Как найти кинетическую энергию после соударения

Содержание:

Столкновения:

Наиболее общим явлением, наблюдаемым в природе, является взаимодействие материальных тел. Бильярдные шары, сближаясь, в момент соприкосновения взаимодействуют друг с другом. В результате этого меняются скорости шаров, их кинетические энергии. О таком взаимодействии шаров говорят как об их столкновениях.

Но понятие «столкновение» относится не только к взаимодействиям, происходящим в результате соприкосновения материальных тел. Комета, прилетевшая из отдаленных областей пространства и прошедшая в окрестности Солнца, меняет свою скорость и удаляется. Этот процесс также является столкновением. хотя непосредственного соприкосновения между кометой и Солнцем не произошло, а осуществлено оно было посредством сил тяготения.

Характерная особенность этого взаимодействия, дающая нам возможность рассматривать его как столкновение, заключается в том, что область пространства, в котором оно произошло, относительно мала. Заметное изменение скорости кометы происходит вблизи Солнца (рис. 129).

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Приведенные примеры позволяют нам дать следующее определение столкновения.

Что такое столкновение

Столкновением называется взаимодействие двух и большего числа тел, которое происходит в относительно малой области пространства в течение относительно малого промежутка времени. Вне этого промежутка времени можно говорить о начальных и конечных импульсах тел, когда тела можно считать невзаимодействующими.

Столкновение материальных тел часто называется ударом. Удар определяется как процесс, при котором изменяются импульсы соударяющихся тел без существенного изменения их положений. Это частный случай столкновения, например столкновение шаров, шайб, автомобилей и т. п.

Процессы столкновения являются чрезвычайно сложными. Например, при столкновении двух шаров в момент их соприкосновения начинается деформация шаров. В результате часть кинетической энергии переходит в потенциальную энергию деформации. Затем энергия деформации снова превращается в кинетическую, однако не полностью — часть энергии превращается во внутреннюю. Кроме того, после столкновения шары будут вращаться по иному, чем до столкновения.

Главный интерес при рассмотрении столкновений заключается в знании не самого процесса, а результата. Ситуация до столкновения называется начальным состоянием, а после — конечным. Между величинами, характеризующими начальное и конечное состояния, соблюдаются определенные соотношения. независящие от детального характера взаимодействия. Такими величинами. в частности, являются импульс и энергия системы тел.

В зависимости от характера изменения кинетической энергии тел все столкновения делятся на упругие и неупругие.

Если при столкновении кинетическая энергия тел сохраняется, то столкновение называется упругим, если же не сохраняется — неупругим.

Рассмотрим вначале абсолютно неупругое столкновение (абсолютно неупругий удар). Это частный случай неупругого столкновения, при котором после столкновения тела «слипаются» и движутся вместе.

Пусть в некоторой инерциальной системе отсчета первое тело массой m1 движется до столкновения со скоростью υ1, а второе тело массой m2 — со скоростью υ2. Следовательно, импульсы тел до столкновения равны соответственно: Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Процесс столкновения обычно наглядно представляют с помощью векторной диаграммы импульсов (рис. 130). Нетрудно убедиться, что кинетическая энергия системы не сохраняется. До столкновения она составляет:
Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

после столкновения —

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Изменение кинетической энергии:
Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами   (2)

Для расчета выберем оси координат так, как показано на рисунке 130, и спроектируем на них равенство (1). B результате получим:
Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Рис. 130

Отсюда легко находится квадрат скорости тел после столкновения:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Подставив полученное выражение в (2), получим после несложных преобразований:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Как видно, кинетическая энергия системы уменьшилась. Часть кинетической энергии превратилась в теплоту.

Если тела при столкновении не «слипаются», то скорости тел после столкновения можно найти из закона сохранения импульса:
Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

где штрихом отмечены импульсы тел после столкновения.

При этом кинетическая энергия может как уменьшаться, так и увеличиваться. Последнее происходит, например, при различных взрывах. В этом случае часть внутренней энергии превращается в кинетическую энергию осколков.

Как уже отмечалось, при упругом столкновении выполняется закон сохранения импульса и механической энергии.

Рассмотрим вначале лобовое столкновение, т. е. такое столкновение, при котором импульсы тел до и после столкновения параллельны некоторой прямой. Эту прямую мы примем за ось Ox (рис. 131). Закон сохранения импульса в этом случае примет вид:
Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

а закон сохранения кинетической энергии —

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Из этих уравнений найдем скорости тел после удара. Для этого перепишем (3) и (4) следующим образом:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Воспользовавшись тем, что a2 — b2 = (a-b)(a + b), из выражений (5) и (6) легко получить:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Выразив отсюда, например, Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерамии подставив его в (5), после несложных преобразований находим:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Аналогично:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Проекции импульсов тел после столкновения равны соответственно:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

и 

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Проанализируем полученные выражения для некоторых частных случаев.
Предположим, что тело 2 до столкновения покоилось, т. е. Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами.

Тогда

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

При равных массах тел m1 = m2 получим:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Значит, первое тело остановится, а второе придет в движение с таким же импульсом.

Теперь предположим, что масса второго тела намного больше массы первого. Тогда, пренебрегая m1 по сравнению с m2 , получим:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Значит, первое тело отскочит назад с таким же по модулю импульсом, а тело 2 получит импульс, равный удвоенному значению импульса первого тела.

Найдем кинетическую энергию тел после столкновения для случая, когда Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами = 0:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами        (10)

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами        (10)

где K1 — кинетическая энергия первого тела до столкновения.

Из полученных выражений следует, что при m1 = m2 первое тело останавливается, а второе приобретает ту же энергию. Если масса второго тела m2 намного больше массы первого m1 то из (10) и (11) следует, что Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами, Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами. Значит, кинетическая энергия первого тела не изменяется, а второе тело получает импульс, но его энергия не изменяется.

  • Заказать решение задач по физике

Главные выводы:

  1. Столкновением называется взаимодействие двух и большего числа тел, которое происходит в относительно малой области пространства в течение относительно малого промежутка времени.
  2. Удар определяется как процесс, при котором изменяются импульсы соударяющихся тел без существенного изменения их положений.
  3. Столкновение тел называется упругим, если кинетическая энергия тел сохраняется. При неупругом столкновении кинетическая энергия тел не сохраняется.
  4. При столкновениях тел выполняется закон сохранения импульса.

Определение столкновения

Законы сохранения энергии и импульса позволяют провести теоретическое исследование процессов столкновения тел без описания сил, действующих между ними.

Под столкновениями понимают механические процессы взаимодействия между телами, происходящие за очень короткий промежуток времени. При этом силы взаимодействия между сталкивающимися телами настолько велики, что внешними силами, действующими на систему, можно пренебречь.

Вследствие того, что длительность столкновения мала по сравнению со временем наблюдения, различают механические состояния до и после столкновения, причем тела, находящиеся на большом расстоянии друг от друга, считают свободными.

Длительность столкновения бильярдных шаров Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами что намного меньше характерного времени движения шаров по столу Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Различают упругие (абсолютно упругие) и неупругие столкновения. В первом случае не происходит выделения теплоты, и механическая энергия сохраняется. Во втором случае выделяется некоторое количество теплоты, поэтому механическая энергия после столкновения уменьшается.

Примером упругих столкновений служат столкновения металлических шаров, а примером неупругих — столкновения пластилиновых шаров, которые при этом слипаются и продолжают движение как одно целое.

Для макроскопических тел в большей степени характерными являются неупругие столкновения, в то время как для физики элементарных частиц, ядер атомов, молекул определяющую роль играет упругое взаимодействие.

Если в процессе столкновения тел на них не действуют внешние силы, то к телам применим закон сохранения импульса, а во многих случаях — и закон сохранения механической энергии. Именно эти законы позволяют, зная скорости тел до столкновения, определить их скорости после столкновения, совершенно не интересуясь тем, что происходило во время него.

При абсолютно неупругом столкновении скорости обоих взаимодействующих тел оказываются одинаковыми. Примером таких тел являются тела из различных пластичных веществ. Такое столкновение можно наблюдать, если подвесить тары из пластилина, развести их в разные стороны и отпустить. После столкновения они оба будут двигаться вместе с одинаковой скоростью.

При абсолютно упругом столкновении в обоих телах не остается никаких деформаций. Кроме того, вся кинетическая энергия, которой тела обладали до столкновения, снова превращается в кинетическую энергию. Примерами таких тел являются шары из стали или слоновой кости.
Рассмотрим простейшее столкновение — центральное, когда скорости тел находятся на линии, соединяющей их центры. Очень часто такое столкновение называют лобовым.

Скорость движения Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами после абсолютно неупругого столкновения тел массами Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами движущихся до столкновения со скоростями Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами можно определить из закона сохранения импульса:
Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Откуда находим
Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Определим «потери» механической энергии, найдя кинетическую энергию
тел до столкновения:
Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
и после столкновения:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Тогда часть механической энергии, перешедшая во внутреннюю, определяется выражением:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Следовательно, она зависит от масс сталкивающихся тел и относительной скорости Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами их движения до столкновения.

Задача о центральном абсолютно неупругом столкновении впервые была решена Дж. Валлисом в 1669 г.
При абсолютно упругом столкновении двух тел массами Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами на основании закона сохранения импульса и закона сохранения энергии можно записать

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Здесь Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами — скорости тел до столкновения, Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами — после столкновения.

Преобразуем систему уравнений (3), перенеся в правую часть все величины, относящиеся к первому телу, а в левую — ко второму:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Разделив второе уравнение на первое, получим

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Перепишем это уравнение в виде Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами.

Из него следует, что при центральном абсолютно упругом столкновении тел любой массы их относительная скорость до и после столкновения не изменяется.

Теперь можно дать еще одно определение неупругого столкновения: если относительная скорость тел при центральном столкновении изменяется, то такое столкновение называется неупругим.

