Как найти кинетическую энергию вращающегося тела

Определим
кинетическую энергию твёрдого тела,
вращающегося вокруг неподвижной оси.
Разобьем это тело на n
материальных точек. Каждая точка движется
с линейной скоростью υ_i=ωr_i,
тогда кинетическая энергия точки

или

Полная
кинетическая энергия вращающегося
твердого тела равна сумме кинетических
энергий всех его материальных точек:

(3.22)

(J
— момент инерции тела относительно оси
вращения)

Если
траектории всех точек лежат в параллельных
плоскостях (как у цилиндра, скатывающегося
с наклонной плоскости, каждая точка
перемещается в своей плоскости рис ),
это плоское
движение.
В соответствии с принципом Эйлера
плоское движение всегда можно бесчисленным
количеством способов разложить на
поступательное и вращательное движение.
Если шарик падает или скользит вдоль
наклонной плоскости, он двигается только
поступательно; когда же шарик катится
– он ещё и вращается.

Если
тело совершает поступательное и
вращательное движения одновременно,
то его полная кинетическая энергия
равна

(3.23)

Из
сопоставления формул кинетической
энергии для поступательно­го и
вращательного движений видно, что мерой
инертности при враща­тельном движении
служит момент инерции тела.

§ 3.6 Работа внешних сил при вращении твёрдого тела

При
вращении твёрдого тела его потенциальная
энергия не изменяется, поэтому элементарная
работа внешних сил равна приращению
кинетической энергии тела:

dA
= dE
или

Учитывая,
что Jβ
= M,
ωdr
= dφ,
имеем α
тела на конечный угол φ
равна

(3.25)

При
вращении твёрдого тела вокруг неподвижной
оси работа внешних сил определяется
действием момента этих сил относительно
данной оси. Если момент сил относительно
оси равен нулю, то эти силы работы не
производят.

Примеры решения задач

Пример
2.1. Маховик
массой m
=5кг и радиусом r
= 0,2 м вращается вокруг горизонтальной
оси с частотой ν₀=720
мин^-1
и при торможении останавливается за t
=20 с. Найти тормозящий момент и число
оборотов до остановки.

Решение

Для
определения тормозящего момента применим
основное уравнение динамики вращательного
движения

IΔω
= MΔt

где
I=mr²–
момент инерции диска; Δω
=ω
— ω₀,
причём ω
=0 конечная угловая скорость, ω₀=2πν₀

— начальная. М –тормозящий момент сил,
действующих на диск.

Зная
все величины, можно определить тормозящий
момент

-mr²
2πν₀=МΔt
(1)

откуда

(2)

Из
кинематики вращательного движения угол
поворота за время вращения диска до
остановки может быть определён по
формуле

(3)

где β–угловое ускорение.

По условию задачи: ω =ω₀
– βΔt, так как ω=0, ω₀
= βΔt

Тогда выражение (2) может быть записано
в виде:

Пример 2.2. Два
маховика в виде дисков одинаковых
радиусов и масс были раскручены до
скорости вращения n=
480 об/мин и предоставили самим себе. Под
действием сил трения валов о подшипники
первый остановился через t
=80 с, а второй сделал N=
240 оборотов до остановки. У какого и
маховика момент сил трения валов о
подшипники был больше и во сколько раз.

Решение:

Момент сил терния М₁
первого маховика найдём, воспользовавшись
основным уравнением динамики вращательного
движения

M₁Δt
= Iω₂—
Iω₁

где Δt
– время действия момента сил трения,
I=mr²
— момент инерции
маховика , ω₁=
2πν и ω₂=
0– начальная и конечная угловые скорости
маховиков

Тогда

Момент сил трения М₂
второго маховика выразим через связь
между работой А сил трения и изменением
его кинетической энергии ΔE_к:

где Δφ = 2πN
– угол поворота, N
-число оборотов маховика.

Тогда , откуда

Отношение
будет равно

Момент сил трения второго маховика в
1.33 раза больше.

Пример
2.3. Масса
однородного сплошного диска m, массы
грузов m₁
и m₂
(рис.15). Скольжения и трения нити в оси
цилиндра нет. Найти ускорение грузов и
отношение натяжений нити
в процессе движения.

Решение

Проскальзывания нити нет,
поэтому, когда m₁
и m₂
будут совершать поступательное движение,
цилиндр будет совершать вращение
относительно оси, проходящей через
точку О. Положим для определённости,
что m₂
> m₁

.

Тогда груз m₂
опускается и цилиндр вращается по
часовой стрелке. Запишем уравнения
движения тел, входящих в систему

Первые два
уравнения записаны для тел с массами
m₁
и m₂
, совершающих поступательное движение,
а третье уравнение – для вращающегося
цилиндра. В третьем уравнении слева
стоит суммарный момент сил, действующих
на цилиндр (момент силы T₁
взят
со знаком минус, так как сила T₁
стремится
повернуть цилиндр против часовой
стрелки). Справа I — момент инерции
цилиндра относительно оси О, который
равен

где R — радиус цилиндра; β —
угловое ускорение цилиндра.

Так как
проскальзывания нити нет, то
. С учётом выражений для I и β получим:

Складывая уравнения системы, приходим
к уравнению

Отсюда находим
ускорение a
грузов

Далее легко
найти T₁
и T₂
и их отношение

Из полученного
уравнения видно, что натяжения нитей
будут одинаковы, т.е. =1,
если масса цилиндра будет гораздо меньше
массы грузов.

Пример
2.4. Полый
шар массой m = 0,5 кг имеет внешний радиус
R = 0,08м и внутренний r = 0,06м. Шар вращается
вокруг оси, проходящей через его центр.
В определённый момент на шар начинает
действовать сила, в результате чего
угол поворота шара изменяется по закону
.
Определить момент приложенной силы.

Решение

Решаем задачу,
используя основное уравнение динамики
вращательного движения .
Основная трудность – определить момент
инерции полого шара, а угловое ускорение
β находим как .
Момент инерции I полого шара равен
разности моментов инерции шара радиуса
R и шара радиуса r:

где ρ — плотность материала шара. Находим
плотность, зная массу полого шара

Отсюда определим плотность материала
шара

Так как

Для момента силы M получаем следующее
выражение:

Пример
2.5. Тонкий
стержень массой 300г и длиной 50см вращается
с угловой скоростью 10с^-1
в
горизонтальной плоскости вокруг
вертикальной оси, проходящей через
середину стержня. Найдите угловую
скорость, если в процессе вращения в
той же плоскости стержень переместится
так, что ось вращения пройдёт через
конец стержня.

Решение

Используем
закон сохранения момента импульса

(1)

(J_i-момент
инерции стержня относительно оси
вращения).

Для
изолированной системы тел векторная
сумма моментов импульса остаётся
постоянной. Вследствие того, что
распределение массы стержня относительно
оси вращения изменяется момент инерции
стержня также изменяется в соответствии
с (1):

J₀ω₁
=
J₂ω₂.
(2)

Известно,
что момент инерции стержня относительно
оси, проходящей через центр масс и
перпендикулярной стержню, равен

J₀
=
mℓ²/12.
(3)

По
теореме Штейнера

J
=J₀
+mа²

(J-момент
инерции стержня относительно произвольной
оси вращения; J₀
–
момент инерции относительно параллельной
оси, проходящей через центр масс; а—
расстояние от центра масс до выбранной
оси вращения).

Найдём
момент инерции относительно оси,
проходящей через его конец и перпендикулярной
стержню:

J₂
=J₀
+mа²,
J₂
= mℓ²/12
+m(ℓ/2)²
=
mℓ²/3.
(4)

Подставим
формулы (3) и (4) в (2):

mℓ²
ω₁/12
=
mℓ²
ω₂/3

откуда

ω₂
=
ω₁/4
ω₂
=10с-1/4=2,5с^-1

Пример
2.6.
Человек массой m=60кг,
стоящий на краю платформы массой М=120кг,
вращающейся по инерции вокруг неподвижной
вертикальной оси с частотой ν₁=12мин^-1,
переходит к её центру. Считая платформу
круглым однородным диском, а человека
– точечной массой, определите, с какой
частотой ν₂
будет
тогда вращаться платформа.

