Матрица BB является обратной матрицей к квадратной матрице AA, если AB=BA=EAB = BA = E.
Из определения можно понять, что обратная матрица BB будет квадратной матрицей аналогичного порядка, какой имеет матрица AA (иначе какое-либо из произведений ABAB или BABA будет не определено).
Обратная матрица для исходной матрицы AA определяется так: A−1A^{-1}. Можно утверждать, что если A−1A^{-1} существует, то AA−1=A−1A=EAA^{-1} = A^{-1} A= E.
Также легко видеть, что (A−1)−1=A(A^{-1})^{-1} = A.
Если детерминант матрицы является нулем, то обратную к ней матрицу нельзя получить.
Онлайн-калькулятор
Квадратную матрицу AA можно назвать вырожденной матрицей тогда, когда определитель матрицы AA равен нулю, и невырожденной, если определитель не равен нулю.
В том случае, если обратная матрица может существовать, то она будет единственной.
Формула для вычисления обратной матрицы
Обратную матрицу A−1A^{-1} к матрице AA можно найти по формуле:
A−1=1detA⋅A∗A^{-1}=frac{1}{det A}cdot A^*
detAdet A — определитель матрицы A,A,
A∗A^* — транспонированая матрица алгебраических дополнений к матрице A.A.
Нужно найти обратную матрицу для следующей матрицы:
A=(1−20 342 −131)A = begin{pmatrix}
1& -2 & 0\
3 & 4 & 2\
-1& 3& 1 \
end{pmatrix}
Решение
Вычислим детерминант:
detA=∣1−20342−131∣=1∣4231∣−(−2)∣32−11∣+0∣34−13∣=8det A = begin{vmatrix}
1 & -2 & 0 \
3 & 4 & 2 \
-1 & 3 & 1 \
end{vmatrix} = 1 begin{vmatrix}
4 & 2 \
3 & 1 \
end{vmatrix} — (-2) begin{vmatrix}
3 & 2 \
-1 & 1 \
end{vmatrix} +0 begin{vmatrix}
3 & 4 \
-1 & 3 \
end{vmatrix} = 8
Так как detA≠0det A neq 0, то матрица – невырожденная, и обратная для нее существует.
Посчитаем алгебраические дополнение:
A11=(−1)1+1∣4231∣=−2,A_{11} = (-1)^{1+1} begin{vmatrix}
4 & 2 \
3 & 1 \
end{vmatrix} = -2,
A12=(−1)1+2∣32−11∣=−5,A_{12} = (-1)^{1+2} begin{vmatrix}
3 & 2 \
-1 & 1 \
end{vmatrix} = -5,
A13=(−1)1+3∣34−13∣=13A_{13} = (-1)^{1+3} begin{vmatrix}
3 & 4 \
-1 & 3 \
end{vmatrix} = 13,
A21=(−1)2+1∣−2031∣=2A_{21} = (-1)^{2+1} begin{vmatrix}
-2 & 0 \
3 & 1 \
end{vmatrix} = 2,
A22=(−1)2+2∣10−11∣=1A_{22} = (-1)^{2+2} begin{vmatrix}
1 & 0 \
-1 & 1 \
end{vmatrix} = 1,
A23=(−1)2+3∣1−2−13∣=−1A_{23} = (-1)^{2+3} begin{vmatrix}
1 & -2 \
-1 & 3 \
end{vmatrix} = -1,
A31=(−1)3+1∣−2042∣=−4A_{31} = (-1)^{3+1} begin{vmatrix}
-2 & 0 \
4 & 2 \
end{vmatrix} = -4,
A32=(−1)3+2∣1032∣=−2A_{32} = (-1)^{3+2} begin{vmatrix}
1 & 0 \
3 & 2 \
end{vmatrix} = -2,
A33=(−1)3+3∣1−234∣=10.A_{33} = (-1)^{3+3} begin{vmatrix}
1 & -2 \
3 & 4 \
end{vmatrix} = 10.
Обратная матрица:
A−1=18(−22−4−51−213−110)A^{-1} = frac{1}{8} begin{pmatrix}
-2 & 2 & -4 \
-5 & 1 & -2 \
13 & -1 & 10 \
end{pmatrix}
Чтобы избежать ошибок, необходимо сделать проверку: для этого нужно посчитать произведение первоначальной матрицы на конечную. Если в результате получится единичная матрица, то вы нашли обратную матрицу безошибочно.
Найдите обратную матрицу для матрицы:
A=(13−25)A = begin{pmatrix}
1 & 3\
-2 & 5 \
end{pmatrix}
Решение
detA=11≠0→A−1det A= 11 neq 0 rightarrow A^{-1} – существует.
A11=(−1)1+1⋅5=5A_{11} = (-1)^ {1+1} cdot 5 = 5,
A12=(−1)1+2⋅(−2)=2A_{12} = (-1)^ {1+2} cdot (-2) = 2,
A21=(−1)2+1⋅3=−3A_{21} = (-1)^ {2+1} cdot 3 = -3,
A22=(−1)2+2⋅1=1.A_{22} = (-1)^ {2+2} cdot 1 = 1.
Ответ:
A−1=111(5−321)A^{-1} = frac{1}{11} begin{pmatrix}
5 & -3 \
2 & 1 \
end{pmatrix}
Нами был рассмотрен способ нахождения матрицы с помощью алгебраических дополнений. Существует еще один способ, который называется методом элементарных преобразований.
Метод элементарных преобразований
Метод основан на элементарных преобразованиях матриц, под которыми будем понимать такие преобразования, в результате которых сохраняется эквивалентность матриц:
- перестановка местами любых двух рядов (строк или столбцов) матрицы;
- умножение любого ряда матрицы (строки или столбца) на некоторое число, отличное от нуля;
- прибавление к любому ряду (строке или столбцу) матрицы другого ряда (строки или столбца), умноженного на некоторое число, отличное от нуля.
Рассмотрим алгоритм нахождения обратной матрицы данным методом.
Алгоритм нахождения обратной матрицы методом элементарных преобразований
- Из исходной матрицы AA и единичной матрицы EE того же порядка составить расширенную матрицу, т.е. матрицу вида (A∣E)begin{pmatrix}A|Eend{pmatrix}.