Меру неупругости k можно определить как отношение относительных скоростей сталкивающихся тел после и до столкновения:Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Она называется коэффициентом восстановления и впервые была измерена Ньютоном в 1687 г. В частности, Ньютон получил значения коэффициента для стали k = 0,55 и стекла k = 0,94, которые приводят и современные справочники.

Абсолютно неупругим является столкновение, при котором скорости тел после столкновения равны Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами т. е. k = 0.
Решая уравнение (4) совместно с первым уравнением системы (3), находим скорости тел после столкновения:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

На самом деле при столкновении всегда происходят «потери» механической энергии, т. е. переход части ее в теплоту. Но при малых «потерях» действительный процесс достаточно хорошо описывается абсолютно упругим столкновением.

Задача о центральном абсолютно упругом столкновении впервые была решена X. Гюйгенсом и К. Реном в 1669 г.
Отметим, что осуществить центральное, или лобовое, столкновение на практике очень трудно. Подавляющее число столкновений являются нецентральными.

Основные формулы

Импульс телаСтолкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами   Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Закон изменения импульса системы тел:    
Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами  
Закон сохранения импульса системы тел:  

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами 
Работа: Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Средняя мощность:    Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Мгновенная мощность:   Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Кинетическая энергия:   Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Теорема о кинетической энергии:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами
Потенциальная энергия: Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Потенциальная энергия упруго деформированного тела:

Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

Закон сохранения механической энергии:
Столкновения в физике - виды, формулы и определения с примерами

  • Рычаг в физике
  • Блоки в физике
  • Движение тела под действием нескольких сил
  • Наклонная плоскость в физике
  • Свободное падение тела
  • Равнодействующая сила и движение тела под действием нескольких сил 
  • Сила давления в физике и единицы давления
  • Механическое давление в физике

Примером применения
законов сохране­ния импульса и энергии
при решении ре­альной физической
задачи является удар абсолютно упругих
и неупругих тел.

Удар
(или соударение)

это столкно­вение двух или более тел,
при котором взаимодействие длится очень
короткое время. Исходя из данного
определения, кроме явлений, которые
можно отнести к ударам в прямом смысле
этого слова

28

(столкновения
атомов или биллиардных шаров), сюда
можно отнести и такие, как удар человека
о землю при прыжке с трамвая и т. д. При
ударе в телах воз­никают столь
значительные внутренние силы, что
внешними силами, действующи­ми на
них, можно пренебречь. Это по­зволяет
рассматривать соударяющиеся те­ла
как замкнутую систему и применять к ней
законы сохранения.

Тела
во время удара претерпевают деформацию.
Сущность удара заключает­ся в том,
что кинетическая энергия относи­тельного
движения соударяющихся тел на короткое
время преобразуется в энергию упругой
деформации. Во время удара име­ет
место перераспределение энергии меж­ду
соударяющимися телами. Наблюдения
показывают, что относительная скорость
тел после удара не достигает своего
пре­жнего значения. Это объясняется
тем, что нет идеально упругих тел и
идеально глад­ких поверхностей.
Отношение нормальных составляющих
относительной скорости тел после и до
удара называется коэффици­ентом
восстановления
:

=
v’
n/vn.

Если
для сталкивающихся тел =0,
то такие тела называются абсолютно
неупру­гими,
если
=1—абсолютно
упругими.

На
практике для всех тел 0<<1
(например, для стальных шаров 0,56,
для шаров из слоновой кости 0,89,
для свинца 0).
Однако в не­которых случаях тела можно
с большой точностью рассматривать либо
как абсо­лютно упругие, либо как
абсолютно не­упругие.

Прямая,
проходящая через точку со­прикосновения
тел и нормальная к повер­хности их
соприкосновения, называется линией
удара.
Удар
называется централь­ным,
если
тела до удара движутся вдоль прямой,
проходящей через их центры масс. Мы
будем рассматривать только центральные
абсолютно упругие и абсо­лютно
неупругие удары.

Абсолютно
упругий удар —
столкнове­ние
двух тел, в результате которого в обо­их
взаимодействующих телах не остается
никаких деформаций и вся кинетическая
энергия, которой обладали тела до удара,
после удара снова превращается в
кинети­ческую энергию

.

Для абсолютно
упругого удара вы­полняются закон
сохранения импульса и закон сохранения
кинетической энергии.

Обозначим
скорости шаров массами m1
и
m2
до удара через v1
и
v2,
после
удара — через v’1
и
v’2
(рис.
18). При пря­мом центральном ударе
векторы скоростей шаров до и после удара
лежат на прямой линии, соединяющей их
центры. Проекции векторов скорости на
эту линию равны модулям скоростей. Их
направления учтем знаками: положительное
значение припи­шем движению вправо,
отрицательное — движению влево.

При указанных
допущениях законы сохранения имеют вид

Произведя
соответствующие преобра­зования в
выражениях (15.1) и (15.2), по­лучим

Решая уравнения
(15.3) и (15.5), находим

Разберем несколько
примеров.

29

Проанализируем
выражения (15.8) и (15.9) для двух шаров
различных масс:

а) m1
=
m2.
Если
второй шар до удара висел неподвижно
(v2=0)
(рис.
19), то после удара остановится первый
шар (v’1=0),
а второй будет двигаться с той же
скоростью и в том же направлении, в
котором двигался первый шар до удара
(v’2
= v
1);

б)
m1>m2.

Первый
шар продолжает двигаться в том же
направлении, как и до удара, но с меньшей
скоростью (v’1<v1).
Скорость
второго шара после удара боль­ше, чем
скорость первого после удара (v’2>v’1)
(рис.20);

в)
m1<m2.
Направление
движения первого шара при ударе изменяется
— шар отскакивает обратно. Второй шар
движется в ту же сторону, в которую
двигался первый шар до удара, но с меньшей
скоростью, т.е. v’2<v1
(рис.
21);

г)
m2>>m1
(например,
столкновение шара со стеной). Из уравнений
(15.8) и (15.9) следует, что v’1=-v1,
v’
22m1v1/m20.

2) При
m1=m2
выражения
(15.6) и (15.7) будут иметь вид

v’1=v2,
v’
2=v1,

т. е. шары равной
массы «обмениваются» скоростями.

Абсолютно
неупругий удар —
столкно­вение
двух тел, в результате которого тела
объединяются, двигаясь дальше как единое
целое.

Продемонстрировать
абсолют­но неупругий удар можно с
помощью ша­ров из пластилина (глины),
движущихся навстречу друг другу (рис.
22).

Если
массы шаров m1
и
m2,
их скоро­сти до удара v1
и
v2,
то,
используя закон сохранения импульса,
можно записать

Если
шары движутся навстречу друг другу, то
они вместе будут продолжать двигаться
в ту сторону, в которую двигал­ся шар,
обладающий большим импульсом. В частном
случае если массы шаров равны (m1=m2),
то

v
= (v1+v2)/2.

Выясним, как
изменяется кинетиче­ская энергия
шаров при центральном аб­солютно
неупругом ударе. Так как в процессе
соударения шаров между ними дей-

30

ствуют силы,
зависящие не от самих деформаций, а от
их скоростей, то мы имеем дело с силами,
подобными силам трения, поэтому закон
сохранения механи­ческой энергии не
должен соблюдаться. Вследствие деформации
происходит «по­теря» кинетической
энергии, перешедшей в тепловую или
другие формы энергии. Эту «потерю» можно
определить по раз­ности кинетической
энергии тел до и после удара:

Если
ударяемое тело было первона­чально
неподвижно (v2=0),
то

Когда
m2>>m1
(масса
неподвижного тела очень большая), то
v<<v1
и
почти
вся кинетическая энергия тела при ударе
пере­ходит в другие формы энергии.
Поэтому, например, для получения
значительной де­формации наковальня
должна быть мас­сивнее молотка.
Наоборот, при забивании гвоздей в стену
масса молотка должна быть гораздо
большей (m1>>m2),
тогда
vv1
и
практически вся энергия затрачи­вается
на возможно большее перемещение гвоздя,
а не на остаточную деформацию стены.

Абсолютно неупругий
удар — пример того, как происходит
«потеря» механиче­ской энергии под
действием диссипативных сил.

Контрольные
вопросы

• В чем различие
между понятиями энергии и работы?

• Как найти
работу переменной силы?

• Какую работу
совершает равнодействующая всех сил,
приложенных к телу, равномерно движу­щемуся
по окружности?

• Что такое
мощность? Вывести ее формулу.

• Дайте определения
и выведите формулы для известных вам
видов механической энергии. • Какова
связь между силой и потенциальной
энергией?

• Почему изменение
потенциальной энергии обусловлено
только работой консервативных сил?

• В чем заключается
закон сохранения механической энергии?
Для каких систем он выполняет­ся?

• Необходимо
ли условие замкнутости системы для
выполнения закона сохранения механической
энергии?

• В чем физическая
сущность закона сохранения и превращения
энергии? Почему он является фундаментальным
законом природы?

• Каким свойством
времени обусловливается справедливость
закона сохранения механической энергии?

• Что такое
потенциальная яма? потенциальный барьер?

• Какие заключения
о характере движения тел можно сделать
из анализа потенциальных кри­вых?

• Как
охарактеризовать положения устойчивого
и неустойчивого равновесия? В чем их
разли­чие?

• Чем отличается
абсолютно упругий удар от абсолютно
неупругого?

• Как определить
скорости тел после центрального абсолютно
упругого удара? Следствием каких законов
являются эти выражения?

31

Задачи

3.1. Определить:
1) работу поднятия груза по наклонной
плоскости; 2) среднюю и 3) максималь­ную
мощности подъемного устройства, если
масса груза 10 кг, длина наклонной
плоскости 2 м, угол ее наклона к горизонту
45°, коэффициент трения 0,1 и время подъема
2 с. [1) 170 Дж; 2) 85 Вт; 3) 173 Вт |

3.2. С башни высотой
35 м горизонтально брошен камень массой
0,3 кг. Пренебрегая сопротивле­нием
воздуха, определить: 1) скорость, с которой
брошен камень, если через 1 с после начала
движения его кинетическая энергия 60
Дж; 2) потенциальную энергию камня через
1 с после начала движения. [1) 17,4 м/с; 2)
88,6 Дж ]

3.3. Пренебрегая
трением, определить наименьшую высоту,
с которой должна скатываться тележ­ка
с человеком по желобу, переходящему в
петлю радиусом 10 м, чтобы она сделала
полную петлю и не выпала из желоба. [25
м]

3.4.
Пуля массой m=
10 г, летевшая горизонтально со скоростью
v
= 500 м/с, попадает в балли­стический
маятник длиной l=
1 м и массой М = 5 кг и застревает в нем.
Определить угол отклонения маятника.
[ 18°30′ ]

3.5.
Зависимость потенциальной энергии
частицы в центральном силовом поле от
расстояния r
до

центра
поля задается выражением П(r)
=A/r2
-B/r,
где А
и
В

положительные постоянные.

Определить
значение r0,
соответствующее
равновесному положению частицы. Является
ли это положение положением устойчивого
равновесия? [r0
= 2А/В]

3.6.
При центральном абсолютно упругом ударе
движущееся тело массой m1
ударяется
в по­коящееся тело массой m2,
в результате чего скорость первого тела
уменьшается в n=
1,5 ра­за. Определить: 1) отношение m1/m2;
2)
кинетическую энергию T’2,
с
которой начнет двигать­ся второе
тело, если первоначальная кинетическая
энергия первого тела T1
=
1000 Дж. [ 1) 5; 2) 555 Дж ]

3.7.
Тело массой m1=4
кг движется со скоростью v1=3
м/с
и ударяется о неподвижное тело такой
же массы. Считая удар центральным и
неупругим, определить количество
теплоты, выделившееся при ударе. [9 Дж ]

* У. Гамильтон
(1805—1865) — ирланд­ский математик и
физик.

Соседние файлы в папке Трофимова

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

§6. Задачи на столкновения и законы сохранения импульса и энергии

В физике под столкновениями понимают процессы взаимодействия  между телами (частицами) в широком смысле слова, а не только в буквальном — как соприкосновение тел. Сталкивающиеся тела на большом расстоянии являются свободными. Проходя друг мимо друга, тела взаимодействуют между собой, в результате могут происходить различные процессы — тела могут соединиться в одно тело (абсолютно неупругий удар), могут возникать новые тела и, наконец, может иметь место упругое столкновение, при котором тела после некоторого сближения вновь расходятся без изменения своего внутреннего состояния. Столкновения, сопровождающиеся изменением внутреннего состояния тел, называются неупругими. Тела (частицы), участвующие в столкновении, характеризуются (до и после столкновения)  импульсами и энергиями. Процесс столкновения сводится к изменению этих величин в результате взаимодействия. Законы сохранения энергии и импульса позволяют достаточно просто устанавливать соотношения между различными физическими величинами при столкновении тел. Особенно ценным здесь является то обстоятельство, что зачастую законы сохранения могут быть использованы даже в тех случаях, когда действующие силы неизвестны. Так обстоит дело, например, в физике элементарных частиц.

Происходящие в обычных условиях столкновения макроскопических тел почти всегда бывают в той или иной степени неупругими – уже хотя бы потому, что они сопровождаются некоторым нагреванием тел, т. е. переходом части их кинетической энергии в тепло. Тем не менее, в физике понятие об упругих столкновениях играет важную роль. С такими столкновениями часто приходится иметь дело в физическом эксперименте в области атомных явлений, да и обычные столкновения можно часто с достаточной степенью точности считать упругими.

Сохранение импульса тел (частиц) при столкновении обусловлено тем, что совокупность тел, участвующих в столкновении, составляет либо изолированную систему, т. е. на тела, входящие в систему, не действуют внешние силы, либо замкнутую: внешние силы отличны от нуля, а сумма внешних сил равна нулю. Несколько сложнее обстоит дело с применением закона сохранения энергии при столкновениях. Обращение к сохранению энергии  требует порой учёта различных форм внутренней энергии.

Можно сказать, что действие законов сохранения импульса и энергии в процессах столкновения подтверждено широким спектром опытных данных.

Неупругие столкновения

Два куска пластилина массами `m_1` и `m_2`, летящие со скоростями `vecv_1` и `vecv_2` слипаются. Найдите наибольшее `Q_max` и наименьшее количество `Q_min` теплоты, которое может выделиться в результате абсолютно неупругого соударения.

Рассмотрим абсолютно неупругое соударение («слипание») тел, движущихся в ЛСО скоростями `vecv_1` и `vecv_2` соответственно. В процессе абсолютно неупругого соударения импульс системы сохраняется.

`m_1vecv_1+m_2vecv_2=(m_1+m_2)vecv`.

Отсюда находим скорость составного тела

`vecv=(m_1vecv_1+m_2vecv_2)/(m_1+m_2)`.

Закон сохранения энергии принимает вид

`(m_1vecv_1^2)/2+(m_2vecv_2^2)/2=((m_1+m_2)*vecv)/2+Q`.

Из приведенных соотношений находим убыль кинетической энергии

`Q=(m_1*m_2*(vecv_2-vecv_1)^2)/(2(m_1+m_2))=1/2 mu(vecv_2-vecv_1)^2`,

здесь `mu=(m_1m_2)/(m_1+m_2)` — приведенная масса системы тел.

Итак, при абсолютно неупругом соударении во внутреннюю энергию переходит кинетическая энергия тела приведенной массы, движущегося с относительной скоростью.

Убыль механической энергии достигает наибольшей величины

`Q_max=(m_1*m_2*(vecv_2-vecv_1)^2)/(2(m_1+m_2))=1/2 mu(v_1+v_2)^2` 

при `vecv_1 uarr darr vecv_2`.

Убыль механической энергии будет наименьшей

`Q_min=(m_1*m_2*(vecv_2-vecv_1)^2)/(2(m_1+m_2))=1/2 mu(v_2-v_1)^2` 

при `vecv_1 uarr uarr vecv_2`.

Упругие столкновения

На гладкой горизонтальной поверхности лежит гладкая шайба массой `M`. На него налетает гладкая шайба массой `m`, движущийся со скоростью `vec v`. Происходит упругий центральный удар шайб. Найдите скорости `vecv_1` и `vecv_2` шайб после соударения. При каком условии налетающая шайба будет двигаться после соударения в прежнем направлении?

Задачу рассмотрим в ЛСО, ось `Ox` которой направим по линии центров шайб в момент соударения. Внешние силы, действующие на  шайбы в  процессе соударения, это силы тяжести и силы нормальной реакции опоры. Их сумма равна нулю. Следовательно, импульс системы шайб в процессе взаимодействия не изменяется. По закону сохранения импульса   `m vec v = m vecv_1 + M vecv_2`.

Переходя к проекциям на ось `Ox`, получаем `mv = mv_(1x) + Mv_2`,  здесь учтено, что направление скорости `vecv_1` налетающей шайбы после соударения не известно. По закону сохранения энергии

`(mv^2)/2 = (mv_(1x)^2)/2 + (Mv_2^2)/2`.

Полученные соотношения перепишем в виде

`m(v — v_(1x)) = Mv_2`,

`m(v^2 — v_(1x)^2) = Mv_2^2`.

Разделив второе равенство на первое `(v != v_(1x))`, приходим к линейной системе `v_2 = v + v_(1x)`,  `m(v — v_(1x)) = Mv_2`, решение которой имеет вид

`v_(1x) = (m — M)/(m + M) v`,   `v_2 = (2m)/(m + M) v`.

Налетающая шайба будет двигаться после соударения в прежнем направ­лении `(v_(1x) > 0)` при `m > M`,  т. е. если масса налетающей шайбы больше массы по­коящейся шайбы.

Две гладкие упругие круглые шайбы движутся поступательно по гладкой горизонтальной поверхности со скоростями `vecv_1` и `vecv_2`. Найдите скорости `vecv_1^’` и `vecv_2^’` шайб после абсолютно упругого нецентрального соударения. Массы шайб `m_1` и `m_2`.

Задачу рассмотрим в ИСО, оси координат `Ox` и `Oy` которой лежат в горизонтальной плоскости, при  этом ось `Ox` направлена по линии  центров шайб в момент соударения (рис. 16).

В  течение  времени  соударения на систему шайб действуют только вертикальные внешние силы: это силы тяжести и силы нормальной реакции. Их сумма равна нулю. Тогда импульс системы шайб в процессе взаимодействия  сохраняется 

`vecp_1 + vecp_2 = vecp_1^’ + vecp_2^’`,      

здесь `vecp_1 = m_1 vecv_1`, `vecp_2 = m_2 vecv_2`, `vecp_1^’ = m_1 vecv_1^’`, `vecp_2^’ = m_2 vecv_2^’` — импульсы шайб до и после соударения.

Так как шайбы идеально гладкие, то в процессе соударения внут­ренние силы -силы упругого взаимодействия — направлены только по оси `Ox`. Эти силы не изменяют `y`-составляющие импульсов шайб. Тогда из `p_(1y) = p_(1y)^’`, `p_(2y) =  p_(2y)^’`  находим `y`-составляющие скоростей шайб после соударения

 `vecv_(1y)^’ = v_(1y)`,   `v_(2y)^’ = v_(2y)`,

т. е. в проекции на ось `Oy` скорости шайб в результате соударения не изменились.

Найдём `x`-составляющие скоростей шайб после упругого соударения. При таком соударении сохраняется кинетическая энергия

`(m_1 (v_(1x)^2 + v_(1y)^2))/2 + (m_2 (v_(2x)^2 + v_(2y)^2))/2 = (m_1 ((v_(1x)^’)^2 + (v_(1y)^’)^2))/2 + (m_2 ((v_(2x)^’)^2 + (v_(2y)^’)^2))/2`.

С учётом равенства `y`-составляющих скоростей шайб до и после со­ударения последнее равенство принимает вид

`(m_1 v_(1x)^2)/2 + (m_2 v_(2x)^2)/2 = (m_1 (v_(1x)^’)^2)/2 + (m_2 (v_(2x)^’)^2)/2`.

Обратимся к закону сохранения импульса и перейдём к проекциям им­пульсов шайб на ось  `Ox`

`m_1 v_(1x) + m_2 v_(2x) = m_1 v_(1x)^’ + m_2 v_(2x)^’`.

Таким образом, исходная задача сведена к задаче об абсолютно упру­гом центральном ударе: именно такой вид приняли бы законы сохра­нения энергии и импульса, если бы скорости шайб были направлены по линии центров. Полученную нелинейную систему уравнений можно свести к линейной. Для этого следует (как и в предыдущей задаче) в обоих уравнениях по одну сторону знака равенства объединить слагае­мые, относящиеся к первой шайбе, а по другую — ко второй, и разде­лить `(v_(1x) != v_(1x)^’)` полученные соотношения. Это приводит к линей­ному уравнению

`v_(1x) + v_(1x)^’ = v_(2x) + v_(2x)^’`.

Решая систему из двух последних уравнений, находим

`v_(1x)^’ = ((m_1 — m_2) v_(1x) + 2m_2 v_(2x))/(m_1 + m_2)`,

`v_(2x)^’ = (2m_1 v_(1x) + (m_2 — m_1) v_(2x))/(m_1 + m_2)`.

Полученные соотношения для `v_(1x)^’`, `v_(1y)^’` и `v_(2x)^’`, `v_(2y)^’` решают вопрос о проекциях и величинах скоростей шайб после соударения

 `v_1^’ = sqrt((v_(1x)^’)^2 + (v_(1y)^’)^2)`,      `v_2^’ = sqrt((v_(2x)^’)^2 + (v_(2y)^’)^2)`, 

а также об углах `alpha_1` и `alpha_2`, которые векторы скорости `vecv_1^’` и `vecv_2^’` образуют с положительным направлением оси `Ox`:

`bbb»tg»  alpha_1 = (v_(1y)^’)/(v_(1x)^’)`,   `bbb»tg»  alpha_2 = (v_(2y)^’)/(v_(2x)^’)`.

Построенное в общем виде решение задач упругого центрального и нецентрального соударений открывает дорогу к анализу целого ряда задач, для которых рассмотренная модель соответствует характеру взаимодействия тел (частиц).

Автор исходного текста — В. И. Плис, к. ф.-м. н., доцент кафедры общей физики МФТИ, Соровский учитель. Журнал Потенциал

В статье на основе законов сохранения импульса и энергии рассматриваются неупругие и упругие столкновения макроскопических тел и объектов в микромире. Анализированы энергетические превращения при неупругих столкновениях. Показана техника исследования упругих столкновений в системе центра масс. Рассматриваются упругие и неупругие процессы в микромире; как в рамках классической физики, так и с привлечением элементарных сведений по квантовой физике и специальной теории относительности.

Введение[править]

В физике под столкновениями понимают процессы взаимодействия между телами (частицами) в широком смысле слова, а не только в буквальном – как соприкосновение тел. Сталкивающиеся тела на большом расстоянии свободны. Проходя друг мимо друга, тела взаимодействуют, причём могут происходить различные процессы: соединение в одно тело (абсолютно неупругий удар), возникновение новых тел и, наконец, может иметь место упругое столкновение, при котором тела после некоторого сближения вновь расходятся без изменения своего внутреннего состояния. Столкновения, сопровождающиеся изменением внутреннего состояния тел, называются неупругими.

Тела (частицы), участвующие в столкновении, характеризуются (до и после столкновения) импульсами, энергиями. Процесс столкновения сводится к изменению этих величин в результате взаимодействия. Законы сохранения энергии и импульса позволяют достаточно просто устанавливать соотношения между различными физическими величинами при столкновении тел. Особенно ценно здесь то обстоятельство, что зачастую законы сохранения могут быть использованы даже в тех случаях, когда действующие силы неизвестны. Так обстоит дело, например, в физике элементарных частиц.

Происходящие в обычных условиях столкновения макроскопических тел почти всегда бывают в той или иной степени неупругими – уже хотя бы потому, что сопровождаются нагреванием тел, т. е. переходом части их кинетической энергии в тепло. Но понятие об упругих столкновениях играет важную роль в физике, поскольку со столкновениями часто приходится иметь дело в физическом эксперименте в области атомных явлений, да и обычные столкновения можно часто с достаточной степенью точности считать упругими.

Сохранение импульса тел (частиц) при столкновении обусловлено тем, что совокупность тел, участвующих в столкновении, составляет либо изолированную систему, когда на входящие в систему тела не действуют внешние силы, либо систему замкнутую: внешние силы отличны от нуля, а сумма внешних сил равна нулю. Несколько сложнее обстоит дело с применением закона сохранения энергии при столкновениях. В классической физике следует учитывать кинетическую и потенциальную энергии. В релятивистском случае надо применять выражение для энергии (как иногда, например, пишут «учитывать энергию покоя»). Обращение к сохранению энергии требует порой учёта различных форм внутренней энергии.

Действие законов сохранения импульса и энергии в процессах столкновения подтверждено всевозможными опытами.

Переходя к характерным примерам, напомним, что в физике при решении задач должна быть указана система отсчёта (тело отсчёта, оси координат и часы), в которой рассматривается динамика процесса. Исследование столкновений традиционно проводится как в лабораторной системе отсчёта (ЛСO), то есть в инерциальной системе отсчёта, связанной с лабораторией, где проводится опыт, так и в системе центра масс, которая будет введена в статье. Напомним также, что центральным ударом шаров (шайб) называют удар, при котором скорости шаров (шайб) направлены вдоль прямой, проходящей через их центры.

Неупругие столкновения[править]

Задача № 1[править]

Частица массой m,! с кинетической энергией K,! сталкивается с неподвижной частицей массой M,!. Найдите приращение Q,! внутренней энергии системы частиц в результате абсолютно неупругого столкновения.

Решение.

Рассмотрим абсолютно неупругий удар двух тел в ЛСО. Налетающая частица движется до столкновения в положительном направлении оси OX со скоростью {vec  V},!, кинетическая энергия частицы K={{mV^{2}} over 2},!. В результате абсолютно неупругого удара (слипания) частицы движутся с одинаковой скоростью {vec  u},!. По закону сохранения импульса mV=(m+M)u,!,по закону сохранения энергии {{mV^{2}} over 2}={{(m+M)u^{2}} over 2}+Q,!. Из приведённых соотношений находим Q={M over {m+M}}K,!.

Отметим, что в предельных случаях Q=K,m<<M;Q={M over m}K<<K,m>>M,!.

Как видим, при неупругом столкновении лёгкой частицы с массивной, например, электрона с атомом, происходит полная передача её кинетической энергии атому: атом возбуждается, а затем испускает фотон.

При равенстве масс (m=M),! Q={K over 2},!.

Отсюда следует, например, что при столкновении двух одинаковых автомобилей, один из которых неподвижен, а другой движется по направлению к нему, половина кинетической энергии идёт на разрушение.

Задача № 2[править]

Найдите минимальную относительную скорость двух одинаковых метеоритов, необходимую для их нагрева и полного испарения в результате абсолютно неупругого соударения. Удельная теплота нагревания и испарения вещества метеоритов q=10^{6},! Дж/кг.

Решение.

Рассмотрим в ЛСО абсолютно неупругий удар двух тел. Введём обозначения: m_{1},! и m_{2},! – массы тел, {vec  V}_{1},! и {vec  V}_{2},! – их скорости до столкновения, {vec  V}',! – скорость составного тела после столкновения. Считая, что в процессе столкновения импульс системы тел сохраняется (внешние силы отсутствуют), m_{1}{vec  V}_{1}+m_{2}{vec  V}_{2}=(m_{1}+m_{2}){vec  V}',!, находим скорость составного тела {vec  V}'={{m_{1}{vec  V}_{1}+m_{2}{vec  V}_{2}} over {m_{1}+m_{2}}},!.

Кинетические энергии системы тел до взаимодействия и после равны соответственно K_{{before}}={m_{1}V_{1}^{2} over 2}+{m_{2}V_{2}^{2} over 2},! , K_{{after}}={(m_{1}+m_{2})(V')^{2} over 2},!.

Тогда убыль кинетической энергии системы после несложных преобразований принимает вид K_{{before}}-K_{{after}}={1 over 2}{m_{1}m_{2} over m_{1}+m_{2}}({vec  V}_{2}-{vec  V}_{1})^{2}={1 over 2}mu ({vec  V}_{{rel}})^{2},!, где mu ={{m_{1}m_{2}} over {m_{1}+m_{2}}},! – приведённая масса системы тел, {vec  V}_{{rel}}={vec  V}_{2}-{vec  V}_{1},! относительная скорость. Таким образом, при абсолютно неупругом ударе в другие формы энергии переходит кинетическая энергия макроскопического движения, равная половине произведения приведённой массы на квадрат относительной скорости.

Вернёмся к задаче о минимальной относительной скорости метеоритов. Будем считать, что вся убыль кинетической энергии переходит в тепло, которое идёт на нагревание и испарение метеоритов, тогда {1 over 2}mu ({vec  V}_{{rel}})^{2}=2mq,!. С учётом равенства масс сталкивающихся метеоритов mu ={m over 2},!. Это приводит к оценке минимальной скорости V_{{rel}}=2{sqrt  {2q}}approx 2,8cdot 10^{3},!м/с.

Задача № 3[править]

На гладком горизонтальном столе лежит твёрдая шайба. На неё налетает мягкая, довольно упругая шайба такой же массы и между ними происходит центральный удар. Скорость мягкой шайбы после удара уменьшилась в 5 раз. Какая часть максимальной энергии деформации перешла в тепло при этом ударе? Считайте, что тепло выделяется в мягкой шайбе в процессе деформации.

Решение.

Задачу рассмотрим в ЛСО, ось OX которой направим по линии центров шайб в момент соударения. В процессе взаимодействия на систему шайб действуют только вертикальные внешние силы: это силы тяжести и силы нормальной реакции опоры. Их сумма равна нулю, отсюда следует, что импульс системы шайб в результате соударения не изменяется MV=M{V over 5}+MV_{X},!.

Скорость твёрдой шайбы после удара V_{X}=0,8cdot V,! (если предположить, что налетающая шайба после соударения движется в отрицательном направлении оси OX со скоростью {V over 5},!, то скорость твёрдой шайбы после соударения V_{X}=1,2cdot V,! и её кинетическая энергия больше кинетической энергии налетающей шайбы). Найдём по закону сохранения энергии количество Q,! теплоты, которое выделится в мягкой шайбе за всё время удара,{{MV^{2}} over 2}={{Mleft({0,2cdot V}right)^{2}} over 2}+{{Mleft({0,8cdot V}right)^{2}} over 2}+Q,!, отсюда Q=0,32cdot {{MV^{2}} over 2},!.

Вычислим максимальную энергию E_{{def}},! деформации мягкой шайбы. Для этого заметим, что при максимальной деформации шайбы друг относительно друга не движутся. Тогда по закону сохранения импульса MV=(M+M)V_{*},!, шайбы в момент максимальной деформации движутся в ЛСО со скоростьюV_{*}=V/2,!. Естественно предположить, что теплота в равных количествах выделяется как при сжатии шайбы, так и при растяжении. Тогда по закону сохранения энергии в момент максимальной деформации {frac  {{MV^{2}}}{2}}={frac  {{Mleft({0,5cdot V}right)^{2}}}{2}}+{frac  {{Mleft({0,5cdot V}right)^{2}}}{2}}+{frac  {Q}{2}}+E_{{def}},!. Отсюда E_{{def}}=0,34cdot {frac  {{MV^{2}}}{2}},!.

Искомое отношение {frac  {Q}{{E_{{def}}}}}={frac  {{16}}{{17}}},!.

Упругие столкновения[править]

Задача № 4[править]

На гладкой горизонтальной поверхности лежит шар массой M.,! На него налетает шар массой m,!, движущийся со скоростью {vec  V},!. Между шарами происходит упругий центральный удар. Найдите скорости {vec  V}_{1},! и {vec  V}_{2},! шаров после соударения. При каком условии налетающий шар будет двигаться после соударения в прежнем направлении?

Решение.

Задачу рассмотрим в ЛСО, ось OX которой направим по линии центров шаров в момент соударения. Внешние силы, действующие на шары в процессе соударения, — это силы тяжести и силы нормальной реакции опоры. Их сумма равна нулю. Следовательно импульс системы шаров в процессе взаимодействия не изменяется. По закону сохранения импульса m{vec  V}=m{vec  V}_{1}+M{vec  V}_{2},!.
Переходя к проекциям на ось OX, получаем mV=mV_{{1X}}+MV_{2},!,
здесь учтено, что направление скорости {vec  V}_{1},! налетающего шара после соударения неизвестно. По закону сохранения энергии
{frac  {{mV^{2}}}{2}}={frac  {{mV_{{1X}}^{2}}}{2}}+{frac  {{MV_{2}^{2}}}{2}},!.
Полученные соотношения перепишем в виде m(V-V_{{1X}})=MV_{2},!, m(V^{2}-V_{{1X}}^{2})=MV_{2}^{2},!.
Разделив второе равенство на первое, приходим к линейной системе V_{2}=V+V_{{1X}},!, m(V-V_{{1X}})=MV_{2},!, решение которой имеет вид
V_{{1X}}={frac  {{m-M}}{{m+M}}}V,!, V_{2}={frac  {{2m}}{{m+M}}}V,!.
Налетающий шар будет двигаться после соударения в прежнем направлении (V_{{1X}}>0,!) при m>M,!, т.е. если его масса больше массы покоящегося шара.

Задача № 5[править]

Две гладкие упругие круглые шайбы движутся по гладкой горизонтальной поверхности со скоростями {vec  V}_{1},! и {vec  V}_{2},!. Найдите скорости шайб после абсолютно упругого нецентрального соударения. Массы шайб m_{1},! и m_{2},!.

Решение.

Задачу рассмотрим в ЛСО, оси координат OX и OY которой лежат в горизонтальной плоскости, при этом ось OX направлена по линии центров шайб в момент соударения (рис.1). В течение времени соударения на систему шайб действуют только вертикальные внешние силы: это силы тяжести и силы нормальной реакции опоры. Их сумма равна нулю. Тогда импульс системы шайб в процессе взаимодействия сохраняется
{vec  p}_{1}+{vec  p}_{2}={vec  p}'_{1}+{vec  p}'_{2},!,
здесь и – импульсы шайб до и после соударения.


Рис.1.

Так как шайбы идеально гладкие, то в процессе соударения внутренние силы – силы упругого взаимодействия шайб – направлены только по оси OX . Эти силы не изменяют Y-составляющие импульсов шайб. Тогда из p_{{1Y}}=p'_{{1Y}},!, p_{{2Y}}=p'_{{2Y}},! находим Y-составляющие скоростей шайб после соударения
V'_{{1Y}}=V_{{1Y}},!, V'_{{2Y}}=V_{{2Y}},!,
т.е. в проекции на ось OY скорости шайб в результате соударения не изменились.

Найдём X-составляющие скоростей шайб после абсолютно упругого соударения. При таком соударении сохраняется кинетическая энергия
{frac  {{m_{1}left({V_{{1X}}^{2}+V_{{1Y}}^{2}}right)}}{2}}+{frac  {{m_{2}left({V_{{2X}}^{2}+V_{{2Y}}^{2}}right)}}{2}}=,!
={frac  {{m_{1}left({left({V'_{{1X}}}right)^{2}+left({V'_{{1Y}}}right)^{2}}right)}}{2}}+{frac  {{m_{2}left({left({V'_{{2X}}}right)^{2}+left({V'_{{2Y}}}right)^{2}}right)}}{2}}.,!

С учётом равенства Y-составляющих скоростей шайб до и после соударения последнее равенство принимает вид
{frac  {{m_{1}V_{{1X}}^{2}}}{2}}+{frac  {{m_{2}V_{{2X}}^{2}}}{2}}={frac  {{m_{1}left({V'_{{1X}}}right)^{2}}}{2}}+{frac  {{m_{2}left({V'_{{2X}}}right)^{2}}}{2}},!.

Обратимся к закону сохранения импульса и перейдём к проекциям импульсов шайб на ось OX
m_{1}V_{{1X}}+m_{2}V_{{2X}}=m_{1}V'_{{1X}}+m_{2}V'_{{2X}},!.

Таким образом, исходная задача сведена к задаче об абсолютно упругом центральном ударе: именно такой вид приняли бы законы сохранения энергии и импульса, если бы скорости шайб были направлены по линии центров. Полученную нелинейную систему уравнений можно свести к линейной. Для этого следует (как и в предыдущей задаче) в обоих уравнениях по одну сторону знака равенства объединить слагаемые, относящиеся к первой шайбе, а по другую – ко второй, и разделить полученные соотношения друг на друга. Это приводит к линейному уравнению вида
V_{{1x}}+V'_{{1X}}=V_{{2X}}+V'_{{2X}},!.
Решая систему из двух последних уравнений, находим
V'_{{1X}}={frac  {{(m_{1}-m_{2})V_{{1X}}+2m_{2}V_{{2X}}}}{{m_{1}+m_{2}}}},!,
V'_{{2X}}={frac  {{2m_{1}V_{{1X}}+(m_{2}-m_{1})V_{{2X}}}}{{m_{1}+m_{2}}}},!.
Полученные соотношения для V'_{{1X}},V'_{{1Y}},! и V'_{{2X}},V'_{{2Y}},! решают вопрос о величинах скоростей шайб после соударения
V'_{1}={sqrt  {left({V'_{{1X}}}right)^{2}+left({V'_{{1Y}}}right)^{2}}},!, V'_{2}={sqrt  {left({V'_{{2X}}}right)^{2}+left({V'_{{2Y}}}right)^{2}}},!,
и об углах alpha _{1},! и alpha _{2},!, которые векторы скоростей {vec  V}'_{1},! и {vec  V}'_{2},! образуют с положительным направлением оси OX,
tgalpha _{1}={frac  {{V'_{{1Y}}}}{{V'_{{1X}}}}},! , tgalpha _{2}={frac  {{V'_{{2Y}}}}{{V'_{{2X}}}}},!.

Построенное в общем виде решение задач упругого центрального и нецентрального соударений открывает дорогу к анализу целого ряда задач, для которых рассмотренная модель соответствует характеру взаимодействия тел (частиц). Приведём два примера.

Задача № 6[править]

Лёгкий пластмассовый шарик массой m_{1},! роняют с нулевой начальной скоростью с высоты h,!. В нижней точке траектории по нему ударяют ракеткой снизу вверх, после чего шарик подпрыгивает на высоту в n,! раз большую первоначальной. Определите скорость ракетки перед ударом. Масса m_{2},! ракетки во много раз больше массы шарика. Сопротивлением воздуха можно пренебречь.

Решение.

Проанализируем упругое столкновение в ЛСО, ось OX направим по вертикали вверх. Из кинематических соотношений для равнопеременного движения по прямой найдём проекции скорости шарика до и после соударения на ось OX
V_{{1X}}=-{sqrt  {2gh}},! ,V'_{{1X}}={sqrt  {n2gh}},!
При m_{1}<<m_{2},! соотношение
V'_{{1X}}={frac  {{(m_{1}-m_{2})V_{{1X}}+2m_{2}V_{{2X}}}}{{m_{1}+m_{2}}}},! из решения задачи № 5 принимает вид V'_{{1X}}=-V_{{1X}}+2cdot V_{{2X}},!. Отсюда находим искомую скорость ракетки до удара V_{{2X}}={frac  {{V_{{1X}}+V'_{{1X}}}}{2}}={sqrt  {{frac  {{gh}}{2}}}}cdot left({{sqrt  n}-1}right),!.

Задача № 7[править]

Гладкая круглая шайба массы m_{1},! движется со скоростью {vec  V},! вдоль хорды, расстояние до которой от центра гладкого тонкого однородного обруча равно R/2,! (рис.2). Обруч массы m_{2},! и радиуса R,! лежит на гладком горизонтальном столе.
Через какое время tau ,! после первого удара
шайба окажется на минимальном расстоянии от центра движущегося обруча? Каково это расстояние? Удар считайте абсолютно упругим.


Рис.2

Решение.

Воспользуемся результатами решения задачи № 5. В ЛСО, ось OX которой направлена по линии центров шайбы и обруча в момент соударения, проекции скорости шайбы и центра обруча на ось OX после соударения равны соответственно
V'_{{1X}}={frac  {{(m_{1}-m_{2})V_{{1X}}+2m_{2}V_{{2X}}}}{{m_{1}+m_{2}}}}={frac  {{(m_{1}-m_{2})V_{{1X}}}}{{m_{1}+m_{2}}}},! ,
V'_{{2X}}={frac  {{2m_{1}V_{{1X}}+(m_{2}-m_{1})V_{{2X}}}}{{m_{1}+m_{2}}}}={frac  {{2m_{1}V_{{1X}}}}{{m_{1}+m_{2}}}},!, здесь V_{{1X}}=Vcos {frac  {pi }{6}},! – проекция скорости шайбы на ось OХ до соударения, V_{{2X}}=0,! – обруч до соударения покоился.
Из этих соотношений следует, что в системе отсчёта, связанной с движущимся обручем, радиальная составляющая скорости шайбы после соударения

V_{{1Xrel}}=V'_{{1X}}-V'_{{2X}}=-V_{{1X}}=-Vcos {pi  over 6},!
просто изменила знак, а перпендикулярная радиусу составляющая, как было показано, в рассматриваемом соударении не изменяется. Следовательно, относительно обруча шайба отразится по закону «угол падения равен углу отражения» и минимальное расстояние до центра обруча снова будет равно R/2,!. Искомое время. tau ={R over {left|{V_{{1Xrel}}}right|}}={{2{sqrt  3}} over 3}{R over V},!

Задача № 8[править]

Каков максимальный угол theta ,! упругого рассеяния alpha ,! -частицы на дейтроне? Дейтрон – ядро одного из изотопов водорода – дейтерия, состоит из протона и нейтрона; alpha ,!-частица – ядро гелия, состоит из двух протонов и двух нейтронов. Считайте, что масса дейтрона в 2 раза меньше массы alpha ,!-частицы.

Решение.’

Проанализируем упругое столкновение в ЛСО (не прибегая к модели упругих шаров). Введём обозначения: m_{1},! – масса
alpha ,!-частицы, {vec  V},! – её скорость до рассеяния, m_{2},!– масса дейтрона, {vec  V}_{1},! и {vec  V}_{2},! – скорости
alpha ,!-частицы и дейтрона соответственно после рассеяния. При отсутствии внешних сил в процессе упругого взаимодействия для системы «alpha ,!-частица + дейтрон» сохраняются импульс (рис.3 )
m_{1}V=m_{1}V_{1}cos delta +m_{2}V_{2}cos varphi ,!,
m_{1}V_{1}sin delta =m_{2}V_{2}sin varphi ,!,
и кинетическая энергия
{frac  {{m_{1}V^{2}}}{2}}={frac  {{m_{1}V_{1}^{2}}}{2}}+{frac  {{m_{2}V_{2}^{2}}}{2}},!.

Рис.3.

Исключив из этих соотношений угол varphi ,! и вели-чину V_{2},! скорости дейтрона, получим квадратное уравнение для V_{1},!
(m_{1}+m_{2})V_{1}^{2}-2m_{1}VV_{1}cos delta +(m_{1}-m_{2})V^{2}=0.,!
Корни этого уравнения будут вещественными при sin delta leq m_{2}/m_{1},!. Максимальный угол delta ,!, удовлетворяющий этому условию, и есть искомый угол theta ,!. Таким образом, theta =arcsin(m_{2}/m_{1})={frac  {pi }{6}},! рад. Заметим, что рассеяние на максимальный угол возможно только при условии: масса налетающей частицы больше массы покоящейся.

Центр масс системы материальных точек. Теорема Кёнига[править]

В физике законы изменения и сохранения импульса системы частиц зачастую формулируются с привлечением центра масс. Для введения центра масс системы частиц рассмотрим движение этой системы в ЛСО и в системе отсчёта, которая движется поступательно с произвольной (пока!) скоростью {vec  V}_{C},! относительно лаборатории. Найдём связь импульсов системы частиц в лабораторной {vec  P}=sum {m_{i}}{vec  V}_{i},! и в подвижной {vec  P}_{{OTH}}=sum {m_{i}}{vec  V}_{{iOTH}},!системах отсчёта. Так как при переходе между поступательно движущимися системами отсчёта скорости частиц преобразуются по закону Гали-лея {vec  V}_{i}={vec  V}_{C}+{vec  V}_{{iOTH}},!, то связь импульсов системы частиц в ЛСО и в подвижной системе при-нимает вид
{vec  P}=sum {m_{i}}{vec  V}_{i}=M{vec  V}_{C}+{vec  P}_{{OTH}},!,
M=sum {m_{i}},!– масса системы частиц.
Отсюда следует, что если выбрать
{vec  V}_{C}={frac  {{sum {m_{i}}{vec  V}_{i}}}{{sum {m_{i}}}}}={frac  {{{vec  P}}}{M}},!,
то в этой системе {vec  P}_{{OTH}}={vec  P}-M{vec  V}_{C}={vec  0},!. Полученное соотношение {vec  V}_{C}=sum {m_{i}}{vec  V}/M,! можно считать производной по времени радиуса- вектора, определяемого по формуле
{vec  R}_{C}={frac  {{sum {m_{i}}{vec  r}_{i}}}{{sum {m_{i}}}}},!.

В классической физике эту точку называют центром масс системы частиц, а систему, начало которой традиционно помещают в центр масс, и которая движется поступательно со скоростью {vec  V}_{C}={vec  P}/M,! относительно лаборатории, называют системой центра масс (Ц-системой). Как было показано, в этой системе отсчёта суммарный импульс частиц равен нулю.

Найдём связь кинетических энергий K,!и системы материальных точек в ЛСО и в Ц-системе соответственно. По закону сложения скоростей {vec  V}_{i}={vec  V}_{C}+{vec  V}_{{iOTH}},!. Тогда кинетическая энергия системы материаль-ных точек в ЛСО и в Ц-системе связаны соотношением
K=sum {{frac  {{m_{i}{vec  V}_{i}^{2}}}{2}}=}sum {{frac  {{m_{i}({vec  V}_{C}+{vec  V}_{{iOTH}})^{2}}}{2}}=},! =sum {{frac  {{m_{i}{vec  V}_{C}^{2}}}{2}}+sum {{frac  {{m{vec  V}_{{iOTH}}^{2}}}{2}}+left({{vec  V}_{C}cdot sum {m_{i}{vec  V}_{{iOTH}}}}right)}},!.

Сумма sum {m_{i}{vec  V}_{{iREL}}=}left({sum {m_{i}}}right)cdot {vec  V}_{{CREL}},! равна нулю, так как центр масс в Ц-системе покоится: {vec  V}_{{Crel}}={vec  0},!. Таким образом, K={{left({sum {m_{i}}}right)cdot V_{C}^{2}} over 2}+K_{{rel}},!,
т.е. кинетическая энергия совокупности материальных точек в ЛСО равна сумме кинетической энергии всей массы системы, мысленно сосредоточенной в её центре масс и движущейся вместе с ним, и кинетической энергии той же совокупности материальных точек в её относительном движении в Ц-системе. Это утверждение составляет содержание теоремы Кёнига.

Приведём второе решение задачи № 8. Упругое столкновение удобно рассматривать в Ц-системе. Скорость центра масс системы «alpha -частица + дейтрон»
{vec  V}_{C}={frac  {{m_{1}{vec  V}_{1}}}{{m_{1}+m_{2}}}},!.
До столкновения в Ц-системе импульс частицы массой m_{1},! равен
{vec  p}_{{1OTH}}=m_{1}{vec  V}_{{1OTH}}=m_{1}({vec  V}_{1}-{vec  V}_{C})={frac  {{m_{1}m_{2}{vec  V}_{1}}}{{m_{1}+m_{2}}}},!,
импульс частицы массой m_{2},! равен (-{vec  p}_{{1OTH}},!). При упругом столкновении импульс и кинетическая энергия системы частиц в Ц-системе сохраняются. Импульс первой частицы после столкновения обозначим {vec  p}'_{{1OTH}},!, импульс второй будет равен left({-{vec  p}'_{{1OTH}}}right),!. Из закона сохранения энергии
{frac  {{p_{{1OTH}}^{2}}}{2}}left({{frac  {1}{{m_{1}}}}+{frac  {1}{{m_{2}}}}}right)={frac  {{left({p'_{{1OTH}}}right)^{2}}}{2}}left({{frac  {1}{{m_{1}}}}+{frac  {1}{{m_{2}}}}}right),!
находим p'_{{1OTH}}=p_{{1OTH}},!. Таким образом, в Ц- системе при упругом столкновении импульсы частиц поворачиваются на тот или иной угол, не изменяясь по величине. Угол поворота не определяется законами сохранения, а зависит от характера взаимодействия. Тогда в Ц-системе скорости обеих частиц изменяются тоже только по направлению. Для анализа скоростей воспользуемся графической техникой (рис.4).

Рис.4.

До столкновения скорость в ЛСО налетающей частицы {vec  V}_{1}={vec  V}_{C}+{vec  V}_{{1OTH}},!. После столкновения скорость {vec  V}'_{1}={vec  V}_{C}+{vec  V}'_{{1OTH}},! налетающей частицы в ЛСО может заканчиваться в любой точке ок-ружности радиуса V_{{1OTH}}=V'_{{1OTH}}={frac  {{m_{2}V_{1}}}{{m_{1}+m_{2}}}},!. Из векторной диаграммы следует, что в случае m_{1}>m_{2},! угол между векторами скорости {vec  V},! и {vec  V}'_{1},! налетающей части-цы не может превышать некоторого максимального значения theta ,!, соответствующего случаю, когда {vec  V}'_{1},! касается указанной окружности,
theta =arcsin {frac  {{V_{{1OTH}}}}{{V_{C}}}}={frac  {{m_{2}}}{{m_{1}}}}={frac  {pi }{6}},! рад.

Обратим внимание, что в Ц-системе расчёт упругого соударения не требует проведения утомительных выкладок. Рассмотрим ещё один пример.

Задача № 9[править]

Два одинаковых гладких шара испытывают упругий нецентральный удар. Один из шаров до соударения покоился. Определите угол разлёта шаров.

Решение.

Из второго решения предыдущей задачи следует, что в рассматриваемом случае V_{C}=V'_{{1OTH}}={frac  {{V_{1}}}{2}},! (сохраняем обозначения, принятые в Задаче № 8). Тогда в диаграмме скоростей векторы {vec  V}_{1}^{prime },! и {vec  V}_{2}^{prime },!, отложенные из одной точки, лежащей на окружности, образуют вписанный угол, опирающийся на диаметр.

Такой угол равен половине центрального, т.е. {frac  {pi }{2}},!. Шары разлетятся под прямым углом.

Рис.5.

Законы сохранения импульса и энергии в микромире[править]

Законы сохранения импульса и энергии позволяют решать задачи не только о взаимодействии макроскопических тел, но и задачи о взаимодействиях частиц в микромире.
В школьном учебнике рассказывается об искусственном превращении атомных ядер, которое впервые было осуществлено Э.Резерфордом в 1919 г. В первой искусственной ядерной реакции, ядра азота подвергались бомбардировке ядрами гелия (alpha ,!-частицами) и превращались в ядра кислорода и ядра атома водорода (протоны) по схеме {}_{7}^{{14}}N+{}_{2}^{4}He,,to {}_{8}^{{17}}O+{}_{1}^{1}H,!.

Задача № 10[править]

Рассматриваемая реакция идёт с поглощением энергии Q=1,13,! МэВ. При какой пороговой (минимальной) скорости alpha ,!-частиц, бомбардирующих неподвижную мишень, такая реакция могла пойти? Масса alpha ,!-частицы m_{{He}}=6,6cdot 10^{{-27}},!кг.

Решение.

Из теоремы Кёнига следует, что минимум кинетической энергии бомбардирующей частицы достигается в случае, когда
продукты реакции покоятся в Ц-системе. В этом случае кинетическая энергия alpha ,!-частицы (её импульс p,!) является пороговой K_{{threshold}}={frac  {p^{2}}{{2m_{{He}}}}} и равна сумме энергии реакции Q и кинетической энергии сиcтемы как целого
K_{{threshold}}=Q+{frac  {p^{2}}{{2(m_{{He}}+m_{N})}}} ,

здесь учтено, что по закону сохранения импульса (в системе действуют только внутренние силы) импульс продуктов реакции равен импульсу бомбардирующей частицы. Кинетическая энергия движения системы как целого связана с кинетической энергией налетающей частицы

{frac  {p^{2}}{{2(m_{{He}}+m_{N})}}}={frac  {p^{2}}{{2m_{{He}}}}}{frac  {{m_{{He}}}}{{m_{{He}}+m_{N}}}}E_{{threshold}}={frac  {{m_{{He}}}}{{m_{{He}}+m_{N}}}}E_{{threshold}} .

Тогда соотношение для пороговой энергии принимает вид

K_{{threshold}}=Q+{frac  {{m_{{He}}}}{{m_{{He}}+m_{N}}}}K_{{threshold}} .

Отсюда находим пороговую энергию реакции

K_{{threshold}}={frac  {{m_{{He}}+m_{N}}}{m_{N}}}Q=1,45 МэВ

и пороговую скорость

V_{{threshold}}={sqrt  {{frac  {{2K_{{threshold}}}}{{m_{{He}}}}}}}=0,83cdot 10^{4} км/с.

Из решения следует, что зависящая от отношения масс взаимодействующих частиц доля кинетической энергии бомбардирующей частицы не может быть использована для реакции. Это устраняется при использовании встречных пучков, когда центр масс сталкивающихся частиц неподвижен.

В заключение рассмотрим два примера, которые упоминаются в школьном курсе, и требуют привлечения (разумеется, в рамках школьной программы) элементов квантовой физики и специальной теории относительности.

Предварительно проиллюстрируем элементарные квантовые представления о взаимодействии света с веществом.

Задача № 11[править]

Неподвижная пылинка массой m=0,1,! мг освещается импульсом лазерного света с длиной волны lambda =0,63cdot 10^{{-6}},! м. Определите число N,! поглощённых пылинкой фотонов, если она в результате действия света приобрела скорость V=1,!мм/с. Постоянная Планка h=6,6cdot 10^{{-34}},! Дж•с.

Решение.

В квантовой физике энергия фотона (кванта) E=hnu =h{frac  {c}{lambda }},!,
здесь nu ,! – частота, lambda ,!– длина волны электромагнитного излучения.
Импульс фотона p={frac  {E}{c}}={frac  {h}{lambda }},!.

В рассматриваемой задаче импульс N{frac  {h}{lambda }},! фотонов по закону сохранения импульса равен импульсу mV,! пылинки N{frac  {h}{lambda }}=mV,!, отсюда N={frac  {mVlambda }{h}}approx 9,5cdot 10^{{16}},!.

Первый пример – эффект Комптона. В 1922 г. А. Комптон обнаружил, что если рентгеновское излучение с длиной волны lambda _{0},! рассеивается веществом с лёгкими атомами (графит, парафин), то в рассеянном потоке, наряду с излучением с той же длиной волны lambda _{0},!, наблюдается излучение с большей длиной волны lambda ,!. Считая это излучение результатом упругого рассеяния рентгеновских квантов на свободных электронах, рассмотрим следующую задачу.

Задача № 12[править]

Рентгеновский квант (энергия ~105 эВ)сталкивается с неподвижным электроном и отражается в обратном направлении. Найдите приращение длины волны рентгеновского излучения в результате упругого рассеяния. Постоянная Планка h=6,6cdot 10^{{-34}},! Дж•с, скорость электромагнитных волн в вакууме c=3cdot 10^{8},! м/с, масса электрона m_{e}=0,9cdot 10^{{-30}},! кг.

Решение.

Поясним принятую модель взаимодействия излучения с веществом. В атомах лёгких элементов для удаления электрона нужна энергия порядка 10 эВ. Так как эта энергия во много раз меньше энергии рентгеновских квантов, то электроны можно считать свободными.
При энергии кванта в сотни тысяч эВ необходим учёт релятивистских эффектов, так как энергия рентгеновского кванта сравнима с энергией покоящегося электрона {m_{e}}{c^{2}}approx 0,51cdot 10^{5},!эВ. До рассеяния, энергия системы «квант + свободный электрон» состояла из энергии рентгеновского кванта h{frac  {c}{{lambda _{0}}}},! и энергии m_{e}c^{2},! покоящегося электрона. В результате рассеяния, энергия электрона, движущегося со скоростью V,!, равна {frac  {{m_{e}c^{2}}}{{{sqrt  {1-{frac  {{V^{2}}}{{c^{2}}}}}}}}},! и стала больше начальной. В свою очередь, энергия рентгеновского кванта h{frac  {c}{lambda }},! уменьшилась, т.е. длина волны излучения увеличилась.
По закону сохранения энергии m_{e}c^{2}+h{frac  {c}{{lambda _{0}}}}={frac  {{m_{e}c^{2}}}{{{sqrt  {1-{frac  {{V^{2}}}{{c^{2}}}}}}}}}+h{frac  {c}{lambda }},!.

Проанализируем импульсы взаимодействующих частиц. До рассеяния импульс рентгеновского кванта p_{0}={frac  {h}{{lambda _{0}}}},!, после рассеяния p={frac  {h}{lambda }},!, импульс электрона, движущегося со скоростью V,!, равен p_{e}={frac  {{m_{e}V}}{{{sqrt  {1-{frac  {{V^{2}}}{{c^{2}}}}}}}}},!. По закону сохранения импульса {vec  p}_{0}={vec  p}+{vec  p}_{e},!. Считая импульс рентгеновского кванта направленным в положительном направлении оси OX ЛСО и переходя к проекциям импульсов на эту ось, получаем {frac  {h}{{lambda _{0}}}}=-{frac  {h}{lambda }}+{frac  {{m_{e}V}}{{{sqrt  {1-{frac  {{V^{2}}}{{c^{2}}}}}}}}},!.

Умножим второе равенство на c=3cdot 10^{8},! м/с, сложим его с первым и вычтем его из первого равенства. Перемножив полученные соотношения, найдём
Delta lambda =lambda -lambda _{0}=2{frac  {h}{{m_{e}c}}}=4,84cdot 10^{{-12}},! м,
что хорошо согласуется с экспериментальными данными и подтверждает упругий характер процесса рассеяния рентгеновского кванта на свободном электроне. Эффект Комптона, так же как и фотоэффект, иллюстрирует корпускулярные свойства электромагнитного излучения.

