Содержание:
- Центр масс
- Центр параллельных сил
- Центр тяжести
- Центры тяжести некоторых плоских однородных фигур
- Центр тяжести дуги окружности
- Центр тяжести кругового сектора
- Центр тяжести кругового сегмента
- Центр тяжести треугольника
- Центр тяжести трапеции
- Примеры решения задач на тему: Центр масс
- Способы определения координат центра тяжести тела
- Метод симметрии
- Метод разбиения
- Метод дополнения
- Экспериментальные способы
- Центры тяжести некоторых однородных тел
- Центр тяжести дуги окружности
- Центр тяжести треугольника
- Центр тяжести сектора
Центр масс — это геометрическая точка, положение которой определяется распределением массы в теле, а перемещение характеризует движение тела или механической системы как целого.
На странице -> решение задач по теоретической механике собраны решения задач и заданий с решёнными примерами по всем темам теоретической механики.
Центр масс
Центр масс — это некоторое положение, определяемое относительно объекта или системы объектов и это среднее положение всех частей системы, взвешенное в соответствии с их массами.
Центр параллельных сил
Если на тело действует система параллельных сил , ,…, , то точка , через которую проходит равнодействующая этой системы сил, называется центром параллельных сил (рис.9.1).
Координаты центра параллельных сил определяются по зависимостям:
где — координаты точек приложения сил .
Центр параллельных сил имеет ту особенность, что через него обязательно будет проходить линия действия равнодействующей при вращении линий действия всех сил системы вокруг точек их приложения на один и тот же угол в одну и ту же сторону. Модули сил при вращении не должны меняться.
Центр тяжести
Если твердое тело находится возле поверхности Земли, то на каждую материальную часть этого тела действует сила тяжести , которая направлена к центру Земли. Поскольку размеры тела небольшие по сравнению с размерами Земли, то образованную систему сил можно рассматривать как параллельную. Равнодействующая этой параллельной системе сил , которая равна их сумме, называется тяжестью тела, а центр этой системы — точка называется центром тяжести тела (рис.9.2).
Координаты центра тяжести твердого тела можно определить как координаты центра параллельных сил:
где — сила тяжести элементарной частицы тела;
— тяжесть тела;
— координаты центра тяжести;
— координаты элементарной частицы тела.
Если тело однородное, то есть удельный вес не меняется по объему , то:
где — объем тела;
— объем элементарной частицы.
Тогда формулы для определения координат центра тяжести твердого тела приобретут вид:
Положение центра тяжести однородного тела зависит только от формы объема, что занимает тело, и называется центром тяжести этого объема.
Если однородное тело имеет форму тонкой пластины, то его можно рассматривать как материальную плоскую фигуру. В этом случае положение центра тяжести плоской фигуры определяется двумя координатами и и зависит от формы площади фигуры:
где — площадь элементарной части плоской фигуры;
— площадь плоской фигуры.
Центр тяжести однородной пластины называется центром тяжести плоской фигуры.
Если выбранный элементарный объем (площадь элементарной площадки в плоском случае) направить к нулю, то формулы для вычисления координат центра тяжести приобретут интегральный вид:
а) для однородного твердого тела:
где — объем тела, интегрирование выполняется по всему объему тела;
б) для однородной поверхности:
где — площадь поверхности, интегрирование выполняется по всей поверхности тела;
в) для однородной плоской фигуры, лежащей в плоскости xy:
г) для однородной линии:
где — длина линии, интегрирование выполняется по всей длине линии.
Центры тяжести некоторых плоских однородных фигур
Для упрощения определения центра тяжести используются следующие вспомогательные правилами:
1. Если тело имеет плоскость симметрии, то центр тяжести лежит на этой плоскости.
2. Если тело симметрично относительно оси, то центр тяжести лежит на этой оси.
3. Если тело симметрично относительно точки, то центр тяжести лежит в центре симметрии.
4. Если тело состоит из нескольких частей, центры тяжести которых можно определить, то центр тяжести такого тела находят как центр тяжести нескольких материальных точек, а именно тех, в которых расположены весы каждой отдельной части тела.
Центр тяжести дуги окружности
Центр тяжести дуги окружности (рис.9.3) лежит на ее оси симметрии и на расстоянии от центра окружности:
где — радиус окружности;
— половина центрального угла, опирающегося на дугу .
Центр тяжести кругового сектора
Центр тяжести кругового сектора лежит на оси симметрии и имеет координаты:
где — радиус окружности;
— половина центрального угла сектора.
Центр тяжести кругового сегмента
Центр тяжести кругового сегмента лежит на оси симметрии сегмента и имеет координаты:
где — радиус окружности;
— половина центрального угла сегмента.
Центр тяжести треугольника
Центр тяжести треугольника (рис. 9.6) лежит в точке пересечения его медиан — на расстоянии 1/3 каждой медианы от соответствующего основания треугольника.
Центр тяжести трапеции
Центр тяжести трапеции (рис.9.7) с основаниями и и высотой лежит на прямой , которая соединяет середины основ.
Расстояния и центра тяжести площади трапеции от ее основ определяются по формулам:
Наиболее распространенный способ определения положения центра тяжести однородного тела сложной формы заключается в том, что его разбивают на такие части, положение центров тяжести которых известно, или может быть легко определено.
Например, однородную плоскую фигуру (рис.9.8) разбивают на три части 1,2 и 3, положения центров тяжести которых, можно определить.
Координаты центра тяжести фигуры определяются по формулам:
где — координаты центра тяжести первой части плоской фигуры;
— площадь первой части и т.п.
Этим способом удобно пользоваться и при определении положения центра тяжести плоской фигуры, из которой вырезана некоторая часть (рис.9.9).
В этом случае площадь плоской фигуры можно записать в виде разницы площадей сплошной фигуры 1 (площадь положительная) и вырезанной части 2 (площадь отрицательная), то есть .
Координаты центра тяжести фигуры равны:
где — координаты центра тяжести сплошной фигуры 1, площадь которой равна ;
— координаты центра тяжести вырезанной части 2, площадь которой равна — .
Первый из этих методов имеет название «метод разбиения», второй — «метод дополнения», или «метод отрицательных масс». В общем случае формулы для определения центра тяжести плоской фигуры имеют вид:
где — площадь всей фигуры.
Примеры решения задач на тему: Центр масс
Задача № 1
Найти центр тяжести двутаврового профиля, размеры которого в сантиметрах указаны на рис.9.10.
Решение. Поскольку форма сечения имеет ось симметрии, ось направим вдоль оси симметрии, а ось перпендикулярно ей.
В силу симметричности профиля относительно оси центр тяжести будет лежать на этой оси, то есть
Линиями и поделим профиль на три прямоугольника 1, 2 и 3.
Запишем уравнение для определения абсциссы центра тяжести площади:
где — абсциссы центров тяжести прямоугольников 1, 2, 3;
— площади этих прямоугольников.