Дано:
m=60кг,
М=120кг, ν₁=12мин^-1
= 0,2с^-1.

Найти:
ν₁

Решение:
Согласно
условию задачи, платформа с человеком
вращается по инерции, т.е. результирующий
момент всех сил, приложенных к вращающейся
системе, равен нулю. Поэтому для системы
«платформа-человек» выполняется закон
сохранения момента импульса

I₁ω₁=
I₂ω₂

где
—
момент инерции системы, когда человек
стоит на краю платформы (учли, что момент
инерции платформы, равен(R
– радиус платформы),
момент инерции человека на краю платформы
равенmR²).

—
момент инерции системы, когда человек
стоит в центре платформы (учли, что
момент человека, стоящего в центре
платформы, равен нулю). Угловая скорость
ω₁=
2π ν₁
и
ω₁=
2π ν₂.

Подставив
записанные выражения в формулу (1),
получаем

откуда
искомая частота вращения

Ответ:
ν₂=24мин^-1.

Соседние файлы в папке Физика

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

Закон сохранения момента импульса. Кинетическая энергия абсолютно твёрдого тела, вращающегося относительно неподвижной оси

Подробности

Обновлено 09.08.2018 23:15

Просмотров: 851

«Физика — 10 класс»

Почему для увеличения угловой скорости вращения фигурист вытягивается вдоль оси вращения.
Должен ли вращаться вертолёт при вращении его винта?

Заданные вопросы наводят на мысль о том, что если на тело не действуют внешние силы или действие их скомпенсировано и одна часть тела начинает вращение в одну сторону, то другая часть должна вращаться в другую сторону, подобно тому как при выбросе горючего из ракеты сама ракета движется в противоположную сторону.

Момент импульса.

Если рассмотреть вращающийся диск, то становится очевидным, что суммарный импульс диска равен нулю, так как любой частице тела соответствует частица, движущаяся с равной по модулю скоростью, но в противоположном направлении (рис. 6.9).

Но диск движется, угловая скорость вращения всех частиц одинакова. Однако ясно, что чем дальше находится частица от оси вращения, тем больше её импульс. Следовательно, для вращательного движения надо ввести ещё одну характеристику, подобную импульсу, — момент импульса.

Моментом импульса частицы, движущейся по окружности, называют произведение импульса частицы на расстояние от неё до оси вращения (рис. 6.10):

L = mvr.

Линейная и угловая скорости связаны соотношением v = ωr, тогда

L = mr²ω.

Все точки твёрдого дела движутся относительно неподвижной оси вращения с одинаковой угловой скоростью. Твёрдое тело можно представить как совокупность материальных точек.

Момент импульса твёрдого тела равен произведению момента инерции на угловую скорость вращения:

Момент импульса — векторная величина, согласно формуле (6.3) момент импульса направлен так же, как и угловая скорость.

Основное уравнение динамики вращательного движения в импульсной форме.

Угловое ускорение тела равно изменению угловой скорости, делённому на промежуток времени, в течение которого это изменение произошло: Подставим это выражение в основное уравнение динамики вращательного движения отсюда I(ω₂ — ω₁) = MΔt, или IΔω = MΔt.

Таким образом,

ΔL = MΔt.         (6.4)

Изменение момента импульса равно произведению суммарного момента сил, действующих на тело или систему, на время действия этих сил.

Закон сохранения момента импульса:

Если суммарный момент сил, действующих на тело или систему тел, имеющих неподвижную ось вращения, равен нулю, то изменение момента импульса также равно нулю, т. е. момент импульса системы остаётся постоянным.

ΔL = 0, L = const.

Изменение импульса системы равно суммарному импульсу сил, действующих на систему.

Вращающийся фигурист разводит в стороны руки, тем самым увеличивает момент инерции, чтобы уменьшить угловую скорость вращения.

Закон сохранения момента импульса можно продемонстрировать с помощью следующего опыта, называемого «опыт со скамьёй Жуковского». На скамью, имеющую вертикальную ось вращения, проходящую через её центр, встаёт человек. Человек держит в руках гантели. Если скамью заставить вращаться, то человек может изменять скорость вращения, прижимая гантели к груди или опуская руки, а затем разводя их. Разводя руки, он увеличивает момент инерции, и угловая скорость вращения уменьшается (рис. 6.11, а), опуская руки, он уменьшает момент инерции, и угловая скорость вращения скамьи увеличивается (рис. 6.11, б).

Человек может также заставить вращаться скамью, если пойдёт вдоль её края. При этом скамья будет вращаться в противоположном направлении, так как суммарный момент импульса должен остаться равным нулю.

На законе сохранения момента импульса основан принцип действия приборов, называемых гироскопами. Основное свойство гироскопа — это сохранение направления оси вращения, если на эту ось не действуют внешние силы. В XIX в. гироскопы использовались мореплавателями для ориентации в море.

Кинетическая энергия вращающегося твёрдого тела.

Кинетическая энергия вращающегося твёрдого тела равна сумме кинетических энергий отдельных его частиц. Разделим тело на малые элементы, каждый из которых можно считать материальной точкой. Тогда кинетическая энергия тела равна сумме кинетических энергий материальных точек, из которых оно состоит:

Угловая скорость вращения всех точек тела одинакова, следовательно,

Величина в скобках, как мы уже знаем, это момент инерции твёрдого тела. Окончательно формула для кинетической энергии твёрдого тела, имеющего неподвижную ось вращения, имеет вид

В общем случае движения твёрдого тела, когда ось вращения свободна, его кинетическая энергия равна сумме энергий поступательного и вращательного движений. Так, кинетическая энергия колеса, масса которого сосредоточена в ободе, катящегося по дороге с постоянной скоростью, равна

В таблице сопоставлены формулы механики поступательного движения материальной точки с аналогичными формулами вращательного движения твёрдого тела.

Источник: «Физика — 10 класс», 2014, учебник Мякишев, Буховцев, Сотский

Законы сохранения в механике — Физика, учебник для 10 класса — Класс!ная физика

Импульс материальной точки —
Закон сохранения импульса —
Реактивное движение. Успехи в освоении космоса —
Примеры решения задач по теме «Закон сохранения импульса» —
Механическая работа и мощность силы —
Энергия. Кинетическая энергия —
Примеры решения задач по теме «Кинетическая энергия и её изменение» —
Работа силы тяжести. Консервативные силы —
Работа силы упругости. Консервативные силы —
Потенциальная энергия —
Закон сохранения энергии в механике —
Работа силы тяготения. Потенциальная энергия в поле тяготения —
Примеры решения задач по теме «Закон сохранения механической энергии» —
Основное уравнение динамики вращательного движения —
Закон сохранения момента импульса. Кинетическая энергия абсолютно твёрдого тела, вращающегося относительно неподвижной оси —
Примеры решения задач по теме «Динамика вращательного движения абсолютно твёрдого тела»

Кинематика и динамика вращательного движения твердого тела. Кинематика
движения материальной точки по окружности

Кинетическая энергия вращающегося тела

При вращательном движении работа внешних 

сил идет на приращение кинетической энергии вращающегося тела. Она может быть найдена как сумма кинетических энергий всех материальных точек тела

.

Выражая линейные скорости материальных точек тела через угловую скорость

, получим выражение

.

где – момент инерции тела относительно оси вращения. Таким образом, кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, выражается формулой

.                                                   (4.22)

Если центр масс тела перемещается со скоростью  и тело вращается вокруг центра масс (участвует в плоском движении), то его полная кинетическая энергия выражается  как сумма кинетической энергии центра масс и вращательного движения вокруг центра масс

.                                                 (4.23)