В следующем примере анализ неупругого процесса поглощения фотона проводится с учётом дискретности энергетического спектра атома.

Задача № 13[править]

Неподвижный, невозбуждённый атом водорода поглощает фотон. В результате атом переходит в возбуждённое состояние и начинает двигаться. Найдите величину V скорости, с которой стал двигаться атом после поглощения фотона. Энергия возбуждения атома E_{{12}}=1,63cdot 10^{{-18}},! Дж. Энергия покоя атома водорода m,c^{2}=1,49cdot 10^{{-10}},! Дж.

Указание. Приx<<1,! можно считать, что (1+x)^{alpha }approx 1+alpha ;x,!.

Решение.

Поглощение фотона атомом является типичным неупругим столкновением. Проанализируем энергетические превращения. Во-первых, энергия {{hc} over lambda },! поглощённого фотона идёт на перевод атома в возбуждённое состояние (по условию для этого требуется E_{{12}}=1,63cdot 10^{{-18}},! Дж). Во-вторых, закон сохранения импульса обязывает возбужденный атом прийти в движение, тогда та или иная часть энергии фотона пойдёт на увеличение кинетической энергии атома. По закону сохранения энергии {{{{rm {{h}}}}{{rm {{c}}}}} over {{rm {{lambda }}}}}{{rm {{=E}}}}_{{{{rm {{12}}}}}}{{rm {{+}}}}{{{{rm {{m}}}}{{rm {{V}}}}^{{{rm {{2}}}}}} over {{rm {{2}}}}},! и импульса {{h} over lambda }=mV,!находим искомую скорость V=cleft[{{sqrt  {1+{{2E_{{12}}} over {mc^{2}}}}}-1}right]approx c{{E_{{12}}} over {mc^{2}}},!,
которая определяется только отношением энергии возбуждения к массе атома водорода, выраженной в энергетических единицах. При выводе учтено, что дробь под корнем мала (~10-8). Это подтверждает нерелятивистское приближение, использованное в решении. При переходе атома водорода из основного состояния в первое возбуждённое величина скорости атома Vapprox c{{E_{{12}}} over {mc^{2}}}approx 3,3,! м/с.

Начиная с определений импульса и объяснения законов сохранения, в статье показывается способ решения ряда задач, в которых важно только начальное и конечное состояние (но, например, ничего нельзя сказать про время движения), в частности, задач на столкновение тел.

Введение

С помощью законов сохранения многие механические задачи решаются намного проще, чем при использовании динамических уравнений движений. С другой стороны, законами сохранения можно пользоваться только в тех случаях, когда необходимо, зная начальное состояние тела, найти конечное. При данном описании системы невозможно узнать время движения тела и все промежуточные состояния.

Для лучшего понимания темы различных соударений давайте еще раз повторим теорию по законам сохранения в механике.

Самыми распространенными законами сохранения является закон сохранения импульса и энергии.

Импульс

Определение. Импульсом p тела (материальной точки) называется векторная физическая величина, равная произведению массы m на скорость (здесь и далее жирным шрифтом выделены векторные величины).

p = mv.

Изменение импульса можно представить через второй закон Ньютона:

Δp = mΔv = FΔt

Если рассмотреть систему материальных точек, которые движутся с разными скоростями, то импульс задается следующим выражением:

p = mv+ mv + 

Закон сохранения импульса

При отсутствии внешних сил импульс системы материальных точек сохраняется.

Замечание 1. Отсутствие внешних сил означает, что система замкнута.

Замечание 2. Часто в задачах есть внешние силы, но при этом законом сохранения импульса в каком-то виде пользоваться можно.

  1. Внешние силы есть, но они взаимно скомпенсированы (например сила тяжести и сила нормальной реакции опоры при движении по гладкой поверхности).
  2. Внешние силы не имеют проекции на какую-то заданную ось (например, ось ОX), тогда импульс может сохраняться вдоль этого направления.
  3. Если в некоторый момент времени внутренние силы много больше внешних, тогда импульс системы сохраняется (например, разрыв снаряда)

Так как задачи только на закон сохранения достаточно однообразные, то рассмотрим и закон сохранения энергии.

Работа и энергия

Любая механическая система характеризуется скалярной величиной E — энергией, которая однозначно определяет состояние системы. Зная энергию системы в двух состояниях, можно найти работу внешних сил, совершенную над системой:

ΔE = E₂ – E₁ = A.

Механическая работа

Определение. Если на тело, движущееся по прямой, действует постоянная сила F, то механической работой A этой силы на перемещение называется скалярное произведение

A = (F, s) = |F||s· cos(α) = Fs · cos(α),

где α — угол между векторами F и s.

Определение. Средняя мощность <P> силы  это отношение работы А, совершенной силой за время t, к интервалу времени t.

<P> = A / t.

Мощность также можно переписать так: <P> = Fv · cos(α).

Консервативные и диссипативные силы

Определение.Консервативные силы (потенциальные силы) —это силы, работа которых при перемещении из состояния 1 в состояние 2 не зависит от траектории, а зависит только от начального и конечного положения точек 1 и 2.

Примеры.Работа силы тяжести или электростатических сил не зависит от траектории, следовательно, это консервативные силы.

К диссипативным силам относятся различные виды силы трения.

Замечание. Работа диссипативных сил всегда отрицательна. Следовательно, они уменьшают механическую энергию тела, переводя ее в тепло.

Кинетическая и потенциальная энергия

Определение. Кинетическая энергия тела равна произведению массы тела на квадрат скорости, деленное на два:

Eкин = mv² / 2.

Так как работа консервативных сил зависит только от начального и конечного положения, то для нее можно определить потенциальную энергию.

Потенциальная энергия для силы тяжести определяется следующим выражением:

Eпот = mgh.

Замечание. Для силы тяжести можно легко вывести потенциальную энергию, зная работу силы притяжения.

Другие примеры.Зная силу растяжения или сжатия пружины, легко посчитать потенциальную энергию сжатой (растянутой) пружины:

Eпот = k(x₂ – x₁)² / 2.

Закон сохранения и изменения энергии

Формулировка. Механическая энергия в замкнутой системе сохраняется при отсутствии диссипативных сил:

ΔE = 0

Замечание 1. Механической энергией называется сумма потенциальной и кинетической энергии.

E = Eкин + Епот.

Замечание 2.При наличии консервативных сил может меняться скорость тела (системы тел) и их общая кинетическая энергия, но это будет происходить за счет перехода кинетической энергии в потенциальную.

Формулировка. Изменение механической энергии под действием внешних и внутренних неконсервативных сил равно суммарной работе этих сил А:

ΔE = A.

Теорема об изменении кинетической энергии

Формулировка. Работа всех сил (консервативных и диссипативных) равна изменению кинетической энергии системы.

A = ΔEкин.

Замечание. С помощью этой теоремы легко решать многие задачи. Например, рассмотрим задачу о нахождении тормозного пути автомобиля, движущегося со скоростью v = 60 км/ч по дороге с коэффициетом трения μ = 0,5.

Работа силы трения:

A = –μN = –μmgS,

где N — сила нормальной реакции, S — тормозной путь автомобиля.

Изменение кинетической энергии:

ΔE = –mv² / 2.

По теореме о изменении кинетической энергии:

–mv² / 2 = –μmgS.

S = v² / 2gμ = 29 м

Замечание.Скорость необходимо перевести в СИ.

Соударения

Определение. Центральный удар — это соударение 2 тел , при котором скорости каждого из тел направлены вдоль линии, соединяющей центры обоих тел.

Замечание. Если один из шаров покоится, то скорость второго тела должна быть направлена вдоль линии, соединяющей центры тел.

При решении задач на столкновение двух и более тел надо привыкнуть к следующим формулировкам:

  1. Абсолютно упругий удар (упругий удар) — это тип соударения, при котором выполняется закон сохранения энергии и закон сохранения импульса. Часто этот тип соударения применим к железным шарикам.
  2. Неупругий удар — это удар, при котором выполняется закон сохранения импульса и закон изменения механической энергии (так как теряется часть энергии при ударе).
  3. Абсолютно неупругий удар — это удар, при котором два тела продолжают двигаться как единое целое. При этом столкновении выполняется закон сохранения импульса и закон изменения механической энергии.

Замечание. Как мы видим, для решения задач нужно сначала записать соответствующие законы сохранения энергии и импульса или изменения энергии. Далее необходимо решить получившуюся систему уравнений.

Задача 1

Железный шар массы m = 500 г движется по гладкой горизонтальной поверхности со скоростью 10 м/с и сталкивается с неподвижным восковым шаром, имеющим массу М = 200 г, после чего оба шара движутся вместе. Найдите количество теплоты, выделившееся при ударе.

Решение. В этой задаче удар абсолютно неупругий, поэтому выполняется закон сохранения импульса (ЗСИ) и изменения энергии.

Запишем ЗСИ на ось OX:

mv = (m + M)V. (1)

Соударения. Часть 1, изображение №1

Для того, чтобы найти выделившуюся энергию при соударении, необходимо записать закон изменения энергии (ЗИЭ)

ΔE = mv² / 2 — (m + M)V² / 2. (2)

Далее остается только математическая часть задачи — решить систему уравнений (1) и (2). Из (1) найдем V:

V = mv / (M + m).

Подставив в (2), получим:

Соударения. Часть 1, изображение №2

Замечание. Такую задачу невозможно решить для неупругого удара, при котором тела не слипаются друг с другом, так как нам будет неизвестны скорости двух разлетевшихся тел.

Список литературы

  1. Белолипецкий С. Н., Еркович О. С., Казаковцева В. А., Цвецинская Т. С. Задачник по физике. М., 2005.
  2. Черноуцан А. Учебно-справочное пособие для старшеклассников и абитуриентов. М., 2000.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Как найти базу для практики
  • Как найти количество персонала
  • 0300300001 файл не соответствует xsd схеме как исправить
  • Как найти кварц в горах
  • Как составить идею рассказа