Поскольку центры тяжести прямоугольников и лежат на пересечении их диагоналей, то (рис.9.10):
Площади этих прямоугольников соответственно равны:
Тогда:
Таким образом, центр тяжести фигуры лежит в точке с координатами:
Ответ:
Задача № 2
Найти координаты центра тяжести поперечного пересечения разностороннего угольника (рис.9.11), полки которого имеют ширину и толщину
Решение. Разделим пересечение линией на два прямоугольника и , центры тяжести которых лежат на пересечении соответствующих диагоналей.
Запишем формулы для координат и центра тяжести пересечения:
где и — координаты центров тяжести прямоугольников 1 и 2;
, — площади прямоугольников 1 и 2.
С рис.9.11 видим, что
Тогда:
Ответ:
Задача № 3
Определить положение центра тяжести плоской фигуры (рис.9.12), ограниченной полуокружностью радиуса и двумя прямыми равной длины и , причем
Решение. Данная площадь имеет ось симметрии, вдоль которой направим ось . Поскольку центр тяжести площади лежит на оси симметрии, то
Разделим площадь линией на две части: полуокружность и равнобедренный треугольник .
Абсцисса центра тяжести площади будет равняться:
где — координата центра тяжести половины круга ;
— координата центра тяжести треугольника ;
, — площади половины круга и треугольника.
Для определения воспользуемся приведенными в разделе 9.3.2 координатами центра тяжести кругового сектора
В случае половины круга
Площадь половины круга равна:
Центр тяжести треугольника лежит на пересечении его медиан (раздел 9.3.4). Поскольку треугольник равнобедрен, то линия будет его медианой и расстояние будет равняться третьей части от :
Площадь треугольника равна:
Подставив найденные значения , , и в уравнение для , получим:
Ответ:
Задача № 4
Найти координаты центра тяжести квадратной пластины с вырезом в виде сегмента радиуса (рис.9.13), если
Решение. Осью симметрии рассматриваемой фигуры будет диагональ прямоугольника
Поэтому направим ось вдоль этой линии, а ось — перпендикулярно (рис.9.13).
Центр тяжести пластины будет лежать на оси , то есть
Площадь фигуры можно представить как разницу площадей квадрата (положительная площадь) и сектора (отрицательная площадь).
Абсцисса центра тяжести фигуры будет равняться:
где — абсцисса центра тяжести квадрата ;
— абсцисса центра тяжести сектора ;
и — площади квадрата и сектора.
Для квадрата получим:
Как следует из рис. 9.13, равняется
где — расстояние от точки к центру тяжести кругового сектора .
Для кругового сектора (раздел 9.3.2) получим:
Поскольку и , то
Таким образом, абсцисса равняется:
Площадь кругового сектора :
Подставив значение , , и в формулу для , получим:
Ответ:
Задача № 5
Найти координаты центра тяжести площади, ограниченной (рис.9.14) правой веткой параболы , осью и прямой
Решение. На расстоянии от оси выделяем элементарную площадку шириной (заштрихованная область).
Площадь выделенной элементарной площадки будет равняться:
Площадь фигуры, что ограничена заданными линиями:
Поскольку точка представляет собой пересечение параболы и прямой , то
Отсюда:
Тогда:
Абсцисса центра тяжести
Для определения координаты выделим элементарную площадку шириной на расстоянии от оси .
Площадь выделенной площадки:
Ордината центра тяжести:
Тогда:
Ответ:
Способы определения координат центра тяжести тела
Существует несколько способов определения координат центра тяжести тел. среди них различают: метод симметрии, метод разбиения и дополнения, экспериментальные способы.
Рассмотрим последовательно эти способы.
Метод симметрии
Если однородное тело имеет плоскость, ось или центр симметрии, то его центр тяжести лежит соответственно в плоскости симметрии, или на оси симметрии, или в центре симметрии.
Таким образом, центр тяжести однородных симметричных тел, таких как кольца,
прямоугольные пластины, прямоугольные параллелепипеды, шары и другие тела, которые
имеют центр симметрии, расположенный в геометрических центрах (центры симметрии) этих тел.
Метод разбиения
Если тело можно разбить на конечное число таких частей, для каждой из которых положение центра тяжести нетрудно определяется, то координаты центра тяжести всего тела можно определить непосредственно по формулам выше. Причем количество слагаемых в числителе каждого из указанных выражений будет равно количеству частей, на которое разбивается тело.
Приведем пример определения центра тяжести тела методом разбиения его на отдельные тела, центры тяжести которых известны.
Пример:
Определить координаты центра тяжести однородной пластины. Размеры в
мм заданные на рис. 1.64
Решение.
Выберем оси координат x и y. Разбиваем пластину на отдельные прямоугольные части. Для каждого прямоугольника проводим диагонали, точки пересечения которых c1, c2 и c3 соответствуют центрам веса каждого прямоугольника. В принятой системе координат нетрудно получить значение координат этих точек. А именно: c1 (–1,1), c2 (1,5), c3 (5,9). Площади каждого тела соответственно равны: I — s1 = 4 см2; II — s2 = 20 см2; III — s3 = 12 см2. Площадь всей пластины равна: S = s1 + s2 + s3 = 36 см2.
Для определения координат центра тяжести заданной пластины используем выражение выше. Подставив значения всех известных величин в уравнения, получим
По вычисленным значениям координат центра тяжести пластины можно обозначить точку C на рисунке. Как видим, центр тяжести (геометрическая точка) пластины расположен за ее пределами.
Метод дополнения
Способ, о котором говорится далее, является некоторым случаем способа разбиения. Он может применяться к телам, которые имеют вырезы, полости, причем без учета выреза, или вырезанной части тела положение центра тяжести тела известно. Рассмотрим пример применения такого метода.
Пример. Определить положение центра тяжести круглой пластины радиусом R, имеет круговое отверстие радиуса r (рис. 1.65). Расстояние C1C2 = a.
Решение.
Как видно из рисунка, центр тяжести пластины находится на оси симметрии пластины x, то есть на прямой, проходящей через точки C1 и C2. Таким образом, для определения положения центра тяжести этой пластины необходимо вычислить только одну координату xC, поскольку вторая координата yC равна нулю. Покажем оси координат x, y. Примем, что пластина состоит из двух тел — с полного круга (без учета выреза) и тела,
образовано вырезом. В принятой системе координаты x для указанных тел будут равны: x1 = 0; x2 = C1C2 = a. Площади тел равны: Общая площадь всего тела будет равна физической разницы между площадями первого и второго тел, а именно
Для определения неизвестной координаты центра тяжести
заданной пластины используем первое уравнение выражения.
Подставив значения всех известных величин в это уравнение, получим
Таким образом, значение координаты xC отрицательное, а потому, поскольку вторая координата 0 yC = 0, то центр тяжести пластины C размещен на оси x слева от точки C1.
Экспериментальные способы
Эти способы нашли широкое применение при отыскании положения центра тяжести тел сложных форм и конфигураций, для которых другие способы почти непригодны вследствие громоздкости и сложности. К таким телам, в первую очередь, следует отнести комбайны, тракторы, сложные сельскохозяйственные машины и орудия. При применении экспериментальных способов отыскания положения
центра тяжести наиболее широко используют метод подвешивания и метод взвешивания тел.
