашли применение кривошипно-шатунные, которые состоят из кривошипа 1, шатуна 2 и ножа жатки 3. Механизм преобразует вращательное движение кривошипа 1 в обратно поступательное движение ножа 3.

В уборочных машинах ось кривошипного пальца находится выше линии движения ножа .

Решение. Изобразим нож резного аппарата в среднем положении на перемещении и покажем силы, которые действуют на него.

На нож действует сила веса , нормальная реакция опорной поверхности направляющих ножа и сила со стороны шатуна , которая вызывает движение ножа.

Запишем уравнение движения ножа в векторной форме:

Проектируем это уравнение на направление движения ножа (ось ):

 или 

Из последнего уравнения следует, что для определения силы необходимо знать ускорение .

Поскольку задан закон движения ножа : то ускорение определяется как вторая производная от закона движения по времени:

Итак, 

Учтем, что  и получим:

Ответ: 

Задача № 6

Нагруженная вагонетка массой опускается по канатной железной дороге с наклоном и имеет скорость (рис.1.6).

Определить натяжение каната при равномерном опускании и при торможении вагонетки, если время торможения , общий коэффициент сопротивления движению . При торможении вагонетка движется равнозамедленно.

Решение. Изобразим вагонетку в произвольном положении. Покажем силы, которые действуют на нее: силу тяжести , нормальную реакцию железной дороги , натяжение каната и силу сопротивления .

Выбираем декартовую систему координат: ось направим параллельно дороге в сторону движения; ось — вверх перпендикулярно дороге. Запишем векторное уравнение движения вагонетки в форме второго закона Ньютона:

Проектируем векторное уравнение движения на оси координат:

Поскольку все время движения вагонетки, то , и из уравнение (2) легко находим величину нормальной реакции:

Тогда общая сила сопротивления движению составляет:

Для определения натяжения  используем уравнение (1)

При равномерном опусканье и составит:

При равнозамедленном торможении 

где  — начальная скорость;

 — конечная скорость.

Таким образом 

Тогда

Ответ: 

Из полученных результатов следует, что при торможении нагрузка на канат увеличивается по сравнению с нагрузкой при равномерном движении.

Задача № 7

Вагон весом скатывается по колее, которая наклонена к горизонту под углом .

Определить силу торможения вагона , которая вызывается трением колес по рельсам, предполагая, что движение вагона происходит с постоянным ускорением, а также то значение угла , при котором вагон будет скатываться равномерно.

Решение. Изображаем вагон в виде материальной точки в произвольном положении на наклонной плоскости и показываем силы, которые на него действуют (рис.1.7): — сила тяжести вагона; — нормальная реакция рельсов; — сила трения.

Выбираем декартовую систему координат, причем ось направим параллельно рельсам в сторону движения вагона; а ось  — перпендикулярно рельсам.

Запишем уравнение движения вагона в векторной форме:

и спроектируем его на оси выбранной системы координат:

По уравнению (2) определим силу торможения вагона:

По условиям задачи вагон движется с ускорением  которое направлено вдоль оси , то есть .

Если подставим в уравнение (3) , то получим:

Определим значение угла , при котором вагон будет скатываться равномерно. Поскольку

то

где  — коэффициент трения.

Откуда получим

Из этого уравнения вытекает, что при изменении угла , можно найти значение угла, при котором . Если в уравнении (4) присвоить , то

Поскольку известно, что коэффициент трения равен тангенсу угла трения , то

Таким образом, при углу наклона рельсов к горизонту, что равен углу трения , вагон будет скатываться равномерно.

Ответ: 

Задачи, которые рекомендуются для самостоятельной работы: 26.2, 26.8, 26.10, 26.20, 26.24 [2].

Решение задач на тему: Движение материальной точки по криволинейной траектории

При решении задач, связанных с движением точки по криволинейной траектории, если траектория известна, удобно рассматривать движение точки в естественной системе координат  (рис.1.8):

где  — модуль скорости точки,

 — радиус кривизны траектории в заданном положении точки.

В уравнениях (1.6) и (1.8) суммы проекций сил, действующих на точку, на направления осей: касательной (), нормальной () и бинормальной () к  траектории в заданном положении точки.

Порядок решения прямой задачи динамики точки в случае использования уравнений (1.6) и (1.8) совпадает с рекомендациями пунктов 1 и 6 занятия № 1.

Если задано уравнение движения материальной точки по траектории в виде , то для нахождения равнодействующей приложенных к этой точке сил, необходимо сначала найти проекции и полного ускорения точки:

Далее, с уравнений (1.6), (1.7) находим значения касательной и нормальной проекции силы :

Модуль приложенной к материальной точке силы, при естественном способе обозначения движения, будет равен

Задача № 1

Материальная точка массой движется по окружности с радиусом согласно закону

Определить модуль равнодействующей сил, приложенных к материальной точке.

Решение. В задаче движение материальной точки задано естественным способом, поэтому для определения равнодействующей сил воспользуемся зависимостями (1.6) и (1.7):

Определим касательное и нормальное ускорение материальной точки:

Поскольку , то проекция равнодействующей на касательную ось равняется нулю.

Находим нормальную составляющую равнодействующей сил:

Модуль равнодействующей определим из выражения (1.11):

Таким образом, заданное движение материальной точки происходит под действием силы, постоянной по модулю и направленной вдоль радиуса к центру окружности.

Ответ: 

Задача № 2

Материальная точка массой движется по окружности с радиусом согласно закону

Определить проекцию равнодействующей сил, приложенных к материальной точке, на касательную к траектории в момент времени

Решение. Для определения проекции  воспользуемся уравнением (1.6):

Сначала найдем значение скорости материальной точки:

При 

Определяем величину касательного ускорения

при 

Подставив в уравнение (1) значения  и , получим:

Ответ: 

Задача № 3

Материальная точка массой движется по окружности с радиусом согласно закону

Определить модуль равнодействующей сил, действующих на точку, в момент времени

Решение. Поскольку движение материальной точки задано естественным способом, то модуль равнодействующей сил, приложенных к точке, определяется по зависимостям (1.10) и (1.11):

Величины касательного и нормального ускорения материальной точки определяются по уравнениям (1.9):

Учитывая, что скорость точки 

то касательное ускорение точки равно:

Поскольку в момент времени скорость точки:

то нормальное ускорение точки составит:

Определяем и по уравнениям (1.10):

Тогда модуль равнодействующей сил, действующих на материальную точку, равен:

Ответ: 

Задача № 4

На криволинейных участках железнодорожного пути наружный рельс поднимают выше над внутренним (рис.1.9). При движении поезда на этом участке его скорость поддерживают такой, чтобы давление вагона на рельсы было направлено перпендикулярно железнодорожному полотну.

Определить величину повышения внешнего рельса над внутренним при следующих данных: радиус закругления железнодорожного пути , скорость поезда , расстояние между рельсами

Решение. На вагон действуют: сила тяжести , которая направлена вертикально вниз, и реакции рельсов на колеса  и , которые направлены перпендикулярно железнодорожному полотну.

Запишем уравнение движения вагона в векторной форме:

где  — ускорение вагона.

Поскольку движение происходит по криволинейной траектории, то выбираем естественную систему координат: ось направим по нормали к центру кривизны траектории, а ось  — по касательной в сторону движения вагона. Бинормаль, ось , на рис. 1.9 не показано.

Проектируем уравнение движения (1) на ось :

 или 

Из рис. 1.8 видно, что 

Итак, 

Подставив числовые значения известных величин, получаем:

Ответ: 

Задача № 5

Груз весом который подвешен к нитке длиной в неподвижной точке , представляет собой конический маятник (рис.1.10), то есть движется по окружности в горизонтальной плоскости, при этом нитка с вертикалью образует угол ­ .

Определить величину скорости груза и модуль силы натяжения нити .

Решение. Изобразим груз в любом положении и покажем силы, которые на него действуют: силу тяжести , которая направлена вертикально вниз, и натяжение нити , которое направлено к точке подвеса .

Для решения задачи выбираем естественную систему координат: ось  направлена по касательной к окружности в сторону движения груза, ось — по нормали к центру кривизны и ось — вертикально вверх.

Запишем уравнение движения груза в векторной форме:

Проектируем это векторное уравнение на оси координат:

Модуль силы натяжения нити найдем из третьего из уравнений (1), учитывая, что :

Из второго из уравнений (1) найдем , если учесть, что 

Тогда

Откуда

Ответ: 

Задача № 6

Материальная точка весом движется по горизонтальной поверхности под действием силы . В период разгона точки путь, который она проходит, меняется по закону ( — в секундах, — в метрах). Траекторией движения точки на плоскости (рис.1.11) является окружность с радиусом

Определить модуль силы , которая действует, в момент, когда модуль скорости точки равен

Решение. Изобразим точку  в любом положении на окружности (рис.1.11). Покажем силы, действующие на материальную точку: силу тяжести ; реакцию поверхности , которая перпендикулярна поверхности, и заданную силу , которая лежит в плоскости движения точки и направлена в сторону центра кривизны траектории.

С точкой повяжем естественную систему координат. Ось направим по касательной к окружности в сторону движения, а ось — перпендикулярно ей в сторону центра кривизны окружности.

Запишем уравнение движения точки в виде второго закона Ньютона:

Спроектируем это векторное уравнение на оси выбранной системы координат:

Поскольку закон движения известен, то: 

По условиям Найдем момент времени, когда это условие выполняется:

Тогда:

Учитывая, что масса точки равна , находим:

Определяем модуль искомой силы:

Ответ: 

Задача № 7

Радиус закругления моста в точке равен  (рис.1.12).

Определить, с какой силой автомобиль давит на мост в точке , если его масса , а модуль скорости движения

Решение. Рассмотрим автомобиль как материальную точку, поскольку его размерами по сравнению с размерами моста можно пренебречь. Изобразим автомобиль в точке моста (рис.1.12) и покажем силы, которые действуют на него: — силу тяжести автомобиля и — реакцию моста.

Поскольку автомобиль движется по криволинейной траектории, то для решения задачи воспользуемся естественной системой координат .

Запишем уравнение движения автомобиля в векторной форме:

и спроектируем его на оси выбранной системы координат:

 (поскольку  то ),                           (1)

Из уравнения (2) определяем реакцию моста по модулю:

Сила давления  автомобиля на мост равна по модулю реакции моста, но направлена вниз.

Поскольку вес автомобиля равен

то, если мост выпуклый, сила давления автомобиля на него уменьшается по сравнению с тем случаем, когда автомобиль движется по горизонтальному мосту.

Зададим дополнительный вопрос: с какой скоростью должен двигаться автомобиль, чтобы сила давления автомобиля на мост равнялась нулю?

Поскольку , то 

 или

Отсюда

Ответ: 

Задача № 8

Камень весом  который привязан к нитке длиной , описывает окружность в вертикальной плоскости (рис.1.13).

Определить наименьшее значение угловой скорости вращения, при которой нить разорвется, если ее сопротивление разрыву составляет 

Решение. Представим камень в любом положении на дуге окружности. Положение точки определяется углом , который отсчитывается от вертикали в направлении угловой скорости.

На камень (точку ) действуют сила тяжести и сила натяжения нити .

С точкой свяжем естественную систему координат и запишем уравнение движения точки в векторной форме:

Спроектируем это уравнение на оси выбранной системы координат:

Заметим, что , а . То есть уравнение (2) преобразуется в вид:

Отсюда

Из уравнения (3) вытекает, что при угловая скорость  является только функцией угла . Наименьшее значение , когда нить разрывается, будет при , то есть, когда , что соответствует положению камня в точке . Таким образом:

Ответ: 

Задача № 9

Трек для испытания автомобилей на кривых отрезках пути имеет виражи, профиль которых (рис.1.14) в поперечном пересечении является прямой, которая наклонена к горизонту так, что внешний край трека выше внутреннего.

Определить, с какой наименьшей и самой большой скоростью можно ехать по виражу, имеющему радиус кривизны и угол наклона к горизонту ­? Коэффициент трения шин о поверхность трека считать известным.

Решение. На автомобиль, который движется по виражу, действуют: сила тяжести , сила нормального давления со стороны поверхности виража и сила трения , которая направлена вдоль поверхности виража в плоскости, которая перпендикулярна направлению скорости. Возникновение силы трения обуславливается трением колес автомобиля о поверхность виража.

Рассмотрим движение центра тяжести автомобиля (точка ), считая, что все силы приложены к этой точке. Первым рассмотрим случай движения автомобиля, когда сила трения (рис.1.14, а). С точки  повяжем естественную систему координат : нормаль направим в центр кривизны, — перпендикулярно .

Запишем уравнение движения автомобиля в векторной форме:

и спроектируем это уравнение на оси координат и :

Из уравнения (1) найдем величину нормальной реакции :

Подставим найденное значение в уравнение (2) и определим скорость автомобиля, когда сила трения о поверхность трека равна нулю:

При максимальной скорости автомобиля сила трения направлена к нижнему краю виража (рис.1.14, б) и равняется

Векторное уравнение движения автомобиля в этом случае будет иметь вид:

Проектируем уравнение (4) на оси :

Уравнение (5) перепишем в виде:

откуда

Подставим значение в уравнение (6) и определим максимальное значение скорости :

Отсюда:

Если скорость автомобиля минимальная  (рис.1.14, в), то трение направлено к верхнему краю трека и проекции уравнения (4) на оси будут иметь вид:

Из уравнений (8) и (9) получаем:

Ответ: 

Услуги по теоретической механике:

1. Заказать теоретическую механику
2. Помощь по теоретической механике
3. Заказать контрольную работу по теоретической механике

Учебные лекции:

1. Статика
2. Система сходящихся сил
3. Момент силы
4. Пара сил
5. Произвольная система сил
6. Плоская произвольная система сил
7. Трение
8. Расчет ферм
9. Расчет усилий в стержнях фермы
10. Пространственная система сил
11. Произвольная пространственная система сил
12. Плоская система сходящихся сил
13. Пространственная система сходящихся сил
14. Равновесие тела под действием пространственной системы сил
15. Естественный способ задания движения точки
16. Центр параллельных сил
17. Параллельные силы
18. Система произвольно расположенных сил
19. Сосредоточенные силы и распределенные нагрузки
20. Кинематика
21. Кинематика твердого тела
22. Движения твердого тела
23. Динамика механической системы
24. Динамика плоского движения твердого тела
25. Динамика относительного движения материальной точки
26. Динамика твердого тела
27. Кинематика простейших движений твердого тела
28. Общее уравнение динамики
29. Работа и мощность силы
30. Обратная задача динамики
31. Поступательное и вращательное движение твердого тела
32. Плоскопараллельное (плоское) движение твёрдого тела
33. Сферическое движение твёрдого тела
34. Движение свободного твердого тела
35. Сложное движение твердого тела
36. Сложное движение точки
37. Плоское движение тела
38. Статика твердого тела
39. Равновесие составной конструкции
40. Равновесие с учетом сил трения
41. Центр масс
42. Колебания материальной точки
43. Относительное движение материальной точки
44. Статические инварианты
45. Дифференциальные уравнения движения точки под действием центральной силы и их анализ
46. Динамика системы материальных точек
47. Общие теоремы динамики
48. Теорема об изменении кинетической энергии
49. Теорема о конечном перемещении плоской фигуры
50. Потенциальное силовое поле
51. Метод кинетостатики
52. Вращения твердого тела вокруг неподвижной точки

Содержание:

Динамика материальной точки:

Динамика, как было указано вначале, занимается изучением движения физических тел под действием сил. Предыдущие два раздела теоретической механики, а именно статику и кинематику, можно рассматривать как вспомогательные разделы, облегчающие изучение динамики, хотя вопросы, рассмотренные в них, имеют большое самостоятельное значение.

В кинематике нами была изучена лишь геометрическая сторона движения тел и было дано математическое выражение этого движения. В динамике мы будем рассматривать возникновение этих математических соотношений с учетом тех причин и условий, которые вызывают определенный характер движения; при этом нам придется ввести ряд дополнительных понятий, Например: масса, работа и пр.

Что касается статики, то в этом разделе механики были изучены главным образом вопросы равновесия тел, а равновесие можно рассматривать как частный случай движения. Поясним сказанное. Пусть на свободную материальную точку действуют

Частный же случай, соответствующий равновесию или прямолинейному и равномерному движению точки, будет выражаться равенством:

Отсюда следует, что выводы статики являются лишь частными случаями тех положений, которые будут даны в динамике.

Исходя из этого, статику можно было бы изучать совместно с динамикой, где рассматриваются самые общие законы механического движения.

В своем развитии механика прошла три периода. В первый период, самый продолжительный, до Галилея и Ньютона, механика развивалась главным образом в области статики. Во второй период, начатый Галилеем и Ньютоном (XVI—XVII вв.), основные вопросы, связанные с изучением механического движения тел, были уже окончательно разрешены, круг этих вопросов является содержанием классической механики.

Основные законы классической механики, сформулированные Ньютоном, были опубликованы в 1687 г. в его сочинении «Математические начала натуральной философии». Однако классическая механика, получившая свое развитие на основе чисто механических принципов, оказалась ограниченной и не была в состоянии разрешить вопросы, связанные с изучением других форм движения материи (тепловая энергия, электрическая и пр.). Поэтому во второй период, наряду с развитием классической механики, ряд выдающихся ученых того времени работает также и в области физики. С открытием выдающимся русским ученым М. В. Ломоносовым закона сохранения энергии начинается третий период развития механики.

Как известно из курса физики, закон сохранения энергии в самом общем виде может быть записан так:

где Т — кинетическая энергия;

•        П — потенциальная энергия;
•        Q — тепловая энергия;
•       X— электрическая энергия и т. д.

Из написанного следует:

Первое из этих равенств указывает на постоянство суммы всех видов энергии, второе —на переход одного вида энергии в другой.

Из закона сохранения энергии непосредственно следует, что механическое движение, входящее в выражение закона сохранения энергии в виде слагаемых Т и П, является только одной из форм физических движений материи.

Неудача, постигшая исследователей при построении ими механики электрона на основе выводов классической механики, привела к дальнейшему развитию физики. Эти направления в развитии физики завершились построением теории относительности. С открытием теории относительности выяснилось, что основные законы, сформулированные Ньютоном в его сочинении «Математические начала натуральной философии», оказались только первым приближением, достаточно справедливым тогда, когда скорость в изучаемых явлениях мала по сравнению со скоростью света. Поэтому в тех случаях, когда скорости изучаемых движений велики, как это имеет место, например, при изучении э лектромагнитных взаимодействий, методы классической механики оказываются недостаточными.

Перейдем теперь к изложению основных законов динамики применительно к материальной точке.

Закон первый (принцип инерции)

Материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока приложенные силы не заставят ее изменить это состояние.

Отсюда следует, что покоящейся точке свойственно оставаться в покое, а движущейся прямолинейно и равномерно — сохранять это движение. Такое состояние точки называется инерциальным. Его можно представить себе, если материальную точку мысленно изолировать от воздействия окружающих тел. В этом случае на материальную точку не будет действовать никаких сил и ее скорость по отношению к выбранным осям координат будет оставаться постоянной как по величине, так и по направлению, в частности может быть равной нулю. Такое свойство точки сохранять неизменной величину и направление своей скорости называется инертностью, или инерцией. Это свойство было сформулировано впервые Галилеем. В дальнейшем движение материальной точки или системы мы будем рассматривать по отношению к координатным осям, связанным с Землей, считая ее условно неподвижной.

Если почему-либо точка движется неравномерно или непрямолинейно, то такое движение является результатом действия на точку силы. В указанном случае движения точки, как известно из кинематики, появляется ускорение. Поэтому между силой, сообщающей ускорение, и самим ускорением имеется связь, которая устанавливается вторым законом динамики.

Закон второй (основное уравнение динамики)

Ускорение, сообщаемое материальной точке приложенной к ней силой, имеет направление силы и по величине’пропорционально силе.

Обозначим силу, действующую на материальную точку, через Р, а сообщаемое этой силой ускорение через ; тогда второй закон может быть представлен следующим равенством:

Это равенство называется основным уравнением динамики.

Коэффициент пропорциональности между Р и представляет собой положительный скалярный множитель и называется массой материальной точки.

Из основного уравнения динамики видно, что чем больше при постоянной силе Р, тем меньше .

Первый закон динамики легко получается из основного уравнения динамики, как следствие.

В самом деле, при :

откуда , что и выражает принцип инерции.

При сравнении сил, действующих на материальные точки, применяются два способа — статический и динамический.

При статическом способе сравнения сил употребляются различного рода весы; при динамическом способе мы принимаем ; тогда имеет место соотношение:

т. е. силы сравниваются динамически, так же как и вызываемые этими силами ускорения.

Указанные способы применяются также при сравнении масс материальных точек.

При статическом способе сравнения масс полагают ; тогда:

т. е. статически массы сравниваются между собой так же, как и силы.