- С помощью элементарных преобразований над строками расширенной матрицы получить единичную матрицу слева от черты: (E∣A−1)begin{pmatrix}E|A^{-1}end{pmatrix}.
- Выписать обратную матрицу, которая находится справа от черты.
Найти матрицу K−1K^{-1}, если K=(1301)K=begin{pmatrix}1&3\0&1end{pmatrix}.
Из матрицы KK второго порядка и единичной матрицы второго порядка составим расширенную матрицу:
(1301∣1001)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&3\0&1end{matrix}right|begin{matrix}1&0\0&1end{matrix}end{pmatrix}.
Произведем элементарные преобразования расширенной матрицы.
Прибавим к строке №1 строку №3, умноженную на -3:
(1301∣1001)∼(1001∣1−301)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&3\0&1end{matrix}right|begin{matrix}1&0\0&1end{matrix}end{pmatrix}sim begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0\0&1end{matrix}right|begin{matrix}1&-3\0&1end{matrix}end{pmatrix}.
Слева получили единичную матрицу.
Выпишем обратную матрицу:
K−1=(1−301)K^{-1}=begin{pmatrix}1&-3\0&1end{pmatrix}.
Сделаем проверку, чтобы убедиться в том, что найденная матрица действительно является обратной.
K⋅K−1=(1301)⋅(1−301)=(1⋅1+3⋅01⋅(−3)+3⋅10⋅1+1⋅00⋅(−3)+1⋅1)=(1001)Kcdot K^{-1}=begin{pmatrix}1&3\0&1end{pmatrix}cdotbegin{pmatrix}1&-3\0&1end{pmatrix}=begin{pmatrix}1cdot1+3cdot0&1cdot(-3)+3cdot1\0cdot1+1cdot0&0cdot(-3)+1cdot1end{pmatrix}=begin{pmatrix}1&0\0&1end{pmatrix}.
Значит, обратная матрица найдена правильно.
Найти матрицу F−1F^{-1}, если F=(110010033)F=begin{pmatrix}1&1&0\0&1&0\0&3&3end{pmatrix}.
Из матрицы FF третьего порядка и единичной матрицы третьего порядка составим расширенную матрицу:
(110010033∣100010001)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&1&0\0&1&0\0&3&3end{matrix}right|begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&0&1end{matrix}end{pmatrix}.
Произведем элементарные преобразования расширенной матрицы.
Прибавим к строке №1 строку №2, умноженную на -1:
(110010033∣100010001)∼(100010033∣1−10010001)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&1&0\0&1&0\0&3&3end{matrix}right|begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&0&1end{matrix}end{pmatrix}sim begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&3&3end{matrix}right|begin{matrix}1&-1&0\0&1&0\0&0&1end{matrix}end{pmatrix}.
Прибавим к строке №3 строку №2, умноженную на -3:
(100010033∣1−10010001)∼(100010003∣1−100100−31)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&3&3end{matrix}right|begin{matrix}1&-1&0\0&1&0\0&0&1end{matrix}end{pmatrix}sim begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&0&3end{matrix}right|begin{matrix}1&-1&0\0&1&0\0&-3&1end{matrix}end{pmatrix}.
Умножим строку №3 на 13frac{1}{3}:
(100010003∣1−100100−31)∼(100010001∣1−100100−113)begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&0&3end{matrix}right|begin{matrix}1&-1&0\0&1&0\0&-3&1end{matrix}end{pmatrix}sim begin{pmatrix}left.begin{matrix}1&0&0\0&1&0\0&0&1end{matrix}right|begin{matrix}1&-1&0\0&1&0\0&-1&frac{1}{3}end{matrix}end{pmatrix}.
Слева получили единичную матрицу.
Выпишем обратную матрицу:
F−1=(1−100100−113)F^{-1}=begin{pmatrix}1&-1&0\0&1&0\0&-1&frac{1}{3}end{pmatrix}.
Сделаем проверку, чтобы убедиться в том, что найденная матрица действительно является обратной.
F⋅F−1=(110010033)⋅(1−100100−113)=(100010001)Fcdot F^{-1}=begin{pmatrix}1&1&0\0&1&0\0&3&3end{pmatrix}cdotbegin{pmatrix}1&-1&0\0&1&0\0&-1&frac{1}{3}end{pmatrix}=begin{pmatrix}1&0&0\0&1&0\0&0&1end{pmatrix}.
Значит, обратная матрица найдена правильно.
Выполнение контрольных работ на заказ недорого от профильных авторов на бирже Студворк!
Понятие обратной матрицы
Матрица A−1 считается обратной для матрицы A, если при умножении A−1 на исходную матрицу получится новая матрица E, на главной диагонали которой расположены единицы, а вокруг них – нули. Образованная матрица E является единичной диагональной матрицей и может быть записана с помощью формулы: E=A×A−1.
Инверсия матрицы существует лишь для квадратных матриц (с одинаковым количеством строк и столбцов) с детерминантом, не равном нулю. Такие матрицы называются невырожденными.
Наиболее наглядно обратная матрица рассматривается на примере матрицы 3×3. Ее возможно обобщить с аналогичными произвольными матрицами.
Осторожно! Если преподаватель обнаружит плагиат в работе, не избежать крупных проблем (вплоть до отчисления). Если нет возможности написать самому, закажите тут.
Свойства обратных матриц
- Обратное значение обратной матрицы A−1 эквивалентно исходной матрице A: (A−1)−1=A.
- Определитель исходной матрицы A соответствует обратному значению детерминанта обратной матрицы A−1: |A|=1/|A−1|.
- Матрица, обратная матрице A, умноженной на коэффициент λ≠0, равна значению, полученному при умножении обратной матрицы A−1 и обратного значения коэффициента λ, то есть (λ×A)−1=A−1/λ.
- Обратное значение произведения обратимых матриц A и B с одинаковым числом строк и столбцов будет равно значению, полученному при умножении матриц, обратных исходным, то есть (A×B)−1=B−1×A−1.
- Обратная матрица транспонированной матрицы эквивалентна транспонированной обратной матрице (A−1)T=(AT)−1.