При применении метода подвешивания тело на тросе подвешивают за различные его точки. Направление троса, будет давать каждый раз направление силы веса тела. Тогда точка пересечения этих направлений и дает положение центра тяжести тела.
Использование второго метода — взвешивание требует измерения веса всего тела, а также отдельных его частей. Рассмотрим пример применения этого метода.
Пример.
Определим продольную координату центра тяжести трактора, у которого продольная база составляет l (рис. 1.66).
Решение.
Сначала поставим на платформу весов задние колеса трактора, как это показано на рисунке. Итак, определяем силу давления задних колес на платформу, или реакцию . Аналогично определяем вес переднего моста, или реакцию . Вполне понятно, что сумма этих реакций равна общему весу трактора, а именно:
Q = RA + RB.
Теперь составим алгебраическую сумму моментов всех сил относительно точки A. Она равна
Откуда определяем продольную координату центра тяжести:
xC = .
Для определения поперечной координаты центра тяжести трактора необходимо знать реакции левых колес (переднего и заднего) и правых, а также поперечную базу трактора. Дальше аналогичным выражением определяется эти координаты центра тяжести.
Центры тяжести некоторых однородных тел
Определим далее координаты центров тяжести некоторых простых однородных тел.
Центр тяжести дуги окружности
Рассмотрим дугу AB окружности радиусом R, в которой центральный угол OAB равен 2α (радиан) (рис. 1.67). Покажем оси координат x, y начало которых разместим в точке O. Вследствие того, что дуга имеет ось симметрии Ox, то центр ее тяжести будет расположен именно на этой оси (yC = 0). Остается только вычислить координату xC.
Используем для вычисления этой координаты первое уравнение выражения, а именно
Определим составляющие, которые необходимо подставить в это уравнение. Для этого выделим на дуге AB элемент M M1 длиной dl, равной:
dl = R · dφ.
Если φ — угол, определяющий положение элемента M M1 на дуге AB, то координата x элемента M M1 будет равна:
x = Rcosφ.
Общая длина дуги AB равна:
L = 2α · R.
Подставим эти значения в первое уравнение выражения. При этом считается, что интеграл в числителе данного выражения должен быть определенным по всей длине дуги. Будем иметь:
Таким образом, координата xC будет равняться
xC = .
Центр тяжести треугольника
Есть произвольный треугольник, вершины которого в принятой системе координат Oxy соответствуют точкам с координатами A1 (x1, y1), A2 (x2, y2), A3 (x3, y3) (рис. 1.68). Если провести прямые, которые будут параллельны основе A1A3 и провести их достаточное количество, то вся площадь треугольника будет состоять из полос бесконечно малой ширины, центры тяжести которых будут размещены посередине каждой полосы, а потому и центр тяжести треугольника будет расположенный на его медиане. А если провести линии, параллельные другой стороне треугольника, то и в этом случае центр тяжести будет размещен на соответствующей медиане. Таким образом, совершенно очевидно, что центр тяжести треугольника C будет расположен в точке пересечения его медиан.
Определим координаты этой точки. По курсу аналитической геометрии известно, что точка пересечения медиан треугольника в принятой системе координат определяется такими зависимостями
где x1, x2, …, y3 — координаты вершин треугольника.
Полезно также знать, что
Центр тяжести сектора
Рассмотрим круговой сектор OAB радиуса R, центральный угол которого равен 2α (радиан) (рис. 1.69). Центр тяжести сектора, вполне очевидно, лежит на оси его симметрии, то есть на биссектрисе угла AOB. Эту биссектрису примем за ось x и найдем на этой оси положение центра C. Разобьем площадь сектора на бесконечно большое число элементарных секторов с центральными углами ∆φ.
Будем рассматривать каждый сектор как треугольник с основанием R · ∆φ и высотой R. Центр тяжести каждого треугольника расположен на расстоянии от центра сектора. Таким образом, центры тяжести всех треугольников расположены на дуге A´B´. Итак, если 0 ∆φ → 0, то центры тяжести образуют дугу AB, тогда необходимо найти центр тяжести дуги A´B´. Используем формулу, по которой определяется центр тяжести дуги окружности радиусом r:
Тогда учитывая, что
Будем иметь
Услуги по теоретической механике:
- Заказать теоретическую механику
- Помощь по теоретической механике
- Заказать контрольную работу по теоретической механике
Учебные лекции:
- Статика
- Система сходящихся сил
- Момент силы
- Пара сил
- Произвольная система сил
- Плоская произвольная система сил
- Трение
- Расчет ферм
- Расчет усилий в стержнях фермы
- Пространственная система сил
- Произвольная пространственная система сил
- Плоская система сходящихся сил
- Пространственная система сходящихся сил
- Равновесие тела под действием пространственной системы сил
- Естественный способ задания движения точки
- Центр параллельных сил
- Параллельные силы
- Система произвольно расположенных сил
- Сосредоточенные силы и распределенные нагрузки
- Кинематика
- Кинематика твердого тела
- Движения твердого тела
- Динамика материальной точки
- Динамика механической системы
- Динамика плоского движения твердого тела
- Динамика относительного движения материальной точки
- Динамика твердого тела
- Кинематика простейших движений твердого тела
- Общее уравнение динамики
- Работа и мощность силы
- Обратная задача динамики
- Поступательное и вращательное движение твердого тела
- Плоскопараллельное (плоское) движение твёрдого тела
- Сферическое движение твёрдого тела
- Движение свободного твердого тела
- Сложное движение твердого тела
- Сложное движение точки
- Плоское движение тела
- Статика твердого тела
- Равновесие составной конструкции
- Равновесие с учетом сил трения
- Колебания материальной точки
- Относительное движение материальной точки
- Статические инварианты
- Дифференциальные уравнения движения точки под действием центральной силы и их анализ
- Динамика системы материальных точек
- Общие теоремы динамики
- Теорема об изменении кинетической энергии
- Теорема о конечном перемещении плоской фигуры
- Потенциальное силовое поле
- Метод кинетостатики
- Вращения твердого тела вокруг неподвижной точки
Формулы для расчета координат положения центра тяжести треугольника, дуги окружности и кругового сегмента.
Рисунок 1.10
Центр тяжести треугольника
Центр тяжести площади треугольника совпадает с точкой пересечения его медиан (рисунок 1.10, а).
DM = MB, CM = (1/3)AM.
Центр тяжести дуги окружности
Дуга имеет ось симметрии (рисунок 1.10, б). Центр тяжести лежит на этой оси, т.е. yC = 0.
dl – элемент дуги, dl = Rdφ, R – радиус окружности, x = Rcosφ, L = 2αR,
Следовательно:
xC= R(sinα/α).
Центр тяжести кругового сектора
Сектор радиуса R с центральным углом 2α имеет ось симметрии Ox, на которой находится центр тяжести (рисунок 1.10, в).
Разбиваем сектор на элементарные секторы, которые можно считать треугольниками. Центры тяжести элементарных секторов располагаются на дуге окружности радиуса (2/3)R.