Сравнивая массы динамически, полагают ; тогда:

.

Отсюда следует, что при динамическом сравнении масс, их отношение обратно пропорционально ускорениям.

В том случае, когда свободная материальная точка находится под действием силы тяжести Q, основное уравнение динамики (130) принимает вид:

где  — ускорение силы тяжести, имеющее постоянную величину в данном месте земной поверхности (приблизительно ).

Из уравнения (131) легко определяется масса тела путем его взвешивания.    ‘

При статическом способе сравнения масс материальных точек отношение масс равно отношению весов точек; в этом заключается удобство статического способа сравнения масс.

В дальнейшем при изучении динамики следует обращать внимание на размерность механических величин. В разделе кинематики мы встречались уже с двумя основными единицами: расстоянием и временем; в динамике же к указанным основным единицам присоединяется третья — масса или сила. В зависимости от того, что будет принято в качестве третьей основной единицы — масса или сила, существуют две системы единиц — физическая и техническая.

Размерность всех механических величин, как, например, работы, мощности, момента инерции и пр., следует в дальнейшем выводить из основных единиц (длина, масса, время или длина, сила, время), положенных в основу физической и технической систем единиц.

Размерность наиболее часто встречаемых величин: силы, массы, работы и . мощности, выраженная в физической и технической системах единиц, приведена в таблице 9.

Таблица 9

В дальнейшем мы будем пользоваться технической системой единиц или системой МКГСС.

Закон третий (закон независимости действия сил)

Если на Свободную материальную точку действуют несколько сил, то они сообщают ей ускорение, равное геометрической сумме тек ускорений, которые точка получает при действии каждой из этих сил в отдельности.

Пусть ускорения, которые точка получает от действия каждой силы в отдельности , соответственно равны . Пусть также при одновременном действии всех указанных сил точка получает ускорение, равное ; тогда на основании закона независимости действия сил можно написать:

Умножим обе части равенства на ; тогда:

или

Отсюда следует, что при одновременном действии на материальную точку нескольких сил их можно заменить равнодействующей, равной геометрической сумме действующих сил.

Закон четвертый (закон равенства действия и противодействия)

Всякому действию всегда соответствует равное и противоположное противодействие.

Этот закон достаточно подробно был уже изучен в разделе статики.

Основные законы динамики были сформулированы нами для случая свободной точки. Если точка не свободна, то связи могут быть заменены их реакциями.

В самом общем случае движение точки может происходить по линии пересечения двух поверхностей; движения точки по трем поверхностям происходить не может, так как пересечение трех поверхностей определяет положение неподвижной точки.

На точку, движущуюся по линии пересечения двух поверхностей I и II, после замены связей их реакциями, действуют три силы: равнодействующая всех заданных сил Р и нормальные реакции поверхностей  (рис. 243).

Рис. 243.

В этом случае основное уравнение динамики примет вид:

.

При точка движется по поверхности, а при точка является свободной.   

Если сами поверхности перемещаются в пространстве, то уравнение каждой из поверхностей, помимо координат х,у и z, будет содержать еще и время t.

Линия, по которой движется точка, есть пересечение этих поверхностей, представляемых4 аналитически уравнениями:    

Если же обе поверхности в пространстве неподвижны и не изменяют со временем своей формы, то они будут представлены уравнениями:

Уравнения (133)или (133а)называются уравнениями связи, так как они определяют ту линию, на которой движущаяся точка вынуждена все время оставаться при действии на нее сил. Связи, представленные уравнениями (133а), не зависят от времени, т. е. остаются неподвижными и не меняют своей формы. Такие связи называются стационарными связями.

Дифференциальные уравнения движения материальной точки

Пусть свободная материальная точка М (рис. 244) совершает движение в пространстве под действием сил . Напишем для этого случая основное уравнение динамики (130):

Проектируя обе части геометрического равенства на выбранные неподвижные координатные оси Ох, Оу и Oz, найдем:

Заменяя проекции ускорений через вторые производные соответствующих координат по времени, получим:

Эти уравнения называются дифференциальными уравнениям движения свободной материальной точки.

Для точки, движущейся в плоскости, можно, очевидно, написать, два дифференциальных уравнения движения, а для случая прямолинейного движения — всего лишь одно.

Вообще число дифференциальных уравнений движения точки всегда равно числу ее кинематических уравнений движения.

При помощи дифференциальных уравнений движения точки, являющихся следствием основного уравнения динамики, можно решать следующие две задачи.

Рис. 244.

Первая задача: по заданным уравнениям движения тбчки требуется найти силу Р, вызывающую это движение.

Вторая задача: п-о заданной силе или системе сил . действующей на точку, требуется найти уравнения движения точки: , которые соответствуют заданным силам.

Ясно, что вторая задача является обратной первой задаче. При решении первой задачи следует каждое из заданных уравнений движения точки продифференцировать два раза по времени t и подставить значения вторых производных х, у и z в уравнения (134). Тогда легко определятся проекции искомой равнодействующей силы Р на координатные оси.

Решение второй задачи сводится к тому, что мы находим проекции на координатные оси сил, приложенных к точке, и подставляем найденные значения в правую часть уравнений (134).

Далее, интегрируя дважды каждое из этих дифференциальных уравнений движения, получаем уравнения движения точки: содержащие шесть постоянных интегрирования. Постоянные интегрирования определятся, если известно начальное положение точки (ее координаты ), а также проекции начальной скорости на координатные оси. Запись для определения постоянных интегрирования следует проводить в следующем порядке:

При составлении дифференциальных уравнений движения (134) мы спроектировали основное уравнение динамики (130) на оси Ох, Оу, Oz.

В некоторых случаях геометрическое равенство (130) бывает удобнее проектировать на координатные оси, из которых одна совпадает с направлением касательной к траектории точки, вторая — с направлением главной нормали, а третья — с направлением бинормали.

Из кинематики известно, что проекция ускорения на бинормаль равна нулю, так как лектор ускорения расположен в соприкасающейся плоскости.

Обозначая проекции равнодействующей сил, приложенных к точке на касательную, главную нормаль и бинормаль, соответственно через , найдем:

Эти уравнения называются естественными уравнениями движения.

Исследуя движение несвободной материальной точки, мы должны будем в число действующих на точку сил включить также и реакции связей (рис. 243). Тогда дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки примут вид:

где , а также — углы, которые составляют нормали к поверхностям I и II в данной точке с осями координат Ох, Оу и Oz.

В случае дифференциальные уравнения для несвободной точки (136) превращаются в уравнения (134) для свободной точки.

Преобразуем теперь эти уравнения.

Из куpca дифференциальной геометрии известно, что косинусы углов нормалей с осями координат выражаются так:

Аналогично:

где

Обозначая сокращенно произведения соответственно через , получим дифференциальные уравнения движения (136) в виде:

При движение точки происходит по поверхности, при  движение точки свободное.

Решим сначала ряд задач на прямолинейное движение точки.

Задача №1

Прямолинейное движение ножа режущего аппарата комбайна в сантиметрах и секундах выражается приближенным уравнением: . Определить в килограммах силу Р, приводящую нож в движение, в зависимости от расстояния s, приняв вес ножа .

Решение. Нож движется поступательно, а поэтому ускорение любой его точки будет:

Искомая сила Р определится из основного уравнения динамики (130) или по одному из равенств (134):

Задача №2

При погрузке зерна его засыпают на желоб, наклоненный под углом к горизонту.

Рассматривая движение по желобу одного зерна и принимая его за материальную точку, найти промежуток времени  по истечении которого зерно соскользнет с желоба, и его скорость в этот момент, если начальная скорость зерна , коэффициент трения скольжения его о желоб  и длина желоба .

Рис. 245.

Решение. При движении зерна по желобу на него действуют три силы: вес зерна Q, нормальная реакция желоба N и сила трения F (рис. 245). Выбрав начало отсчета О в месте, соответствующем началу движения зерна, и направив ось х по желобу, составим дифференциальное уравнение движения зерна:

или

Интегрируя дважды составленное дифференциальное уравнение, найдем:

Постоянные интегрирования определятся из начальных условий.    

Так как в начальный момент зерно находилось в начале отсчета, а проекция его начальной скорости на ось х равна , то, подставляя значения  и в полученные уравнения (а), определим постоянные интегрирования

При , откуда  

 при откуда 

После подстановки найденных значений в уравнения (а) последние примут вид: 

Полагая во втором из найденных уравнений , определим время движения зерна по желобу:

Подставляя значение в первое уравнение и полагая определим скорость зерна в момент, когда оно проходйт всю длину желоба:

Интегрирование дифференциального уравнения  можно было бы произвести, пользуясь определенным интегралом. Перепишем это уравнение в виде:

и проинтегрируем его два раза. Первый раз (по переменным и ) в прёделах:   тогда получим:

откуда:

Второй раз проинтегрируем (по переменным х и t) в пределах

или

Из последнего уравнения определяем, как и выше, время , а из уравнения скорости — величину , подставив вместо найденное значение .

Задача №3

Автомобиль, вес которого равен Q, движется по прямолинейному горизонтальному участку дороги со скоростью . В некоторый момент двигатель выключили и предоставили автомобилю двигаться по инерции. При движении автомобиля развивается сопротивление, пропорциональное первой степени скорости; коэффициент пропорциональности .

Какое расстояние s пройдет автомобиль до остановки, если предположить, что кроме указанного сопротивления никаких других тормозящих сил нет?

Рис 246.

Решение. При движении автомобиля с выключенным двигателем к нему приложены три силы: вес автомобиля Q, реакция полотна дороги N и сила сопротивления (рис. 246). Выбрав начало координат в точке О, соответствующей началу выключения двигателя, и направив ось Ох вправо, получим следующее дифференциальное уравнение движения автомобиля:

Произведя интегрирование, найдем:

откуда

При , откуда , поэтому , или .

Произведя второй раз интегрирование, получим:

При , откуда . Поэтому:

При пройденный путь

Этот же результат может быть получен также путем применения определенного интеграла. Для этого перепишем составленное выше дифференциальное уравнение движения в виде:

После сокращения на найдем:

 или 

Проинтегрировав последнее уравнение (по переменным и ) в пределах , получим:

откуда находим, что путь, пройденный автомобилем в момент выключения двигателя до остановки равен:

Задача №4

К концу упругой нити прикреплен шарик массы  (рис. 247). Для удлинения нити на 1 см нужно приложить силу  Вытянув нить по вертикали вдвое, отпускают шарик без начальной скорости. Пренебрегая весом шарика по сравнению с упругой силой нити и считая натяжение нити пропорциональным ее удлинению, найти закон движения шарика. При решении задачи силами сопротивления пренебречь.

Рис. 247.

Решение. Пусть начальное положение шарика , а конечное . Выбрав начало отсчета в точке , составим дифференциальное уравнение движения шарика:    

Для решения полученного уравнения заменим через  и умножим обе части равенства на . После интегрирования найдем:

При а поэтому

Подставим полученное значение и извлечем из обеих частей равенства квадратный корень:    |

Интегрируем вторично обе части равенства, для чего предварительно разделим переменные:

или

откуда находим:

При , поэтому , откуда . Окончательно имеем:

Перейдем теперь к решению задач на криволинейное движение точки.

Задача №5

Движение тела весом в метрах и секундах выражается уравнениями:

Определить силу, действующую на тело, приняв .

Решение. Считая тело за материальную точку, найдем по формулам (134) проекции на координатные оси силы Р, действующей на тело:

но так как

, то

Величина и направление силы Р определятся по формулам:

Из уравнений движения следует, что точка движется равномерно по окружности радиусом 5 м с ускорением, направленным к центру окружности , а поэтому на основании уравнения (130) заключаем, что и сила направлена, так же как и ускорение , к центру окружности.

Задача №6

Движение тела массой  в метрах и секундах выражается уравнениями:  Определить силу, действующую на тело, принимая его за материальную точку.

Ответ: тело находится под действием силы тяжести Q = 100 кГ.

Задача. Для сортирования семян применяется центробежная сортировальная установка, представляющая круглый диск, вращающийся вокруг вертикальной оси, перпендикулярной к плоскости диска. Диск имеет радиальные перегородки, вдоль которых под действием центробежных сил перемещаются сортируемые семена. Скорость, с которой семена сходят с диска, равна и направлена горизонтально; высота падения семян Определить дальность s полета семени в случаях, когда сопротивлением воздуха можно пренебречь, а также когда при падении семени развивается сопротивление , направленное противоположно скорости . Масса одного семени , a — заданный постоянный коэффициент.

Рис. 248.

Решение. Пусть семя, принимаемое за материальную точку (рис. 248), движется по некоторой кривой.

Проведем координатные оси х и у, выбрав за начало координат точку О, соответствующую началу схода семени с диска.

Во время полета семени при отсутствии сопротивления на него действует одна вертикальная сила тяжести . Составляя дифференциальные уравнения движения семени (134), можем написать:

Сокращая оба уравнения на  и произведя интегрирование, найдем:

Постоянные интегрирования и определятся из того условия, что в начальный момент семя находилось в начале координат, а поэтому . Так как вектор начальной скорости семени при этом горизонтален, то .

Из сказанного следует:

Подставив значения постоянных интегрирования в полученные выше уравнения, найдем выражения проекций скоростей и координат движущейся точки (семени) как функций времени:

Исключая из уравнений движения время t, найдем, что траектория семени — парабола:

Дальность полета семени s определится из уравнения траектории путем подстановки:

При наличии сопротивления  (рис. 248) дифференциальные уравнения (134) будут:

Сокращая на и умножая на , получим:

Произведя интегрирование, найдем:

Из начальных условий, имеем:

при

откуда

поэтому:

Интегрирующим множителем последних двух уравнений является .

В этом легко можно убедиться, если умножить эти уравнения на ; тогда получим:

Интегрируя первое из этих уравнений, найдем:

При , следовательно:

откуда

Умножим второе уравнение на и, интегрируя его, будем иметь:

Выражение интегрируем по частям:

Поэтому получим:

При , следовательно , отсюда

Уравнения (а) и (б) являются уравнениями движения семени. Найдем уравнение траектории полета семени, для чего из уравнений движения (а) и (б) следует исключить время .

Из уравнения (а) имеем:

или

или

откуда

Подставляя найденное значение  в уравнение (б) и обозначая  получим уравнение траектории:

Для нахождения дальности полета семени следует в уравнение траектории подставить и решить это уравнение одним из приближенных способов относительно s.

Задача №7

При очистке зерен их пропускают сквозь колеблющееся решето, имеющее отверстия и расположенное горизонтально. Горизонтальная скорость, с которой зерно подходит к краю отверстия, равна , форма зерна — шар радиуса R (рис. 249).    

Рис. 249.

Пренебрегая сопротивлением воздуха, определить минимальную длину отверстия так, чтобы зерно могло проскочить.

Указание: минимальная длина отверстия  определится из того условия, что в момент проскакивания зерна через отверстие его центр должен быть расположен на уровне поверхности решета.

Ответ:

Задача №8

Решить задачу (см. рис. 247) в том случае, когда при вытягивании нити вдвое шарику сообщена вправо начальная скорость  а в точке имеется неподвижное гладкое кольцо, через которое проходит упругая нить (рис. 250).

Рис. 250.

Указание: обозначим угол между направлением нити и осью Ох через , а длину через , тогда по формулам.(134) наводим:

Так как

то

Интегрируя каждое из полученных дифференциальных уравнений аналогично тому, как это было проделано при решении задачи (рис. 247), получим уравнения движения шарика:

Исключая из уравнений движения время , найдем:

Задача №9

Дождевальная установка для орошения полей состоит из горизонтальных труб с вертикальными ответвлениями; последние оканчиваются сферическими наконечниками, имеющими отверстия на поверхности сферы (рис. 251). Вода под напором выбрасывается во все стороны с одинаковой скоростью в виде струй, образующих капли воды, которые падают на землю под действием сил тяжести. Пренебрегая сопротивлением воздуха, показать, что во всякий момент движения все капли будут расположены на сфере, центр которой опускается с ускорением свободно падающего тела, а радиус равен , где — время, прошедшее с момента выбрасывания капель.

Решение. Пусть капля движется по некоторой кривой. Выберем координатные оси, как показано на рисунке 251. На каждую каплю, принимаемую за материальную точку, будет действовать только сила тяжести, а поэтому дифференциальные уравнения движения будут иметь вид:

После сокращения и интегрирования получим:

Для определения постоянных интегрирования получаем:

где — углы, которые составляет вектор  с осями координат.

Подставляя значения постоянных интегрирования в написанные выше уравнения, получим следующие уравнения движения для каждой капли:

Исключая из найденных уравнений движения время и полагая , найдем, что каждая капля будет расположена на сфере:

Задача №10

Для очистки и перемещения зерна на механизированных токах применяется зернопульт, который выбрасывает семена с начальной скоростью ,  расположенной в плоскости zOy и составляющей с осью Оу угол (рис. 252).

Рис. 252.

Пренебрегая сопротивлением воздуха и принимая зерно за материальную точку, определить координаты зерна в момент его падения на горизонтальную плоскость хОу, если на зерно во время его полета, помимо веса Q, действует постоянное давление ветра Р, направленное параллельно оси Ох.

Решение. Зерно после вылета из зернопульта будет двигаться по пространственной кривой. Положение выбранных координатных осей показано на рисунке 252.

Во время полета зерна на него действуют две силы Q и Р, поэтому дифференциальные уравнения движения будут:

После простых преобразований и интегрирования найдем:

Определим постоянные интегрирования.

После подстановки найденных значений постоянных интегрирования в полученные выше уравнения движения будем иметь:

В момент удара зерна о землю (положение А) оно находится в плоскости хОу, поэтому, полагая ,  найдем, что время падения зерна:

Подставляя найденное значение в уравнения движения, получим координаты точки А:

Задача №11

Конический маятник состоит из груза М весом , подвешенного на нити длиной в неподвижной точке О, причем нить составляет с вертикалью угол 60°, а груз М описывает окружность в горизонтальной плоскости (рис. 253).

Определить скорость груза и натяжение нити 

Решение. Связью для груза М является нить ОМ, допускающая движение груза по сфере радиуса Отсюда, обозначив координаты точки М через , найдем уравнение ее связи:

или

Точка М движется по одной поверхности, поэтому, полагая в уравнениях (137) , получим:

где

Перед взят знак плюс потому, что мы предполагаем, что реакция нити направлена в сторону внешней нормали.

После подстановки значений в последнее дифференциальное уравнение, определим из него реакцию нити .

Так как мы направили реакцию в сторону внешней нормали, то знак минус указывает на то, что реакция будет направлена в сторону внутренней нормали (т. е. к точке О закрепления нити).

Для нахождения скорости груза продифференцируем два раза по  уравнение его связи; тогда получим:

Рис. 253.

Здесь , а значения  и  найдем из первого и второго дифференциальных уравнений движения после подстановки в них найденного значения 

где откуда

Эта же задача может быть решена проще, если воспользоваться естественными уравнениями движения (135). Проведем через точку М (рис. 253) естественные оси и спроектируем силы, приложенные к точке М, вес Q и реакцию на эти оси; тогда получим:

откуда находим:

Работа сил, приложенных к материальной точке

Для характеристики эффекта действия на материальную точку силы в зависимости от пути, на котором она действует, вводится понятие ее работы. Остановимся на понятии работы силы в самом общем случае.

Элементарной работой силы на элементарном перемещении называется произведение силы на элементарное перемещение и на косинус угла между направлениями силы, и перемещения (или скорости).

Рис. 254.

Если обозначить элементарную работу через dA, а вектор перемещения, соответствующий бесконечно малой дуге ds и направленный по касательной в сторону движения, через dr (рис. 254), то по определению:

Для вычисления полной работы А силы Р на некотором перемещении (рис. 254) следует взять сумму бесконечно большого числа бесконечно малых элементарных работ на каждом из элементарных участков ds; тогда получим:

При подсчете суммы (139) иногда бывает полезно представить выражение элементарной работы через проекции силы Р и вектора перемещения dr на координатные оси. Так как элементарная работа (138) представляет собой скалярное произведение Р на dr, то на основании свойства скалярного произведения (9):

Рис. 255.

В случае прямолинейного перемещения и постоянства действующей силы (рис. 255) полная работа А на пути найдется из формулы (139):

Работа А положительна, если и отрицательна, если :

Если на точку М действует несколько сил (рис. 256), то, заменяя их

одной равнодействующей, можно написать:

Умножив скалярно обе части последнего равенства на dr, получим:

или на основании равенства (138):

откуда

т. е. работа равнодействующей нескольких сил равна алгебраической сумме работ составляющих.

Наряду с понятием работы вводят понятие мощности, как отношения элементарной работы к бесконечно малому промежутку времени, в течение которого проведена работа. Обозначив мощность через N, можем написать:

т. е. мощность равна скалярному произведению силы на скорость.

