Как найти дисперсию нсв

Непрерывная случайная величина

  • Краткая теория
  • Примеры решения задач
  • Задачи контрольных и самостоятельных работ

Краткая теория


Случайная величина называется непрерывной, если ее функция
распределения

 непрерывно дифференцируема. В этом случае

 имеет производную, которую обозначим через

 – плотность распределения вероятностей.

Плотностью распределения вероятностей непрерывной случайной
величины

 называются функцию

 – первую производную от функции распределения

:

Из этого определения следует, что функция распределения является
первообразной для плотности распределения.

Заметим, что для описания распределения вероятностей дискретной
случайной величины плотность распределения неприменима.

Вероятность того, что непрерывная случайная величина

 примет значение, принадлежащее интервалу

 равна определенному интегралу от плотности
распределения, взятому в пределах от

 до

.

Зная плотность распределения

,
можно найти функцию распределения

 по формуле:

Числовые характеристики непрерывной случайной величины

Математическое ожидание непрерывной случайной величины

,
возможные значения которой принадлежат всей оси

,
определяется равенством:

где

 – плотность распределения случайной величины

.
Предполагается, что интеграл сходится абсолютно.

В частности, если все возможные значения принадлежат интервалу

,
то:

Все свойства математического ожидания, указанные для
дискретных случайных величин, сохраняются и для непрерывных величин.

Дисперсия непрерывной случайной величины

,
возможные значения которой принадлежат всей оси

,
определяется равенством:

или равносильным равенством:

В частности, если все возможные значения

 принадлежат интервалу

,
то

или

Все свойства дисперсии, указанные для дискретных случайных
величин, сохраняются и для непрерывных случайных величин.

Среднее квадратическое отклонение
непрерывной случайной величины определяется так же, как и для дискретной
величины:

При решении задач, которые выдвигает практика, приходится
сталкиваться с различными распределениями непрерывных случайных величин.

Основные законы распределения непрерывных случайных величин

  • Нормальный закон распределения СВ
  • Показательный закон распределения СВ
  • Равномерный закон распределения СВ

Примеры решения задач


Пример 1

Дана
функция распределения F(х) непрерывной случайной величины 
Х.

Найти плотность распределения вероятностей f(x), математическое ожидание M(X), дисперсию D(X) и вероятность попадания X на отрезок [a,b]. Построить графики функций F(x) и f(x).

Решение

На сайте можно заказать решение контрольной или самостоятельной работы, домашнего задания, отдельных задач. Для этого вам нужно только связаться со мной:

ВКонтакте
WhatsApp
Telegram

Мгновенная связь в любое время и на любом этапе заказа. Общение без посредников. Удобная и быстрая оплата переводом на карту СберБанка. Опыт работы более 25 лет.

Подробное решение в электронном виде (docx, pdf) получите точно в срок или раньше.

Плотность
распределения вероятностей:

Математическое
ожидание:

Дисперсию
можно найти по формуле:

Вероятность
попадания на отрезок:

Построим графики функций F(x) и f(x).

График плотности
распределения

График функции
распределения


Пример 2

Случайная величина Х задана плотностью вероятности

Определить константу c, математическое ожидание, дисперсию, функцию распределения величины X, а также вероятность ее попадания в интервал [0;0,25].

Решение

Константу

 определим,
используя свойство плотности вероятности:

В нашем случае:

Найдем математическое
ожидание:

Найдем дисперсию:

Искомая дисперсия:

Найдем функцию
распределения:

для

:

для

:

для

:

Искомая функция
распределения: 

Вероятность попадания
в интервал

:


Пример 3

Плотность
распределения непрерывной случайной величины

 имеет вид:

Найти:

а)
параметр

;

б)
функцию распределения

;

в)
вероятность попадания случайной величины

 в интервал

г)
математическое ожидание

 и дисперсию

д)
построить графики функций

 и

Решение

На сайте можно заказать решение контрольной или самостоятельной работы, домашнего задания, отдельных задач. Для этого вам нужно только связаться со мной:

ВКонтакте
WhatsApp
Telegram

Мгновенная связь в любое время и на любом этапе заказа. Общение без посредников. Удобная и быстрая оплата переводом на карту СберБанка. Опыт работы более 25 лет.

Подробное решение в электронном виде (docx, pdf) получите точно в срок или раньше.

а)
Постоянный параметр

 найдем из
свойства плотности вероятности:

В нашем
случае эта формула имеет вид:

б)
Функцию распределения

 найдем из
формулы:

Учитывая
свойства

,  сразу можем отметить,
что:

Остается
найти выражение для

, когда

 принадлежит
интервалу

:

Получаем:  

в)
Вероятность
попадания случайной величины

 в интервал

:

г)
Математическое ожидание находим по формуле:

Для
нашего примера:

Дисперсию
можно найти по формуле:

Среднее
квадратическое отклонение равно квадратному корню из дисперсии:

д) Построим графики

 и

:

График плотности вероятности f(x)

График функции распределения F(x)

Задачи контрольных и самостоятельных работ


Задача 1

НСВ на всей
числовой оси oX задана интегральной функцией:

Найти
вероятность, что в результате 2 испытаний случайная величина примет значение,
заключенное в интервале (0;4).


На сайте можно заказать решение контрольной или самостоятельной работы, домашнего задания, отдельных задач. Для этого вам нужно только связаться со мной:

ВКонтакте
WhatsApp
Telegram

Мгновенная связь в любое время и на любом этапе заказа. Общение без посредников. Удобная и быстрая оплата переводом на карту СберБанка. Опыт работы более 25 лет.

Подробное решение в электронном виде (docx, pdf) получите точно в срок или раньше.

Задача 2

Дана
дифференциальная функция непрерывной СВ Х. Найти: постоянную С, интегральную
функцию F(x).


Задача 3

Случайная
величина Х задана функцией распределения F(x):

а) Найти
плотность вероятности СВ Х — f(x).

б) Построить графики
f(x), F(x).

в) Найти вероятность
попадания НСВ в интервал (0; 3).


Задача 4

Дифференциальная
функция НСВ Х задана на всей числовой оси ОХ:

Найти:

а) постоянный
параметр С=const;

б) функцию
распределения F(x);

в) вероятность
попадания в интервал -4<X<4;

г) построить
графики f(x), F(X).


Задача 5

Случайная величина
Х задана функцией распределения F(x):

а) Найти
плотность вероятности СВ Х — f(x).

б) Построить
графики f(x), F(x).

в) Найти
вероятность попадания НСВ в интервал (0;π⁄2).


На сайте можно заказать решение контрольной или самостоятельной работы, домашнего задания, отдельных задач. Для этого вам нужно только связаться со мной:

ВКонтакте
WhatsApp
Telegram

Мгновенная связь в любое время и на любом этапе заказа. Общение без посредников. Удобная и быстрая оплата переводом на карту СберБанка. Опыт работы более 25 лет.

Подробное решение в электронном виде (docx, pdf) получите точно в срок или раньше.

Задача 6

НСВ X имеет
плотность вероятности (закон Коши)

а) постоянный
параметр С=const;

б) функцию
распределения F(x);

в) вероятность
попадания в интервал -1<X<1;

г) построить
графики f(x), F(X).


Задача 7

Случайная
величина X задана интегральной F(x) или дифференциальной f(x)
функцией. Требуется:

а) найти
параметр C;

б) при
заданной интегральной функции F(x) найти дифференциальную
функцию f(x), а при заданной дифференциальной функции f(x) найти интегральную
функцию F(x);

в)
построить графики функций F(x) и f(x);

г) найти
математическое ожидание M(X), дисперсию D(X) и
среднее квадратическое отклонение σ(X);

д)
вычислить вероятность попадания в интервал P(a≤x≤b);

е)
определить, квантилем какого порядка является точка xp;

ж)
вычислить квантиль порядка p


Задание 8

Дана
интегральная функция распределения случайной величины X. Найти дифференциальную
функцию распределения, математическое ожидание M(X), дисперсию D(X) и
среднее квадратическое отклонение.


Задача 9

Случайная
величина X задана интегральной функцией распределения

Найти
дифференциальную функцию, математическое ожидание и дисперсию X.


Задача 10

СВ Х
задана функцией распределения F(x). Найдите вероятность
того, что в результате испытаний НСВ Х попадет в заданный интервал (0;0,5).
Постройте график функции распределения. Найдите плотность вероятности НСВ Х и
постройте ее график. Найдите числовые
характеристики НСВ Х, если

  • Краткая теория
  • Примеры решения задач
  • Задачи контрольных и самостоятельных работ

Определение
1
.
Математическим
ожиданием непрерывной случайной величины
X
с
плотностью
вероятности
f(х)
называют величину несобственного
интеграла (если он сходится):

Определение
2
.
Дисперсией
непрерывной случайной величины
X,
математическое ожидание которой М(Х)
= а
и
функция
f
(х)
является
ее плотностью вероятности, называется
величина несобственного интеграла
(если он сходится):

Можно показать,
что математическое ожидание и дисперсия
непрерывной случайной величины имеют
те же свойства, что и математическое
ожидание и дисперсия дискретной случайной
величины.

Для
непрерывной случайной величины X
среднее
квадратическое отклонение

(Х)
определяется, как и для дискретной
величины, формулой

.

Пример
4
.
Случайная величина X
задана плотностью вероятности

Определить
математическое ожидание, дисперсию и
среднее квадратическое отклонение
величины X.

Решение.
Согласно
определениям 1 и 2

и,
наконец,

4.5. Некоторые законы распределения случайных величин

1.
Биномиальное распределение.
Пусть
производится п
испытаний,
причем вероятность появления события
А
в
каждом испытании равна р
и
не зависит от исхода других испытаний
(независимые испытания). Так как
вероятность наступления события А
в
одном испытании равна р,
то вероятность его ненаступления равна
q
=
1

р.

Найдем
вероятность того, что при n
испытаниях событие А
наступит
т
раз
(т

п).

Пусть
событие А
наступило
в первых т
испытаниях
т
раз
и не наступило во всех последующих
испытаниях. Это сложное событие можно
записать в виде произведения:

Общее
число сложных событий, в которых событие
А
наступает
т
раз,
равно числу сочетаний из п
элементов
по т
элементов.
При этом вероятность каждого сложного
события равна: pmqnm.
Так
как эти сложные события являются
несовместимыми, то вероятность их суммы
равна сумме их вероятностей. Итак, если
Рп(т)
есть
вероятность появления события А
т
раз
в п
испытаниях,
то

или

(1)

Формулу
(1) называют формулой
Бернулли.

Пример
1
.
Пусть всхожесть семян данного растения
составляет 90%. Найти вероятность того,
что из четырех посеянных семян взойдут:
а) три; б) не менее трех.

Решение.
а) В данном случае n
= 4, т
=
3,
р
=
0,9,
q
=
1

p
=
0,1.
Применим
формулу
Бернулли
(1):

б)
Здесь событие А
состоит
в том, что из четырех семян взойдут или
три, или четыре. По теореме сложения
вероятностей
.
Но Р4(4)
=
(0,9)4
=
0,6561. Поэтому Р(А)
=
0,2916
+ 0,6561 = 0,9477.

Снова
рассмотрим n
независимых испытаний, в каждом из
которых наступает событие А
с
вероятностью р.
Обозначим
через X
случайную
величину, равную числу появлений события
А
в
п
испытаниях.

Понятно,
что событие А
может
вообще не наступить, наступить один
раз, два раза и т.д. и, наконец, наступить
п
раз.
Следовательно, возможными значениями
величины X
будут
числа 0, 1, 2, …, n

1, п.
По
формуле Бернулли можно найти вероятности
этих значений:

Запишем полученные
данные в виде таблицы распределения:

0

1

m

n

p

qn

pn

Построенный
закон распределения дискретной случайной
величины X
называют
законом
биномиального распределения.

Найдем
М(Х).
Очевидно,
что Xi

число
появлений события А
в
каждом испытании 
представляет собой случайную величину
со следующим распределением:

Xi

0

1

pi

q

p

Поэтому
М(Хi)
=


.
Но
так как X
=
Х1
+ … +Х
n,
то
М(Х)
= пр.

Найдем далее D(X)
и

(Х).
Так
как величина

имеет
распределение

Xi2

02

12

pi

q

p

то
M(Xi2)=

.
Поэтому

Наконец,
в силу независимости величин X1,
X2,
…, Х
n,

Отсюда

Пример
2
.
Случайная величина X
определена
как число выпавших гербов в результате
100 бросаний монеты. Вычислить математическое
ожидание, дисперсию и среднее квадратическое
отклонение X.

Решение.
Вероятность появления герба в каждом
бросании монеты

.
Следовательно, вероятность непоявления
герба

.
Случайная
величина X
имеет
биномиальное распределение при п
=
100
и

.
Поэтому

Пример
3
.
Допустим, что для хищника вероятность
поимки отдельной жертвы составляет 0,4
при каждом столкновении с жертвой.
Каково ожидаемое число пойманных жертв
в 20 столкновениях?

Решение.
Это пример биномиального распределения
при п
=
20
и р
=
0,4.
Ожидаемое число есть М(Х)
= пр =


=
=8.

2.
Локальная и интегральная предельные
теоремы Лапласа.
Если
число испытаний п
велико,
то вычисления по формуле Бернулли
становятся затруднительными. Лаплас
получил важную приближенную формулу
для вероятности Рn(т)
появления
события А
точно
m
раз, если п
достаточно
большое число. Им же получена приближенная
формула и для суммы вида

.

Локальная
предельная теорема Лапласа
.
Пусть р=Р
(А)

вероятность события А, причем
0
< р
<
1.
Тогда вероятность того, что в условиях
схемы Бернулли событие А при п испытаниях
появится точно т раз, выражается
приближенной формулой Лапласа



(2)

где

Для
функции

имеется
таблица (см. приложение 1) ее значений
для положительных значений х
(функция

четная).

Пример
4.

Вероятность поражения цели стрелком
при одиночном выстреле равна р
=
0,2.
Какова вероятность того, что при 100
выстрелах цель будет поражена ровно 20
раз?

Решение.
Здесь р
= 0,2, q
=
0,8,
n
= 100 и т
=
20.
Отсюда

и, следовательно,


.

Учитывая,
что

,
из формулы (2) получаем

(для
получения приближен-ного равенства

можно использовать калькулятор).

Перейдем
к интегральной
предельной теореме

Лапласа.
Поставим следующий вопрос, какова
вероятность того, что в условиях схемы
Бернулли событие А,
имеющее
вероятность Р(А)
= р
(0 < р
<
1), при п
испытаниях
(как и прежде, число испытаний велико)
появится не менее k
раз и не
более l
раз. Эту искомую вероятность обозначим
через Pn(k,
l).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

    01.05.2022204.8 Кб0Учебники 6027.doc

  • #

Как найти дисперсию?

Понравилось? Добавьте в закладки

Дисперсия — это мера разброса значений случайной величины $X$ относительно ее математического ожидания $M(X)$ (см. как найти математическое ожидание случайной величины). Дисперсия показывает, насколько в среднем значения сосредоточены, сгруппированы около $M(X)$: если дисперсия маленькая — значения сравнительно близки друг к другу, если большая — далеки друг от друга (см. примеры нахождения дисперсии ниже).

Если случайная величина описывает физические объекты с некоторой размерностью (метры, секунды, килограммы и т.п.), то дисперсия будет выражаться в квадратных единицах (метры в квадрате, секунды в квадрате и т.п.). Ясно, что это не совсем удобно для анализа, поэтому часто вычисляют также корень из дисперсии — среднеквадратическое отклонение $sigma(X)=sqrt{D(X)}$, которое имеет ту же размерность, что и исходная величина и также описывает разброс.

Еще одно формальное определение дисперсии звучит так: «Дисперсия — это второй центральный момент случайной величины» (напомним, что первый начальный момент — это как раз математическое ожидание).

Нужна помощь? Решаем теорию вероятностей на отлично

Формула дисперсии случайной величины

Дисперсия случайной величины Х вычисляется по следующей формуле:
$$
D(X)=M(X-M(X))^2,
$$
которую также часто записывают в более удобном для расчетов виде:
$$
D(X)=M(X^2)-(M(X))^2.
$$

Эта универсальная формула для дисперсии может быть расписана более подробно для двух случаев.

Если мы имеем дело с дискретной случайной величиной (которая задана перечнем значений $x_i$ и соответствующих вероятностей $p_i$), то формула принимает вид:
$$
D(X)=sum_{i=1}^{n}{x_i^2 cdot p_i}-left(sum_{i=1}^{n}{x_i cdot p_i} right)^2.
$$
Если же речь идет о непрерывной случайной величине (заданной плотностью вероятностей $f(x)$ в общем случае), формула дисперсии Х выглядит следующим образом:
$$
D(X)=int_{-infty}^{+infty} f(x) cdot x^2 dx — left( int_{-infty}^{+infty} f(x) cdot x dx right)^2.
$$

Пример нахождения дисперсии

Рассмотрим простые примеры, показывающие как найти дисперсию по формулам, введеным выше.

Пример 1. Вычислить и сравнить дисперсию двух законов распределения:
$$
x_i quad 1 quad 2 \
p_i quad 0.5 quad 0.5
$$
и
$$
y_i quad -10 quad 10 \
p_i quad 0.5 quad 0.5
$$

Для убедительности и наглядности расчетов мы взяли простые распределения с двумя значениями и одинаковыми вероятностями. Но в первом случае значения случайной величины расположены рядом (1 и 2), а во втором — дальше друг от друга (-10 и 10). А теперь посмотрим, насколько различаются дисперсии:
$$
D(X)=sum_{i=1}^{n}{x_i^2 cdot p_i}-left(sum_{i=1}^{n}{x_i cdot p_i} right)^2 =\
= 1^2cdot 0.5 + 2^2 cdot 0.5 — (1cdot 0.5 + 2cdot 0.5)^2=2.5-1.5^2=0.25.
$$
$$
D(Y)=sum_{i=1}^{n}{y_i^2 cdot p_i}-left(sum_{i=1}^{n}{y_i cdot p_i} right)^2 =\
= (-10)^2cdot 0.5 + 10^2 cdot 0.5 — (-10cdot 0.5 + 10cdot 0.5)^2=100-0^2=100.
$$
Итак, значения случайных величин различались на 1 и 20 единиц, тогда как дисперсия показывает меру разброса в 0.25 и 100. Если перейти к среднеквадратическому отклонению, получим $sigma(X)=0.5$, $sigma(Y)=10$, то есть вполне ожидаемые величины: в первом случае значения отстоят в обе стороны на 0.5 от среднего 1.5, а во втором — на 10 единиц от среднего 0.

Ясно, что для более сложных распределений, где число значений больше и вероятности не одинаковы, картина будет более сложной, прямой зависимости от значений уже не будет (но будет как раз оценка разброса).

Пример 2. Найти дисперсию случайной величины Х, заданной дискретным рядом распределения:
$$
x_i quad -1 quad 2 quad 5 quad 10 quad 20 \
p_i quad 0.1 quad 0.2 quad 0.3 quad 0.3 quad 0.1
$$

Снова используем формулу для дисперсии дискретной случайной величины:
$$
D(X)=M(X^2)-(M(X))^2.
$$
В случае, когда значений много, удобно разбить вычисления по шагам. Сначала найдем математическое ожидание:
$$
M(X)=sum_{i=1}^{n}{x_i cdot p_i} =-1cdot 0.1 + 2 cdot 0.2 +5cdot 0.3 +10cdot 0.3+20cdot 0.1=6.8.
$$
Потом математическое ожидание квадрата случайной величины:
$$
M(X^2)=sum_{i=1}^{n}{x_i^2 cdot p_i}
= (-1)^2cdot 0.1 + 2^2 cdot 0.2 +5^2cdot 0.3 +10^2cdot 0.3+20^2cdot 0.1=78.4.
$$
А потом подставим все в формулу для дисперсии:
$$
D(X)=M(X^2)-(M(X))^2=78.4-6.8^2=32.16.
$$
Дисперсия равна 32.16 квадратных единиц.

Пример 3. Найти дисперсию по заданному непрерывному закону распределения случайной величины Х, заданному плотностью $f(x)=x/18$ при $x in(0,6)$ и $f(x)=0$ в остальных точках.

Используем для расчета формулу дисперсии непрерывной случайной величины:
$$
D(X)=int_{-infty}^{+infty} f(x) cdot x^2 dx — left( int_{-infty}^{+infty} f(x) cdot x dx right)^2.
$$
Вычислим сначала математическое ожидание:
$$
M(X)=int_{-infty}^{+infty} f(x) cdot x dx = int_{0}^{6} frac{x}{18} cdot x dx = int_{0}^{6} frac{x^2}{18} dx =
left.frac{x^3}{54} right|_0^6=frac{6^3}{54} = 4.
$$
Теперь вычислим
$$
M(X^2)=int_{-infty}^{+infty} f(x) cdot x^2 dx = int_{0}^{6} frac{x}{18} cdot x^2 dx = int_{0}^{6} frac{x^3}{18} dx = left.frac{x^4}{72} right|_0^6=frac{6^4}{72} = 18.
$$
Подставляем:
$$
D(X)=M(X^2)-(M(X))^2=18-4^2=2.
$$
Дисперсия равна 2.

Другие задачи с решениями по ТВ

Подробно решим ваши задачи на вычисление дисперсии

Вычисление дисперсии онлайн

Как найти дисперсию онлайн для дискретной случайной величины? Используйте калькулятор ниже.

  • Введите число значений случайной величины К.
  • Появится форма ввода для значений $x_i$ и соответствующих вероятностей $p_i$ (десятичные дроби вводятся с разделителем точкой, например: -10.3 или 0.5). Введите нужные значения (проверьте, что сумма вероятностей равна 1, то есть закон распределения корректный).
  • Нажмите на кнопку «Вычислить».
  • Калькулятор покажет вычисленное математическое ожидание $M(X)$ и затем искомое значение дисперсии $D(X)$.

Видео. Полезные ссылки

Видеоролики: что такое дисперсия и как найти дисперсию

Если вам нужно более подробное объяснение того, что такое дисперсия, как она вычисляется и какими свойствами обладает, рекомендую два видео (для дискретной и непрерывной случайной величины соответственно).

Лучшее спасибо — порекомендовать эту страницу

Полезные ссылки

Не забывайте сначала прочитать том, как найти математическое ожидание. А тут можно вычислить также СКО: Калькулятор математического ожидания, дисперсии и среднего квадратического отклонения.

Что еще может пригодиться? Например, для изучения основ теории вероятностей — онлайн учебник по ТВ. Для закрепления материала — еще примеры решений задач по теории вероятностей.

А если у вас есть задачи, которые надо срочно сделать, а времени нет? Можете поискать готовые решения в решебнике или заказать в МатБюро:

Содержание:

Непрерывные случайные величины: функция распределения случайной величины:

Если вычислить вероятность появления непрерывной случайной величины не составляет особого труда, то решение основной задачи теории вероятностей для непрерывной случайной величины несёт большие трудности. Поэтому в материалах сегодняшней лекции мы рассмотрим методы определения вероятности попадания непрерывной случайной величины на интервал с помощью функции распределения.

Функция распределения непрерывной случайной величины

Зная функцию распределения непрерывной случайной величины, задача определения вероятности её попадания на интервал (а; b) может быть решена следующим образом.

По известной функции распределения вероятность попадания непрерывной случайной величины на интервал (а; b) равна приращению функции распределения на этом участке (рис. 1).
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Во всех рассмотренных выше случаях случайная величина определялась путём задания значений самой величины и вероятностей этих значений.

Однако такой метод применим далеко не всегда. Например, в случае непрерывной случайной величины, её значения могут заполнять некоторый произвольный интервал. Очевидно, что в этом случае задать все значения случайной величины просто нереально.

Даже в случае, когда это сделать можно, зачастую задача решается чрезвычайно сложно. Рассмотренный только что пример даже при относительно простом условии (приборов только четыре) приводит к достаточно неудобным вычислениям, а если в задаче будет несколько сотен приборов?

Поэтому встает задача по возможности отказаться от индивидуального подхода к каждой задаче и найти по возможности наиболее общий способ задания любых типов случайных величин.

Пусть х — действительное число. Вероятность события, состоящего в том, что X примет значение, меньшее х, т.е. X

Определение. Функцией распределения называют функцию F(x), определяющую вероятность того, что случайная величина X в результате испытания примет значение, меньшее х.

F(x) = Р(Х < х)

Функцию распределения также называют интегральной функцией. Функция распределения существует как для непрерывных, так и для дискретных случайных величин. Она полностью характеризует случайную величину и является одной из форм закона распределения.

Для дискретной случайной величины функция распределения имеет
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Знак неравенства под знаком суммы показывает, что суммирование распространяется на те возможные значения случайной величины, которые меньше аргумента х.

Функция распределения дискретной случайной величины X разрывна и возрастает скачками при переходе через каждое значение Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Так для примера, который мы будем рассматривать на следующемНепрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Свойства функции распределения

1)    значения функции распределения принадлежат отрезку [0, 1].

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

2)    F(x) — неубывающая функция.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

3)    Вероятность того, что случайная величина примет значение, заключенное в интервале (а, b) , равна приращению функции распределения на этом интервале.
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

4)    На минус бесконечности функция распределения равна нулю, на плюс бесконечности функция распределения равна единице.

5)    Вероятность того, что непрерывная случайная величина X примет одно определенное значение, равна нулю.

Таким образом, не имеет смысла говорить о каком — либо конкретном значении случайной величины. Интерес представляет только вероятность попадания случайной величины в какой — либо интервал, что соответствует большинству практических задач.

Заключение по лекции:

В лекции мы рассмотрели методы решения основной задачи теории вероятностей — определения вероятности попадания непрерывной случайной величины на интервал с помощью функции распределения.

Плотность вероятности. Числовые характеристики. Моменты случайных величин

Если вычислить вероятность появления непрерывной случайной величины не составляет особого труда, то решение основной задачи теории вероятностей для непрерывной случайной величины несёт большие трудности. Поэтому в материалах сегодняшней лекции мы рассмотрим методы определения вероятности попадания непрерывной случайной величины на интервал с помощью плотности
распределения.

Плотность распределения

Функция распределения полностью характеризует случайную величину, однако, имеет один недостаток. По функции распределения трудно судить о характере распределения случайной величины в небольшой окрестности той или иной точки числовой оси.

Определение. Плотностью распределения вероятностей непрерывной случайной величины X называется функция f(x) — первая производная от функции распределения F(x).

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Плотность распределения также называют дифференциальной функцией. Для описания дискретной случайной величины плотность распределения неприемлема.

Смысл плотности распределения состоит в том, что она показывает как часто появляется случайная величина X в некоторой окрестности точки х при повторении опытов.

После введения функций распределения и плотности распределения можно дать следующее определение непрерывной случайной величины.

Определение. Случайная величина X называется непрерывной, если её функция распределения F(x) непрерывна на всей оси ОХ, а плотность распределения f(x) существует везде, за исключением (может быть, конечного числа точек).

Зная плотность распределения, можно вычислить вероятность того, что некоторая случайная величина X примет значение, принадлежащее заданному интервалу.

Теорема. Вероятность того, что непрерывная случайная величина X примет значение, принадлежащее интервалу (а, b), равна определенному интегралу от плотности распределения, взятому в пределах от а до b.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Доказательство этой теоремы основано на определении плотности распределения и третьем свойстве функции распределения (см. лекцию тема № 10).

Геометрически это означает, что вероятность того, что непрерывная случайная величина примет значение, принадлежащее интервалу (а, b), равна площади криволинейной трапеции, ограниченной осью ОХ, кривой распределения f(x) и прямыми х=а и х=b.

Геометрически вероятность Р(а < X < b) представляется в виде заштрихованной области, ограниченной кривой распределения и осью Ох на интервале(а; b) (рис 1).

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Функция распределения может быть легко найдена, если известна плотность распределения, по формуле:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Свойства плотности распределения

1) Плотность распределения — неотрицательная функция.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
2) Несобственный интеграл от плотности распределения в пределах от —
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения равен единице.Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Плотность распределения Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
можно представить как:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

тогдаНепрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Поэтому иногда функцию плотности распределения f(x) называют также дифференциальной функцией распределения или дифференциальным законом распределения величины X, а функцию распределения F(x) -интегральной функцией распределения или интегральным законом распределения.

Следует заметить, что интеграл Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения возможно трактовать как сумму бесконечно большого числа несовместных элементарных событий, каждое из которых заключается в попадании случайной величины в бесконечно малый участок (х, х + dx) и имеет вероятность:

Р(х < X < х + dx) = dF(x) = f(x)dx

Величину f(x)dx называют элементом вероятности.

По своему содержанию элемент вероятности есть вероятность попадания случайной величины X на элементарный участок dx, прилежащий к точке X.

Функция распределения случайной величины X по известной плотности распределения может быть найдена, как интеграл от плотности распределения в интервале от Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
В схеме непрерывных случайных величин можно вывести аналогии формулы полной вероятности и формулы Бейеса, рассмотренные при изучении темы 4.

Обозначим Р(А /х) условную вероятность события А при условии Х= х. Заменяя в формуле полной вероятности вероятность гипотезы элементом вероятности f(x)dx, а сумму — интегралом, получим полную вероятность события А.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Данная формула называется интегральной формулой полной вероятности.

Соответствующий аналог в схеме непрерывных случайных величин имеет и формула Бейеса. Обозначив условную плотность распределения случайной величины X при условии, что в результате опыта появилось событие A через Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения, получим:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Данная формула называется интегральной формулой Бейеса.

Числовые характеристики непрерывных случайных величин

Пусть непрерывная случайная величина X задана функцией распределения f(x). Допустим, что все возможные значения случайной величины принадлежат отрезку [а,b].

Математическое ожидание

Определение. Математическим ожиданием непрерывной случайной величины X, возможные значения которой принадлежат отрезку [а,b], называется определенный интеграл

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Если возможные значения случайной величины рассматриваются на всей числовой оси, то математическое ожидание находится по формуле:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
При этом, конечно, предполагается, что несобственный интеграл сходится.

Дисперсия

Определение. Дисперсией непрерывной случайной величины называется математическое ожидание квадрата её отклонения.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

По аналогии с дисперсией дискретной случайной величины, для практического вычисления дисперсии используется формула:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
 

Среднеквадратичное отклонение

Определение. Средним квадратичным отклонением называется квадратный корень из дисперсии.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Мода

Определение. Модой Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения дискретной случайной величины называется её наиболее вероятное значение. Для непрерывной случайной величины мода — такое значение случайной величины, при которой плотность распределения имеет максимум.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Если многоугольник распределения для дискретной случайной величины или кривая распределения для непрерывной случайной величины имеет два или несколько максимумов, то такое распределение называется двухмодальным или многомодальным.

Если распределение имеет минимум, но не имеет максимума, то оно
называется антимодальным.

Медиана

Определение. Медианой Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения случайной величины X называется такое ее значение, относительно которого равновероятно получение большего или меньшего значения случайной величины.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Геометрически медиана — абсцисса точки, в которой площадь, ограниченная кривой распределения делится пополам.

Отметим, что если распределение одномодальное, то мода и медиана совпадают с математическим ожиданием.

Начальный момент

Определение. Начальным моментом порядка k случайной величины X называется математическое ожидание величины Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Для дискретной случайной величины:Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Для непрерывной случайной величины: Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Начальный момент первого порядка равен математическому ожиданию.

Центральный момент

Определение. Центральным моментом порядка k случайной величины X называется математическое ожидание величины Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Для дискретной случайной величины: Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Для непрерывной случайной величины: Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Центральный момент первого порядка всегда равен нулю, а центральный момент второго порядка равен дисперсии. Центральный момент третьего порядка характеризует асимметрию распределения.
 

Коэффициент асимметрии

Определение. Отношение центрального момента третьего порядка к среднеквадратическому отклонению в третьей степени называется коэффициентом асимметрии.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
 

Эксцесс

Определение. Для характеристики островершинности и плосковершинности распределения используется величина, называемая эксцессом.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Кроме рассмотренных величин используются также так называемые абсолютные моменты:

Абсолютный начальный момент: Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Абсолютный центральный момент: Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Абсолютный центральный момент первого порядка называется средним арифметическим отклонением.

Заключение по лекции:

В лекции мы рассмотрели методы решения основной задачи теории вероятностей — определения вероятности попадания непрерывной случайной величины на интервал с помощью плотности распределения.

Законы распределения непрерывных величин: нормальное, равномерное, показательное

В материалах сегодняшней лекции мы рассмотрим законы распределения непрерывных величин.

Равномерное распределение

Определение. Непрерывная случайная величина имеет равномерное распределение на отрезке [а,b], если на этом отрезке плотность

распределения случайной величины постоянна, а вне его равна нулю.
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Постоянная величина С может быть определена из условия равенства единице площади, ограниченной кривой распределения, представленной на рис. 1
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения        

Получаем Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения       .

Найдём функцию распределения F(x) на отрезке [а,b] (рис. 2).
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Для того, чтобы случайная величина подчинялась закону равномерного распределения необходимо, чтобы её значения лежали внутри некоторого определенного интервала, и внутри этого интервала значения этой случайной величины были бы равновероятны.

Определим математическое ожидание и дисперсию случайной величины, подчиненной равномерному закону распределения.
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Вероятность попадания случайной величины в заданный интервал:
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
 

Показательное распределение

Определение. Показательным (экспоненциальным) называется распределение вероятностей непрерывной случайной величины X, которое описывается плотностью    

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

где Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения— положительное число.

Найдём закон распределения.
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Графики функции распределения и плотности распределения представлены на рис. 3, 4.
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Найдём математическое ожидание случайной величины, подчинённой показательному распределению.
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Результат получен с использованием того факта, что

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Для нахождения дисперсии найдём величину Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решенияНепрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Дважды интегрируя по частям, аналогично рассмотренному случаю, получим:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Тогда Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Итого:Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Видно, что в случае показательного распределения математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение равны.

Также легко определить и вероятность попадания случайной величины, подчиненной показательному закону распределения, в заданный интервал.Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Показательное распределение широко используется в теории надёжности.

Допустим, некоторое устройство начинает работать в момент времени to=0, а через какое- то время t происходит отказ устройства.

Обозначим Т непрерывную случайную величину — длительность безотказной работы устройства.

Таким образом, функция распределения F(t) = P(T

Вероятность противоположного события (безотказная работа в течение времени t) равна R(t) = P(T>t) — l — F(t).

Функция надежности

Определение. Функцией надёжности R(t) называют функцию, определяющую вероятность безотказной работы устройства в течение времени t.

Часто на практике длительность безотказной работы подчиняется показательному закону распределению.

Вообще говоря, если рассматривать новое устройство, то вероятность отказа в начале его функционирования будет больше, затем количество отказов снизится и будет некоторое время иметь практически одно и то же значение. Затем (когда устройство выработает свой ресурс) количество отказов будет возрастать.

Другими словами, можно сказать, что функционирование устройства на протяжении всего существования (в смысле количества отказов) можно описать комбинацией двух показательных законов (в начале и конце функционирования) и равномерного закона распределения.

Функция надёжности для какого- либо устройства при показательном законе распределения равна:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Данное соотношение называют показательным законом надежности.

Важным свойством, позволяющим значительно упростить решение задач теории надежности, является то, что вероятность безотказной работы устройства на интервале времени t не зависит от времени предшествующей работы до начала рассматриваемого интервала, а зависит только от длительности времени t.

Таким образом, безотказная работа устройства зависит только от интенсивности отказов Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения и не зависит от безотказной работы устройства в
прошлом.

Так как подобным свойством обладает только показательный закон распределения, то этот факт позволяет определить, является ли закон распределения случайной величины показательным или нет.

Нормальный закон распределения

Определение. Нормальным называется распределение вероятностей непрерывной случайной величины, которое описывается плотностью вероятности

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Нормальный закон распределения также называется законом Гаусса.

Нормальный закон распределения занимает центральное место в теории вероятностей. Это обусловлено тем, что этот закон проявляется во всех случаях, когда случайная величина является результатом действия большого числа различных факторов. К нормальному закону приближаются все остальные законы распределения.

Можно легко показать, что параметры Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения входящие в плотность распределения являются соответственно математическим ожиданием и среднеквадратическим отклонением случайной величины X.

Найдём функцию распределения F(x).

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

График плотности нормального распределения называется нормальной кривой или кривой Гаусса.

Нормальная кривая обладает следующими свойствами:

1)    Функция определена на всей числовой оси.

2)    При всех х функция распределения принимает только положительные значения.

3)    Ось ОХ является горизонтальной асимптотой графика плотности вероятности, т.к. при неограниченном возрастании по абсолютной величине аргумента л значение функции стремится к нулю.

4)    Найдём экстремум функции.Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Т.к. приНепрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения , то в точке х = m функция имеет максимум, равный Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

5)    Функция является симметричной относительно прямой x = а, т.к. разность

(х — а) входит в функцию плотности распределения в квадрате.

6)    Для нахождения точек перегиба графика найдем вторую производную функции плотности.
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
При Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения вторая производная равна нулю, а при переходе через эти точки меняет знак, т.е. в этих точках функция имеет перегиб.

В этих точках значение функции равно     Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Построим график функции плотности распределения (рис. 5).
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Построены графики при м =0 и трёх возможных значениях среднеквадратичного отклоненияНепрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения. Как видно, при увеличении значения среднего квадратичного отклонения график становится более пологим, а максимальное значение уменьшается.

Если а > 0, то график сместится в положительном направлении, если а < 0 — в отрицательном.

При а = 0 и Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения кривая называется нормированной. Уравнение нормированной кривой:
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Функция Лапласа

Найдём вероятность попадания случайной величины, распределенной по нормальному закону, в заданный интервал.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

ОбозначимНепрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Тогда Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Т.к. интегралНепрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения не выражается через элементарные функции, то вводится в рассмотрение функция

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
которая называется функцией Лапласа или интегралом вероятностей.

Значения этой функции при различных значениях х посчитаны и приводятся в специальных таблицах.

На рис. 6 показан график функции Лапласа.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Функция Лапласа обладает следующими свойствами:

  • 1)    Ф(0) = 0;
  • 2)    Ф(-х) = — Ф(х);
  • 3)  Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Функцию Лапласа также называют функцией ошибок и обозначают
erf х.

Ещё используется нормированная функция Лапласа, которая связана с функцией Лапласа соотношением:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
На рис. 7 показан график нормированной функции Лапласа.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Правило трёх сигм

При рассмотрении нормального закона распределения выделяется важный частный случай, известный как правило трех сигм.

Запишем вероятность того, что отклонение нормально распределенной случайной величины от математического ожидания меньше заданной величиныНепрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Если принять Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения, то получаем с использованием таблиц значений функции Лапласа:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Т.е. вероятность того, что случайная величина отклонится от своего математического ожидание на величину, большую, чем утроенное среднее квадратичное отклонение, практически равна нулю.

Это правило называется правилом трех сигм.

Не практике считается, что если для какой-либо случайной величины выполняется правило трёх сигм, то эта случайная величина имеет нормальное распределение.

Пример:

Случайная величина Х задана плотностью распределения вероятностей:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Найти: а) значение с; б) функцию распределения F(х) и построить ее график; в)Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
 

Решение:

а) Значение с найдем из условия нормировки: Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Следовательно,

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

б) Известно, что Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Поэтому, если Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

если Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

если Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Таким образом,

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

График функции F(х) изображен на рис. 5. 3.

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

в) Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Пример:

Случайная величина Х задана функцией распределения:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Найти дифференциальную функцию распределения  Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
 

Решение:  

Так как Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения то

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Пример:

Случайная величина Х задана дифференциальной функцией Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Найти Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения а также Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Решение:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Некоторые законы распределения непрерывной случайной величины 

Пример:

Случайная величина Х равномерно распределена на отрезке [3;7]. Найти:

а) плотность распределения вероятностей Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения и построить ее график;

б) функцию распределения Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения и построить ее график;

в) Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
Решение: Воспользовавшись формулами, рассмотренными выше, при а = 3, b = 7, находим:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Построим ее график (рис. 6.3):

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Построим ее график (рис. 6.4):

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Пример:

Среднее время безотказной работы прибора равно 100 ч.
Полагая, что время безотказной работы прибора имеет показательный закон распределения, найти:

а) плотность распределения вероятностей;

б) функцию распределения;

в) вероятность того, что время безотказной работы прибора превысит 120 ч.
 

Решение.

По условию математическое ожидание Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения
откуда Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения = 1/100 = 0,01.
Следовательно,

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

в) Искомую вероятность найдем, используя функцию распределения: 

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Пример:

Случайная величина Х распределена нормально с математическим ожиданием 32 и дисперсией 16. Найти: а) плотность распределения вероятностей Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения б) вероятность того, что в результате испытания Х примет значение из интервала (28;38).
 

Решение:

По условию m = 32, σ2 = 16, следовательно, σ = 4, тогда

а) Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

б) Воспользуемся формулой:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Подставив a = 28, b = 38, m = 32, σ = 4, получим
Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

По   таблице   значений   функции   Ф(х)   находим   Ф(1,5) = 0,4332, Ф(1) = 0,3413.
Итак, искомая вероятность:

Непрерывные случайные величины - определение и вычисление с примерами решения

Заключение по лекции:

В лекции мы рассмотрели законы распределения непрерывных величин.

  • Закон больших чисел
  • Генеральная и выборочная совокупности
  • Интервальные оценки параметров распределения
  • Алгебра событий — определение и вычисление
  • Правило «трех сигм» в теории вероятности
  • Производящие функции
  • Теоремы теории вероятностей
  • Основные законы распределения дискретных случайных величин

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Как найти телефон по емейл телефона бесплатно
  • Как составить плетенку
  • Как найти плачущий обсидиан в майнкрафте
  • Как составить модели слогов
  • Как найти абсолютную погрешность скорости