Центр тяжести сектора совпадает с центром тяжести дуги AB:
Примеры решения задач >
Центры тяжести других фигур >
Сохранить или поделиться с друзьями
Вы находитесь тут:
На нашем сайте Вы можете получить решение задач и онлайн помощь
Подробнее
Решение задач и лекции по технической механике, теормеху и сопромату
Содержание:
Центр тяжести:
При рассмотрении движения тел, особенно таких, как самолеты, ракеты, космические корабли, важное значение имеет понятие центра тяжести.
Определения и формулы для вычисления центров тяжести
Для введения понятия центра тяжести разобьем мысленно рассматриваемое тело на достаточно большое число малых по сравнению с телом или элементарных его частей произвольной формы. Силу тяжести элементарной частицы тела с индексом
Радиус-вектор центра тяжести тела вычисляем как радиус-вектор центра параллельных сил (рис. 88) по формуле
где — радиус-вектор точки приложения силы тяжести элементарной части тела, принятой за точку; — сила тяжести элементарной частицы; — сила тяжести всего тела; — число частей, на которое мысленно разбито все тело. Центр тяжести является точкой приложения равнодействующей силы тяжести, если силы тяжести отдельных его частей считать системой параллельных сил.
Рис. 88
Если в (1) перейти к пределу, увеличивая число элементарных частей до бесконечности, то после замены дифференциалом , а суммы — интегралом получим
где — радиус-вектор элементарной части тела, принятой за точку. В проекциях на оси координат из (1) и (1′) получаем:
где — координаты центра тяжести; — координаты точки приложения силы тяжести .
Используя понятие центра тяжести тела, введем понятие его центра масс. Силы тяжести элементарных частей тела и всего тела можно выразить через их массы и и ускорение силы тяжести с помощью формул
Подставляя эти значения сил тяжести в (1) и (1′) после сокращения на , которое принимаем одинаковым для всех частей тела, имеем
и соответственно
По формулам (2) и (2′) определяют радиус-вектор центра масс тела. Центр масс обычно определяют независимо от центра тяжести как геометрическую точку, радиус-вектор, которой вычисляется по формулам (2) или (2′). В проекциях на оси координат из (2) и (2′) получаем:
и
где — координаты центра масс тела.
Для однородного тела силу тяжести элементарной частицы тела и ее массу можно вычислить по формулам
где — объем элементарной частицы тела; и — соответственно удельный вес и плотность тела. Сила тяжести и масса всего тела
где — объем тела. Подставляя эти значения в (2) и (2′), после сокращения на и соответственно получим формулы
по которым определяют центр тяжести объема тела.
Если тело имеет форму поверхности, т. е. один из размеров мал по сравнению с двумя другими, как, например, у тонкого листа железа, то имеем
где — удельный вес; — площадь элементарной частицы поверхности; — площадь всей поверхности. После сокращения на для однородной поверхности получим следующие формулы для определения центра тяжести ее площади:
Для однородных тел типа проволоки, у которых два размера малы по сравнению с третьим, можно определить радиус-вектор центра тяжести длины линии по формулам
где — длина элемента линии; —общая длина линии, центр тяжести которой определяется.
Методы определения центров тяжести (Центров масс)
Метод симметрии
При определении центров тяжести широко используется симметрия тел. Докажем, что для однородного тела, имеющего плоскость симметрии, центр тяжести находится в плоскости симметрии. Для доказательства выберем начало координат в плоскости симметрии тела и одну из осей координат, ось направим перпендикулярно плоскости симметрии, а две других оси расположатся в плоскости симметрии (рис. 89). Каждая частица массой , находясь по одну сторону плоскости симметрии, имеет симметричную частицу такой же массы по другую сторону этой плоскости. Координаты у симметричных частиц одинаковы при сделанном выборе осей координат, а координаты по оси отличаются только знаком. Для координаты центра масс имеем следующее выражение:
Разбивая сумму в числителе на две по симметричным частям тела, получаем, что
так как симметричные части тела 1 и 2 одинаковы.
Таким образом, центр масс расположен в плоскости симметрии и для его определения достаточно вычислить только две его координаты и в этой плоскости.
Аналогично доказывается, что для однородного тела, имеющего ось или центр симметрии, центр масс находится соответственно на оси симметрии или в центре симметрии.
Рис. 89
Метод разбиения на части (метод группировки)
Некоторые тела сложной формы можно разбить на части, центры тяжести которых известны или предварительно могут быть определены. В таких случаях центры тяжести сложных тел вычисляются по общим формулам, определяющим центр тяжести, только вместо элементарных частиц тела берутся его конечные части, на которые оно разбито. Покажем это на частном примере плоской фигуры, изображенной на рис. 90. Плоскую фигуру можно разбить на три части, центры тяжести которых , и известны. Они находятся на пересечении диагоналей прямоугольников. Их радиусы-векторы обозначим и площади . Общая площадь сложной фигуры будет .
Используя определение центра тяжести и производя группировку слагаемых под знаком суммы по частям фигуры, на которые она разбита, получим
Радиусы-векторы центров тяжести частей тела выразятся в такой форме:
или
Используя эти формулы для радиуса-вектора всей фигуры, имеем
Полученная формула имеет ту же структуру, что и формула, определяющая радиус-вектор центра тяжести тела при разбиении его на элементарные частицы, только в нее входят величины для конечных частей тела.
Рис. 90
Метод отрицательных масс
Видоизменением метода разбиения на части является метод отрицательных масс. Проиллюстрируем его тоже на примере плоской фигуры (рис. 91). Для определения центра тяжести этой фигуры ее можно разбить на три части. Можно поступить по-другому. Для этого дополним нашу фигуру до прямоугольника и примем, что этот прямоугольник с площадью и центром масс полностью заполнен массой (имеет положительную площадь). На той части фигуры, которую добавили, следует распределить отрицательную массу (отрицательную площадь) той же плотности. Площадь этой фигуры с отрицательной массой обозначим , а ее центр масс — . Применяя метод разбиения на части, радиус-вектор заданной фигуры определим по формуле
В отличие от обычного метода разбиения на части в формуле (4) массы и, следовательно, площади входят со знаком минус.
Метод отрицательных масс особенно удобен при вычислении положения центров тяжести тел, имеющих отверстия.
Рис. 91
Центры тяжести простейших тел
Для определения центров тяжести тел сложной формы методом разбиения на части или методом отрицательных масс необходимо уметь вычислять центры тяжести простейших тел, на которые разбивается тело сложной формы. Рассмотрим некоторые из тел, для определения центров тяжести которых известны простые способы их нахождения или вычисления по формулам.
Прямолинейный отрезок
Центр тяжести прямолинейного однородного отрезка располагается на его середине, а неоднородного— на самом отрезке и не может находиться вне отрезка.
Площадь треугольника
Для определения центра тяжести площади треугольника разобьем его прямыми линиями, параллельными одной из его сторон , на полоски, которые в пределе можно принять за прямолинейные отрезки (рис. 92). Центры тяжести отрезков и, следовательно, полосок находятся посередине полоски. Все они расположатся на медиане . В пределе центры тяжести полосок непрерывно покроют медиану, но не равномерно, так как площади полосок разные. В каждом центре масс полоски следует считать сосредоточенной массу или площадь этой полоски, пропорциональную длине полоски, если ширину полосок выбирать одинаковой.