Задача №12

Показать, что работа силы тяжести зависит только от крайних положений, между которыми происходит перемещение точки приложения силы, и не зависит от формы кривой, по которой перемещается эта точка.

Рис. 257.

Решение. Пусть на материальную точку М (рис. 257), действует сила тяжести Q и пусть крайние положения, между которыми происходит перемещение точки приложения силы, заданы точками:

При вычислении элементарной работы по формуле (140) замечаем, что ; поэтому.

Полная работа А найдется как сумма элементарных работ:

Обозначим , где знак плюс соответствует , а знак минус ; тогда получим:

Отсюда, работа силы тяжести равна взятому со знаком плюс или минус произведению силы тяжести на величину перемещения по вертикали ее точки приложения.

Если перемещение происходит вверх, то А < 0, а если вниз, то А > 0.

Задача №13

Вычислить работу упругой силы пружины при вытягивании ее конца на величину h, если известно, что сила упругости пружины пропорциональна ее удлинению (или укорочению).

Рис. 258.

Решение. При вытягивании конца пружины М на величину х (рис. 258, а) возникает упругая реакция пружины Р, направленная вертикально вверх. Так как по условию упругая сила пружины Р пропорциональна ее вытягиванию х, то , где с — постоянный коэффициент, характеризующий степень жесткости пружины.

Применим формулу (140) к нахождению элементарной работы упругой силы:

Полная работа упругой силы найдется по формуле (139):

или

Для определения коэффициента жесткости с проделывают следующий опыт: к концу пружины (рис. 258, б) подвешивают известный нам груз Q, который, вытянув пружину на некоторую величину , уравновесится силой упругости пружины .

Очевидно, что при равновесии ; но так как , то ; откуда

Задача №14

Какова должна быть наименьшая мощность двигателя для того, чтобы груз весом Q=10 т при равномерном движении его поднять вверх по наклонной плоскости на высоту в течение . Коэффициент трения груза о плоскость , угол наклона плоскости и коэффициент полезного действия двигателя .

Рис. 259.

Решение. При подъеме груза по плоскости приходится преодолевать сопротивление сил: веса груза Q и силы трения F (рис. 259). Найдем работу А этих сил при подъеме груза на высоту h:

Работа силы равна нулю, так как . 

Но так как

то

Искомая мощность двигателя в лошадиных силах с учетом коэффициента полезного действия будет:

Теорема кинетической энергии материальной точки

Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки (134), (135), (137) легко выполнимо лишь в частных случаях.

В большинстве случаев решение задач динамики весьма облегчается применением так называемых общих теорем динамики, а именно: теоремы кинетической энергии, количества движения и моментов количества движения.

Все эти теоремы выражают зависимость между координатами точки, скоростью и временем и называются первыми интегралами уравнений движения точки. Они получаются в результате различных преобразований дифференциальных уравнений движения.

В настоящем параграфе рассмотрим теорему кинетической энергии. Кинетической энергией Т  материальной точки называется половина произведения ее массы на квадрат скорости:

Кинетическая энергия является величиной скалярной и притом всегда положительной, обращающейся в нуль только в том случае, когда скорость движущейся точки относительно выбранной системы координат равна нулю.

Как видно, кинетическая энергия имеет размерность работы и является мерой механического движения, которое при известных условиях способно превратиться в эквивалентное количество другого вида движения (электрическая энергия, тепловая и пр.). При движении точки ее скорость меняется, а поэтому изменяется и кинетическая энергия. Найдем это изменение. Пусть на несвободную точку М действует равнодействующая заданных сил Р; действие же связи заменим ее реакциями (рис. 243).

Умножим теперь уравнения (137) соответственно на dx, dy и dz и сложим их: 

В случае свободной точки, когда

Для точки не свободной, когда (движение по поверхности), или когда (движение по линии), уравнение (а) обращается в уравнение (б) только при условиях:

Сравнивая эти условия с теми, которые получаются от дифференцирования уравнений связи:

в виде:

замечаем, что последние принимают вид предыдущих условий только при когда связи не изменяются со временем, т. е. когда поверхности, на линии пересечения которых находится движущаяся точка, не перемещаются в пространстве и не изменяют своей формы.

Итак, теорема кинетической энергии применима в том случае, когда связи стационарны, т. е. уравнения их не содержат времени t.

Для преобразования уравнения (б) запишем очевидное равенство:

Тогда уравнение (б) принимает вид:

т. е. бесконечно малое изменение кинетической энергии равно элементарной работе сил, приложенных к точке на одном и том же бесконечно малом ее перемещении. Для нахождения изменения кинетической энергии точки на некотором участке (рис. 243) следует произвести на этом участке суммирование всех элементарных изменений кинетической энергии и работы.

Обозначив скорость точки в положении через а в положении через , найдем:

Следовательно, изменение кинетической энергии материальной точки на некотором ее перемещении равно сумме работ приложенных к ней сил на том же перемещении.

В этом заключается теорема кинетической энергии точки. Применение этой теоремы для решения ряда задач удобно тем, что сюда входят только начальная и конечная скорости движущейся точки.

Задача №15

Какую скорость надо сообщить шарику М, прикрепленному к жесткому невесомому стержню, чтобы последний повернулся в плоскости чертежа вокруг О на заданный угол а (рис. 260).

Рис. 260.

Решение. При движении шарика на него действуют две силы: его вес Q и реакция стержня N. Уравнение кинетической энергии (147) в нашем случае примет вид .

Здесь конечная и начальная скорости шарика соответственно равны: , а работа реакции N равна нулю, так как при движении шарика сила N все время перпендикулярна . Величина скорости будет:

Задача №16

Тело А (рис. 261) весом Q кГ спускается без начальной скорости по гладкой цилиндрической поверхности, представленной на чертеже в виде четверти окружности радиуса . Далее, тело А начинает двигаться по горизонтальной шероховатой плоскости и, пройдя расстояние s, вследствие трения останавливается. Найти величину s, если коэффициент трения тела А о плоскость .

Указание: применяем для тела А, принятого нами за материальную точку, два раза теорему кинетической энергии для двух участков пути — криволинейного АВ и прямолинейного ВС.

Рис. 261.

В первом случае определяем скорость тела в положении В:

Принимая эту скорость для участка ВС за начальную, находим из уравнения (147):

откуда

Задача №17

При статическом загружении пружины грузом Q=200 кГ осадка равна . Пренебрегая массой пружины, найти ее наибольшую осадку h в двух случаях:

1)    когда груз Q положен на пружину и опущен без начальной скорости;

2)    когда груз падает на пружину без начальной скорости с высоты H = 8 см.

Рис. 262.

Решение. Найдем сначала осадку пружин h для того случая, когда на нее падает груз Q с высоты Н (рис. 262). Для нахождения h удобнее всего применить к падающему грузу теорему кинетической энергии точки на пути .

В правую часть уравнения (147) в нашем случае войдет работа двух сил, а именно—силы тяжести Q на участке и упругой силы пружины на участке В левой же части уравнения (147) будет стоять нуль, так как начальная и конечная скорости груза равны нулю.

На основании сказанного, а также на основании формул (143), (144) и (147) находим:

Подставим вместо с его значение по формуле (145) и сократим все уравнения на Q; тогда получим квадратное уравнение:

откуда    

Перед корнем будет знак , так как осадка пружины должна быть величиной положительной.

Полагая , найдем осадку пружины для случая, когда груз Q положен на пружину и отпущен без начальной скорости:

Задача №18

При механизации животноводческих ферм применяется механический разгрузчик, представляющий саморазгружающуюся вагонетку, вес которой вместе с грузом равен .

Груженая вагонетка скатывается без начальной скорости по наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол а = 30° с высоты Н и ударяется о две упорные пружины, расположенные в конце плоскости (рис. 263). В момент наибольшего сжатия пружин вагонетка автоматически разгружается и под действием упругих сил пружин поднимается на ту же высоту Н, причем вес порожней вагонетки равен .

Зная, что коэффициент трения при качении вагонетки и пренебрегая размерами вагонетки, определить соотношение между весами .

Рис. 263.

Решение. Во время движения вагонетки вниз по наклонной плоскости на нее действуют три силы: вес вагонетки, нормальная реакция плоскости и сила трения (рис. 263), а в момент сжатия пружин — еще и сила упругости пружин.

Обозначим жесткость пружин через с, а их наибольшее сжатие через h; тогда, принимая вагонетку за материальную точку и применяя к ее движению на участке теорему кинетической энергии (147), получим:

Начальная и конечная скорости вагонетки приняты равными нулю.

При движении вагонетки вверх по наклонной плоскости сила трения направлена в сторону, противоположную силе , а работа упругих сил пружин будет уже положительная; поэтому уравнение (147) примет вид:

Решая совместно полученные уравнения, находим:

Задача №19

Математический маятник состоит из грузика М (принимаемого нами за материальную точку), подвешенного на нерастяжимой и невесомой нити длиной  к неподвижной точке О (рис. 264). Маятник отклонили от вертикали на угол  и отпустили без начальной скорости. 

Для положения, когда нить составляет с вертикалью угол , определить величину углового ускорения а также реакцию нити N, если вес грузика равен Q кГ.

Рис. 264.

Решение. Применим для решения задачи естественные уравнения движения (135). Пусть в момент маятник составляет с вертикалью угол , а грузик, движущийся по дуге окружности радиуса , занимает положение М (рис. 264). Проведем через точку М оси , совпадающие с направлениями касательной и главной нормали к траектории точки М; тогда естественные уравнения движения (135) будут:

Подставляя значения   и, полагая  , найдем:

Решим эти уравнения относительно и N:

Вообще же:

Для определения скорости шарика соответствующей углу  , применим теорему кинетической энергии:

откуда

Подставляя значение скорости в выражение, найденное для реакции N, можем написать:

При

Консервативное поле и потенциальная энергия материальной точки

Природа возникновения сил, действующих на материальную точку, может быть различной. Так, при движении точки по шероховатой поверхности возникает сила трения, зависящая от нормальной реакции поверхности, которая, в свою очередь, зависит от скорости движения точки и других факторов. Аналогично при движении точки в сплошной среде возникает сила сопротивления среды, зависящая от скорости движения точки.

Однако имеется особая категория сил, обладающих тем свойством, что их величина и направление зависят только от положения точки (ее координат).

Из указанной категории сил мы рассмотрим только такие силы, работа которых не зависит от формы кривой, по которой происходит перемещение их точки приложения.

Такие силы называются консервативными, а область или часть пространства, где действуют эти силы, называется консервативным полем.

Примером силы, действующей в консервативном поле, может служить сила упругости пружины, зависящая от расстояния точки пружины от равновесного положения, соответствующего отсутствию деформации.

Точно так же величина и направление силы тяжести, действующей на точку, зависят от положения самой точки, а отсюда пространство вблизи земной поверхности является консервативным полем для сил тяжести.

Обратимся теперь к вычислению работы силы, действующей в консервативном поле.

Введем понятие силовой функции, под которой будем понимать такую функцию координат точки, полный дифференциал которой представляет элементарную работу консервативной силы. Обозначив ее через U, будем иметь:

с другой стороны:

откуда

или

Итак, проекции консервативной силы равны частным производным от силовой функции по соответствующим координатам.

Из равенств (148) следует:

Но, так как

то, составляя разности, найдем следующий признак консервативности силы:

Вычислим теперь полную работу силы, действующей в консервативном поле, при перемещении точки между положениями и

Пусть в положении , силовая функция имеет значение , а в положении  — значение ; тогда полная работа силы на пути равна разности этих значений:

Значения силовой функции U в различных точках поля, вообще говоря, различны. Положим, в некоторой точке поля М (х, у, z) силовая функция имеет значение С, т. е. U (x, у, z) = C.

Это равенство представляет собой уравнение поверхности с параметром С.

Такая поверхность, на которой расположены точки, имеющие одно и то же значение С силовой функции, называется поверхностью уровня или эквипотенциальной поверхностью.

Давая параметру С всевозможные значения , мы получим бесчисленное множество поверхностей уровня. Отсюда — потенциальное поле можно представить состоящим из отдельных слоев, имеющих каждый постоянное значение силовой функции.

При С=0 поверхность уровня проходит через нулевое положение . Во всех точках такой поверхности силовая функция равна нулю.

Из формулы (149) следует, что в каждой точке консервативного поля направление силы поля, действующей на точку, нормально к поверхности уровня, проходящей через эту точку.

В самом деле, пусть точка М лежит на поверхности уровня с параметром С (рис. 265). Дав точке М элементарное перемещение по поверхности уровня , найдем:

откуда поэтому сила Р перпендикулярна также и поверхности уровня.

Силовая функция точки, взятая со знаком минус, называется потенциальной энергией точки.

              Рис. 265.                                                Рис. 266.

Обозначая потенциальную энергию точки через , можем написать:

Пусть теперь точка М движется в консервативном поле под действием силы Р (рис. 266).

Обозначив скорости движущейся точки в положениях и соответственно через применим к точке М для участка пути теорему кинетической энергии:

где  — значения потенциальной энергии точки М в положениях  .

Далее имеем:

Но так как положения были выбраны нами произвольно, то отсюда следует:

т. е. при действии на материальную точку консервативных сил полная анергия материальной точки сохраняет постоянную величину.

В этом заключается закон сохранения энергии.

Импульс силы и теорема количества движения материальной точки

Приступая к выводу теоремы количества движения, остановимся на понятиях импульса силы и количества движения материальной точки.

Пусть на материальную точку М (рис. 256) действуют силы ; заменим эти силы их равнодействующей Р:

Тогда элементарным импульсом силы Р за бесконечно малый промежуток времени dt называется вектор dS, равный произведению силы Р  на dt: 

Из геометрического равенства равнодействующей силы и сил составляющих следует:

Импульсом силы Р за промежуток называется вектор S, равный геометрической сумме элементарных импульсов:

откуда

или, обозначая импульсы составляющих сил через , найдем:

Итак, импульс равнодействующей нескольких сил равен геометрической сумме импульсов сил составляющих.

Установим теперь понятие количества движения.

Количеством движения материальной точки М называется вектор, равный произведению ее массы на скорость и имеющий направление скорости.

Обозначим массу движущейся точки через , скорость ее через и вектор количества движения через К; тогда по определению имеем:

Скорость движущейся точки с течением времени изменяется, а поэтому изменяется также и ее количество движения. Найдем это изменение.

Напишем основное уравнение динамики:

Но так как

 то 

или

Итак, векторная производная по времени от количества движения равна равнодействующей сил, приложенных к точке.

В этом заключается теорема количества движения.

Изменение количества движения за промежуток  , очевидно, равно:

откуда

где — скорости точки M, когда она находится в положениях , соответствующих моментам (рис. 256).

Уравнение (152а) может быть записано в форме проекций на координатные оси:

Итак, изменения проекций количества движения за некоторый промежуток времени равны сумме одноименных проекций импульсов приложенных сил за тот же промежуток времени.

Уравнениями (152а) и (152б) часто пользуются при решении задач.

Задача №20

Материальная точка А весом Q = 10 кГ движется по окружности с постоянной скоростью в направлении, указанном стрелкой (рис. 267). Найти импульс силы, действующей на точку А, в двух случаях:

1)    когда точка А перейдет в положение , пройдя четверть окружности;

2)    когда точка А перейдет в положение, пройдя полуокружность.

Рис. 267.

Решение. Импульс силы, действующей на точку А за время прохождения точкой пути , найдется по формуле (152а):

Отсюда, определение сводится к нахождению разности векторов и , что легко проводится путем построения (рис. 267).

Так как , то , поэтому:

Аналогично находится импульс силы за время прохождения точкой пути :

Задача №21

Пренебрегая сопротивлением воздуха, определить время t и высоту h поднятия материальной точки, брошенной вверх со скоростью .

Рис.268.

Решение. Для нахождения времени t применим теорему количества движения в форме проекций, для чего возьмем начало отсчета О в точке, соответствующей началу толчка, а ось Ох направим по вертикали вверх (рис. 268). По первой из формул (152б) находим:

В нашем случае  

поэтому  откуда:

Высота поднятия h определяется по теореме кинетической энергии:

Задача №22

Тело весом Q = 60 кГ падает с высоты Н = 1 м и входит в землю на глубину h = 1 см. Считая сопротивление земли за время движения постоянным, определить время удара и величину ударной силы, равной силе сопротивления земли.

Решение. Для нахождения силы сопротивления земли Р применим теорему кинетической анергии на пути

В нашем случае . Работа силы тяжести на расстоянии положительна; работа силы сопротивления земли на расстоянии h отрицательна.

Это дает:

откуда

Для определения времени удара применим теорему количества движения на участке h в форме проекций на вертикальное направление.

По одной из формул (152б) находим:

Здесь определяется по теореме кинетической энергии аналогично предыдущему.

Окончательно имеем:

Отсюда видно, что при ударе развивается значительная сила, действующая в продолжение короткого промежутка времени.

Поэтому в теоретической механике часто считают время удара бесконечно малым, а ударную силу бесконечно большой; при этом произведение силы на время (мгновенный импульс) является конечной величиной, измеряемой количеством движения при ударе.

Теорема моментов количества движения материальной точки

Подобно тому, как в статике вводятся понятие момента силы относительно точки, мы можем ввести также в рассмотрение момент вектора количества движения. Обозначим равнодействующую всех заданных сил и реакций связей точки В через Р, а вектор ее количества движения через К (рис. 269).

Пусть положение движущейся точки М в данный момент определяется радиусом-вектором . Тогда, как известно из статики, момент силы Р относительно точки О будет:

Аналогично, моментом количества движения относительно точки О называется вектор L, величина и направление которого определяется векторным произведением и К, т.е.:

или

Продифференцируем выражение (153) по времени:

Но так как  , а по теореме количества движения , то окончательно имеем:

Итак, первая производная по времени от вектора момента количества движения относительно неподвижной точки О равна моменту равнодействующей силы относительно той же точки.

Рис. 269.

В этом заключается теорема моментов количества движения, или теорема о кинетическом моменте точки.

Дадим аналитическое выражение теореме моментов количества движения, для чего спроектируем геометрическое равенство (154) на координатные оси

т. е. производная по времени от момента количества движения относительно какой-либо оси равна моменту равнодействующей всех приложенных сил относительно той же оси.

Задача №23

Найти закон качания математического маятника (рис. 270). Во время качаний маятника на него действуют две силы — сила тяжести Q и реакция нити N. Так как N проходит через О, то ее момент относительно оси вращения обращается в нуль.

Рис. 270.

Решение. Пусть в данный момент положение качающегося маятника определяется углом , образованным нитью ОВ с вертикалью. Угол с течением времени изменяется. Найдем это изменение, для чего применим теорему моментов количества движения в виде одного из равенств (154а), приняв за ось моментов некоторую ось , проходящую через О перпендикулярно к плоскости чертежа:

Здесь 

После подстановки вместо и их значений получим:

или

Так как полученное дифференциальное уравнение качаний математического маятника интегрируется при помощи эллиптических функций, то, ограничиваясь случаем малых колебаний маятника, полагаем ; тогда:

Это дифференциальное уравнение может быть уже легко проинтегрировано (см. задачу к рис. 247).

Для дальнейшего обобщения теоремы моментов количества движения найдем скорость движения точки в полярных координатах.

Рис. 271.

Пусть в момент t движущаяся точка занимает положение В (рис. 271), определяемое радиусом-вектором 

Из кинематики известно, что скорость точки .

Но, так как где —единичный вектор радиуса-вектора то:

Из векторного анализа известно, что  [см. формулу (21)].

Итак, скорость точки, представляющая векторную производную г по t, является геометрической суммой двух составляющих, из которых первая ,  направленная по радиусу-вектору, характеризует быстроту изменения его величины; вторая же  характеризует быстроту изменения радиуса вектора по направлению.

Составляющие называются соответственно радиальной и трансверсальной компонентами вектора скорости.

Секторной скоростью точки В (рис. 271) называют площадь, отнесенную ко времени, описываемую ее радиусом-вектором.

Так как площадь содержащаяся между двумя бесконечно близко расположенными радиусами-векторами и , равна:

то, заменяя элементарный сектор круговым с центральным углом и радиусом , найдем:

Отсюда видно, что секторная скорость точки, найденная относительно некоторого неподвижного полюса О, равна половине момента скорости точки В относительно того же полюса.

Следовательно, секторную скорость точки можно представить вектором , равным половине векторного произведения  на :

Мы нашли секторную скорость точки, движущейся как угодно в пространстве.

В астрономии, электротехнике и пр. часто приходится вычислять секторную скорость точки, совершающей движение в одной из координатных плоскостей при полюсе в начале координат. В этом случае секторную скорость в каждой из координатных плоскостей можно рассматривать, как секторную скорость точки, представляющей проекцию точки В на соответствующую плоскость.