Метод Гаусса для решения
Метод Гаусса – это правило, применяющееся в решении СЛАУ (систем линейных алгебраических уравнений). Данный метод имеет следующие плюсы:
- Не нужно производить проверку системы уравнения на совместность.
- Можно решать системы уравнений со следующими условиями:
- при равенстве числа определителей и неизвестных переменных;
- при несовпадении количества детерминантов и неизвестных переменных;
- при определителе, равном 0.
- Ответ можно получить, выполнив относительно небольшое число вычислений.
Алгоритм решения
Исходная матрица имеет вид:
(A=begin{pmatrix}1&2\3&5end{pmatrix})
Нахождение обратной матрицы по правилу Гаусса необходимо выполнить в такой последовательности:
1. Записать матрицу, от которой необходимо выполнить преобразование в обратную. Рядом через вертикальную черту выполнить запись единичной диагональной матрицы аналогичного порядка:
(left(begin{array}{cc}1&2\3&5end{array}left|begin{array}{cc}1&0\0&1end{array}right.right))
2. Произвести поиск верхней треугольной матрицы по методу Гаусса. Это можно сделать двумя способами: разделить верхнюю строку на ее старший коэффициент или поменять верхнюю строку местами с той, где первый коэффициент равен 1. В данном примере поменяем верхнюю строку с нижней местами и получим:
(left(begin{array}{cc}1&2\3&5end{array}left|begin{array}{cc}0&1\1&0end{array}right.right))
3. Выполним умножение верхней строки матрицы на 3 и вычтем полученные произведения из нижней:
(left(begin{array}{cc}1&2\0&-1end{array}left|begin{array}{cc}0&1\1&-3end{array}right.right))
4. Данный шаг правила Гаусса именуют методом Жордана-Гаусса. В единичной диагонали, полученной в итоге предыдущих манипуляций, обнулим верхние правые элементы. Обнуление производится путем сложения верхней и удвоенной нижней строк:
(left(begin{array}{cc}1&0\0&-1end{array}left|begin{array}{cc}2&-5\1&-3end{array}right.right))
Теперь выполним деление нижней строки на −1:
(left(begin{array}{cc}1&0\0&1end{array}left|begin{array}{cc}2&-5\-1&3end{array}right.right))
Инверсия исходной матрицы A, будет выглядеть так:
(A^{-1}=begin{pmatrix}2&-5\-1&3end{pmatrix})
Решение задач методом Гаусса
Пример
Найти инверсию матрицы третьего порядка:
(A=begin{pmatrix}2&3&7\1&-5&2\3&-1&9end{pmatrix})
Решение:
1. Запишем справа от A единичную диагональную матрицу:
(left(begin{array}{ccc}2&3&7\1&-5&2\3&-1&9end{array}left|begin{array}{ccc}1&0&0\0&1&0\0&0&1end{array}right.right))
Теперь необходимо выполнить преобразования, чтобы единичная диагональная матрица оказалась справа.
2. Первую и вторую строку поменяем местами:
(left(begin{array}{ccc}1&-5&2\2&3&7\3&-1&9end{array}left|begin{array}{ccc}0&1&0\1&0&0\0&0&1end{array}right.right))
3. Вторую строку суммируем с первой, умноженной на −2. Третью строку сложим с первой, умноженной на −3:
(left(begin{array}{ccc}1&-5&2\0&13&3\0&14&3end{array}left|begin{array}{ccc}0&1&0\1&-2&0\0&-3&1end{array}right.right))
4. Вторую сложим с третьей строкой, умноженной на −1:
(left(begin{array}{ccc}1&-5&2\0&-1&0\0&14&3end{array}left|begin{array}{ccc}0&1&0\1&1&-1\0&-3&1end{array}right.right))
5. Выполним умножение второй строки на −1:
(left(begin{array}{ccc}1&-5&2\0&1&0\0&14&3end{array}left|begin{array}{ccc}0&1&0\-1&-1&1\0&-3&1end{array}right.right))
6. Первую строку сложим с рядом чисел, полученных при умножении второй строки на 5. К третьей строке прибавим вторую строку, умноженную на −14:
(left(begin{array}{ccc}1&0&2\0&1&0\0&0&3end{array}left|begin{array}{ccc}-5&-4&5\-1&-1&1\14&11&-13end{array}right.right))
7. Произведем деление третьей строки на 3:
(left(begin{array}{ccc}1&0&2\0&1&0\0&0&1end{array}left|begin{array}{ccc}-5&-4&5\-1&-1&1\frac{14}3&frac{11}3&frac{-13}3end{array}right.right))
8. Сложим первую строку с умноженной на −2 третьей:
(left(begin{array}{ccc}1&0&0\0&1&0\0&0&1end{array}left|begin{array}{ccc}frac{-43}3&frac{-34}3&frac{41}3\-1&-1&1\frac{14}3&frac{11}3&frac{-13}3end{array}right.right))
Значит, инверсия матрицы A равна:
(A^{-1}=begin{pmatrix}frac{-43}3&frac{-34}3&frac{41}3\-1&-1&1\frac{14}3&frac{11}3&frac{-13}3end{pmatrix})
Inverse of a Matrix is required to solve complex problems using matrix operations. For any matrix A its inverse is denoted as A-1. Matrix is a rectangular array of numbers that is divided into rows and columns. It is a set of numbers that are organized in a defined number of rows and columns. The number of rows and columns in a matrix is referred to as its dimension or order. A matrix is illustrated by the array of numbers below.
By convention, rows are listed first, followed by columns. Thus, the order of the matrix discussed above is 4 x 3, indicating that it contains 4 rows and 3 columns. Elements of the matrix are numbers that appear in the rows and columns of a matrix. The element in the first column of the first row in the above matrix is 1; the element in the second column of the first row is 2; and so on.
Inverse of a Matrix
The inverse of a matrix is another matrix that, when multiplied by the given matrix, yields the multiplicative identity. For matrix A and its inverse of A-1, the identity property holds true.
A.A-1 = A-1A = I
where I is the identity matrix.
Term Related to Inverse of a Matrix
The terminology listed below can help you grasp the inverse of a matrix more clearly and easily.
Cofactor of aij = (-1)i+j Mij
where Mij is the minor of that element
- Determinant: The matrix’s determinant is equal to the sum of the product of the elements and their cofactors of a specific row or column of the matrix.
- Adjoint of Matrix: The adjoint of a matrix is the transpose of the cofactor matrix.
Inverse of a Matrix Formula
The inverse of matrix A, that is A-1 is calculated using the inverse of matrix formula, which involves dividing the adjoint of a matrix by its determinant.
where,
adj A = adjoint of the matrix A
|A| = determinant of the matrix A
How to Find Inverse of a Matrix?
The inverse of a matrix A can be computed by following the steps below:
Step 1: Determine the minors of all A elements.
Step 2: Next, compute the cofactors of all elements and build the cofactor matrix by substituting the elements of A with their respective cofactors.
Step 3: Take the transpose of A’s cofactor matrix to find its adjoint (written as adj A).
Step 4: Multiply adj A by the reciprocal of the determinant of A.
Now, for any non-singular matrix A,
A-1 = 1 / |A| × Adj (A)
Example: Find the inverse of the matrix using the formula.
We have,
Find the adjoint of matrix A by computing the cofactors of each element and then getting the cofactor matrix’s transpose.
adj A =
Find the value of determinant of the matrix.
|A| = 4(18–25) – 3(54–5) + 8(30–2)
= 49
So, the inverse of the matrix is,
A–1 =
=
Methods to Find Inverse of Matrix
The inverse of a matrix can be found using various methods. All the method yields the same result, some of the methods are discussed below in this article,
Method 1 (Determinant Method):
The most important method for finding the Inverse of the matrix is using a determinant this method is discussed below:
The inverse matrix is also found using the following equation:
A-1= adj(A) / det(A)
where,
adj(A) is the adjoint of a matrix A,
det(A) is the determinant of a matrix A.
For finding the adjoint of a matrix A the cofactor matrix of A is required. Then adjoint (A) is transpose of the Cofactor matrix of A i.e.
adj (A) = [Cij]T
For the cofactor of a matrix, Cij use the given formula:
Cij = (-1)i+j det (Mij)
where, Mij refers to the (i, j)th minor matrix when ith row and jth column is removed.
Method 2 (Elementary Transformation Method):
Inverse of any matrix can also be found using elementary operations. There are two elementary operations that are used for finding the Inverse of a Matrix. Let us take three matrices A, B, and X such as X = AB. For finding the inverse of the matrix we convert the given matrix into the Identity matrix.
For the inverse of matrix A, when A-1 exists then for determining A-1 using elementary operations use the following steps:
- Write the given matrix as A = IA, where I is the identity matrix of the order same as A.
- Use the sequence of either row operations or column operations till the identity matrix is achieved on the LHS also use similar elementary operations on the RHS such that we get I = BA. Thus, the matrix B on RHS is the inverse of matrix A.
- Make sure we either use Row Operation or Column Operation while performing elementary operations.
Inverse of 2 × 2 Matrix
Inverse of the 2 × 2 matrix can also be calculated using the shortcut method apart from the method discussed above. Use the steps given below to get the determinant of the 2 × 2 Matrix.
For given matrix A =
|A| = (ad – bc)
adj A =
then A-1 = (1 / |A|) × Adj A i.e.
A-1 =
Thus, the inverse of the 2 × 2 matrix is calculated.
Inverse of 3 × 3 Matrix
Inverse of 3 × 3 Matrix is calculated using the methods discussed above. Take any 3 × 3 Matrix A =
Its inverse 3×3 matrix is calculated using the inverse matrix formula,
A-1 = (1 / |A|) × Adj A
Determinant of Inverse Matrix
Determinant of the inverse of an invertible matrix is the reciprocal of the determinant of the original matrix. i.e.,
det(A-1) = 1 / det(A)
The proof of above statement is discussed below:
det(A × B) = det (A) × det(B) (already know)
A × A-1 = I (by Inverse matrix property)
det(A × A-1) = det(I)
det(A) × det(A-1) = det(I) [ but, det(I) = 1]
det(A) × det(A-1) = 1
det(A-1) = 1 / det(A)
Proved.
Properties of Inverse of Matrix
The important properties of the Inverse of the matrix are discussed below
- For any non-singular matrix A, (A-1)-1 = A
- For any two non-singular matrices A and B, (AB)-1 = B-1A-1
- Inverse of a non-singular matrix exists, for a singular matrix, the inverse does not exist.
- For any nonsingular A, (AT)-1 = (A-1)T
Also, Check
- How to find the Determinant of a Matrix?
- Determinant of a Matrix
Solved Example on Inverse of a Matrix
Example 1: Find the inverse of the matrix using the formula.
Solution:
We have,
Find the adjoint of matrix A by computing the cofactors of each element and then getting the cofactor matrix’s transpose.
adj A =
Find the value of determinant of the matrix.
|A| = 2(4–6) – 3(4–4) + 1(3–2)
= –3
So, the inverse of the matrix is,
A–1 =
=
Example 2: Find the inverse of the matrix A= using the formula.
Solution:
We have,
A=
Find the adjoint of matrix A by computing the cofactors of each element and then getting the cofactor matrix’s transpose.
adj A =
Find the value of determinant of the matrix.
|A| = 6(0–4) – 2(0–8) + 3(0–0)
= 16
So, the inverse of the matrix is,
A–1 =
=
Example 3: Find the inverse of the matrix A= using the formula.
Solution:
We have,
A=
Find the adjoint of matrix A by computing the cofactors of each element and then getting the cofactor matrix’s transpose.
adj A =
Find the value of determinant of the matrix.
|A| = 1(1–0) – 2(0–0) + 3(0–0)
= 1
So, the inverse of the matrix is,
A–1 =
=
Example 4: Find the inverse of the matrix A= using the formula.
Solution:
We have,
A=
Find the adjoint of matrix A by computing the cofactors of each element and then getting the cofactor matrix’s transpose.
adj A =
Find the value of determinant of the matrix.
|A| = 1(1–16) – 2(2–12) + 3(8–3)
= 20
So, the inverse of the matrix is,
A–1 =
=
Example 5: Find the inverse of the matrix A= using the formula.
Solution:
We have,
A=
Find the adjoint of matrix A by computing the cofactors of each element and then getting the cofactor matrix’s transpose.
adj A =
Find the value of determinant of the matrix.
|A| = 2(0–3) – 3(0–3) + 4(1–2)
= –1
So, the inverse of the matrix is,
A–1 =
=
Example 6: Find the inverse of the matrix A= using the formula.
Solution:
We have,
A=
Find the adjoint of matrix A by computing the cofactors of each element and then getting the cofactor matrix’s transpose.
adj A =
Find the value of determinant of the matrix.
|A| = 3(63–81) – 5(45–72) + 7(45–56)
= 4
So, the inverse of the matrix is,
A–1 =
=
FAQs on the Inverse of a Matrix
Question 1: What is the inverse of a matrix?
Answer:
Reciprocal of a matrix is called the Inverse of a matrix. Only square matrices with non-zero determinants are invertible. Suppose for any square matrix A with inverse matrix B their product is always an identity matrix (I) of the same order.
[A]×[B] = [I]
Question 2: What is the inverse of a 3×3 matrix?
Answer:
The inverse of any square 3×3 matrix (say A) is the matrix of the same order denoted by A-1 such that their product is an Identity matrix of order 3×3.
[A]3×3 × [A-1]3×3 = [I]3×3
Question 3: Are the adjoint of a matrix and the inverse of a matrix the same?
Answer:
No, the adjoint of a matrix and the inverse of a matrix are not the same.
Question 4: How to use the Inverse of the Matrix?
Answer:
The inverse of a matrix is used for solving algebraic expressions in matrix form. For example, to solve AX = B, where A is the coefficient matrix, X is the variable matrix and B is the constant matrix. Here the variable matrix is found using the inverse operation as,
X = A-1B
Question 5: What are invertible matrices?
Answer:
The matrices whose inverse exist are called invertible. Invertible matrices are matrices that have a non-zero determinant.
Как найти обратную матрицу
- Быстрый способ для матриц $2 times 2$
- Пример 1
- Пример 2
- Нахождение с помощью метода Гаусса
- Пример 3
- Пример 4
- Метод союзной матрицы(алгебраические дополнения)
- Пример 5
Обратная матрица обозначается $ A^{-1} $ и существует только для матриц, у которых определитель не равен нулю $ det A neq 0 $.
Быстрый способ для матриц $2 times 2$
Пусть задана матрица $A = begin{pmatrix} a&b\c&d end{pmatrix}$. Для быстрого способа нахождения обратной матрицы необходимо поменять местами элементы стоящие на главной диагонали, а для оставшихся элементов поменять знак на противоположный. Затем каждый элемент разделить матрицы разделить на определитель исходной матрицы. Математическая формула выглядит следующим образом $$A^{-1} = frac{1}{det A} begin{pmatrix} d&-b \ -c&a end{pmatrix} = frac{1}{ad-bc} begin{pmatrix} d&-b \ -c&a end{pmatrix}.$$
Пример 1 |
Найти обратную матрицу для $A = begin{pmatrix} 3&4 \ 5&9 end{pmatrix}$. |
Решение |
Первым делом вычисляем определитель и убеждаемся, что он не равен нулю $$det A = begin{vmatrix} 3&4 \ 5&9 end{vmatrix} = 3cdot9 — 4cdot5 = 27 — 20 = 7.$$ Итак, определитель не равен нулю, значит, обратная матрица существует. Продолжаем наш алгоритм. Меняем элементы на главной диагонали местами, а у оставшихся элементов меняем знак на противоположный. $$A^{-1} = frac{1}{7} begin{pmatrix} 9&-4 \ -5&3 end{pmatrix} = begin{pmatrix} frac{9}{7}&frac{-4}{7} \ frac{-5}{7}&frac{3}{7} end{pmatrix}.$$ |
Ответ |
$$A^{-1} = begin{pmatrix} frac{9}{7}&frac{-4}{7} \ frac{-5}{7}&frac{3}{7} end{pmatrix}$$ |
Пример 2 |
Вычислить обратную матрицу для $A = begin{pmatrix} 2&-1 \ 4&-6 end{pmatrix}$. |
Решение |
Находим определитель $$det A = begin{vmatrix} 2&-1 \ 4&-6 end{vmatrix} = 2cdot(-6) — 4cdot(-1) = -12 + 4 = -8.$$ Меняем местами элементы главной диагонали, а остальным меняем знак на противоположный. Не забываем затем каждый элемент разделить на определитель. $$A^{-1} = frac{1}{-8} begin{pmatrix} -6&1 \ -4&2 end{pmatrix} = begin{pmatrix} frac{-6}{-8}&frac{1}{-8} \ frac{-4}{-8}&frac{2}{-8} end{pmatrix} = begin{pmatrix} frac{3}{4}&-frac{1}{8} \ frac{1}{2}&-frac{1}{4} end{pmatrix}$$ |
Ответ |
$$A^{-1} = begin{pmatrix} frac{3}{4}&-frac{1}{8} \ frac{1}{2}&-frac{1}{4} end{pmatrix}$$ |
Нахождение с помощью метода Гаусса
На практике чаще всего метод Гаусса используется как способ нахождения обратной матрицы. Суть метода в том, что к основной матрице добавляется дополнительная единичная матрица с такой же размерностью.
$$ Bigg (begin{matrix} a_{11}&a_{12}&a_{13}\a_{21}&a_{22}&a_{23}\a_{31}&a_{32}&a_{33} end{matrix} Bigg | begin{matrix} 1&0&0\0&1&0\0&0&1 end{matrix} Bigg ) $$
Далее нужно путем простейших элементарных преобразований привести левую матрицу к единичной, а одновременно с ней справа получится обратная матрица:
$$ Bigg (begin{matrix} 1&0&0\0&1&0\0&0&1 end{matrix} Bigg | begin{matrix} b_{11}&b_{12}&b_{13}\b_{21}&b_{22}&b_{23}\b_{31}&b_{32}&b_{33} end{matrix} Bigg ) $$
$$A^{-1} = begin{pmatrix} b_{11}&b_{12}&b_{13}\b_{21}&b_{22}&b_{23}\b_{31}&b_{32}&b_{33} end{pmatrix}$$
Пример 3 |
Найти обратную матрицу элементарными преобразованиями $$A = begin{pmatrix} 2&-1&0 \ 0&2&-1 \ -1&-1&1 end{pmatrix}.$$ |
Решение |
Вычисляем определитель матрицы, чтобы убедиться что он не равен нулю $$det A = begin{vmatrix} 2&-1&0 \ 0&2&-1 \ -1&-1&1 end{vmatrix} = 4-1+0-0-2-0=1 neq 0.$$ Выписываем основную матрицу и добавляем справа единичную матрицу. $$begin{pmatrix} 2&-1&0 &|& 1&0&0 \ 0&2&-1 &|& 0&1&0 \ -1&-1&1 &|& 0&0&1 end{pmatrix}$$ Проводим элементарные преобразования над строками матриц таким образом, чтобы слева получилась единичная матрица. В то же время как справа получим обратную матрицу. Умножаем третью строку на 2 и прибавляем первую. $$begin{pmatrix} 2&-1&0 &|& 1&0&0 \ 0&2&-1 &|& 0&1&0 \ 0&-3&2 &|& 1&0&2 end{pmatrix}$$ Умножаем третью строку на 2 и прибавляем к ней вторую строку, умноженную на 3. $$begin{pmatrix} 2&-1&0 &|& 1&0&0 \ 0&2&-1 &|& 0&1&0 \ 0&0&1 &|& 2&3&4 end{pmatrix}$$ Теперь запускаем обратный ход преобразований снизу вверх. Ко второй строке прибавляем третью. $$begin{pmatrix} 2&-1&0 &|& 1&0&0 \ 0&2&0 &|& 2&4&4 \ 0&0&1 &|& 2&3&4 end{pmatrix}$$ Умножаем первую строку на 2 и прибавляем к ней вторую строчку матрицы. $$begin{pmatrix} 4&0&0 &|& 4&4&4 \ 0&2&0 &|& 2&4&4 \ 0&0&1 &|& 2&3&4 end{pmatrix}$$ Теперь, чтобы слева получилась единичная матрица нужно первую строку разделить на 4, вторую на 2. $$begin{pmatrix} 1&0&0 &|& 1&1&1 \ 0&1&0 &|& 1&2&2 \ 0&0&1 &|& 2&3&4 end{pmatrix}$$ Справа как видим получилась обратная матрица $$A^{-1} = begin{pmatrix} 1&1&1 \ 1&2&2 \ 2&3&4 end{pmatrix}.$$ Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя! |
Ответ |
$$A^{-1} = begin{pmatrix} 1&1&1 \ 1&2&2 \ 2&3&4 end{pmatrix}$$ |
Пример 4 |
Дана матрица, найти обратную $$A = begin{pmatrix} 3&2&1 \ 1&0&2 \ 4&1&3 end{pmatrix}.$$ |
Решение |
Первым делом вычисляем определитель, чтобы убедиться в существовании обратной матрицы $$det A = begin{vmatrix} 3&2&1 \ 1&0&2 \ 4&1&3 end{vmatrix} = 0+16+1-0-6-6=5.$$ Теперь справа от матрицы дописываем единичную матрицу $$begin{pmatrix} 3&2&1 &|& 1&0&0 \ 1&0&2 &|& 0&1&0 \ 4&1&3 &|& 0&0&1 end{pmatrix}.$$ Теперь с помощью элементарных преобразований делаем так, чтобы слева стояла единичная матрица. А справа получим одновременно обратную матрицу. Умножаем вторую строку на 3 и вычитаем из неё первую. Умножаем третью строчку на 3 и вычитаем первую, умноженную на 4. $$begin{pmatrix} 3&2&1 &|& 1&0&0 \ 0&-2&5 &|& -1&3&0 \ 0&-5&5 &|& -4&0&3 end{pmatrix}$$ Умножаем третью строку на 2 и вычитаем вторую, умноженную на 5. $$begin{pmatrix} 3&2&1 &|& 1&0&0 \ 0&-2&5 &|& -1&3&0 \ 0&0&-15 &|& -3&-15&6 end{pmatrix}$$ Третью строку можно разделить на 3, чтобы уменьшить числа для дальнейшего удобства. Сделаем это. $$begin{pmatrix} 3&2&1 &|& 1&0&0 \ 0&-2&5 &|& -1&3&0 \ 0&0&-5 &|& -1&-5&2 end{pmatrix}$$ Начинаем проводить преобразования над строками теперь снизу вверх. Умножаем первую строку на 5 и прибавляем к ней третью. Ко второй строке просто прибавляем третью. $$begin{pmatrix} 15&10&0 &|& 4&-5&2 \ 0&-2&0 &|& -2&-2&2 \ 0&0&-5 &|& -1&-5&2 end{pmatrix}$$ К первой строке прибавляем вторую, умноженную на 5. $$begin{pmatrix} 15&0&0 &|& -6&-15&12 \ 0&-2&0 &|& -2&-2&2 \ 0&0&-5 &|& -1&-5&2 end{pmatrix}$$ Осталось разделить первую строку на 15, вторую на (-2), а третью на (-5). $$begin{pmatrix} 1&0&0 &|& -frac{2}{5}&-1&frac{4}{5} \ 0&1&0 &|& 1&1&-1 \ 0&0&1 &|& frac{1}{5}&1&-frac{2}{5} end{pmatrix}$$ |
Ответ |
$$begin{pmatrix} 1&0&0 &|& -frac{2}{5}&-1&frac{4}{5} \ 0&1&0 &|& 1&1&-1 \ 0&0&1 &|& frac{1}{5}&1&-frac{2}{5} end{pmatrix}$$ |
Метод союзной матрицы(алгебраические дополнения)
Формула нахождения обратной матрицы через алгебраические дополнения выглядит следующим образом
$$A^{-1} = frac{1}{|A|} (A^*)^T. $$
Матрица $A^*$ называется союзной (присоединенной) матрицей и представляет собой набор алгебраических дополнений матрицы $ A $:
$$ A^* = begin{pmatrix} A_{11}&A_{12}&A_{13}\A_{21}&A_{22}&A_{23}\A_{31}&A_{22}&A_{33} end{pmatrix}, text{ где } A_{ij}=(-1)^{i+j} M_{ij} $$
$M_{ij} $ называется минором матрицы, который получается путем вычеркивания $ i $-ой строки и $ j $-того столбца из матрицы.
Пример 5 |
Найти обратную матрицу методом алгебраических дополнений $$ A = begin{pmatrix} 3&1&2\-1&3&-2\0&-1&4 end{pmatrix} $$ |
Решение |
Итак, пользуемся формулой $ A^{-1} = frac{1}{|A|} (A^*)^T $ Первым делом вычисляем определитель матрицы $ A $, так как необходимым условием существование обратной матрицы является неравенство его к нулю: $$ |A| = begin{vmatrix} 3&1&2\-1&3&-2\0&-1&4 end{vmatrix} = 36 + 0 + 2 — 0 — 6 + 4 = 36 neq 0 $$ Находим алгебраические дополнения матрицы $ A $. Для этого удаляем все элементы стоящие в i-ой строке и в j-ом столбце. Оставшиеся элементы матрицы переписываем в определитель и проводим его вычисление. Вычеркиваем первую строку и первый столбец: $$ A_{11} = (-1)^{1+1} cdot begin{vmatrix} 3&-2\-1&4 end{vmatrix} = 12 — 2 = 10 $$ Убираем первую строку и второй столбец: $$ A_{12} = (-1)^{1+2} cdot begin{vmatrix} -1&-2\0&4 end{vmatrix} = -(-4 — 0) = 4 $$ Оставшиеся алгебраические дополнения находим по аналогии с предыдущими двумя. $$ A_{13} = (-1)^{1+3} cdot begin{vmatrix} -1&3\0&-1 end{vmatrix} = 1 — 0 = 1 $$ $$ A_{21} = (-1)^{2+1} cdot begin{vmatrix} 1&2\-1&4 end{vmatrix} = -(4 + 2) = -6 $$ $$ A_{22} = (-1)^{2+2} cdot begin{vmatrix} 3&2\0&4 end{vmatrix} = 12 — 0 = 12 $$ $$ A_{23} = (-1)^{2+3} cdot begin{vmatrix} 3&1\0&-1 end{vmatrix} = -(-3 — 0) = 3 $$ $$ A_{31} = (-1)^{3+1} cdot begin{vmatrix} 1&2\3&-2 end{vmatrix} = -2 — 6 = -8 $$ $$ A_{32} = (-1)^{3+2} cdot begin{vmatrix} 3&2\-1&-2 end{vmatrix} = -(-6 + 2) = 4 $$ $$ A_{33} = (-1)^{3+3} cdot begin{vmatrix} 3&1\-1&3 end{vmatrix} = 9+1 = 10 $$ Составляем союзную (присоединенную) матрицу $ A^* $ из алгебраических дополнений: $$ A^* = begin{pmatrix} 10&4&1\-6&12&3\-8&4&10 end{pmatrix}. $$ Транспонируем её и обозначаем $ (A^*)^T $: $$ (A^*)^T = begin{pmatrix} 10&-6&-8\4&12&4\1&3&10 end{pmatrix} $$ В итоге находим обратную матрицу $ A^{-1} $: $$ A^{-1} = frac{1}{36} begin{pmatrix} 10&-6&-8\4&12&4\1&3&10 end{pmatrix} $$ Делим каждый элемент матрицы на 36 и получаем следующее: $$begin{pmatrix} frac{5}{18}&-frac{1}{6}&-frac{2}{9}\ frac{1}{9}&frac{1}{3}&frac{1}{9}\frac{1}{36}&frac{1}{12}&frac{5}{18} end{pmatrix}.$$ |
Ответ |
$$A^{-1} =begin{pmatrix} frac{5}{18}&-frac{1}{6}&-frac{2}{9}\ frac{1}{9}&frac{1}{3}&frac{1}{9}\frac{1}{36}&frac{1}{12}&frac{5}{18} end{pmatrix}$$ |
Что такое обратная матрица
Сложная тема из линейной алгебры.
Что такое обратная матрица
Сложная тема из линейной алгебры.
Недавно мы начали говорить о линейной алгебре и матрицах. Сначала всё было хорошо и легко:
- Познакомились с вектором
- Поделали с ними операции
- Научились определять их параллельность
- Познакомились с матрицами
Но начав заниматься линейной алгеброй, бывает трудно остановиться. Сегодня мы познакомимся с обратной матрицей и научимся её вычислять. Это навык, который в будущем нам пригодится для решения матричных уравнений.
С точки зрения арифметики материал не сложный. Но он требует вдумчивого чтения для понимания правил. В итоге статья довольно большая, мозги кипят и танки наши быстры.
Читать ли эту статью?
❌ Если вам нужны простые быстрые решения для жизни — нет, можно объявить, что у вас сегодня выходной.
✅ Если вашему мозгу не хватает вызова и новых горизонтов — велком ту зе матрикс.
Обратное — это как?
В математике есть взаимно обратные числа. Они получаются так: вы берёте какое-то число, добавляете отрицательную степень и получаете обратное число:
Обратные числа при умножении друг на друга всегда дают единицу:
Обратная матрица
В линейной алгебре есть обратные матрицы. По свойствам они напоминают обратные числа: если обычную матрицу умножить на обратную к ней, получится единичная матрица.
Единичная матрица работает как единица с числами: если умножить любое число на единицу, получится исходное число; если умножить любую матрицу на единичную матрицу — получится исходная матрица:
Единичная матрица состоит из единиц и нулей: на диагонали находятся единицы; остальные элементы — нули. Единичные матрицы не используются при расчёте обратных матриц, но без них не получится решать матричные уравнения.
Как рассчитать обратную матрицу
Для расчёта обратной матрицы нужно выполнить три действия. Пока что не обращайте внимание на термины:
- Разделить единицу на матричный определитель.
- Найти транспонированную матрицу алгебраических дополнений.
- Перемножить полученные значения.
Далее мы по порядку во всём разберёмся.
Определитель — это особое число, которое «определяет» свойства матрицы.
Порядок вычисления определителя зависит от размера матрицы, которому он соответствует — чем больше матрица, тем сложнее считать определитель. Мы только знакомимся с матрицами, поэтому остановимся на определителях второго и третьего порядка — они подходят для квадратных матриц размером 2×2 и 3×3.
Чтобы найти определитель второго порядка, нам достаточно умножить элементы главной диагонали и вычесть из значения произведение чисел второй диагонали.
Определитель третьего порядка находится путём умножения диагоналей на треугольники. Здесь много операций, поэтому формулу соберём по частям.
Сначала работаем по главной диагонали: идём от верхнего левого элемента и движемся к правому нижнему элементу. Перемножаем элементы между собой.
Прибавляем к произведению элементов первой диагонали произведение первого треугольника. Основание первого треугольника находится параллельно главной диагонали и состоит из элементов А₂₁ и А₃₂. Вершина — элементА₁₃.
Прибавляем к полученному результату произведение второго треугольника, в котором основание состоит из элементов А₁₂ и А₂₃, а вершина — А₃₁.
Вычитаем из полученного значения произведение элементов второй диагонали. Вторая диагональ начинается в левом нижнем углу и идёт в правый верхний угол.
Вычитаем произведение элементов третьего треугольника, в котором основание — элементы А₁₂ и А₂₁, а вершина — А₃₃.
Последний шаг: вычитаем произведение четвёртого треугольника, с основанием из элементов А₂₃ и А₃₂ и вершиной А₁₁.
Транспонированная матрица алгебраических дополнений вычисляется в три шага:
- Мы из исходной матрицы находим матрицу миноров.
- Меняем в матрице миноров знак некоторых элементов и получаем матрицу алгебраических дополнений.
- Находим транспонированную матрицу из матрицы алгебраических дополнений.
Алгоритм вычислений матрицы миноров и матрицы алгебраических дополнений зависит от размера исходной матрицы — чем она больше, тем сложнее формула расчёта. Поэтому мы рассматриваем только матрицы второго и третьего порядка.
Чтобы найти матрицу миноров второго порядка, нам нужно последовательно зачеркнуть три элемента исходной матрицы:
- Вычёркиваем первую строку и первый столбец исходной матрицы — получаем первый элемент первой строки матрицы миноров.
- Вычёркиваем первую строку и второй столбец — получаем второй элемент первой строки матрицы миноров.
- Вычёркиваем вторую строку и первый столбец — получаем первый элемент второй строки матрицы миноров.
- Вычёркиваем вторую строку и второй столбец — получаем второй элемент второй строки матрицы миноров.
Когда матрица миноров составлена — меняем знаки элементов второй диагонали и получаем матрицу алгебраических дополнений. Теперь берём эту матрицу и проводим транспонирование — меняем расположение строк и столбцов. Готово.
Матрица миноров третьего порядка рассчитывается по следующему принципу:
- Последовательно вычёркиваем строки и столбцы.
- Получаем четыре элемента и считаем определитель.
- Записываем результат в матрицу миноров третьего порядка.
Чтобы не запоминать порядок вычёркивания элементов — попробуйте схему:
- Определите элемент, который вы ищете для матрицы. Пусть это будет A₁₁.
- Найдите этот же элемент в исходной матрице и отметьте его точкой.
- Проведите от этой точки две линии: вдоль строки и вдоль столбца.
После вычёркивания останется квадратная двухразмерная матрица, определитель которой равен разности произведений двух диагоналей.
Матрицу миноров третьего порядка удобно находить на бумаге с помощью ручки, карандаша и ластика — записываете исходную матрицу, карандашом вычёркиваете линии, считаете определитель, вытираете линии и повторяете процедуру. Рекомендуем попробовать и сверить результат с нашими расчётами.
1-я строка 1-й элемент:
Δ = 5×1 — 8×6 = -43
1-я строка 2-й элемент:
Δ = 4×1 — 7×6 = -38
1-я строка 3-й элемент:
Δ = 4×8 — 7×5 = -3
2-я строка 1-й элемент:
Δ = 2×1 — 8×3 = -22
2-я строка 2-й элемент:
Δ = 1×1 — 7×3 = -20
2-я строка 3-й элемент:
Δ = 1×8 — 7×2 = -6
3-я строка 1-й элемент:
Δ = 2×6 — 5×3 = -3
3-я строка 2-й элемент:
Δ = 1×6 — 4×3 = -6
3-я строка 3-й элемент:
Δ = 1×5 — 4×2 = -3
Считаем матрицу алгебраических дополнений: берём матрицу миноров и меняем на противоположный знак в четырёх элементах — изменяем А₁₂, А₂₁, А₂₃ и А₃₂. Транспонируем полученную матрицу и можем переходить к последнему действию.
Мы нашли все компоненты для вычисления обратной матрицы. Осталось их подставить в формулу, перемножить и записать ответ:
Господи, зачем всё это?
Мы понимаем, что это всё кажется совершенно оторванным от жизни. Какие-то миноры, детерминанты, о чём вообще речь?
Смотрите:
- Вам не нужно уметь решать все эти уравнения самостоятельно. Для этого давно есть мощные алгоритмы.
- Достаточно понимать, из чего всё это складывается. Вот матрица. Вот некий алгоритм, который делает из этой матрицы какую-то другую матрицу. Это всё просто арифметика, числа туда, числа сюда.
- В конце этого пути мы покажем, как из этих кубиков собрано машинное обучение. И вы увидите, что машинное обучение — это просто много алгебры. Просто арифметика, числа туда, числа сюда.
- И вы понимаете, что никакого искусственного интеллекта не существует. Это всё, от начала и до конца, работа с числами и расчёты по формулам. Просто когда это делается в больших масштабах, создаётся иллюзия осмысленной деятельности. Ключевое слово — иллюзия.
Спокойствие, всё будет хорошо.
Получите ИТ-профессию
В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.
Начать карьеру в ИТ