Затем разобьем треугольник на полоски прямыми линиями, параллельными другой стороне треугольника. Центры их тяжести в пределе покроют неравномерно медиану . Центры тяжести неоднородных прямолинейных отрезков и должны располагаться на этих отрезках, а следовательно, в точке их пересечения , являющейся точкой пересечения медиан треугольника. Эта точка делит медианы в отношении 1 к 2, т. е. если длина медианы равна , то , .
Рис. 92
Дуга окружности
Дуга окружности определяется радиусом и стягиваемым ею центральным углом (рис. 93). Она имеет ось симметрии, делящую угол пополам. Центр тяжести находится на оси симметрии дуги, которую примем за ось координат . Координату центра тяжести дуги вычисляем по формуле
Рис. 93
В рассматриваемом случае
Подставляя эти значения в формулу для , получим
Таким образом,
Для полуокружности . Приняв , получим:
Площадь кругового сектора
Центр тяжести площади кругового сектора с радиусом и центральным углом находится на оси симметрии, принимаемой за ось (рис. 94). Разобьем сектор на элементарные треугольники одинаковой величины. Центры тяжести треугольников в пределе при увеличении их числа до бесконечности равномерно покроют дугу окружности радиусом .
Рис. 94
Используя формулу для центра тяжести дуги окружности, получим
или
Для площади полукруга , . При получим
Объем пирамиды и конуса
Определим положение центра тяжести объема конуса (рис. 95). Для простоты рассмотрим прямой конус, у которого высота является осью симметрии. Высотой конуса является отрезок, соединяющий его вершину с центром тяжести площади основания . Выберем начало координат в вершине конуса, а ось направим по оси симметрии конуса. Тогда центр тяжести объема конуса расположится на оси .
Разобьем конус плоскостями, перпендикулярными оси , на элементарные тонкие диски толщиной и площадью . Все полученные сечения (диски) конуса подобны его основанию. Координату центра тяжести объема конуса вычислим по формуле
Отношения линейных размеров сечений к соответствующим размерам основания конуса пропорциональны их расстояниям до вершины конуса. Отношения площадей пропорциональны квадратам расстояний. Приняв , получим
Учитывая, что
имеем
или
Таким образом, центр тяжести прямого конуса находится на расстоянии от вершины или от основания.
Рис. 95
Это справедливо для объема любого конуса и любой пирамиды, как прямых, так и наклонных, т. е. центр тяжести объема пирамиды или конуса находится на расстоянии расстояния от центра тяжести площади основания до вершины.
Объем полушара
Полушар имеет ось симметрии, которую примем за координатную ось (рис. 96). Разобьем объем полушара на элементарные диски толщиной dx и радиусом у, который является координатой точки окружности, которая получилась от пересечения полушара с координатной плоскостью . Уравнение этой окружности
где — радиус полушара. Для координаты центра тяжести объема полушара имеем
где — координата центра тяжести элементарного диска. Объем полушара
Объем элементарного диска
так как радиус диска . Выполняя интегрирование в пределах от до , получим
Таким образом, центр тяжести объема полушара находится от его центра на расстоянии
Это расстояние меньше половины радиуса полушара.
Рис. 96
Задача №1
Определить координаты центра тяжести площади плоской фигуры, имеющей размеры, указанные на рис. 97.
Рис.97
Рис. 98
Решение. Присоединим к заданной фигуре дополнительно полукруг 3 и разобьем полученную фигуру на прямоугольник 1 и треугольник 2. Получили три фигуры, две из которых имеют положительные площади (прямоугольник 1 и треугольник 2) и одна — отрицательную (полукруг 3). В выбранной системе координат для координат центра тяжести заданной фигуры имеем
где — координаты центров тяжести отдельных фигур; — площади этих фигур.
Вычислим площади и координаты центров тяжести отдельных фигур, учитывая рис. 98 Имеем:
так как .
Подставляя полученные значения в (а), получим:
Центр тяжести плоской фигуры
постановка задачи. Найти площадь и координаты центра тяжести плоской фигуры.
План решения:
1. Разбиваем фигуру на простые отдельные части, положение центров тяжести которых известны.
2. Выбираем систему координат. Вычисляем площади и координаты центров тяжести отдельных частей. Площади вырезанных частей берем со знаком минус.
3. Находим общую площадь фигуры по формуле
4. Определяем координаты центра тяжести фигуры:
Задача №2
Найти площадь и координаты центра тяжести плоской фигуры. Криволинейный участок контура является половиной окружности с центром на оси Ох (рис. 74). Размеры на рисунке даны
Решение
1. Разбиваем фигуру на простые отдельные части, положение центров тяжести которых известны.
Центр тяжести прямоугольника находится в его геометрическом центре, положение центра тяжести других фигур, встречающихся в задачах, изображено на рис. 75
Представляем фигуру в виде двух треугольников 1,2, прямоугольника 3 и выреза 4 в виде полукруга (рис. 76).
2. Вычисляем площадь (в ) и координаты центра тяжести (в м) каждого элемента:
Площадь выреза берем со знаком минус.
3.Площадь фигуры
4. Находим координаты центра тяжести всей фигуры:
Вычисления удобно свести в таблицу:
Сначала заполняем столбцы затем вычисляем статические моменты Внизу записываем суммы столбцов, необходимые для вычисления координат центра тяжести. Таким образом
Замечание 1. Большинство задач на определение центра тяжести допускает несколько способов разбиения фигуры. Это можно использовать для проверки решения. Второй вариант разбиения фигуры в данном примере состоит из прямоугольника 3 с размерами и вырезанных из него полукруга 4 и двух треугольников 1 и 2 (рис. 77).
Замечание 2. Решение задачи в системе Maple V методом контурного интегрирования.
- Заказать решение задач по теоретической механике
Пространственная стержневая система
Постановка Задачи. Найти координаты центра тяжести пространственной фигуры, состоящей из N однородных стержней.
План решения:
1. Разбиваем фигуру на отдельные стержни.
2. Выбираем систему координат. Вычисляем длины и координаты центров тяжести отдельных стержней. Координаты центра прямолинейного однородного стержня вычисляем как полусумму координат его концов.
3. Находим суммарную длину стержней системы
4. Определяем координаты центра тяжести тела по формулам
Задача №3
Найти координаты центра тяжести пространственной фигуры, состоящей из шести однородных стержней (рис. 78). Даны размеры:
Решение
1. Разбиваем фигуру на шесть стержней.
2. Выбираем систему координат (рис. 78). Вычисляем длины и координаты центров тяжести отдельных стержней.
3. Находим суммарную длину стержней системы:
Промежуточные результаты удобно занести в таблицу:
4. Определяем координаты центра тяжести тела по формулам
Постановка задачи. Найти координаты центра тяжести однородного объемного тела.
План решения:
1. Разбиваем тело на простые части, положение центров тяжести которых известно.
2. Выбираем систему координат. Вычисляем объемы и координаты центров тяжести отдельных частей. Объемы вырезанных частей берем со знаком минус.