Обозначая секторные скорости в каждой из координатных плоскостей yOz, xОz и хОу соответственно через  и найдем их величины из формулы (156а):

Впервые понятие секторной скорости было введено в механику Кеплером через его второй закон: радиусы-векторы, соединяющие Солнце с отдельными планетами, описывают в равные времена равные площади. Отсюда следует, что секторная скорость для каждой планеты имеет свое постоянное значение.

Полагая , по формуле (156) найдем:

откуда

т. е. площадь сектора возрастает пропорционально времени, а поэтому площади секторов, описываемые в равные промежутки времени, должны быть равны между собой.

Рис. 272.

Из рисунка 272 видно, что при движении планеты по орбите, представляющей эллипс, в одном из фокусов О которого находится Солнце, площади секторов и , описанные радиусом—вектором планеты за одно и то же время, должны быть равны между собой; следовательно,  , т. е. чем планета находится ближе к Солнцу, тем она быстрее движется по своей орбите. Введем теперь в равенства (154 а), выражающие теорему моментов количества движения, сектриальные скорости, определяемые по формулам (156б):

В последние равенства, выражающие теорему моментов количества движения, входят секторные скорости, зависящие от изменения некоторых площадей, поэтому данную теорему называют также теоремой площадей.

При применении теоремы моментов могут встретиться два частных случая.

1.    Положим . Это может быть в том случае, когда сила Р и ось z расположены в одной плоскости.

Следовательно:

откуда

 или 

Т. е. получив интеграл площадей, мы видим, что секторная скорость в плоскости хОу постоянна.

2.    Положим . Это будет в том случае, когда сила проходит все время через полюс О; такая сила называется центральной. Величина центральной силы может меняться по любому закону, в частности она может зависеть от времени, координат, скорости и пр.

Здесь мы имеем случай, когда , а поэтому .

Отсюда , и мы получаем уже три интеграла площадей. Так как при действии центральной силы точка движется в плоскости, определяемой начальной скоростью и полюсом О, то оггсюда следует, что траектории при центральных движениях представляют плоские кривые и вектор L перпендикулярен к плоскости, содержащей траекторию точки.

Если за плоскость движения точки принять координатную плоскость хОу, то тогда из трех интегралов площадей будет иметь место только один: , а два других обращаются в тождество: 0=0.

Следовательно, при действии центральной, силы секторная скорость точки постоянна.

Задача №24

Шарик М весом Q кГ, привязанный к нерастяжимой нити, скользит по инерции по гладкой горизонтальной плоскости; другой конец нити втягивают с постоянной скоростью в отверстие О на плоскости (рис. 273). Определить закон движения шарика, если известно, что в начальный момент нить была натянута, расстояние между шариком и отверстием равнялось R и начальная скорость шарика равна .

Рис. 273.

Решение. Взяв О за полюс, напишем уравнение связи в полярных координатах . Единственной силой, действующей на точку М, является сила натяжения нити, проходящая все время через точку О. Так как эта сила центральная, то имеет место интеграл площадей:

При откуда

Следовательно:

или

где

При  откуда окончательно находим:

Задача №25

При своем движении планета описывает эллипс, в одном из фокусов которого О находится Солнце (рис. 272). Когда планета находится на кратчайшем расстоянии от Солнца, она обладает скоростью .

Найти скорость планеты в противоположной вершине эллипса, если большая полуось и эксцентриситет эллипса соответственно равны а и е.

Решение. Пусть положения планеты в указанных крайних положениях по отношению к точке О определяются соответственно радиусами-векторами . Так как единственной силой, действующей на планету, является центральная сила притяжения, направленная к точке О, то имеет место интеграл площадей:

Так как и , то можем написать:

Откуда получаем:

Колебательное движение материальной точки

С колебательным движением материальных точек и систем часто приходится встречаться в технике. Так, например, элементы машин и сооружений, будучи упругими, под действием приложенных сил способны вибрировать. Иногда вибрации достигают значительной величины и являются уже недопустимыми с точки зрения прочности и нормальной работы машины или сооружения. Поэтому задача заключается в том, чтобы изучить вопросы колебательного движения и тем самым предотвратить те случаи вибраций, которые являются опасными.

Прямолинейное колебательное движение материальной точки

Начнем с изучения прямолинейного колебательного движения материальной точки; при этом рассмотрим следующие случаи.

1. Материальная точка совершает свободные колебания.

Рис. 274.

Колебательное движение точки М (рис. 274) называется свободным, если оно происходит под действием силы Р, пропорциональной удалению точки М от некоторого центра притяжения О и направленной все время к этому центру:

Такая сила называется восстанавливающей.

Постоянный множитель с, очевидно, имеет размерность  и определяет величину восстанавливающей силы в тот момент, когда точка находится на расстоянии единицы от центра притяжения.

Для выяснения характера движения точки М составим дифференциальное уравнение ее движения:

Условимся по поводу знаков для расстояний и сил. Будем считать х положительным, если точка М находится справа от начала отсчета, и отрицательным — если слева. Условимся силу считать положительной, если ее направление (проекция) совпадает с положительным направлением оси Ох и отрицательной — если сила направлена в сторону, противоположную положительному направлению оси Ох. Так, например, в нашем случае силу Р следует взять со знаком минус, а силу Рх со знаком плюс.

Нетрудно видеть, что, соблюдая указанное правило знаков, мы получаем для точки, находящейся в положении М, такое же дифференциальное уравнение движения, что и для точки, находящейся в положении :

что совпадает с предыдущим уравнением. Разделим теперь дифференциальное уравнение на  и обозначим ; тогда:

Составляем, далее, характеристическое уравнение . Так как корни его мнимые: , то отсюда общий интеграл дифференциального уравнения (158) будет:

что следует из теории линейных однородных дифференциальных уравнений.

Вместо неизвестных постоянных интегрирования введем новые  положив:  тогда:

Итак, свободное колебательное движение материальной точки является гармоническим (см. § 22). Здесь  — фаза колебаний.

Постоянные интегрирования представляющие амплитуду колебаний и начальную фазу, определятся из начальных условий:

откуда  

Частота свободных колебаний определяется формулой:

Отсюда находим период свободных колебаний:

Из формул (159) и (160) видно, что частота и период свободных колебаний не зависят от начальных условий.

Выше нами было получено дифференциальное уравнение малых качаний математического маятника (155):

Сравнивая это уравнение с выражением (158), находим, что период колебаний математического маятника выразится:

Задача №26

К свободному концу упругого стержня АО, заделанного жестко одним концом, прикреплен груз О весом Q кГ (рис. 275). При отклонении груза на 1 см нужно приложить силу с кГ . Величина с называется жесткостью. Определить, во сколько раз надо изменить вес груза Q, чтобы период его колебаний увеличился в два раза. При решении задачи массой стержня следует пренебречь и колебания груза считать малыми и прямолинейными.

Рис. 275.

Решение. Груз Q совершает свободные колебания. Обозначим груз, при котором период колебаний увеличивается в два раза, через ; тогда для грузов периоды колебаний определятся по формуле (160): 

Для определения возведем обе части этих равенств в квадрат и разделим одно равенство на другое, тогда после сокращения найдем:

Задача №27

Определить период колебаний Т груза прикрепленного к двум пружинам, имеющим различные жесткости (рис. 276).

Известно, что для удлинения верхней пружины на 1 см нужна сила 10 кГ, а нижней пружины 5 кГ. При решении задачи силами сопротивления следует пренебречь.

       Рис. 276.              Рис. 277.

Решение. Жесткости верхней и нижней пружин соответственно равны: и .

Пусть под действием груза Q верхняя пружина вытянулась на , тогда нижняя пружина сократится на эту же величину. Отсюда сила Q, равная упругой силе пружин, определится:

где — приведенная жесткость пружин, равная .

Период колебаний груза Q будет:

• Заказать решение задач по теоретической механике

Задача №28

Решить предыдущую задачу для того случая, когда пружины, имеющие жесткости соединены последовательно (рис. 277).

Решение. Пусть под действием силы Q первая пружина вытянется на величину , а вторая — на . Так как сила, растягивающая каждую пружину, равна Q, то вытягивание каждой из пружин будет:

Удлинение обеих пружин равно:

Отсюда приведенная жесткость пружин будет:

и период колебаний груза Q:

2. Материальная точка совершает вынужденные колебания.

Колебательное движение точки М (рис. 278) называется вынужденным, когда на нее, помимо восстанавливающей силы , действуетеще возмущающая сила , выражающаяся функцией времени. В технике наиболее часто приходится встречаться с теми случаями, когда возмущающая сила является периодической функцией вида:

Рис. 278.

Составим дифференциальное уравнение движения точки:

Разделив все уравнение на , введем обозначения:   Тогда дифференциальное уравнение вынужденных колебаний примет вид:

Решение линейного неоднородного дифференциального уравнения (162), как известно, складывается из двух решений: общего без правой части, которое нами было получено при рассмотрении свободных колебаний точки, и частного с правой частью. Пусть при частное решение уравнения (162) будет:

Найдем такие значения и , которые удовлетворяли бы уравнению (162), для чего в это уравнение подставим вместо х написанное выше выражение:

Сравнивая коэффициенты при и , находим:

Интеграл уравнения без правой части нами был получен выше. Отсюда общее решение дифференциального уравнения (162) вынужденных колебаний будет:

Итак, при одновременном действии восстанавливающей и возмущающей сил, материальная точка совершает движение, составленное из двух гармонических колебаний, из которых первое называется собственным или свободным колебанием, а второе вынужденным колебанием.

Из формулы (163) видно, что амплитуда вынужденных колебаний А будет:

Интересно отметить, что даже при небольшой величине h, т. е. при малой возмущающей силе, амплитуда вынужденных колебаний достигает большой величины, если частоты свободных и вынужденных колебаний k и р близки друг к другу. Наконец, если частоты совпадают, т. е. если , то . Это явление называется резонансом.

Если , то частное решение уравнения (162) отыскивается в форме:

Поступая no предыдущему, найдем:

Поэтому, при общий интеграл уравнения (162) получается в виде:

Отсюда видно, что при равенстве частот, а следовательно, и периодов свободных и вынужденных колебаний амплитуда точки М с течением времени беспредельно возрастает.

Задача №29

К концу упругого стержня, заделанного другим концом, прикреплена ось вращения груза D, делающего постоянное число оборотов (рис. 279).

При каком числе оборотов в минуту груза D вокруг оси может наступить для стержня явление резонанса, если вес груза в точке равен жесткость стержня с = 2000 кГ/см и вес груза, насаженного на конце стержня , равен Q = 200 кГ.

Рис. 279.

Все размеры указаны на чертеже. При решении задачи массами стержней пренебречь.

Решение.

Рассмотрим вертикальное перемещение точек D и . Груз D, принятый нами за материальную точку, находится под действием двух сил: веса Q и реакции стержня N. На конец балки действуют три силы: одна из них  равна по величине силе N и представляет действие груза D на ось вращения, другая сила Р является силой упругости стержня и равна и третья—сила веса . Выбрав начало координат в точке соответствующей статическому прогибу стержня / под действием грузов и  , составим дифференциальные уравнения движения по оси у для точек D и :

Из второго уравнения находим:

Но так как по закону «действие равно противодействию» , то, подставляя найденное значение в первое уравнение, получим:

Из чертежа видно, что и, кроме того,  поэтому после простых преобразований уравнение (а) примет вид:

Сравнивая это уравнение с (162), видим, что конец стержня совершает вынужденные колебания, при этом квадраты частот свободных и вынужденных колебаний соответственно равны:

Явление резонанса наступит при условии, когда , а отсюда:

3. Колебания материальной точки при наличии сопротивления. Рассмотренная нами теория свободных и вынужденных колебаний материальной точки совершенно не учитывает сопротивления, возникающего при движении точки. Между тем, силы сопротивления оказывают значительное влияние на характер колебательного движения, способствуя иногда быстрому его затуханию.

Рис. 280.

Так, например, если груз, прикрепленный к свободному концу пружины, закрепленной другим концом, вытянуть и отпустить, то он, совершив некоторое число колебаний, под влиянием сил сопротивления, остановится. Изучим сначала влияние сил сопротивления для случая свободных колебаний материальной точки.

Пусть точка М (рис. 280) находится под действием восстанавливающей силы сх и силы сопротивления среды, пропорциональной первой степени скорости движущейся точки и равной . Составим дифференциальное уравнение движения точки:

Разделим все уравнение на  и введем обозначения:

тогда получим окончательный вид дифференциального уравнения Свободных колебаний с учетом сопротивления:

Для нахождения интеграла этого уравнения составим характеристическое уравнение: и найдем его корни:

Здесь могут встретиться три случая.

а) Случай малого сопротивления, когда , или, что то же, когда .

Здесь корни характеристического уравнения получаются мнимые:

Поэтому общий интеграл уравнения (165) будет:

Заменим постоянные интегрирования и через постоянные по формулам:

после чего получим:

где

Постоянные интегрирования определяются по начальным данным. Из уравнения (166) следует, что точка совершает колебательное движение, причем множитель , стоящий при амплитуде, указывает на то, что колебания затухают с течением времени. Это явление наглядно представлено на графике затухающих колебаний (рис. 281).

Рис. 281.

Из выражения для периода затухающих колебаний:

видно, что он сохраняет постоянную величину и не зависит от начальных условий. Сравнивая периоды свободных колебаний без учета и с учетом сопротивления, замечаем, что сопротивление увеличивает период свободных колебаний. Обозначим в уравнении (166) величину одного размаха через , тогда, давая времени t значения , где  —время одного размаха, мы получим величины последующих размахов: Отсюда следует, что величины размахов уменьшаются в отношении . Величину , представляющую разность натуральных логарифмов двух последующих размахов, называют логарифмическим декрементом, а — коэффициентом затухания.

б)    Случай, когда Здесь корни характеристического уравнения получаются равными и общий интеграл уравнения (165) будет:

Это движение уже не будет колебательным.

в)    Случай большого сопротивления, когда , что то же, когда .

В этом случае корни характеристического уравнения получаются:  

и общий интеграл уравнения. (165) принимает вид:

Движение, определяемое этим уравнением, также не является колебательным и называется апериодическим.

Задача №30

Для определения вязкости жидкости проделывают следующий опыт: прикрепив к двум одинаковым пружинам жесткости с тонкую пластинку А (рис. 282, а), заставляют ее совершать горизонтальные колебания в той жидкости, вязкость которой хотят определить, и находят период колебания .

Затем ту же пластинку А заставляют колебаться в воздухе, прикрепив ее к концу пружины той же жесткости с (рис. 282, б), и находят период колебания . Силу трения, выраженную в граммах между пластинкой и жидкостью, можно принять равной , где  — поверхность пластинки, находящейся в жидкости, — ее скорость, — коэффициент вязкости. По найденным из опыта величинам  определить коэффициент вязкости  зная, что вес пластинки равен .

Рис. 282.

Решение. Составим дифференциальные уравнения движения пластинки для двух случаев, когда она колеблется в воздухе и когда колебания ее происходят в жидкости. В первом случае дифференциальное уравнение имеет вид:

или

Во втором случае, считая колебания пластинки прямолинейными, находим:    

или

Сравнивая уравнения(а) и (б) с уравнениями (158) и (165),видим,что колебания пластинки в воздухе свободные, а в жидкости затухающие.

Отсюда периоды колебаний для колебания пластинки в воздухе и в жидкости определятся по формулам (160) и (167):

где

Коэффициент определим из уравнений (в) и (г). Решаем сначала уравнение (в) относительно с:

Подставляя значение с в уравнение (г) и, решая его относительно находим окончательно:

Задача №31

Пластинка весом Q= 100 г, подвешенная на пружине, движется между полюсами магнита.

Вследствие токов Фуко движение тормозится силой, пропорциональной скорости. Сила сопротивления движению равна:

где

— скорость в см/сек;

Ф — магнитный поток между полюсами.

В начальный момент скорость пластинки равна нулю, и пружина не растянута; удлинение ее на 1 см получается при статическом действии силы в 20 г. Определить движение пластинки в том случае, когда максвеллов.

Рис. 283.

Решение. Во время колебания пластинки (рис. 283) на нее действуют следующие силы: вес пластинки Q, сила упругости пружины и сила сопротивления движению .

Дифференциальное уравнение движения пластинки будет:

или

Обозначив:

получим:

Как было показано выше, общий интеграл такого дифференциального уравнения будет:

Скорость движения пластинки:

Для определения постоянных интегрирования воспользуемся начальными условиями.

При t = 0

при t = 0

Подставляя найденные численные значения, получим окончательно:

4. Вынужденные колебания материальной точки при наличии сопротивления. Рассмотрим, наконец, влияние сопротивления на вынужденные колебания материальной точки.

В этом случае, как легко видеть, дифференциальное уравнение движения материальной точки принимает вид:

Решение этого уравнения представляется в виде суммы общего интеграла уравнения (168) без правой части:

который для случая малого сопротивления, когда выражается уравнением (166) и частного решения; последнее мы будем искать в виде:

Из последнего равенства находим:

Подставляя из последних равенств значения в уравнение (168) и сравнивая коэффициенты при cos pt и sin pt получим систему двух уравнений с двумя неизвестными В и D:

Решая совместно полученные уравнения, найдем, что D и В будут равны:

и

Подставляя значения D и В в равенство (а), будем иметь: 

Введем обозначения:

тогда получим частное решение уравнения (а) в виде:

Следовательно, решение дифференциального уравнения (168) может быть представлено в виде:

Первое слагаемое правой части равенства (170) представляет затухающие колебания, второе слагаемое—гармонические колебания с частотой р, амплитудой А и начальной фазой . Наличие второго слагаемого обусловлено действием возмущающей силы, а поэтому эти колебания называются вынужденными.

Амплитуду вынужденных колебаний можно представить иначе:

Если предположить, что , т. е. возмущающая сила прикладывается статически, то , и поэтому .

Но так как  то .

В силу равенства (145) величина  представляет наибольшее перемещение точки, которое получилось бы при наибольшем значении возмущающей силы Н, если бы она была приложена статически.

Величина же

представляет коэффициент динамичности, который может оказать значительное влияние на увеличение амплитуды колебаний.

Рис. 284.

На рисунке 284, а изображены кривые, показывающие, как изменяется коэффициент динамичности в зависимости от т. е. от отношения при различных значениях . Из этих кривых видно, что точки максимума коэффициента динамичности расположены несколько левее ординат, соответствующих резонансу, когда . При уменьшении коэффициента сопротивления , уменьшается также , а коэффициент динамичности возрастает. В этом случае приобретает максимальное значение при отношении , близком к единице. Поэтому при расчетах в большинстве случаев принимают при отношении .

Если при , то , а отсюда и , т. е. амплитуда вынужденных колебаний неограниченно возрастает, что практически может привести к разрушению конструкции.

Из рисунка 284, а видно, что в области, близкой к состоянию резонанса, когда отношение находится в пределах 0,75— 1,25, затухание оказывает существенное влияние на уменьшение коэффициента динамичности .

Из уравнений (168) и (170) следует, что вынужденные колебания отстают от возмущающей силы по фазе на величину , определяемую вторым равенством (169). Во многих случая учет разницы фаз при исследовании вынужденных колебаний имеет большое практическое значение. Такой учет необходимо бывает производить, например, при динамометрировании сельскохозяйственных машин, когда приходится вычислять тяговые усилия, пользуясь динамограммой, полученной с помощью приборов, называемых динамографами.

На рисунке 284, б показаны диаграммы, представляющие характер изменения при различных значениях .

Из этих диаграмм видно, что при малых затуханиях, когда , а следовательно, и малы, в области, близкой к резонансу, имеют место резкие изменения фазы вынужденных колебаний . Так, при разница фаз мала, она становится равной , когда , и приближается к в случае .

При , когда , разница фаз Изменяется сразу с 0 на .

Если , т. е. когда частота вынужденных колебаний меньше частоты собственных колебаний , то и вынужденные колебания находятся в одной фазе с возмущающей силой.

Если же , т. е. , то , и вынужденные колебания находятся в противоположной фазе с возмущающей силой. Так, например, если к нижнему концу пружины подвесить груз, а верхнему концу сообщить колебательное движение с помощью кривошипа или руки, то при , т. е. когда , колеблющийся груз достигает своего нижнего положения, когда возмущающая сила получит наибольшее значение в направлении вниз. Если же , т. е. , то в момент, когда возмущающая сила достигнет своего максимального значения в направлении вниз, колеблющийся груз достигнет своего верхнего положения.

И, наконец, если , т. е. когда частота вынужденных колебаний верхнего конца пружины совпадет с частотой собственных колебаний груза, то возмущающая сила и вынужденные колебания груза изменятся по фазе на величину .

Относительное движение материальной точки

С вопросом относительного движения точки мы уже встречались в разделе кинематики. Изучим теперь динамику относительного движения материальной точки, находящейся под действием сил .