3. Находим общий объем тела по формуле
4. Определяем координаты центра тяжести тела:
Задача №4
Найти координаты центра тяжести однородного объемного тела (рис.79);
Решение
1. Разбиваем тело на пирамиду 1, параллелепипед 2 и половину цилиндра 3 (рис. 80).
2. Выбираем систему координат. Вычисляем объемы и координаты центров тяжестей отдельных частей. Центр тяжести пирамиды 1 лежит в точке
Центр тяжести параллелепипеда 2 совпадает с его геометрическим центром:
Объем половины цилиндра 3 берем со знаком минус:
где — расстояние по оси у от оси цилиндра до его центра тяжести .
3. Находим общий объем тела:
В общем случае объем тела, лежащего в области можно найти, вычисляя тройной интеграл по области а координаты центра тяжести, например, однородного тела можно определить по формуле см.
4. Определяем координаты центра тяжести тела:
Центр тяжести
Центр тяжести — точка, через которую проходит линия действия равнодействующей элементарных сил тяжести. Он обладает свойством центра параллельных сил. Поэтому формулы для определения положения центра тяжести различных тел имеют вид:
Если тело, центр тяжести которого нужно определить, можно отождествить с фигурой, составленной из линий (например, замкнутый или незамкнутый контур, изготовленный из проволоки, как на рис. 173), то вес каждого отрезка можно представить в виде произведения
где d — постоянный для всей фигуры вес единицы длины материала.
После подстановки в формулы (1) вместо их значений постоянный множитель d в каждом слагаемом числителя и знаменателя можно вынести за скобки (за знак суммы) и сократить. Таким образом, формулы для определения координат центра тяжести фигуры, составленной из отрезков линий, примут вид:
Если тело имеет вид фигуры, составленной из расположенных различным образом плоскостей или кривых поверхностей (рис. 174),
то вес каждой плоскости (поверхности) можно представить так:
где — площади каждой поверхности, ар — вес единицы площади фигуры.
После подстановки этого значения в формулы (1) получаем формулы координат центра тяжести фигуры, составленной из площадей:
Если же однородное тело можно разделить на простые части определенной геометрической формы (рис. 175), то вес каждой части
где — объем каждой части, а у — вес единицы объема тела.
После подстановки значений в формулы (I) получаем формулы для определения координат центра тяжести тела, составленного из однородных объемов;
При решении некоторых задач на определение положения центра тяжести тел иногда необходимо знать, где расположен центр тяжести дуги окружности, кругового сектора или треугольника.
Если известен радиус дуги г и центральный угол 2а, стягиваемый дугой и выраженный в радианах, то положение центра тяжести С (рис. 176, а) относительно центра дуги О определится формулой
Если же задана хорда дуги, то в формуле (5) можно произвести замену
и тогда
В частном случае для полуокружности обе формулы примут вид (рис. 176, б)
Положение центра тяжести кругового сектора, если задан его радиус r (рис. 176, в), определяется при помощи формулы
Если же задана хорда сектора, то
В частном случае для полукруга обе последние формулы примут вид (рис. 176, г)
Центр тяжести площади любого треугольника расположен от любой стороны на расстоянии, равном одной трети соответствующей высоты.
У прямоугольного треугольника центр тяжести находится на пересечении перпендикуляров, восставленных к катетам из точек, расположенных на расстоянии одной трети длины катетов, считая от вершины прямого угла (рис. 177).
При решении задач на определение положения центра тяжести любого однородного тела, й составленного либо из тонких стержней (линий), либо из пластинок (площадей), либо из объемов, целесообразно придерживаться следующего порядка:
- выполнить рисунок тела, положение центра тяжести которого нужно определить. Так как все размеры тела обычно известны, при этом следует соблюдать масштаб;
- разбить тело на составные части (отрезки линий или площади, или объемы), положение центров тяжести которых определяется исходя из размеров тела;
- определить или длины, или площади, или объемы составных частей;
- выбрать расположение осей координат;
- определить координаты центров тяжести составных частей;
- найденные значения длин или площадей, или объемов отдельных частей, а также координат их центров тяжести подставить в соответствующие формулы и вычислить координаты центра тяжести всего тела;
- по найденным координатам указать на рисунке положение центра тяжести тела.
- Кинематика точки
- Плоское движение твердого тела
- Мгновенный центр скоростей
- Мгновенный центр ускорений
- Условия равновесия системы сил
- Плоская система сил
- Трение
- Пространственная система сил
iSopromat.ru
Формулы для расчета координат положения центра тяжести треугольника, дуги окружности и кругового сегмента.
Центр тяжести треугольника
Центр тяжести площади треугольника совпадает с точкой пересечения его медиан (рисунок 1.10, а).
Центр тяжести дуги окружности
Дуга имеет ось симметрии (рисунок 1.10, б). Центр тяжести лежит на этой оси, т.е. yC = 0.
dl – элемент дуги, dl = Rdφ, R – радиус окружности, x = Rcosφ, L = 2αR,
Центр тяжести кругового сектора
Сектор радиуса R с центральным углом 2α имеет ось симметрии Ox, на которой находится центр тяжести (рисунок 1.10, в).
Разбиваем сектор на элементарные секторы, которые можно считать треугольниками. Центры тяжести элементарных секторов располагаются на дуге окружности радиуса (2/3)R.
Центр тяжести сектора совпадает с центром тяжести дуги AB:
Уважаемые студенты!
На нашем сайте можно получить помощь по техническим и другим предметам:
✔ Решение задач и контрольных
✔ Выполнение учебных работ
✔ Помощь на экзаменах
Центры тяжести некоторых однородных тел
Центр тяжести площади треугольника. Разобьем площадь треугольника ABD на ряд узких полосок, параллельных стороне AD (рис. 5.3). Центр тяжести каждой такой элементарной полоски находится в ее середине, а центры тяжести всех этих полосок будут лежать на медиане BE. Разбив площадь треугольника прямой, параллельной его другой стороне, например стороне АВ, убедимся, что центр тяжести треугольника должен лежать на медиане DK. Отсюда заключаем, что центр тяжести площади треугольника лежит в точке С пересечения его медиан. Точка пересечения медиан делит каждую медиану в отношении 2 : 1, т. е. СЕ= (1/3)ВЕ, СВ = (2/3)BE.
Если известны координаты вершин данного треугольника А(хЛ, у A, ZA), В(хв, ув, ZB), D(xd, yD, ZD), TO по формулам аналитической геометрии получим координаты центра тяжести С:
Центр тяжести дуги окружности. Рас-
смотрим дугу АВ радиусом R с центральным углом АОВ= 2а. Ввиду симметрии центр тяжести этой дуги лежит на оси
Ох (рис. 5.4). Выделим на дуге АВ элемент ab длиной dl = Rdiр, положение которого определяется углом ф. Координата х элемента ab будет х = R cos ф. Подставляя значения хи dl в первую из формул (5.8), заменив в ней знак суммирования на интеграл по всей
длине дуги АВ, получим
где L — длина дуги АВ, равная R • 2а. Отсюда окончательно находим, что центр тяжести дуги окружности лежит на оси ее симметрии на расстоянии от центра О, равном
где угол а измеряется в радианах.