Как известно, абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме трех ускорений — относительного, переносного и поворотного:

Умножим обе части этого равенства на

откуда

Обозначим

и назовем эти векторы соответственно центробежной, касательной и кориолисовой силами инерции, тогда получим:

Следовательно, относительное движение точки можно рассматривать как абсолютное, происходящее под действием приложенных сил и трех сил инерции: центробежной, касательной и кориолисовой.

В правую часть равенства (172) вошли центробежная, касательная и кориолисовая силы инерции. Эти силы являются фиктивными. Они прикладываются к материальной точке, совершающей относительное движение, и каждая из этих сил равна произведению массы точки на соответствующее ускорение и направлена в сторону, противоположную этому ускорению.

Задача №32

Точка привеса математического маятника длиной (рис. 285) совершает горизонтальные гармонические колебания: . Определить малые колебания маятника, считая, что в момент он находится в покое.

Рис. 285.

Решение. Переносное движение маятника поступательное, совершающееся по закону: Согласно вышеизложенному, для определения малых колебаний маятника присоединим к действующим силам Q и N переносную силу инерции:

где

Применим теперь теорему моментов количества движения по отношению к оси у, проходящей через О перпендикулярно к плоскости чертежа:

где

Так как по условию колебания малые, то можно положить: .

После подстановки найденных значений и в уравнение (а) найдем:

Положим ; тогда получим:

Общий интеграл уравнения (б) найдется как сумма общего интеграла без правой части:

и частного решения вида: . Следовательно:

Постоянные интегрирования и определятся из начальных условий:

Подставляя значения постоянных интегрирования в уравнение (в), получим окончательно:

Задача №33

Сигнальное устройство ручного сепаратора состоит из рукоятки OA длиной , представляющей полую трубку, вдоль которой может перекатываться шарик В весом Q кГ (рис. 286). Найти закон движения шарика по отношению к трубке, если рукоятка вращается вокруг оси О с постоянной угловой скоростью , а в начальный момент шарик находился в точке А и его относительная скорость равнялась нулю.

Рис. 286.

Трением шарика о стенки трубки пренебречь.

Решение. Относительное движение шарика вдоль трубки можно рассматривать как абсолютное, присоединив к действующим силам Q и N переносную и

кориолисовую силы инерции . Величина .

Дифференциальное уравнение относительно движения шарика будет:

Полагая  и сокращая все уравнение на Q, получим:

Общее решение полученного дифференциального уравнения (а) складывается из двух решений: общего без правой части и частного с правой частью:

Для нахождения решения дифференциального уравнения без правой части составим характеристическое уравнение и найдем его корни 

Так как корни характеристического уравнения действительные, то общий интеграл будет:

Для получения частного решения с правой частью положим:

Подставляя эти значения в уравнение (а), найдем:

Поэтому частное решение с правой частью будет:

а общее решение:

Заменяя получим:

Определим постоянные интегрирования из начальных условий.

По условию при и . Подставляя эти значения в выражения , получим следующую систему двух уравнений:

из которых находим:

Поэтому:

Динамика

Динамика  — основной раздел теоретической механики. В динамике изучают механическое движение материальных объектов в связи с силами, приложенными к ним. Простейшим объектом является материальная точка — геометрическая точка, наделенная массой. Для решения текстовых задач , требуется определенный навык прочтения условия, умение выделить существенное, заметить недосказанное и, главное, не приписать к условию того, чего там нет. Например, если в задаче речь идет об автомобиле, который при некоторых условиях разгоняется за одно время, а при других условиях — за другое, то естественно предположить, что двигатель в обоих случаях один и тот же, и все параметры движения, кроме тех о которых явно сказано, одинаковые. Общий принцип здесь — не вносить в условие дополнительных сложностей и использовать все имеющиеся в тексте данные. Кроме того, для успешного решения этих задач рекомендуем повторить методы интегрирования) и методы решения дифференциальных уравнений.

Постоянные силы

Постановка Задачи. Материальная точка движется по прямой или по окружности под действием постоянных по величине сил. Определить закон движения точки или отдельные параметры движения.

План решения:

1. Выбираем систему координат. Для прямолинейного движения ось х направляем вдоль линии движения точки. Уравнения движения под действием сил, главный вектор которых обозначим как имеют вид

При движении по окружности используем уравнения движения в естественных осях:

Нормаль n направлена к центру окружности, — орт касательной, направленный в сторону увеличения дуговой координаты Ось — перпендикулярна плоскости окружности.

Прикладываем к точке все действующие на нее силы.

2. Составляем дифференциальные уравнения движения в проекциях на оси. В проекции на одну из осей уравнение движения вырождается в уравнение равновесия. Если в условии задачи есть трение, то из этого уравнения можно найти силу трения или выразить ее через другие силы.

3. Интегрируем дифференциальное уравнение. Константы интегрирования определяем из начальных условий.

4. Из полученного закона движения определяем необходимые величины.
11.1.Постоянные силы

Задача №34

С аэростата сбросили балласт, падение аэростата замедлилось, и через время он поднялся на ту высоту, с которой сбросили балласт. Сила сопротивления воздуха R = const, подъемная сила аэростата — Т, масса аэростата без балласта — m. Сколько времени после сброса балласта аэростат опускался?

Решение

1. Ось у. направим вверх, поместив ее начало в нижней точке траектории аэростата. При падении на аэростат действуют силы тяжести сила сопротивления воздуха R и подъемная сила Т (рис. 121). Аэростат принимаем за материальную точку.

2.Составляем дифференциальное уравнение движения:

3.Дважды интегрируем уравнение движения. Для постоянных сил интеграл берется просто:

Начальные условия: t = 0, у = H, Отсюда находим константы интегрирования Получаем уравнения

Аналогично составляем уравнение при подъеме аэростата.

Сила сопротивления при этом меняет свое направление (рис. 122). Оставляя ось у прежней, время отсчитываем от нуля с момента подъема:

Интегрируя уравнение

получаем

Начальные условия: Находим константы интегрирования: Из (4) следует

4. Находим искомое время падения. Обозначаем его за а время подъема — за По условию Подставляем в (1,2) условия: Получаем систему трех

уравнений с неизвестными

Исключая неизвестную высоту Н и неизвестную начальную скорость получаем

Переменные силы

Постановка Задачи. Материальная т,очка движется по прямой или по окружности под действием переменных сил. Определить закон движения точки или отдельные параметры движения.

План решения:

1. Выбираем систему координат. Для прямолинейного движения ось х направляем вдоль линии движения точки. При движении по окружности используем полярную систему координат с началом в центре окружности.

Прикладываем к точке все действующие на нее силы.

2. Составляем дифференциальные уравнения движения в проекциях на оси.

3. Интегрируем дифференциальное уравнение.

В зависимости от вида сил, действующих на точку, различают следующие случаи.

A. Сила зависит только от времени F = F(t). Решение задачи сводится к интегрированию функции F(t).

Б. Сила зависит только от координаты точки F = F(x). Вводится замена переменной после чего получается уравнение с разделяющимися переменными.

B. Сила зависит только от скорости точки Если в начальных условиях или в вопросе присутствуют время и скорость, то следует использовать замену Если в начальных условиях или в вопросе присутствуют координата и скорость, то вводят замену переменной

Г. Сила зависит только от скорости точки и от координаты Если в начальных условиях или в вопросе присутствуют скорость и координата, то вводят замену переменной Дифференциальное уравнение допускает разделение переменных: .

Константы интегрирования определяем из начальных условий.

4. Из полученного закона движения определяем необходимые величины.

Задача №35

Грузовик массой m имеет максимальную скорость и разгоняется с места до за время Сила сопротивления пропорциональна скорости. Чему равна средняя сила тяги двигателя грузовика?

Решение

1. Ось х системы координат принимаем горизонтальной, начало координат помещаем в начальное положение грузовика. Изображаем грузовик в некоторый промежуточный момент движения. На него действует сила тяжести сила сопротивления пропорциональная скорости с неизвестным пока коэффициентом неизвестная сила тяги F и реакция опоры N (рис. 123).

2. Составляем дифференциальное уравнение движения в проекции на ось х:

3. Дважды интегрируем уравнение движения. Так как правая часть уравнения является функцией скорости, а в вопросе задачи содержится время, вводим замену и интегрируем уравнение с разделяющимися переменными

Начальные условия: Так как в этой задаче не идет речь о расстояниях, то интегрировать второй раз и использовать условие на координату х не требуется. Из условия на скорость находим константу интегрирования Зависимость скорости от времени движения принимает вид

4. Находим искомую силу тяги F грузовика, считая сс постоянной. Для этого используем все имеющиеся в задаче данные. Известна максимальная скорость Необходимым условием экстремума функции является равенство или Отсюда: Подставляем это соотношение в (1), откуда, при  получаем среднюю силу тяги грузовика 

Теорема о движении центра масс

постановка задачи. Механизм, состоящий из п связанных между собой тел, установлен на призме, находящейся на горизонтальной плоскости. Трение между призмой и плоскостью отсутствует. Одно из тел получает перемещение относительно призмы. Куда и на какое расстояние переместится призма?

План решения:

Для решения задачи используем теорему о движении центра масс. Выбираем систему координат. Одну из осей, например, ось х направляем перпендикулярно линии действия внешних сил. В проекции на ось х уравнение движения центра масс принимает вид

где — координата центра масс системы, масса всей системы. Дважды интегрируя (1) при условии, что в начальный момент скорость центра масс была равна нулю, получаем

Координата центра масс системы вычисляется по формуле

Записывая (2) с учетом (3) один раз для начального положения системы (в покое), а другой раз после смещения одного из тел, получаем формулу, связывающую абсолютные смещения тел системы:

1.    Абсолютное смещение каждого тела представляем как сумму относительного смещения, зависящего от величины заданного относительного смещения одного из тел, и неизвестного переносного смещения , равного абсолютному смещению того тела, относительно которого задавалось смещение.

2.    Подставляя абсолютные смещения в (4), получаем уравнение для смещения Решение уравнения дает ответ.

Задача №36

Механизм, состоящий из груза А массой 50 кг, блока В массой 80 кг (больший радиус R = 30 см, меньший г = 10 см) и цилиндра С массой 120 кг радиусом , установлен на призме D массой 210 кг, находящейся на горизонтальной плоскости. Трение между призмой и плоскостью отсутствует. Груз А получает перемещение S = 1.2 м относительно призмы вдоль ее поверхности влево; (рис. 124). Куда и на какое расстояние переместится призма?

Решение

Задаем систему координат. Проекции на горизонтальную ось всех внешних сил (сил тяжести , реакции опоры N), действующих на систему, равны нулю (рис. 125), а трения между призмой D и опорой по условию нет. Применим к системе следствие из теоремы о движении центра масс в форме (4).

1. Абсолютное смещение тел А, В и С представляем как сумму относительного смещения, зависящего от величины S относительного смещения груза А, и неизвестного переносного смещения , равного
абсолютному смещению призмы, относительно которой задавалось смещение 5. Обозначаем абсолютные смещения координат центров масс тел системы . Направление оси х определяет знаки смещений: налево с минусом, направо с плюсом. Предполагаем, что призма сместится направо. Перемещение центра цилиндра

С относительно призмы и перемещение груза А связаны так же. как связаны их скорости.

Цилиндр С совершает плоское движение. Абсолютное смещение его центра в проекции на ось х равно — смещение центра цилиндра вдоль наклонной поверхности призмы. Выразим через S. Для этого свяжем скорости груза А и центра масс цилиндра С. Мгновенный центр скоростей цилиндра находится в точке касания призмы, поэтому скорость его центра масс относительно призмы вдвое меньше скорости нити, накручиваемой на обод. Скорость груза А выражаем через угловую скорость блока (рис. 132. с. 249):

Исключая отсюда  имеем связь скоростей: Интегрируя это соотношение при нулевых начальных значениях, получаем искомую зависимость: . Находим выражение абсолютных смещений всех тел через

2. Подставляя абсолютные смещения в (4), получаем уравнение или

Решаем это уравнение относительно

Призма D переместится вправо на 14.39 см.

Кинетическая энергия механической системы

Постановка задачи. Выразить кинетическую энергию механической системы с одной степенью свободы через угловую скорость одного из тел системы или линейную скорость какой-либо ее точки.

План решения:

1.    Составляем кинематические графы системы. Угловые скорости тел системы и линейные скорости их центров масс выражаем через заданную скорость.

2.    Вычисляем кинетические энергии отдельных тел системы. Для тела, совершающего поступательное движение, кинетическая энергия

где — масса тела, v — скорость любой его точки. Напомним, что при поступательном движении скорости всех точек тела равны, а угловая скорость равна нулю. Кинетическая энергия тела, совершающего вращательное движение с угловой скоростью

J — момент инерции тела относительно оси вращения. Напомним, что у однородного цилиндра радиуса R момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс,, однородного стержня длиной а, относительно середины, а относительно конца

Моменты инерции тела относительно параллельных осей связаны соотношением(( — момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс, h — расстояние между осями (см. также с. 273). Если известен радиус инерции тела массы , то его момент инерции

Кинетическая энергия тела, совершающего плоское движение,

где — скорость центра масс тела, — момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс. В частности, кинетическая энергия однородного цилиндра, катящегося без проскальзывания по неподвижной плоскости, вычисляется по формуле

3. Кинетическую энергию системы вычисляем как сумму кинетических энергий отдельных тел:

Задача №37

Выразить кинетическую энергию механической системы с одной степенью свободы (рис. 126) через угловую скорость Система состоит из двух однородных цилиндров 1 и 2, радиусом R. соединенных двухзвенником ABC. Невесомый стержень АВ жестко
соединен с цилиндром 1. Массы цилиндров 1 и 2 равны масса однородного стержня ВС — Качение цилиндра происходит без проскальзывания и сопротивления. На цилиндр 1 действует момент М, к оси С приложена горизонтальная сила

Условие задачи содержит избыточные данные — М, F. Они потребуются в дальнейшем для составления нелинейного уравнения движения этой системы.

Решение

1. Составляем кинематические графы системы:

Записываем соответствующие им кинематические уравнения в проекциях на оси х и у (рис. 127):

Точка К является МЦС цилиндра 2. С учетом кинематических связей из системы (2) получаем выражения скоростей точек С, D и угловой скорости 

2. Вычисляем кинетическую энергию тел системы. Цилиндр 1 масса которого , а момент инерции относительно оси вращения, проходящей через центр масс, имеет кинетическую энергию

Кинетическая энергия однородного цилиндра 2, катящегося без проскальзывания по неподвижной поверхности (с. 242),

Кинетическая энергия плоского движения стержня ВС, центр масс которого находится в точке D,

3. Кинетическую энергию системы вычисляем как сумму кинетических энергий отдельных тел:

Задача №38

Однородный диск 1 массой , радиусом шарнирно соединен в точке А с вертикально движущимся штоком 2 массой

Диск катится по горизонтальному штоку 3 массой без проскальзывания;  Выразить кинетическую энергию механической системы (рис. 128) через угловую скорость  

Решение

1. Составляем кинематические графы системы:

Записываем соответствующие им кинематические уравнения в проекциях на оси х и у (рис. 129)

По условию задачи Используя эти соотношения (кинематические связи) получаем из (3)

2. Вычисляем кинетическую энергию тел системы. Цилиндр 1, масса которого , а момент инерции относительно оси вращения  имеет кинетическую энергию

Кинетическая энергия штока

кинетическая энергия штока

3. Кинетическую энергию системы вычисляем как сумму кинетических энергий отдельных тел:

Теорема об изменении кинетической энергии

Постановка задачи. Механическая система, находящаяся в покое, под действием внешних сил приходит в движение. За некоторое время одно из тел системы перемещается на заданное расстояние. Найти скорости, приобретенные телами системы.

План решения:

1.    Выражаем кинетическую энергию системы через скорость тола, перемещение которого задано.

2.    Вычисляем сумму работ сил, приложенных к системе, на заданном перемещении. Перемещения точек приложения сил и углы поворота тел, к которым приложены моменты, выражаем через .

3.    Из теоремы об изменении кинетической энергии,

где — работа внешних и внутренних сил, определяем скорость 

Задача №39

Механизм, состоящий из груза А, блока В и цилиндра С радиусом установлен на неподвижной призме (рис. 130). Под действием сил тяжести из состояния покоя механизм пришел в движение. Даны массы  радиусы   радиус инерции блока = 15 см, коэффициент трения качения цилиндра о наклонную плоскость = 2 мм, коэффициент трения скольжения груза о горизонтальную поверхность = 0.1. Трения на оси блока В нет. Нити, соединяющие блок с грузом и цилиндром, параллельны плоскостям, по которым перемещаются эти тела. Какую скорость развил груз А, переместившись на расстояние = 1.2 м?

Решение

Применяем теорему об изменении кинетической энергии системы (1). Для рассматриваемой системы, состоящей из твердых тел, соединенных нерастяжимыми нитями, работа внутренних сил равна нулю:

В начальном положении все элементы механизма находились в покое, скорости всех тел были равны нулю, поэтому = 0. Кинетическая энергия , которую получила система после того, как груз переместился вдоль горизонтальной поверхности на расстояние  зависит от искомой скорости

1. Кинетическую энергию системы, состоящую из трех слагаемых

выражаем через скорость . Груз А движется поступательно, следовательно, его кинетическая энергия равна Тело В (блок) вращается относительно неподвижной оси: Момент инерции блока относительно оси вращения вычисляем через заданный радиус инерции Угловую скорость необходимо выразить через искомую скорость Линейная скорость внешнего обода блока совпадает со скоростью груза , так как обод связан нерастяжимой нитью с грузом. Для угловой скорости блока записываем формулу . Выражаем Тв через скорость :

Тело С (цилиндр) совершает плоское движение, поэтому

— скорость центра масс цилиндра, — момент инерции цилиндра относительно центральной оси:

Выражаем через v. Точки внутреннего обода блока имеют скорость или, выражая через скорость груза, (рис.131).

Цилиндр катится без проскальзывания, поэтому точка его соприкосновения с призмой является мгновенным центром скоростей тела (рис. 132), отсюда

В результате находим кинетическую энергию цилиндра С:

Кинетическую энергию системы трех тел представляем в виде 

где — приведенная масса системы.

2.    Находим сумму работ внешних сил. Изображаем действующие на систему силы (рис. 133). Реакции опор работы не совершают, так как они перпендикулярны перемещениям точек их приложения. Реакции оси приложены к неподвижным точкам, поэтому их работа также равна нулю. Аналогично, работа силы сцепления, приложенной к цилиндру С в точке касания, равна нулю. Находим сумму работ остальных сил:

где — соответственно, смещение центра тяжести и угол поворота цилиндра С. Находим силу трения скольжения груза А и момент трения качения цилиндра С. Имеем где соответствующие нормальные реакции. Проекция всех сил, действующих на тело А, на нормаль к поверхности равна нулю. Отсюда,  Аналогично, из равенства нулю суммы проекций на нормаль к боковой поверхности призмы всех сил, действующих на цилиндр, получаем В результате

Так как то интегрируя (2) и (3) при нулевых начальных условиях, получаем Суммарную работу выражаем через

3.    Кинетическую энергию (4) приравниваем сумме работ (5):

Отсюда получаем: v = 2.10 м/с.

Теорема о моменте количества движения системы

Постановка задачи. Горизонтальная платформа, на которой расположено N материальных точек, свободно вращается вокруг вертикальной оси. Как изменится угловая скорость платформы, если в некоторый момент времени точки начнут перемещаться по платформе вокруг оси вращения с заданными скоростями ? Трением пренебречь.

План решения:

По условию задачи моменты  всех внешних сил относительно оси вращения равен нулю (силы тяжести параллельны вертикальной оси, а реакции подшипников пересекают ось). Поэтому из теоремы об изменении момента количества движения системы, записанной в проекции на ось вращения z,

следует закон сохранения момента количества движения системы

где — проекции момента количества движения системы на ось z до и после относительного движения точек. 

1. Вычисляем момент количества движения системы, для случая неподвижных относительно платформы точек:
где , — момент инерции платформы относительно оси г, совпадающей с осью вращения, — проекция начальной угловой скорости на ось — массы точек и радиусы окружностей, на которых они расположены.

2.    Вычисляем момент количества движения системы, для случая, когда точки начали двигаться относительно платформы со скоростями

где — угловая скорость, которую получила платформа.

3.    Из уравнения (1) находим угловую скорость

Задача №40

Круглая горизонтальная платформа вращается без трения вокруг вертикальной оси, проходящей через ее центр масс с постоянной угловой скоростью при этом на платформе стоят четыре человека: два — на краю платформы, а два на расстояниях от оси вращения, равных половине радиуса платформы (рис. 134).

Как изменится угловая скорость платформы, если люди, стоящие на краю, будут двигаться по окружности в сторону вращения с относительной скоростью а люди, стоящие на расстоянии половины радиуса от оси вращения, будут двигаться по окружности в противоположную сторону с относительной скоростью Людей считать материальными точками одинаковой массы, а платформу — однородным диском.

Решение

На систему, состоящую из платформы и четырех человек, действуют внешние силы. Ось направим по оси вращения. Моменты сил тяжести людей платформы и реакций подшипника (реакция X перпендикулярна плоскости чертежа и на рис. 135 не обозначена) относительно оси 2 равны нулю (рис. 135). Используем уравнение сохранения момента количества движения (1).

1.    Вычисляем момент количества движения системы, когда люди стоят неподвижно на платформе:

где — момент инерции платформы, — масса каждого человека, R, — радиус платформы.

2.    Вычисляем момент количества движения системы после того, как люди начали двигаться относительно платформы. У двух человек на внешнем ободе относительные скорости v и переносные скорости суммируются, и момент количества движения вычисляется в виде произведения величины количества движения на плечо R. У людей на внутреннем ободе переносная скорость меньше в два раза, направлена в сторону вращения диска. Относительная же скорость направлена в противоположную сторону, поэтому она берется с минусом. В итоге,

3.    Из равенства следует, что т.е. угловая скорость вращения платформы не изменилась

Динамический расчет механизма с неизвестным параметром

Постановка задачи. Механическая система с неизвестным параметром под действием внешних сил приходит в движение из состояния покоя. За некоторое время одно из тел системы перемещается на заданное расстояние и приобретает, известную скорость. Найти неизвестный параметр системы и рассчитать движение системы в измененных условиях.

План решения:

Постановка задачи по сути представляет собой простой вариант практически важной проблемы идентификации параметров механизма по наблюдаемым характеристикам его движения. Для решения задачи применим теорему об изменении кинетической энергии.

1.    Выражаем кинетическую энергию каждого тела системы через известную скорость — приведенная масса -го тела. Вычисляем суммарную приведенную массу:

2.    Записываем теорему об изменении кинетической энергии:

Для неизменяемых систем (твердые тела, нерастяжимые нити) внутренние силы работу не совершают: В начальном состоянии система находилась в покое = 0. Вычисляем работы внешних сил и записываем (1) в форме

Пусть неизвестная характеристика системы содержится в выражении для работы .

3.    Решая уравнение (2), определяем неизвестный параметр.

4.    Рассчитываем систему в новых условиях. В соответствии с ними вычисляем измененное значение работы Искомую скорость определяем из равенства

Задача №41

Механическая система состоит из трех тел, соединенных нитью. Блок А внутренним ободом катится без проскальзывания по наклонной плоскости, шкив Б (однородный цилиндр) вращается вокруг неподвижной оси. Груз D закреплен пружиной жесткости с (рис. 136).

В начальном положении механизм находится в состоянии покоя, а пружина не напряжена. Переместившись вниз вдоль наклонной плоскости на расстояние = 3 м, блок А приобретает скорость 2.5 м/с.

Аналогично решается задача, когда неизвестная характеристика, например масса, содержится в кинетической энергии.

Определить коэффициент трения качения блока А о наклонную плоскость. Учесть момент трения на оси цилиндра  и трение скольжения груза D о горизонтальную плоскость с коэффициентом Даны радиусы радиус инерции блока Известны массы тел угол и жесткость пружины

Чему будет равна скорость блока А на перемещении , если коэффициент трения качения увеличить в 3 раза?

Решение

1. Выражаем кинетическую энергию каждого тела системы через известную скорость центра блока А. Блок А совершает плоское движение. Кинетическая энергия блока А

Здесь — момент инерции блока относительно центра 

масс, — радиус инерции блока. Выражаем угловую скорость блока через скорость центра . Блок катится без проскальзывания, следовательно, его мгновенный центр скоростей находится в точке касания внутреннего (меньшего) радиуса с плоскостью (рис. 137). Таким образом:

Кинетическая энергия блока А имеет вид

Приведенная масса (коэффициент при

Цилиндр В совершает вращательное движение вокруг своей оси, Угловую скорость цилиндра В выражаем через скорость точки обода: Скорость обода цилиндра В совпадает со скоростью внешнего обода блока А, так как они связаны нерастяжимой нитью. Расстояние от внешнего обода А до МЦС блока равно (рис. 137). Отсюда получаем выражение для скорости обода:

и угловой скорости цилиндра:

Получаем выражение для кинетической .энергии:

где приведенная масса = 5 кг.

Груз D движется поступательно Скорость поступательного движения груза совпадает с линейной скоростью точек обода цилиндра . Кинетическая энергия груза D
имеет вид 
Приведенная масса  = 4 кг.

Приведенная масса механизма:

2.    Записываем теорему об изменении кинетической энергии

Вычисляем работу внешних сил (рис. 138). Реакции опор перпендикулярны смещениям точек их приложения и их работы равны нулю. Так как блок катится без проскальзывания, то сила сцепления приложена к МЦС блока и ее работа также равна нулю. Аналогично не совершают работу реакции , приложенные к неподвижной точке. Работа силы тяжести блока А, катящегося вниз

Работа момента сил трения на оси В

Угол поворота цилиндра В вокруг оси (в радианах) выражаем через , интегрируя (4) при нулевых начальных условиях. Получаем откуда Работа силы трения скольжения груза D на перемещении

где перемещение получаем, интегрируя (3) при нулевых начальных условиях. Работа силы упругости пружины

где — удлинение пружины, равное перемещению груза D, Вычисляем:

3.    Определяем коэффициент трения качения 6 блока А. Согласно

(5), 

где — работа момента сил трения качения  на угле поворота блока А. При = 2.5 м/с находим

Момент силы трения качения, зависит от свойств соприкасающихся тел и от реакции которую можно найти из уравнения проекции на нормаль к наклонной плоскости Угол поворота В результате получаем

откуда

4. Определяем скорость центра блока А в измененных условиях, при Вычисляем работу трения качения при

Из теоремы об изменении кинетической энергии находим соответствующую скорость

 Вычисляем ответ:

Замечание. Для решения задачи можно также использовать методы аналитической механики: общее уравнение динамики, уравнение Лагранжа 2-го рода и метод графов для определения скоростей.

Плоское движение системы

Постановка Задачи. Механическая система с одной степенью свободы состоит из тел, совершающих плоское движение. Составить и проинтегрировать дифференциальные уравнения движения системы.

План решения:

1. Разбиваем систему на отдельные тела. Связи заменяем их реакциями.

2. Для каждого тела выбираем систему координат, в которой записываем дифференциальные уравнения движения тела.

3. Записываем кинематические соотношения между скоростями и угловыми скоростями отдельных тел. Дифференцируя эти соотношения, находим связь соответствующих ускорений.

4. Преобразуем и при необходимости интегрируем систему дифференциальных уравнений движения тел и кинематические соотношения.

Задача №42

К барабану ворота радиуса и массы приложен постоянный вращающий момент М (рис. 139). К концу троса, намотанного на барабан, прикреплена ось С колеса массой Колесо катится без скольжения вверх по наклонной плоскости, расположенной под углом к горизонту. Какую угловую скорость приобретет барабан, сделав из состояния покоя оборотов? Барабан и колесо считать однородными круглыми цилиндрами. Массой троса и трением пренебречь.

Решение

1. Разбиваем систему на два отдельных тела (рис. 140, 141). Связи заменяем их реакциями. Действие троса заменяем силой его натяжения Т, которую прикладываем к барабану и колесу во взаимно противоположных направлениях. Действие оси, на которой вращается барабан ворота, заменяем реакциями К катящемуся без проскальзывания колесу С прикладываем силу сцепления и нормальную реакцию опоры N. Силу сцепления колеса с наклонной плоскостью направляем условно вверх (истинное направление будет известно в результате решения задами). Прикладываем внешние силы: веса

2. Записываем уравнения вращательного движения барабана массой в выбранной системе координат

Центр масс барабана неподвижен, поэтому первые два уравнения движения имеют форму уравнений статики.

Рассматриваем движение колеса массой (рис. 141). Система уравнений движения колеса имеет вид

Во втором уравнении мы положили .

3. Кинематические связи системы

Знак минус возникает из-за того, что положительные направления углов поворота (против часовой стрелки) колеса и барабана соответствуют отрицательной проекции скорости оси колеса. Дифференцируем (3) и получаем соотношения для ускорений

4. Система восьми уравнений (1), (2), (4) содержит восемь неизвестных и разбивается на две. Для первых пяти неизвестных можно выделить систему пяти уравнений.
Гл.12.Динамика системы

Учитывая, что моменты инерции однородных цилиндров имеют вид получаем

Исключая неизвестные находим

Правая часть (5) не зависит от времени. Обозначим ее за —А. Получим Интегрируем (5) при условии, что в начале процесса (t= 0) барабан находился в покое и угол поворота отсчитывается от нуля Получаем уравнения которые записываем для некоторого момента когда барабан сделает по часовой стрелке n оборотов и повернется на отрицательный угол Угловая скорость барабана при этом достигнет величины которую надо определить в задаче:

Исключая неизвестное время получаем ответ:

Знак минус показывает, что вращение барабана направлено по часовой стрелке. Анализ подкоренного выражения дает ограничение на существование решения:

Динамические реакции в подшипниках ротора

Постановка Задачи. На оси, вращающейся в двух неподвижных подшипниках под действием постоянного внешнего момента, закреплен цилиндр и жесткий невесомый стержень с точечной массой на конце. Ось цилиндра составляет малый угол с осью вращения. Найти динамические составляющие реакций подшипников.

План решения:

Динамические составляющие реакций подшипников на подвижные оси, связанные с вращающимся ротором, удовлетворяют уравнениям [16]

где — масса ротора, — координаты его центра масс, — центробежные моменты инерции ротора. Ось направлена по оси вращения ротора; — угловые скорость и ускорение ротора в проекции на — координаты подшипников А и В.

1. Вводим систему координат. Начало координат помещаем в одном из подшипников, например, А. Ось направляем по оси вращения, ось х направляем так, чтобы ось цилиндра лежала в плоскости Определяем массу m системы двух тел и координаты центра масс системы:

где — координаты центров масс тел.

2. Вычисляем моменты инерции цилиндра, ось которого составляет малый угол с осью вращения относительно осей координат:

Малый угол отсчитывается от оси цилиндра к положительному направлению оси Угол берется положительный, если со стороны оси у поворот оси цилиндра к оси z виден против часовой стрелки, и отрицательный — если поворот виден по направлению часовой стрелки. Моменты инерции вычислены по теореме Гюйгенса . Вторые слагаемые в (3) представляют собой соответствующие моменты инерции центра масс цилиндра относительно начала координат.

3. Вычисляем моменты инерции точечной массы (груза) относительно осей х, у, z

4. Находим суммарные моменты инерции системы

5. Вычисляем угловое ускорение ротора и угловую скорость ротора в указанный момент t.Если то 

6. Искомые реакции находим из решения системы (1) при

Задача №43

На оси, вращающейся в неподвижных подшипниках А и В под действием постоянного момента закреплен ротор, состоящий из цилиндра массой и жесткого невесомого стержня длиной L = 21 см с точечной массой на конце (рис. 142). Ось цилиндра составляет угол рад с осью вращения Центр массы цилиндра лежит на оси  Стержень перпендикулярен Найти динамические составляющие реакций подшипников в момент времени t = 3 с. Ротор вращается из состояния покоя.

Введены системы координат с осями, параллельными проходящими через центры масс тел 1 и 2. Ось является осью цилиндра и вместе с осями лежит в плоскости xz. Оси перпендикулярны

Решение

1. Вводим систему координат. Начало координат помещаем в подшипнике А, ось z направляем по оси вращения. Ось цилиндра лежит в плоскости xz. Определяем массу системы и координаты центра масс системы по формуле (2)

2.Вычисляем моменты инерции цилиндра относительно осей координат по формулам (3), где

Угол берется положительный, так как со стороны оси у поворот оси цилиндра к оси виден против часовой стрелки.

3.Вычисляем моменты инерции точечной массы (груза) относительно осей

4. Находим суммарные моменты инерции системы

5.Вычисляем угловое ускорение ротора и угловую скорость ротора в момент t = 3 с. Так как  и  

6. Динамические реакции опор вычисляем, решая систему (1) при

Была ли эта статья полезной?

• Уравнение
движения материальной точки (второй
закон Ньютона):

в
векторной
форме

или

где

—
геометрическая сумма сил, действующих
на материальную точку; т
— масса;
а
— ускорение;
p=mv
— импульс;
N
— число
сил, действующих на точку;

в
координатной
форме (скалярной)

или,,

где
под знаком суммы стоят проекции сил
F_i,
на соответствующие оси координат.

• Сила
упругости
*

F_упр=-kx,

*
Силы упругости и гравитационного
взаимодействия более подробно рассмотрены
в §
4.

где
k
—
коэффициент упругости (жесткость в
случае пружины);

х
—
абсолютная деформация.

Сила
гравитационного взаимодействия
*

где
G
—
гравитационная постоянная; m₁
и m₂
— массы
взаимодействующих тел, рассматриваемые
как материальные точки; r
—
расстояние между ними.

Сила
трения скольжения

F_тр=fN,

где
f
— коэффициент
трения скольжения;
N
—
сила нормального давления.

• Координаты
центра масс системы материальных точек

,,

где
m_i
— масса
i-й
материальной точки; x_i,
y_i;,
z_i;
— ее
координаты.

• Закон
сохранения импульса

или

где
N
— число
материальных точек (или тел), входящих
в систему.

• Работа,
совершаемая постоянной силой,

,
или
,

где

— угол
между направлениями векторов силы
F и перемещения

r.

• Работа,
совершаемая переменной силой,

где
интегрирование ведется вдоль траектории,
обозначаемой
L.

• Средняя
мощность за интервал времени
t

.

• Мгновенная
мощность

,
или
N=Fvcos,

где
dA
— работа, совершаемая за промежуток
времени dt.

• Кинетическая
энергия материальной точки (или тела),
движущейся поступательно,

T=mv²/2,
или T=p²/(2m).

• Потенциальная
энергия тела и сила, действующая на
тело в данной точке поля, связаны
соотношением

F=
— grad
П или
,

где
i, j,
k
— единичные
векторы (орты). В частном случае, когда

*
См. сноску на с.
19.

поле сил обладает
сферической симметрией (как, например,
гравитационное),

• Потенциальная
энергия упругодеформированного тела
(сжатой или растянутой пружины)

П=kx²/2.

Потенциальная
энергия гравитационного взаимодействия
двух материальных точек (или тел) массами
m₁,
и т₂,
находящихся на расстоянии r
друг от друга,

• Потенциальная
энергия тела, находящегося в однородном
поле силы тяжести,

П=mgh,

где
h
— высота
тела над уровнем, принятым за нулевой
для отсчета потенциальной энергии. Эта
формула справедлива при условии h
<<R,
где R
— радиус
Земли.

• Закон
сохранения энергии в механике выполняется
в замкнутой системе, в которой действуют
только консервативные силы, и записывается
в виде

T+П==
const.

• Применяя
законы сохранения энергии и импульса
к прямому центральному удару шаров,
получаем формулу скорости абсолютно
неупругих шаров после удара

и
формулы скорости абсолютно упругих
шаров после удара:

где
m₁
и m₂
— массы
шаров; v₁
и v₂
— их скорости до удара.

Примеры решения задач

Пример
1. К концам
однородного стержня приложены две
про­тивоположно направленные силы:
F₁=40H
и F₂=100
H
(рис.
2.1, a).

а)

Рис.
2.1

Определить
силу натяжения Т
стержня в поперечном сечении, которое
делит стержень на две части в отношении
1 : 2.

Решение.
Если бы силы F₁и
F₂
были равны
между собой, то сила натяжения в любом
сечении стержня была бы одинаковой и
равной силам, приложенным к концам
стержня. Стержень в этом случае находился
бы в покое. Но так как сумма сил, действующих
на стержень, отлична от нуля, то стержень
будет двигаться с ускорением, величина
и направление которого определяются
по второму закону Ньютона: а= (F₁+F₂)/m,
где т—масса
стержня. Так как обе силы действуют
вдоль прямой, то геометрическую сумму
можно заменить алгебраической:

a=(F₂-F₁)/m.

(1)

При
ускоренном движении стержня силы
натяжения в разных сечениях различны.
Для определения этих сил применим
следующий прием: разделим стержень на
две части в интересующем нас сечении и
отбросим одну из них, например левую.
Действие левой части на правую заменим
силой натяжения Т
(рис.
2.1, б).
В результате действия разности сил F₂—Т
оставшаяся правая часть стержня массой
m₁
должна двигаться с ускорением а=
(F₂—T)/m₁
равным по
величине и направлению прежнему
ускорению, выражаемому формулой
(1). Так как
стержень однородный, то m₁=m/3
и, следовательно,

Приравнивая правые
части равенства
(1) и
(2) и выражая из полученного
равенства силу натяжения Т, находим

T=F₂-(F₂-F₁)/3.
Подставив
значения F₂
и F₁,
получим

Т
=80 Н.

Рис.
2.2

Пример
2. В лифте на пружинных
весах находится тело массой т=10
кг (рис. 2.2,
а). Лифт
движется с ускорением а=2 м/с².
Определить показания весов в двух
случаях, когда ускорение лифта направлено:
1) вертикально вверх,
2) вертикально вниз.

Решение.
Определить показания весов
— это
значит найти вес тела
G,
т. е. силу, с которой тело действует на
пружину. Но эта сила, по третьему закону
Ньютона, равна по модулю и противоположна
по направлению силе упругости
N
(силе реакции опоры), с которой пружина
через посредство прикрепленной к ней
чашки весов действует на тело, т. е.

G=
— N,
или G=N.
(1)

Следовательно,
задача определения показания весов
сводится к нахождению реакции опоры
N.

Задачу можно решать
как в инерциальной, так и неинерциальной
системе отсчета.

Решение
в инерциальной системе отсчета.
На тело действуют две силы: сила тяжести
Р
и сила
N.

Направим
ось z
вертикально вверх и спроецируем на нее
все силы, действующие на тело. Индекс z
у проекции сил опустим, так как проекции
и сами силы совпадают по величине.
Направление сил учтем знаком плюс или
минус. Напишем уравнение движения:

N—P=ma,
откуда

N=P+ma=m(g+a).

(2)

Из
равенств
(1) и
(2) следует

G=m(g+a).

При вычислении
показания весов следует учесть знак
ускорения:

1)
ускорение направлено вертикально вверх
(a>0),
тогда

G₁=10(9,81+2)H==118
Н;

2)
ускорение направлено вертикально вниз
(a<0),
тогда

G₂==10(9,81—2)
Н=78 Н.

Отметим, что ни
модуль, ни направление скорости лифта
не влияют на показания весов. Существенны
лишь величина и направление ускорения.

Решение
в неинерциальной системе отсчета,
т. е. в системе, дви­жущейся ускоренно
вместе с лифтом. В этой системе отсчета
законы Ньютона не выполняются. Однако
если к телу в соответствии с принципом
Даламбера дополнительно к действующим
на него силам приложить силу инерции

F_i=—та,

где
а —
ускорение системы отсчета, то с учетом
этой силы законы Ньютона будут справедливы.

В
этом случае на тело будут действовать
три силы: сила тяжести Р,
сила упругости
N
и сила инерции F;
(рис.
2.2, б). Под
действием этих сил тело в данной
неинерциальной системе отсчета покоится.
Это значит, что вместо уравнений динамики
(законов Ньютона) можно воспользоваться
законами статики. Если тело под действием
системы сходящихся сил покоится, то
геометрическая сумма этих сил равна
нулю. В данном случае это приводит к
равенству

P+N+F_i=0.

Спроецируем
все силы на ось
z
и напишем соответствующее равенство
для проекций этих сил (индекс
z
опустим):

N—P—ma=0,

откуда
сила реакции опоры

N=P+ma=m(g+a).

(3)

Из
равенств
(1) и
(3) следует

G=m(g+a),

что совпадает с
результатом, полученным при решении в
инерциальной системе отсчета.

Пример
3. При падении тела с
большой высоты его скорость v_уст
установившемся движении достигает
80 м/с. Определить время

,
в течение которого начиная от момента
начала падения скорость становится
равной 1/2 v_уст.
Силу сопротивления воздуха принять
пропорциональной скорости тела.

Решение.
На падающее тело действуют две силы
(рис.
2.3, а):

сила
тяжести mg
и сила сопротивления воздуха Fc.

Рис.
2.3

Сила сопротивления воздуха
по условиям задачи пропорциональна
скорости тела и противоположна ей по
направлению:

F_c=-kv,
(1)

где
k
— коэффициент пропорциональности,
зависящий от размеров, формы тела и от
свойств окружающей среды.

Напишем
уравнение движения тела в соответствии
со вторым законом Ньютона в векторной
форме:
.
Заменив
Fc
согласно
(1), получим

Спроецируем
все векторные величины на вертикально
направленную ось и напишем уравнение
(2)
для проекций:

После разделения
переменных получим

Выполним
интегрирование, учитывая, что при
изменении времени от нуля до

(искомое время) скорость возрастает от
нуля до 1/2v_уст
(рис.
2.3, б):

Подставим пределы
интегрирования в левую часть равенства:

(3)

и найдем из
полученного выражения искомое время:

Входящий
сюда коэффициент пропорциональности
k
определим из следующих соображений.
При установившемся движении (скорость
постоянна)

алгебраическая
сумма проекций (на ось y)
сил, действующих на тело, равна нулю, т.
е. mg—kv_уст
=0, откуда
k=mg/v_уст.
Подставим найденное значение k
в формулу (З):

После сокращений
и упрощений получим

Проверка
размерности в данном случае не обязательна,
так как результат очевиден. Подставив
в эту формулу значения v_уст,
g,
In2
и произведя вычисления, получим

=5,66
с.

Пример
4. Шар
массой m=0,3
кг, двигаясь со скоростью v=10
м/с, упруго ударяется о гладкую неподвижную
стенку так, что скорость его направлена
под углом

=30° к нормали.
Определить импульс р,
получаемый стенкой.

Решение.
Сначала проанализируем условие задачи.
Стенка неподвижна, поэтому система
отсчета, связанная с ней, будет
инерциальной. Удар о стенку упругий;
следовательно, можно воспользоваться
законом сохранения механической энергии.
Из него, учитывая, что масса стенки много
больше массы шара, следует равенство
модулей скоростей шара |v|
до и |u|
после удара.

Покажем,
что угол
‘
отражения шара от стенки равен углу

падения шара. Спроецируем векторы v
и u
на координатные оси Ох
и Оу
(рис.
2.4). Так как
стенка гладкая, то u_y=v_y.
Учитывая, кроме того, что |u]=
|v|,
получим u_x=-v_x
а отсюда следует равенство углов падения
и отражения (‘=).

Для
определения импульса, полученного
стенкой, воспользуемся законом сохранения
импульса. Для нашего случая этот закон
можно записать в виде

где

—
импульсы шара до и после удара
.
Отсюда импульс, полученный стенкой,

Из
рис.
2.5 видно,
что вектор р сонаправлен с осью Ох
и его модуль р=|р|=2p₁cos.
Подставив сюда выражение импульса
p₁=mv,
получим

p=2mv
cos.

Произведем
вычисления:

p=2
0,3•10
кг•м/c==5,20 кг•м/c.

Пример
5. На спокойной воде
пруда стоит лодка длиной L
и массой М
перпендикулярно берегу, обращенная к
нему носом. На корме стоит человек массой
т. На какое
расстояние s
приблизится лодка к берегу, если человек
перейдет с кормы на нос лодки? Трением
о воду и воздух пренебречь.

Рис.
2.5

Решение. 1-й
способ. Для простоты
решения будем считать, что человек идет
по лодке с постоянной скоростью. Лодка
в этом случае также будет двигаться
равномерно. Поэтому перемещение лодки
относительно берега определим по формуле
s=vt
(1)

где
v
— скорость
лодки относительно берега; t
— время
движения человека и лодки. Направление
перемещения человека примем за
положительное.

Скорость
v
лодки найдем, пользуясь законом сохранения
импульса
* (количества
движения). Так как, по условию задачи,
система человек
— лодка в
начальный момент была относительно
берега в покое, то по закону сохранения
импульса получим Mv—
mu=0,
где и
— скорость
человека относительно берега; знак
минус указывает на то, что скорости
человека и лодки по направлению
противоположны. Отсюда v=mu/M.

Время
t
движения лодки равно времени перемещения
человека по лодке, т. е.
t^:=s₁/u=(L—s)/u,
где s₁
— перемещение человека относительно
берега.

Подставив
полученные выражения v
и
t
в формулу
(1),
найдем

откуда

s=mL/(m+M).

Заметим, что
предположение о равномерности движения
человека не является обязательным. В
приведенном ниже более общем способе
решения задачи такое предположение не
используется.

2-й
способ.
Согласно следствию из закона сохранения
импульса, внутренние силы системы тел
не могут изменить положение центра
тяжести
** системы.
Применяя это следствие к системе человек
— лодка,
можно считать, что при перемещении
человека

*
В данном случае систему человек
—
лодка можно считать замкнутой, так как
векторная сумма внешних сил, действующих
на отдельные тела системы, равна нулю.

**
Точнее было бы говорить о центре масс
(центре инерции системы). Но в том случае,
когда система твердых тел находится в
однородном ноле силы тяжести, центр
масс и центр тяжести совпадают.

по лодке центр
тяжести системы не изменит своего
положения, т. е. останется на прежнем
расстоянии от берега.

Пусть
центр тяжести системы человек
— лодка
находится на вертикали, проходящей в
начальный момент через точку C₁
лодки (рис.
2.6), а после
перемещения лодки—через
другую ее точку С₂.
Так как эта вертикаль неподвижна
относительно берега, то искомое
перемещение s
лодки относительно берега равно
перемещению лодки относительно вертикали.
А это последнее легко определить по
перемещению центра тяжести О лодки. Как
видно из

const

Рис.
2.6

рис.
2.6, в начальный
момент точка О находится слева от
вертикали на расстоянии a₁,
а после перехода человека
— на
расстоянии a₂
справа от нее. Следовательно, искомое
перемещение лодки s=a₁+a₂.
(2)

Для
определения a₁
и a₂
воспользуемся тем, что относительно
центра тяжести системы моменты сил
тяжести лодки и человека должны быть
равны. Для точки C₁
имеем Mga₁=mg(l
— a₁),
где l
—
первоначальное расстояние человека от
центра тяжести лодки. Отсюда получим
а₁=тl/(М+т}.
Для точки
С₂
имеем Mga₂=mg(L-a₂—l),
откуда a₂=m(L—l)/(М+т).

Подставив
выражения
a₁
и а₂,
в формулу
(2), получим

s=mL/(M+m),

что совпадает с
результатом, полученным первым способом.

Пример
6. Два
шара массами m₁=2,5
кг и m₂==1,5
кг движутся навстречу друг другу со
скоростями v₁=6
м/с и v₂=2
м/с. Определить:
1) скорость
и
шаров после удара;
2) кинетические
энергии

шаров
T₁
до и Т₂
после удара;
3) долю
кинетической энергии

шаров, превратившейся во внутреннюю
энергию. Удар считать прямым, неупругим.

Решение.
1.
Неупругие шары не восстанавливают после
удара своей первоначальной формы.
Следовательно, не возникают силы,
отталкивающие шары друг от друга, и шары
после удара будут двигаться совместно
с одной и той же скоростью и.
Определим эту скорость по закону
сохранения импульса. Так как шары
движутся по одной прямой, то этот закон
можно записать в скалярной форме:

m₁v₁₊т₂v₂=(т₁+m₂)и,

откуда

u=(
m₁v₁₊т₂v₂)/(т₁+m₂).

Направление скорости
первого шара примем за положительное,
тогда при вычислении скорость второго
шара, который движется навстречу первому,
следует взять со знаком минус:

u=(2,5
6—1,5 2)/(2,5+1,5) м/с=3 м/с.

2.
Кинетические энергии шаров до и после
удара определим по формулам

T₁
= m₁
v₁²/2
+
m₂v₂²/2;
Т₂
=(m₁
+ т₂)u²/2.

Произведя вычисления
по этим формулам, получим

T₁=(2,5
6²/2+1,5
2²/2)
Дж=48 Дж;

T₂=(2,5+1,5)
З²
Дж=18 Дж.

3.
Сравнение кинетических энергий шаров
до и после удара показывает, что в
результате неупругого удара шаров
произошло уменьшение их кинетической
энергии, за счет чего увеличилась их
внутренняя энергия. Долю кинетической
энергии шаров, пошедшей на увеличение
их внутренней энергии, определим из
соотношения

Пример
7. Шар массой
m₁,
движущийся горизонтально с некоторой
скоростью
v₁,
столкнулся с неподвижным шаром массой
т₂.
Шары абсолютно
упругие, удар прямой. Какую долю

своей кинетической энергии первый шар
передал второму?

Решение. Доля
энергии, переданной первым шаром второму,
выразится соотношением

где
T₁
— кинетическая
энергия первого шара до удара; u₂
и T‘₂,—
скорость и кинетическая энергия второго
шара после удара.

Как
видно из выражения
(1), для
определения

надо найти u₂.
Воспользуемся тем, что при ударе абсолютно
упругих тел одновременно выполняются
два закона сохранения: импульса и
механической энергии.

По
закону сохранения импульса, учитывая,
что второй шар до удара покоился, имеем

.
По закону сохранения

энергии
в механике,

Решая совместно два по­следних
уравнения, найдем

u₂=2m₁v₁/(m₁+m₂).

Подставив
это выражение u₂
в равенство
(1), получим

Из этого соотношения
видно, что доля переданной энергии
зависит только от масс сталкивающихся
шаров. Доля передаваемой энергии не
изменится, если шары поменяются местами.

Пример
8. Молот
массой m₁=200
кг падает на поковку, масса т₂,
которой вместе с наковальней равна
2500 кг.
Скорость v₁
молота в момент удара равна
2 м/с. Найти:
1) кинетическую
энергию T₁
молота в момент удара;
2) энергию
Т₂,
переданную фундаменту; 3)
энергию Т,
затраченную на деформацию поковки;
4) коэффициент
полезного действия

(КПД) удара молота о поковку. Удар молота
о поковку рассматривать как неупругий.

Решение.
1. Кинетическую
энергию молота в момент удара найдем
по формуле T=m₁v₁²/2.
Подставив значения т₁
и v₁
и произведя вычисления, получим

T₁=400
Дж.

2.
Чтобы определить энергию, переданную
фундаменту, предварительно найдем
скорость системы молот
— поковка
(с наковальней) непосредственно после
удара. Для этого применим закон сохранения
импульса, который в случае неупругого
удара двух тел выражается формулой

т₁v₁+m₂v₂=(m₁+m₂)u,

(1)

где
v₂
— скорость
поковки (вместе с наковальней) перед
ударом; и —
скорость
молота и поковки (вместе с наковальней)
непосредственно после удара. Так как
поковка с наковальней до удара находилась
в состоянии покоя, то v₂=0.
При неупругом ударе деформация не
восстанавливается, вследствие чего
молот и поковка (с наковальней) движутся
как одно целое, т. е. с одинаковой скоростью
и. Из
формулы
(1) найдем
эту скорость:

(2)

В
результате сопротивления фундамента
скорость и
быстро гасится, а кинетическая энергия,
которой обладает система молот
— поковка
(с наковальней), передается фундаменту.
Эту энергию находим по формуле

Заменим
скорость и
ее выражением
(2):
или

учитывая,
что T₁=m₁v₁²/2,
запишем

Подставив
в уравнение
(3) значения
т₁,m₂
и T₁
и произведя вычисления, получим Т₂=29,6
Дж.

3.
Молот до удара обладал энергией
T₁;
Т₂
— энергия,
переданная фундаменту. Следовательно,
на деформацию поковки использовалась
энергия

T=T₁—Т₂.

Подставив
в это выражение значения
T₁
и Т₂,
получим

T=370
Дж.

4.
Назначение молота
— путем
ударов о поковку, находящуюся на
наковальне, вызвать деформацию поковки;
следовательно, энергию Т следует считать
полезной. КПД удара молота о поковку
равен отношению энергии Т,
затраченной на деформацию поковки, ко
всей затраченной энергии
T₁:

=T/T₁,
или
=
(T₁
— T₂)/T₁.

Подставив
в последнее выражение Т₂
по формуле
(3), получим

=m₂/(m₁+m₂).

После
подстановки значений m₁
и m₂
найдем
=92,6
%.

(См.
примечание в конце примера
9.)

Пример
9. Боек
(ударная часть) свайного молота массой
т₁
=500
кг падает на сваю массой m₂=100
кг со скоростью v₁=4
м/с. Определить:
1) кинетическую
энергию T₁
бойка в момент удара; 2)
энергию T₂,
затраченную на углубление сваи в грунт;
3) кинетическую
энергию Т,
перешедшую во внутреннюю энергию
системы; 4)
КПД

удара бойка о сваю. Удар бойка о сваю
рассматривать как неупругий.

Решение.
1. Кинетическую
энергию бойка в момент удара о сваю
находим по формуле T₁=m₁v₁²/2.
Подставив значения m₁,
и v₁
и произведя вычисления, получим

T₁=(500
4²)/2
Дж=4000 Дж=4 кДж.

2.
Чтобы определить энергию, затраченную
на углубление сваи, предварительно
найдем скорость системы боек
— свая
непосредственно после удара. Для этого
применим закон сохранения импульса,
который в случае неупругого удара
выражается формулой

т₁v₁+m₂v₂=(m₁+m₂)u,

(1)

где
v₂
— скорость
сваи перед ударом; и
— скорость
бойка и сваи непосредственно после
удара. Свая перед ударом находилась в
состоянии покоя, поэтому v₂=0.
Так как удар неупругий, то боек и свая
после удара движутся как одно целое, т.
е. с одинаковой скоростью и.
Из формулы
(1) найдем
эту скорость:

(2)

В
результате сопротивления грунта скорость
бойка и сваи после удара быстро гасится,
а кинетическая энергия, которой обладает
система боек—свая,
затрачивается на углубление сваи в
грунт.

Эту
энергию находим по формуле
.
Заменим скорость и
ее выражением (2):

или, учитывая,
что T₁=m₁v₁²/2,
запишем

(3)

Подставив
в формулу
(3) значения
т₁,m₂
и T₁
и произведя вычисления, получим

Т₂=
[500/(500+100)].
4-10³
Дж=3,33.10³
Дж=3,33 кДж.

3.
Боек до удара обладал энергией
T₁;
T₂
— энергия,
затраченная на углубление сваи в грунт.
Следовательно, во внутреннюю энергию,
связанную с неупругой деформацией сваи,
превратилась энергия

T=T₁
—
Т₂.

Подставив
в это выражение значения
T₁
и T₂,
найдем

Т=0,67 кДж.

4.
Свайный молот служит для забивки сваи
в грунт; следовательно, энергию Т₂
следует считать полезной. КПД удара
бойка о сваю выразится как отношение
энергии Т₂,
затраченной на углубление сваи в грунт,
ко всей затраченной энергии
T₁:

=T₂/T₁.

Подставив
в последнее выражение T₂
по формуле
(3), получим

=m₁/(m₁+m₂).

Подставим
значения m₁
и т₂
и произведем
вычисления:

=83,3%.

Примечаниек
примерам 8и 9.Оба примера решались одинаково с
единственной разницей, что при ударе
бойка молота о поковку полезной считалась
энергияТ,затраченная на деформацию
поковки, а при ударе бойка свайного
молота о сваю —энергияT₂, затраченная на
углубление сваи в грунт.

Задачи

Второй закон
Ньютона

2.1.
На гладком столе лежит брусок массой
m=4
кг. К бруску привязан шнур, ко второму
концу которого приложена сила F=10
Н, направленная параллельно поверхности
стола. Найти ускорение а
бруска.

2.2.
На столе стоит тележка массой m₁=4
кг. К тележке привязан один конец шнура,
перекинутого через блок. С каким
ускорением a
будет двигаться тележка, если к другому
концу шнура привязать гирю массой m₂=1
кг?

2.3.
К пружинным весам подвешен блок. Через
блок перекинут шнур, к концам которого
привязали грузы массами m₁=l,5
кг и m₂=3
кг. Каково будет показание весов во
время движения грузов? Массой блока и
шнура пренебречь.

2.4.
Два бруска массами m₁=l
кг и m₂=4
кг, соединенные шнуром, лежат на столе.
С каким ускорением а
будут двигаться бруски, если к одному
из них приложить силу F=10
H,
направленную горизонтально? Какова
будет сила натяжения Т шнура, соединяющего
бруски, если силу
F=10
Н приложить к первому бруску? ко второму
бруску? Трением пренебречь.

2.5.
На гладком столе лежит брусок массой
т=4
кг. К бруску привязаны два шнура,
перекинутые через неподвижные блоки,
прикрепленные к противоположным краям
стола. К концам шнуров подвешены гири,
массы которых т₁=1
кг и т₂=2
кг. Найти ускорение а,
с которым
движется брусок, и силу натяжения Т
каждого из шнуров. Массой блоков и
трением пренебречь.

2.6.
Наклонная плоскость, образующая угол

=25°
с плоскостью горизонта, имеет длину
l=2
м. Тело, двигаясь равноускоренно,
соскользнуло с этой плоскости за время
t=2
с. Определить коэффициент трения
f
тела о
плоскость.

2.7.
Материальная точка массой т=2
кг движется под действием некоторой
силы F
согласно уравнению
x=A+Bt+Ct²+Dt³,
где С=1 м/с²,
D=—0,2
м/с³.
Найти значения этой силы в моменты
времени t₁=2
с и t₂=5
с. В какой момент времени сила равна
нулю?

2.8.
Молот массой m=1
т падает с высоты h=2
м на наковальню. Длительность удара
t=0,01
с. Определить среднее значение силы <F>
удара.

2.9.
Шайба, пущенная по поверхности льда с
начальной скоростью v₀=20
м/с, остановилась через t=40
с. Найти коэффициент трения
f
шайбы о лед.

2.10.
Материальная точка массой т=1
кг, двигаясь равномерно, описывает
четверть окружности радиусом r=
1,2 м в течение
времени t=2
с. Найти
изменение
?
импульса точки.

2.11.
Тело массой m=5
кг брошено под углом
=30°
к горизонту с начальной скоростью v₀=20
м/с. Пренебрегая сопротивлением воздуха,
найти:
1) импульс
силы
F,
действующей на тело, за время его полета;
2) изменение

?
импульса тела за время полета.

2.12.
Шарик массой m=100
г упал с высоты h=2,5
м на горизонтальную плиту, масса которой
много больше массы шарика, и отскочил
от нее вверх. Считая удар абсолютно
упругим, определить импульс р,
полученный плитой.

2.13.
Шарик массой m=300
г ударился о стену и отскочил от нее.
Определить импульс p₁,
полученный стеной, если в последний
момент перед ударом шарик имел скорость
v₀=10
м/с, направленную под углом
=30°
к поверхности стены. Удар считать
абсолютно упругим.

2.14.
Тело массой т=0,2
кг соскальзывает без трения по желобу
высотой h==2
м. Начальная скорость v₀
шарика равна нулю. Найти

изменение

импульса шарика и импульс р,
полученный желобом при движении тела.

2.15.
Ракета массой m=1
т, запущенная с поверхности Земли
вертикально вверх, поднимается с
ускорением a=2g.
Скорость v
струи газов,
вырывающихся из сопла, равна
1200 м/с. Найти
расход Q_m
горючего.

2.16.
Космический корабль имеет массу т=3,5
т. При маневрировании из его двигателей
вырывается струя газов со скоростью
v=800
м/с; расход горючего Q_m=0,2
кг/с. Найти реактивную силу R
двигателей и ускорение а,
которое она сообщает кораблю.

2.17.
Вертолет массой m=3,5
т с ротором, диаметр d
которого равен
18 м, «висит»
в воздухе. С какой скоростью v
ротор отбрасывает вертикально вниз
струю воздуха? Диаметр струи считать
равным диаметру ротора.

2.18.
Брусок массой m₂=5
кг может свободно скользить по
горизонтальной поверхности без трения.
На нем находится другой брусок массой
т₁=1
кг. Коэффициент трения соприкасающихся
поверхностей брусков
f=0,3.
Определить максимальное значение силы
F_mах
приложенной к нижнему бруску, при которой
начнется соскальзывание верхнего
бруска.

2.19.
На горизонтальной поверхности находится
бросок массой m₁=2
кг. Коэффициент трения f₁
бруска о поверхность равен
0,2. На бруске
находится другой брусок массой m₂=8
кг. Коэффициент трения f₂
верхнего бруска о нижний равен
0,3. К верхнему
бруску приложена сила F.
Определить:
1) значение
силы F₁,
при котором начнется совместное
скольжение брусков по поверхности;
2) значение
силы
F₂,
при котором верхний брусок начнет
проскальзывать относительно нижнего.

2.20.
Ракета, масса которой М=6
т, поднимается вертикально вверх.
Двигатель ракеты развивает силу тяги
F=500
кН. Определить ускорение а
ракеты и силу натяжения Т троса, свободно
свисающего с ракеты, на расстоянии,
равном 1/4 его
длины от точки прикрепления троса. Масса
т троса
равна 10
кг. Силой сопротивления воздуха
пренебречь.

2.21.
На плоской горизонтальной поверхности
находится обруч, масса которого ничтожно
мала. К внутренней части обруча прикреплен
груз малых размеров, как это показано
на рис.
2.7. Угол

=30°.
С каким ускорением а
необходимо двигать плоскость в
направлении, указанном на рисунке, чтобы
обруч с грузом не изменил своего положения
относительно плоскости? Скольжение —
Рис.
2.7

обруча по плоскости
отсутствует.

2.22.
Самолет летит в горизонтальном направлении
с ускорением а=20 м/с².
Какова перегрузка пассажира, находящегося
в самолете? (Перегрузкой называется
отношение силы
F,
действующей на пассажира, к силе тяжести
Р.)

2.23.
Автоцистерна с керосином движется с
ускорением а=0,7
м/с².
Под каким углом

к плоскости горизонта расположен уровень
керосина в цистерне?

2.24.
Бак в тендере паровоза имеет длину l=4
м. Какова разность
l
уровней воды у переднего и заднего
концов бака при движении поезда с
ускорением a=0,5
м/с²?

2.25.
Неподвижная труба с площадью S
поперечного сечения, равной
10 см²,
изогнута под углом
=90°
и прикреплена к стене (рис.
2.8). По трубе течет вода,
объемный расход Q_V
которой
50 л/с. Найти давление р
струи воды, вызванной изгибом трубы.

2.26.
Струя воды ударяется о неподвижную
плоскость, поставленную под углом
=60°
к направлению движения струи. Скорость
v
струи

Рис.
2.8
равна 20м/с, площадь S
ее поперечного сечения равна
5 см².
Определить силу F
давления
струи на плоскость.

2.27*.
Катер массой m=2
т с двигателем мощностью N=50
кВт развивает максимальную скорость
v_mах
=25 м/с.
Определить время t,
в течение которого катер после выключения
двигателя потеряет половину своей
скорости. Принять, что сила сопротивления
движению катера изменяется пропорционально
квадрату скорости.

2.28*.
Снаряд массой т=10
кг выпущен из зенитного орудия вертикально
вверх со скоростью v₀=800
м/с. Считая силу сопротивления воздуха
пропорциональной скорости, определить
время t
подъема
снаряда до высшей точки. Коэффициент,
сопротивления
k=0,25 кг/с.

2.29*.
С вертолета, неподвижно висящего на
некоторой высоте над поверхностью
Земли, сброшен груз массой m=100
кг. Считая, что сила сопротивления
воздуха изменяется пропорционально
скорости, определить, через какой
промежуток времени
t
ускорение а
груза будет равно половине ускорения
свободного падения. Коэффициент
сопротивления
k=10 кг/с.

2.30*.
Моторная лодка массой m=400
кг начинает двигаться по озеру. Сила
тяги
F
мотора равна
0,2 кН. Считая
силу сопротивления F_c
пропорциональной
скорости, определить скорость о лодки
через
t=20
с после начала ее движения. Коэффициент
сопротивления k=20
кг/с.

2.31.
Катер массой m=2
т трогается с места и в течение времени

=10
с развивает при движении по спокойной
воде скорость v=4
м/с. Определить силу тяги
F
мотора, считая ее постоянной. Принять
силу сопротивления F_c
движению пропорциональной скорости;
коэффициент сопротивления k=100
кг/с.

2.32.
Начальная скорость v₀
пули равна
800 м/с. При
движении

*Перед решением задач 2.27—2.30следует предварительно разобрать пример
3из § 2.

в
воздухе за время t=0,8
с ее скорость
уменьшилась до v=200
м/с. Масса т
пули равна
10 г. Считая
силу сопротивления воздуха пропорциональной
квадрату скорости, определить коэффициент
сопротивления k.
Действием силы тяжести пренебречь.

2.33.
Парашютист, масса которого т=80
кг, совершает
затяжной прыжок. Считая, что сила
сопротивления воздуха пропорциональна
скорости, определить, через какой
промежуток времени
t
скорость
движения парашютиста будет равна
0,9 от скорости
установившегося движения. Коэффициент
сопротивления k=10
кг/с. Начальная скорость парашютиста
равна нулю.

Закон сохранения
импульса

2.34.
Шар массой m=10
кг, движущийся со скоростью v₁=4
м/с, сталкивается с шаром массой m=4
кг, скорость v₂
которого равна
12 м/с. Считая
удар прямым, неупругим, найти скорость
и шаров
после удара в двух случаях:
1) малый шар
нагоняет большой шар, движущийся в том
же направлении;
2) шары
движутся навстречу друг другу.

2.35.
В лодке массой m₁=240
кг стоит человек массой m₂=60
кг. Лодка плывет со скоростью v₁=2
м/с. Человек прыгает с лодки в горизонтальном
направлении со скоростью v=4
м/с (относительно лодки). Найти скорость
и
движения лодки после прыжка человека
в двух случаях:
1) человек
прыгает вперед по движению лодки и 2)
в сторону, противоположную движению
лодки.

2.36.
На полу стоит тележка в виде длинной
доски, снабженной легкими колесами. На
одном конце доски стоит человек. Масса
человека М
=60 кг,
масса доски т=20
кг. С какой скоростью и
(относительно пола) будет двигаться
тележка, если человек пойдет вдоль доски
со скоростью (относительно доски) v=1
м/с? Массой колес пренебречь. Трение во
втулках не учитывать.

2.37.
В предыдущей
задаче найти, на какое расстояние а:
1) передвинется
тележка, если человек перейдет на другой
конец доски; 2)
переместится человек относительно
пола;
3) переместится
центр масс системы тележка
— человек
относительно доски и относитель­но
пола. Длина
l
доски равна
2 м.

2.38.
На железнодорожной платформе установлено
орудие. Масса платформы с орудием M=15
т. Орудие стреляет вверх под углом =60°
к горизонту в направлении пути. С какой
скоростью v₁
покатится
платформа вследствие отдачи, если масса
снаряда m=20
кг и он вылетает со скоростью v₂=600
м/с?

2.39.
Снаряд массой m=10
кг обладал скоростью v=200
м/с в верхней точке траектории. В этой
точке он разорвался на две части. Меньшая
массой m₁=3
кг получила скорость u₁=400
м/с в прежнем направлении. Найти скорость
u₂
второй, большей части после разрыва.

2.40.
В предыдущей
задаче найти, с какой скоростью и₂
и под каким углом ₂
к горизонту полетит большая часть
снаряда, если меньшая полетела вперед
под углом ₁=60°
к горизонту.

2.41.
Два конькобежца массами m₁=80
кг и m₂=50
кг, держась за концы длинного натянутого
шнура, неподвижно стоят на льду один
против другого. Один из них начинает
укорачивать шнур, выбирая его со скоростью
v=1
м/с. С какими скоростями u₁
и u₂
будут двигаться по льду конькобежцы?
Трением пренебречь.

Динамика
материальной точки, движущейся по
окружности

2.42.
Диск радиусом R=40
см вращается вокруг вертикальной оси.
На краю диска лежит кубик. Принимая
коэффициент трения f=0,4,
найти частоту п
вращения, при которой кубик соскользнет
с диска.

2.43.
Акробат на мотоцикле описывает «мертвую
петлю» радиусом r=4
м. С какой наименьшей скоростью v_min
должен проезжать акробат верхнюю точку
петли, чтобы не сорваться?

2.44.
К шнуру подвешена гиря. Гирю отвели в
сторону так, что шнур принял горизонтальное
положение, и отпустили. Как велика сила
натяжения Т
шнура в момент, когда гиря проходит
положение равновесия? Какой угол 
с вертикалью составляет шнур в момент,
когда сила натяжения шнура равна силе
тяжести гири?

2.45.
Самолет описывает петлю Нестерова
радиусом R
=
200 м. Во
сколько раз сила F,
с которой
летчик давит на сиденье в нижней точке,
больше силы тяжести Р
летчика, если скорость самолета v=100
м/с?

2.46.
Грузик, привязанный к шнуру длиной
l=50
см, описывает окружность в горизонтальной
плоскости. Какой угол

образует шнур с вертикалью, если частота
вращения n=1
с¹?

2.47.
Грузик, привязанный к нити длиной l=1
м, описывает окружность в горизонтальной
плоскости. Определить период Т
обращения,
если нить отклонена на угол
=60°
от вертикали.

2.48.
При насадке маховика на ось центр тяжести
оказался на расстоянии r=0,1 мм от оси
вращения. В каких пределах меняется
сила
F
давления оси на подшипники, если частота
вращения маховика n=
10 с¹?
Масса т
маховика равна
100 кг.

2.49.
Мотоцикл едет по внутренней поверхности
вертикального цилиндра радиусом R=11,2
м. Центр тяжести мотоцикла с человеком
расположен на расстоянии
l=0,8
м от поверхности цилиндра. Коэффициент
трения
f
покрышек о поверхность цилиндра равен
0,6.
С какой минимальной скоростью v_min
должен ехать мотоциклист? Каков будет
при этом угол

наклона его к плоскости горизонта?

2.50.
Автомобиль массой m=5
т движется со скоростью v=10
м/с по выпуклому мосту. Определить силу
F
давления автомобиля на мост в его верхней
части, если радиус R
кривизны моста равен
50 м.

2.51.
Сосуд с жидкостью вращается с частотой
n=2
с¹
вокруг вертикальной оси. Поверхность
жидкости имеет вид воронки. Чему

равен
угол

наклона поверхности жидкости в точках,
лежащих на расстоянии r=5
см от оси?

2.52.
Автомобиль идет по закруглению шоссе,
радиус R
кривизны которого равен
200 м.
Коэффициент трения
f
колес о покрытие дороги равен
0,1 (гололед).
При какой скорости v
автомобиля начнется его занос?

2.53.
Какую наибольшую скорость v_max
может развить велосипедист, проезжая
закругление радиусом R
=50 м, если
коэффициент трения скольжения
f
между шинами и асфальтом равен
0,3? Каков
угол

отклонения велосипеда от вертикали,
когда велосипедист движется по
закруглению?

2.54.
Самолет массой m=2,5
т летит со скоростью v=400
км/ч. Он совершает в горизонтальной
плоскости вираж (вираж
— полет
самолета по дуге окружности с некоторым
углом крена). Радиус
R
траектории
самолета равен
500 м. Найти
поперечный угол

наклона самолета и подъемную силу F
крыльев во время полета.

2.55.
Вал вращается с частотой п
=2400 мин^-1.
К валу перпендикулярно его длине
прикреплен стержень очень малой массы,
несущий на концах грузы массой m=1
кг каждый, находящиеся на расстоянии
r=0,2
м от оси вала.
Найти:
1) силу
F,
растягивающую стержень при вращении
вала;
2) момент М
силы, которая действовала бы на вал,
если бы стержень был наклонен под углом
=89°
к оси вала.

2.56.
Тонкое однородное медное кольцо радиусом
R=10
см вращается относительно оси, проходящей
через центр кольца, с угловой скоростью

=10
рад/с. Определить нормальное напряжение

,
возникающее в кольце в двух случаях:
1) когда ось
вращения перпендикулярна плоскости
кольца и
2) когда
лежит в плоскости кольца. Деформацией
кольца при вращении пренебречь.

Работа и энергия

2.57.
Под действием постоянной силы
F
вагонетка прошла путь s=5
м и приобрела скорость v=2
м/с. Определить работу A
силы, если масса т
вагонетки равна
400 кг и
коэффициент трения
f=0,01.

2.58.
Вычислить работу А,
совершаемую при равноускоренном подъеме
груза массой m=100
кг на высоту h=4
м за время t=2
с.

2.59.
Найти работу А
подъема груза по наклонной плоскости
длиной
l=2
м, если масса т
груза равна
100 кг, угол
наклона =30°,
коэффициент трения
f=0,1
и груз движется с ускорением а=1 м/с².

2.60.
Вычислить работу А,
совершаемую на пути s=12
м равномерно возрастающей силой, если
в начале пути сила F₁=10
H,
в конце пути
F₂=46
H.

2.61.
Под действием постоянной силы
F=400 H,
направленной вертикально вверх, груз
массой m=20
кг был поднят на высоту h=15
м. Какой потенциальной энергией П будет
обладать поднятый груз? Какую работу А
совершит сила
F?

2.62.
Тело массой m=1
кг, брошенное с вышки в горизонтальном
направлении со скоростью v₀=20
м/с, через t=3
с упало на землю.

Определить
кинетическую энергию Т,
которую имело тело в момент удара о
землю. Сопротивлением воздуха пренебречь.

2.63.
Камень брошен вверх под углом =60°
к плоскости горизонта. Кинетическая
энергия Т₀
камня в начальный момент времени равна
20 Дж.
Определить кинетическую Т
и потенциальную П энергии камня в высшей
точке его траектории. Сопротивлением
воздуха пренебречь.

2.64.
Насос выбрасывает струю воды диаметром
d=2
см со скоростью v=20
м/с. Найти мощность N,
необходимую для выбрасывания воды.

2.65.
Какова мощность
N
воздушного потока сечением S=0,55
м²
при скорости воздуха v=20
м/с и нормальных условиях?

2.66.
Вертолет массой т=3
т висит в воздухе. Определить мощность
N,
развиваемую мотором вертолета в этом
положении, при двух значениях диаметра
d
ротора:
1) 18 м;
2) 8 м. При
расчете принять, что ротор отбрасывает
вниз цилиндрическую струю воздуха
диаметром, равным диаметру ротора.

2.67.
Материальная точка массой m=2
кг двигалась под действием некоторой
силы, направленной вдоль оси Ох
согласно уравнению x=A+Bt+Ct²+Dt³,
где В= — 2 м/с, С=1 м/с²,
D=
— 0,2 м/с³.
Найти мощность
N,
развиваемую силой в момент времени t₁=2
с и t₂=5
с.

2.68.
С какой наименьшей высоты h
должен начать скатываться акробат на
велосипеде (не работая ногами), чтобы
проехать по дорожке, имеющей форму
«мертвой петли» радиусом R=4
м, и не оторваться от дорожки в верхней
точке петли? Трением пренебречь.

2.69.
Камешек скользит с наивысшей точки
купола, имеющего форму полусферы. Какую
дугу

опишет камешек, прежде чем оторвется
от поверхности купола? Трением пренебречь.

2.70.
Мотоциклист едет по горизонтальной
дороге. Какую наименьшую скорость v
он должен развить, чтобы, выключив мотор,
проехать по треку, имеющему форму
«мертвой петли» радиусом R=4
м? Трением и сопротивлением воздуха
пренебречь.

2.71.
При выстреле из орудия снаряд массой
m₁=10
кг получает кинетическую энергию T₁=1,8
МДж. Определить кинетическую энергию
T₂
ствола орудия вследствие отдачи, если
масса m₂
ствола орудия равна
600 кг.

2.72.
Ядро атома распадается на два осколка
массами m₁=1,6
10^-25
кг и
m₂=2,4•10^-25
кг. Определить кинетическую энергию T₂
второго осколка, если энергия T₁
первого осколка равна 18
нДж.

2.73.
Конькобежец, стоя на льду, бросил вперед
гирю массой m₁=5
кг и вследствие отдачи покатился назад
со скоростью
v₂=1
м/с. Масса конькобежца m₂=60
кг. Определить работу A,
совершенную конькобежцем при бросании
гири.

2.74.
Молекула распадается на два атома. Масса
одного из атомов в п=3
раза больше,
чем другого. Пренебрегая начальной
кинетической

энергий
и импульсом молекулы, определить
кинетические энергии T₁
и T₂
атомов, если их суммарная кинетическая
энергия T=0,032
нДж.

2.75.
На рельсах стоит платформа, на которой
закреплено орудие без противооткатного
устройства так, что ствол его расположен
в горизонтальном положении. Из орудия
производят выстрел вдоль железнодорожного
пути. Масса m₁
снаряда равна 10
кг, и его скорость u₁=1
км/с. На какое расстояние
l
откатится платформа
после выстрела, если коэффициент
сопротивления
f=0,002?
M_пл
= 20 т.

2.76.
Пуля массой m=10
г, летевшая со скоростью v=600
м/с, попала в баллистический маятник
(рис.
2.9) массой
M=5
кг и застряла в нем. На какую высоту h,
откачнувшись после удара, поднялся
маятник?

2.77.
В баллистический
маятник массой М=5
кг попала пуля массой m=
10 г и застряла
в нем. рис 2.9

Найти
скорость v
пули, если маятник, отклонившись после
удара, поднялся на высоту h=10
см.

2.78.
Два груза массами m₁=10
кг и m₂=15
кг подвешены на нитях длиной
l=2
м так, что грузы соприкасаются между
собой. Меньший груз был отклонен на угол

=60°
и выпущен. Определить высоту
h,
на которую поднимутся оба груза после
удара. Удар грузов считать неупругим.

2.79.
Два неупругих шара массами m₁=2
кг и m₂=3
кг движутся со скоростями соответственно
v₁=8
м/с и v₁=4
м/с. Определить увеличение

внутренней энергии шаров при их
столкновении в двух случаях:
1) меньший
шар нагоняет больший;
2) шары
движутся навстречу друг другу.

2.80.
Шар массой m₁,
летящий со скоростью v₁=5
м/с, ударяет неподвижный шар массой m₂.
Удар прямой, неупругий. Определить
скорость и
шаров после удара, а также долю

кинетической энергии летящего шара,
израсходованной на увеличение внутренней
энергии этих шаров. Рассмотреть два
случая:
1) т₁=2
кг, m₂=8
кг; 2)
m₁=8
кг, m₂=2
кг.

2.81.
Шар массой m₁=2
кг налетает на покоящийся шар массой
m₂=8
кг. Импульс p₁
движущегося шара равен
10 кг м/с.
Удар шаров прямой, упругий. Определить
непосредственно после удара: 1)
импульсы

первого
шара и р’₂
второго шара;
2) изменение

импульса первого шара;
3) кинетические
энергии

первого шара и Т’₂
второго шара;
4) изменение

кинетической энергии первого шара;
5) долю

кинетической энергии, переданной первым
шаром второму.

2.82.
Шар массой m₁=6
кг налетает на другой покоящийся шар
массой m₂=4
кг. Импульс p₁
первого шара равен
5 кг-м/с.
Удар шаров прямой, неупругий. Определить
непосредственно после удара:
1) импульсы

первого шара и р’₂
второго шара;
2) изменение

импульса первого шара;

3)
кинетические энергии

первого шара и Т’₂
второго шара;
4) изменение

кинетической энергии первого шара;
5) долю

кинетической энергии, переданной первым
шаром
второму и долю

кинетической энергии, оставшейся у
первого шара;
6) изменение

внутренней энергии шаров;
7) долю

кинетической
энергии первого шара, перешедшей во
внутреннюю энергию шаров.

2.83.
Молот массой m₁=5
кг ударяет небольшой кусок железа,
лежащий на наковальне. Масса m₂
наковальни равна
100 кг. Массой
куска железа пренебречь. Удар неупругий.
Определить КПД

удара молота
при данных условиях.

2.84.
Боек свайного молота массой m₁=500
кг падает с некоторой высоты на сваю
массой m₂=100
кг. Найти КПД

удара бойка,
считая удар неупругим. Изменением
потенциальной энергии сваи при углублении
ее пренебречь.

2.85.
Молотком, масса которого т₁=1
кг, забивают в стену гвоздь массой т₂=75
г. Определить КПД

удара
молотка при данных условиях.

2.86.
Шар массой m₁=200
г, движущийся со скоростью v₁=10
м/с, ударяет неподвижный шар массой
m₂=800
г. Удар прямой, абсолютно упругий. Каковы
будут скорости v₁
и v₂
шаров после удара?

2.87.
Шар массой m=1,8
кг сталкивается с покоящимся шаром
большей массы М.
В результате прямого упругого удара
шар потерял
=0,36
своей кинетической энергии
T₁.
Определить массу большего шара.

2.88.
Из двух соударяющихся абсолютно упругих
шаров больший шар покоится. В результате
прямого удара меньший шар потерял
=3/4
своей кинетической энергии
T₁.
Определить отношение k=M/m
масс шаров.

2.89.
Определить максимальную часть

кинетической энергии T₁,
которую может передать частица массой
m₁=2
l0^-22
г, сталкиваясь упруго с частицей массой
m₂=6
10^-25
г, которая до столкновения покоилась.

2.90.
Частица массой m₁=10^-25
кг обладает импульсом p₁=5
10^-20
кг м/с. Определить, какой максимальный
импульс р₂
может передать
эта частица, сталкиваясь упруго с
частицей массой m₂=4
10^-25
кг, которая до соударения покоилась.

2.91.
На покоящийся шар налетает со скоростью
v₁=2
м/с другой шар одинаковой с ним массы.
В результате столкновения этот шар
изменил направление движения на угол

=30°.
Определить: 1)
скорости u₁
и u₂
шаров после удара;
2) угол

между вектором скорости второго шара
и первоначальным направлением движения
первого шара. Удар считать упругим.

2.92.
Частица массой m₁=10^-24
г имеет кинетическую энергию T₁=9
нДж. В результате упругого столкновения
с покоящейся частицей массой m₂=4
10^-24
г она сообщает ей кинетическую энергию
Т₂
=5 нДж.
Определить угол

на который отклонится частица от своего
первоначального направления.