Центр тяжести кругового сектора. Рассмотрим круговой сектор ОАВ радиусом R с центральным углом 2а (рис. 5.5). Разобьем площадь сектора ОАВ радиусами, проведенными из центра О, на элементарные секторы, каждый из которых можно рассматривать как
треугольники, центры тяжести которых лежат на дуге DE окружности радиусом 2R/2. Следовательно, центр тяжести сектора ОАВ совпадает с центром тяжести дуги DE, положение которого определится по формуле (5.10), подставив в нее значение радиуса 2/?/3:
В частности, для полукруга будем иметь a = я/2 и из (5.11) получим:
Приведем без доказательства еще некоторые результаты.
Центр тяжести призмы. Чтобы найти центр тяжести призмы, мысленно разобьем ее плоскостями, параллельными основанию, на тонкие пластины, которые можно принять за плоские многоугольники. Учитывая, что все они будут одинаковыми, то их центры тяжести лежат на отрезке прямой, соединяющей центры тяжести С| нижнего и С2 верхнего оснований этой призмы, а центр тяжести С всей призмы находится в середине указанного отрезка (рис. 5.6).
Центр тяжести пирамиды (конуса). Этот центр С лежит на отрезке прямой, соединяющей вершину пирамиды с центром тяжести ее основания, на расстоянии 1/4 этого отрезка от центра тяжести основания. Так, для пирамиды и конуса, изображенных на рис. 5.7,
Этот результат справедлив для любой многоугольной пирамиды и для конуса.
Центр тяжести полушара. Этот центр С лежит на оси Ох (ось симметрии, рис. 5.8), а его координата
где R — радиус полушара.
Задача 5.1. Из тонкой однородной проволоки сделан контур (рис. 5.9, а), представляющий собой две дуги полуокружностей радиусов R и г = R/2 и прямую AD. Определить центр тяжести контура.
Решение. Проводим оси Dxy и разбиваем контур на три элемента, для каждого из которых находим его длину и координаты центра тяжести.
Дуга АВ радиусом /?(/, = nR, х< = 0, у <— 2R/n, последнее получим из
формулы (5.10), положив а — п/2), дуга DB радиусом r—R/2(l2 — nR/2,
Подставив соответствующие значения в формулы (5.8), получим
Найденное положение центра тяжести С контура показано на рис. 5.9, а.
Задача 5.2. Определить центр тяжести пластины, ограниченной контуром, рассмотренным в предыдущей задаче.
Проводим оси Dxy (рис. 5.9, б) и разбиваем пластину на два элемента: полукруг радиусом R (ч. 1), из которого вырезан полукруг радиусом г = R/2 (ч. 2).
При выполнении расчетов площадь части 2, как вычитаемая, должна браться со знаком «минус». Тогда для каждой части имеем:
Подставив числовые значения величин в формулы (5.7), получим
Центр тяжести С, координаты которого определены, показываем на чертеже (рис. 5.9, б); он располагается на прямой СХС2 левее точки Сх.
Сопоставив результаты задач 5.1 и 5.2, видим, что центр тяжести пластины (рис. 5.9, б) не совпадает с центром тяжести контура (рис. 5.9, а), окаймляющего ее.
Задача 5.3. Определить положение центра тяжести однородной пластины, изображенной на рис. 5.10 (размеры даны в сантиметрах).
Решение. Проводим оси Вху. Площадь пластины рассматриваем как фигуру, составленную из трех частей: треугольника ЛВК (ч. 1) и прямоугольника BKED (ч. 2), из которого вырезан полукруг (ч. 3) радиусом R = 3 см.
Вычисляем площадь и координаты центров тяжести каждой части пластины:
S3 = —uF?/2 — —14,13 см 2 (площадь полукруга берем со знаком минус, так как она вычитается из площади прямоугольника), х3 = 8 — 4/?/Зтг = 6,73 см, у3 = 3 см.
Площадь всей пластины S = о) + S2 + о3 = 42,87 см .
Подставив соответствующие значения в формулы (5.7), получим:
Найденное положение центра тяжести С показываем на чертеже.
Задача 5.4. Определить положение центра тяжести однородного твердого тела (рис. 5.11), состоящего из трех частей: полушара I радиусом /?, прямого круглого цилиндра II радиусом г — /?/2 и высотой Н — 4/?, круглого конуса III с основанием радиусом /? и высотой h = 2/?.
Решение. Проводим оси координат Oxyz так, что ось у совмещена с осью симметрии тела. Тогда хс— 0, Zq
Обозначим центры тяжести полушара через Сх, цилиндра — через С2, конуса — через С3. Для вычисления ус воспользуемся формулой (5.6), которая в данном случае имеет вид:
где ух, у2, у3 — координаты центров тяжести полушара, цилиндра и конуса; V], v2, v3 — соответственно объемы этих тел; общий объем V— v, + v2 + v3.
Находим: для полушара I vx — 2kR 3 /3, yx= — 3R/8 для цилиндра II v2 = nr 2 H= kR 3 , у2 = Н/2 = 2R; для конуса III v3 = nF^h/3 = 2nR 3 /3, у3 =
= // + -h -4,5R, V-7nR /3. Подставив эти значения в формулу, получим У с — (57/28) /?.
Ответ: положение центра тяжести С данного твердого тела (см. рис. 5.11) определяется координатами хс— 0, ус — (57/28)/?, ?с= 0.
Координаты центра тяжести некоторых однородных тел
Центры тяжести некоторых простейших геометрических фигур
Для определения центров тяжести тел часто встречающейся формы (треугольника, дуги окружности, сектора, сегмента) удобно использовать справочные данные (см. табл.).
Координаты центра тяжести некоторых однородных тел
№ | Наименование фигуры | Рисунок |
Дуга окружности: центр тяжести дуги однородной окружности находится на оси симметрии (координата уc = 0). где α – половина центрального угла; R – радиус окружности. | ||
Однородный круговой сектор: центр тяжести расположен на оси симметрии (координата уc = 0). где α – половина центрального угла; R – радиус окружности. | ||
Сегмент: центр тяжести расположен на оси симметрии (координата уc = 0). где α – половина центрального угла; R – радиус окружности. | ||
Полукруг: | ||
Треугольник: центр тяжести однородного треугольника находится в точке пересечения его медиан. где x1, y1, x2, y2, x3, y3 – координаты вершин треугольника | ||
Конус: центр тяжести однородного кругового конуса лежит на его высоте и отстоит на расстояние 1/4 высоты от основания конуса. | ||
Полусфера: центр тяжести лежит на оси симметрии. | ||
Трапеция: — площадь фигуры. | ||
– площадь фигуры; |
Под центром тяжести автомобиля предполагается условная точка, в которой сосредоточивается весь его вес. Местоположение центра тяжести оказывает существенное влияние на управляемость и устойчивость транспортного средства, это всегда должен учитывать водитель. Местоположение центра тяжести по высоте зависит от веса и характера груза. Допустим, если легковой автомобиль перевозит груз, расположенный только в кузове, то его центр тяжести будет гораздо ниже, чем при перевозке груза на багажнике, который находится над крышей. Однако, вне зависимости от характера груза и его размещения, центр тяжести груженой машины будет всегда выше, чем у негруженой. Ввиду этого, существующее мнение у многих водителей о хорошей устойчивости нагруженного автомобиля (а тем более уменьшении вероятности опрокидывания) – не верное.
Высота центра тяжести машины влияет на перераспределение нормальных реакций по колесам при разгоне и торможении, а также при наклонах машины, что будет отражаться на сцепной массе и, соответственно, на максимальной тяговой силе.
Местоположение центра тяжести автомобиля имеет большое значение. Оно характеризует устойчивость машины против опрокидывания. Это в наглядно отображается в автобусах со стоящими пассажирами, а также в большей степени актуально для автомобилей (автопоездов), которые перевозят высокогабаритные грузы, автомобилей-фургонов и специальных транспортных машин (автовышки, автокраны и т.д.).
Автомобильные инженеры стремятся расположить центр тяжести автомобиля максимально близко к поверхности дороги.
Распределение веса по осям характеризуется местоположением центра тяжести автомобиля. Поэтому чем ближе к одной из осей находится центр тяжести, тем больше будет осуществляться нагрузка на эту ось. На ненагруженных грузовых машинах нагрузка на переднюю ось составляет порядка 40%; а на заднюю – 60%, на груженых грузовиках соответственно – 30 и 70%. Нагрузка на оси на легковых автомобилях распределяется приблизительно поровну.
| | следующая лекция ==> | |
ДЕТИ СТАРШЕГО ШКОЛЬНОГО ВОЗРАСТА: ОТ 14 ДО 18 ЛЕТ | | | ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ФИЛЬТРЫ |
Дата добавления: 2016-07-05 ; просмотров: 5194 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ
http://studref.com/496042/matematika_himiya_fizik/tsentry_tyazhesti_nekotoryh_odnorodnyh
http://poznayka.org/s28659t1.html
Возьмем
дугу АВ окружности радиусом R с центральным
углом 2а .Так как ось х является осью
симметрии этой дуги, то центр тяжести
дуги лежит на этой оси и положение его
определяется только координатой х.
хс
= -г-•
Длина
дуги L = /?2a, где 2а — центральный угол в
радианах. Разбиваем всю дугу на бесконечно
малые элементы длиной Mi и вычисляем
координату х: 2R sin а
2Ra
Окончательно получаем x,=R, (72.2)
где
а — половина центрального угла в радианах.
Так
как sin а < а, то центр тяжести дуги лежит
внутри сектора АОВ.
Центр
тяжести : дуги окружности
с центральным углом 2:
;
кругового сектора:
;
треугольник: в точке пересеч. медиан
(1/3 медианы от основания).
2)Естественные координатные оси. Скорости и ускорения в естественных координатах.
.
Единичный
вектор касательной к траектории (S
– длина дуги М0М):
,
где
.
Дифференцируя
по
S:
,
где
—
единичный
вектор главной нормали;
и
направлен в сторону вогнутости;
кривизна.
(k = 0 — прямая);
—
радиус кривизны.
Единичный
вектор бинормали
:
.
образуют
правую тройку ортогональных единичных
векторов. Они определяют направление
естественных
(натуральных) осей
в том месте траектории, где находится
движущаяся точка.
соприкасающаяся
Очевидно,
проекция на ось
:
(может
иметь разные знаки – зависит от
направления S).
Для
ускорения:
;
Но:
;
Очевидно,
проекции ускорения на естественные
оси:
на
касательную:
;
на
главную нормаль:
на
бинормаль: 0
Таким
образом, ускорение лежит в соприкасающейся
плоскости
Задача.
3)Отклонение
падающих тел от вертикали
ПАДЕНИЕ
ТЕЛ — движение тел при отсутствии у
них нач. скорости, обусловленное
притяжением Земли. Если П. т. осуществляется
с небольшой по сравнению с радиусом
Земли высоты, то действующую на тело
силу тяжести Р = mg, представляющую
собой сумму силы притяжения и центробежной
силы инерции (учитывающей в первом
приближении влияние вращения Земли),
можно на данной гсографич. широте считать
постоянной. При этих предположениях
движение тела будет происходить под
действием пост. силы тяжести и переменной
силы сопротивления среды (воздуха или
воды). В нек-рых случаях сопротивлением
среды можно пренебречь; при этом
предположении движение тела наз.
свободным падением и представляет собой
прямолинейное равномерно ускоренное
поступат. движение. Ф-лы свободного П.
т. характерны тем, что они не содержат
к—л. коэффициентов, зависящих от масс
тела и его формы.
В практике пренебрегать
действием сопротивления среды нельзя.
Если принять, что гл. вектор сил
сопротивления R = kSv2,
где v — скорость центра масс тела,
S — площадь наиб. поперечного сечения
тела плоскостью, перпендикулярной к
направлению скорости v, a k —
численный коэф., зависящий от формы тела
и плотности среды, то для скорости центра
масс тела в зависимости от пройденного
им расстояния h получается ф-ла
где
а =
Из ф-лы (*) следует, что с возрастанием h
скорость падения стремится к постоянной
а, наз. предельной скоростью падения.
Если k и S достаточно велики,
то скорость падения приближается к
предельной скорости на сравнительно
коротких расстояниях от точки начала
падения.
При П. т. с больших высот
необходимо принимать во внимание влияние
вращения Земли , вызывающее отклонение
падающего тела от вертикали, а также
изменение силы притяжения с расстоянием
тела от поверхности Земли. В первом
приближении отклонение тела направлено
к востоку; величина этого отклонения
при свободном падении равна
где
— угл. скорость Земли,
— широта, t — время падения; во втором
приближении получается дополнит.
отклонение к югу: х =
При учёте изменения силы притяжения,
к-рая обратно пропорц. квадрату расстояния
от центра Земли, для скорости свободного
падения имеет место ф-ла
Восточное
и южное отклонение тел при
падении
Другим
доказательством существования
массодинамического поля Земли является
большое расхождение
Экспериментальных
данных, полученных рядом исследователей,
измерявших величину отклонения
свободно падающего тела
к востоку от вертикали ,
и расчетных данных, полученных при
решении задачи падения тяжелой точки,
учитывающей вращение Земли с угловой
скоростью как геометрической системы
.
Расчетная
величина отклонения точки падения
тела с высоты h к востоку
от вертикали
В
на широте , обусловленная вращением
Земли как геометрического объекта,
с угловой скоростью
Сравнение
результатов опытов и расчетов показывает,
что во всех экспериментах
наблюдавшиеся
величины восточного отклонения
падающего тела в 1,4 — 2 раза
меньше
расчетных значений. Такое расхождение
результатов расчета и эксперимента
ни
как не может быть объяснено погрешностями
экспериментов или расчетной
методики,
построенной при условии, что Земля
вращается вокруг оси просто как
геометрический
объект. Полученные результаты могут
быть объяснены тем, что на
свободно
падающее тело , кроме
гравитационных и инерционных сил,
действуют
массодинамические
силы, возникающие при движении тела
в массодинамическом
поле
вращающейся Земли.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #