Нахождение координат вектора через координаты точек
Отложим от начала координат единичные векторы, то есть векторы, длины которых равны единице. Направление вектора i → должно совпадать с осью O x , а направление вектора j → с осью O y .
Векторы i → и j → называют координатными векторами.
Координатные векторы неколлинеарны. Поэтому любой вектор p → можно разложить по векторам p → = x i → + y j → . Коэффициенты x и y определяются единственным образом. Коэффициенты разложения вектора p → по координатным векторам называются координатами вектора p → в данной системе координат.
Координаты вектора записываются в фигурных скобках p → x ; y . На рисунке вектор O A → имеет координаты 2 ; 1 , а вектор b → имеет координаты 3 ; — 2 . Нулевой вектор представляется в виде 0 → 0 ; 0 .
Если векторы a → и b → равны, то и y 1 = y 2 . Запишем это так: a → = x 1 i → + y 1 j → = b → = x 2 i → + y 2 j → , значит x 1 = x 2 , y 1 = y 2 .
Таким образом, координаты равных векторов соответственно равны.
Если точка координат не совпадает с его началом системы координат, тогда рассмотрим задачу. Пусть в декартовой системе координат на O x y заданы координаты точек начала и конца A B → : A x a , y a , B x b , y b . Найти координаты заданного вектора.
Изобразим координатную ось.
Из формулы сложения векторов имеем O A → + A B → = O B → , где O – начало координат. Отсюда следует, что A B → = O B → — O A → .
O A → и O B → – это радиус-векторы заданных точек А и В, значит координаты точек имеют значения O A → = x a , y a , O B → = x b , y b .
По правилу операций над векторами найдем A B → = O B → — O A → = x b — x a , y b — y a .
Нахождение в трехмерном пространстве проходит по такому же принципу, только для трех точек.
Для нахождения координат вектора, необходимо найти разность его точек конца и начала.
Найти координаты O A → и A B → при значении координат точек A ( 2 , — 3 ) , B ( — 4 , — 1 ) .
Для начала определяется радиус-вектор точки A . O A → = ( 2 , — 3 ) . Чтобы найти A B → , нужно вычесть значение координат точек начала из координат точек конца.
Получаем: A B → = ( — 4 — 2 , — 1 — ( — 3 ) ) = ( — 6 , 2 ) .
Ответ: O A → = ( 2 , — 3 ) , A B → = ( — 6 , — 2 ) .
Задано трехмерное пространство с точкой A = ( 3 , 5 , 7 ) , A B → = ( 2 , 0 , — 2 ) . Найти координаты конца A B → .
Подставляем координаты точки A : A B → = ( x b — 3 , y b — 5 , z b — 7 ) .
По условию известно, что A B → = ( 2 , 0 , — 2 ) .
Известно, что равенство векторов справедливо тогда, когда координаты равны соответственно. Составим систему уравнений: x b — 3 = 2 y b — 5 = 0 z b — 7 = — 2
Отсюда следует, что координаты точки B A B → равны: x b = 5 y b = 5 z b = 5
Ответ: B ( 5 , 5 , 5 ) .
Пример 1. Вычислить координаты вершин ромба, если известны уравнения двух его сторон: и и уравнение одной из его диагоналей: . Решение. Выясним взаимное расположение известных сторон ромба. Угловой коэффициент k прямой определяется по формуле:
.
Стороны параллельны, так как имеют одинаковый угловой коэффициент:
.
Для построения рисунка (рис. 4.1) запишем уравнения в отрезках для данных прямых:
Наметим план решения: 1) находим вершины ромба P и Q ; 2) находим точку пересечения диагоналей ромба N ; 3) через точку N проводим диагональ D 2 ; 4) находим оставшиеся вершины ромба R и S .1) Так как точка P является точкой пересечения прямых L 2 и D 1 , то ее координаты находим из системы уравнений:
Из рис. 4.1 сразу находим координаты точки Q (- 2, 0) . 2) Так как диагонали ромба в точке пересечения делятся пополам, то точка является серединой отрезка PQ , поэтому ее координаты — полусумма соответствующих координат точек P и Q :
.
3) Так как диагонали ромба взаимно перпендикулярны, то прямая D 2 перпендикулярна вектору. Найдем его координаты:
= — 2 — (- 4); 0 — 2 = {2; — 2}.
По формуле (3.1) находим уравнение диагонали D 2 как уравнение прямой, проходящей через точку N (- 3, 1) перпендикулярно вектору = {2; — 2}:
2( x — (- 3)) + (- 2)( y — 1) = 0, x — y + 4 = 0.
4) Вершины ромба R и S — точки пересечения прямых L 2 и D 2 , L 1 и D 2 , соответственно, находим из уравнений:
, , , .
Ответ: P (- 4, 2) R (- 6, — 2), Q (- 2, 0), S (0, 4).
Пример 2. Составить уравнения сторон треугольника, зная одну его вершину P (2, — 7), уравнения высоты 3 x + y + 11 = 0 и медианы x + 2 y + 7 = 0, проведенных из разных вершин. Решение. Для построения рисунка (рис. 4.2) приведем уравнения данных прямых к уравнениям в отрезках:
h : 3 x + y + 11 = 0, m : x + 2 y + 7 = 0 ,
План решения:1) находим уравнение прямой PQ ;2) находим координаты точки R ;3) находим уравнения прямых RP и RQ .1) Находим нормальный вектор прямой h :. Уравнение стороны PQ , проходящей через точку P (2, — 7) параллельно вектору, запишем в виде:
, x — 3 y — 23 = 0 .
Находим координаты точки Q — точки пересечения прямых PQ и m :
x = 5 , y = — 6.
2) По свойству медианы треугольника PQR точка S ( x S , y S ) является серединой отрезка RP . Следовательно:
, .
Точка S лежит на медиане m , значит,
Точка R лежит на высоте h , значит,
Из последних двух уравнений определяем координаты точки R , решая систему:
3) Используя формулу (3.4), составим уравнение прямой RP , проходящей через две заданные точки R и P :
Аналогично, составим уравнение прямой RQ :
Ответ: x — 3 y — 23 = 0, ,
Задача 1.
Даны векторы А = (-2; 3; 5) и B = (4; -1; 7). Найти координаты вектора
3А – 2B.
Указание
При умножении вектора на число все его координаты
Умножаются на это число, при сложении векторов складываются их соответствующие координаты.
Решение
3А = (-6; 9; 15), -2B = (-8; 2; -14).
3А – 2B = 3А + (-2B) = (-6 — 8; 9 + 2; 15 – 14) = (-14; 11; 1).
Ответ: 3А – 2B = (-14; 11; 1).
Задача 2.
При каких A И B векторы А = (A; 3; -5) и B = (1; -2; B) коллинеарны?
Указание
Координаты коллинеарных векторов пропорциональны.
Решение
Если A || B, то . Отсюда:
Ответ: .
Задача 3.
Найти направляющие косинусы вектора А = {-2; -1; 2}.
Указание
Направляющие косинусы являются координатами орта (единичного вектора) данного направления.
Решение
Найдем модуль вектора А:
Разделив все координаты вектора А на его модуль, получим координаты орта:
Следовательно,
Ответ:
Задача 4.
Разложить вектор D = { -6; 0; 13} по базису из векторов A = {2; -1; 3},
B = {1; 1; -1}, C = {-3; 1; 2}.
Указание
Требуется найти такие числа A, B, G, что D =AA + BB + GC. Задайте координаты вектора AA + BB + GC и приравняйте их соответствующим координатам вектора D.
Решение
Требуется найти такие числа A, B, G, что D =AA + BB + GC. Зададим координаты векторов AA, BB, GC: αA = {2A; —A; 3A},
BB = {B; B; —B}, GC = {-3G; G; 2G}.
Тогда AA + BB + GC = {2A + B— 3G; —A + B+ G; 3A — B+ 2G}, причем координаты этого вектора должны равняться соответствующим координатам вектора D. Приравнивая эти координаты, получаем систему уравнений для определения A, B, G:
Следовательно, D = 2A – B + 3C.
Ответ: D = 2A – B + 3C.
Задача 5.
Для векторов A = {1; -2; 3}, B = {-1; 1; -2}, C = {3; 2; 1}, D = { 15; 7; 4} найти такие числа A, B, G, чтобы векторы AA, BB, GC и D образовали замкнутую ломаную линию, если начало каждого последующего вектора совместить с концом предыдущего.
Указание
Для выполнения условия задачи сумма векторов AA + BB + GC + D должна равняться нулю.
Найдите координаты вектора AA + BB + GC + D и приравняйте нулю каждую из них.
Решение
Для выполнения условия задачи сумма векторов AA + BB + GC + D должна равняться нулю.
Найдем координаты вектора AA + BB + GC + D:
AA + BB + GC + D = {A – B + 3G + 15; 2A + B + 2G + 7; 3A — 2B + G +4}. Следовательно, A, B и G,должны быть решением системы уравнений
Ответ: A = B = 1, G = -5.
Задача 6.
Выяснить, является ли система векторов A = {2; -3; 1}, B = {3; -1; 5},
C = {1; -4; 3} линейно зависимой или линейно независимой.
Указание
Система векторов называется линейно независимой, если равенство
AA + BB + GC = 0
Верно только при A = B = G = 0.
Решение
Координаты вектора AA + BB + GC имеют вид:
AA + BB + GC = {2A +3B + G; -3A — B — 4G; A + 5B + 3G}.
Вычислим главный определитель Δ системы уравнений
По правилу Крамера система имеет единственное решение, но для однородной системы всегда существует нулевое решение (A = B = G = 0).
Поскольку других решений нет, данная система векторов линейно независима.
Ответ: Система векторов линейно независима.
Задача 7.
Найти координаты какого-либо вектора, направленного по биссектрисе угла между векторами А = (-4; 3; 0) и B = (12; -15; 16).
Указание
Диагональ параллелограмма является биссектрисой угла между сторонами только в том случае, если этот параллелограмм – ромб. Следовательно, искомым вектором можно считать сумму двух векторов равной длины, коллинеарных соответственно векторам А и B.
Решение
Вектор A + B направлен по диагонали параллелограмма, построенного на векторах А и B как на смежных сторонах и выходящей из общего начала векторов А и B.
Диагональ параллелограмма является биссектрисой угла между сторонами только в том случае, если этот параллелограмм – ромб. Следовательно, искомым вектором можно считать сумму двух векторов равной длины, коллинеарных соответственно векторам А и B.
Следовательно, |5A| = |B|. Значит, параллелограмм со сторонами, совпадающими с векторами 5A и B, является ромбом, поэтому вектор 5A + B будет иметь заданное направление.
5A + B = (-20 + 12; 15 – 15; 0 + 16) = (-8; 0; 16).
Ответ: (-8; 0; 16).
Задача 8.
При каких значениях X, Y, Z точки А(Х; -1; 3), В(5; -4; Z), C(-2; Y; 9), D(-5; 1; 7) являются вершинами параллелограмма?
Указание
Для выполнения условия задачи требуется коллинеарность векторов и и и .
Решение
Для выполнения условия задачи требуется коллинеарность векторов и и и .
Найдем координаты этих векторов:
Из последней пропорции получаем, что Z = 1 – 2Y. Тогда
Но при этих значениях неизвестных
Условие задачи выполнено.
Ответ: Х = 2, У = -2, Z = 5.
Задача 9.
Найти скалярное произведение (A – B)(2A + B), если |A| = 2, |B| = 3, а угол между А и B равен 120о.
Указание
Используйте определение скалярного произведения:
Ab = |A|·|B|·cosφ.
Решение
Используем свойства скалярного произведения:
(A – B)(2A + B) = 2Аа – 2Ba + Ab – Bb = 2|A|2 – Ab — |B|2.
По определению скалярного произведения
Ab = |A|·|B|·cosφ = 2·3·(-½) = -3.
Тогда (A – B)(2A + B) = 2·4 – (-3) – 9 = 8.
Ответ: (A – B)(2A + B) = 8.
Задача 10.
Известно, что |A| = 3, |B| = |C| = 1 и A + B + C = 0. Найти Ab + Bc + Ca.
Указание
Вектор A + B + C – нулевой, поэтому его скалярное произведение с любым вектором равно нулю. Умножьте скалярно вектор A + B + C сначала на A, затем на B И на C.
Решение
Вектор A + B + C – нулевой, поэтому его скалярное произведение с любым вектором равно нулю. Умножим скалярно вектор A + B + C сначала на A, затем на B И на C. Получим:
Сложим левые и правые части полученных равенств:
11 + 2Ab + 2Bc + 2Ca = 0, откуда Ab + Bc + Ca = -5,5.
Ответ: Ab + Bc + Ca = -5,5.
Задача 11.
Даны векторы А = {2; -3; 1} и B = {-1; 2; 1}. Найти скалярное произведение
(3А – B)(A + 2B).
Указание
Найдите координаты векторов 3А – B и A + 2B или используйте свойства скалярного произведения.
Решение
1-й способ.
Найдем координаты векторов 3А – B и A + 2B:
3А – B = {3·2 + 1; 3·(-3) — 2; 3·1 — 1} = {7; -11; 2};
A + 2B = {2 + 2·(-1); -3 + 2·2; 1 + 2·1} = {0; 1; 3}.
Тогда (3А – B)(A + 2B) = 7·0 — 11·1 + 2·3 = -5.
2-й способ.
Используем свойства скалярного произведения:
(3А – B)(A + 2B) = 3Aa – Ba +6Ab – 2Bb = 3|A|2 + 5Ab -2|B|2.
|A|2 = 22 + (-3)2 + 12 = 14;
|B|2 = (-1)2 + 22 + 12 = 6;
Ab = 2·(-1) — 3·2 + 1·1 = -7;
(3А – B)(A + 2B) = 3·14 + 5·(-7) — 2·6 = -5.
Ответ: (3А – B)(A + 2B) = -5.
Задача 12.
Найти косинус угла между векторами А = {2; -2; -1} и B = {-6; 3; 2}.
Указание
Используйте формулу, выражающую косинус угла между векторами через их скалярное произведение.
Решение
Ответ: .
Задача 13.
Найти вектор B, если А = {2; -2; 3}, B || A И Ab = -51.
Указание
Координаты вектора B пропорциональны координатам А. Если K – коэффициент пропорциональности, то B = {2K; -2K; 3K}.
Решение
Координаты вектора B пропорциональны координатам А. Если K – коэффициент пропорциональности, то B = {2K; -2K; 3K}.
Тогда Ab = 2·2K – 2(-2K) + 3·3K = 17K = -51, откуда K = -3, B = {-6; 6; -9}.
Ответ: B = {-6; 6; -9}.
Задача 14.
Известно, что |A| = 2, |B| = 7. Найти значения K, при которых векторы
A + KB и A — KB перпендикулярны.
Указание
Если векторы перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю.
Решение
Если векторы перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю.
Ответ: K = .
Задача 15.
Найти проекцию вектора А = {7; 0; -5} на ось, образующую с координатными осями Ох и Оу углы 60о и 45о, а с осью Oz – тупой угол γ.
Указание
Используйте свойство направляющих косинусов:
Cos2α + cos2β + cos2γ = 1
Решение
Найдем cosγ: cos260o + cos245o + cos2γ = 1,
Тогда проекция А на заданную ось равна:
Ответ: 6.
< Предыдущая | Следующая > |
---|
Система координат
С чего было бы логично начать обсуждение метода координат? Наверное, с понятия системы координат. Вспомни, когда ты с нею впервые столкнулся.
Мне кажется, что в 7 классе, когда ты узнал про существование линейной функции ( y=ax+b), например, ( y=2{x}-3).
Напомню, ты строил ее по точкам. Помнишь?
Ты выбирал произвольное число ( x), подставлял ее в формулу ( y=2{x}-3) и вычислял таким образом ( y).
Например, если ( x=0), то ( y=2cdot 0-3=-3), если же ( x=1), то ( y=2cdot 1-3=-1)и т. д.
Что же ты получал в итоге?
А получал ты точки с координатами: ( Aleft( 0,-3 right)) и ( Bleft( 1,-1 right)).
Далее ты рисовал «крестик» (систему координат ( X0Y)), выбирал на ней масштаб (сколько клеточек у тебя будет единичным отрезком) и отмечал на ней полученные тобою точки, которые затем соединял прямой линией, полученная линия и есть график функции ( y=2{x}-3).
Тут есть несколько моментов, которые стоит объяснить тебе чуть подробнее:
- Единичный отрезок ты выбираешь из соображений удобства, так, чтобы все красиво и компактно умещалось на рисунке;
- Принято, что ось ( displaystyle X) идет слева направо, а ось ( displaystyle Y) – cнизу вверх;
- Они пересекаются под прямым углом, а точка их пересечения называется началом координат. Она обозначается буквой ( displaystyle O);
- В записи координаты точки, например ( displaystyle Aleft( 0,-3 right)), слева в скобках стоит координата точки по оси ( displaystyle X), а справа, по оси ( displaystyle Y). В частности, ( displaystyle Aleft( 0,-3 right)) просто означает, что у точки ( displaystyle A) ( displaystyle x=0,~y=-3.);
- Для того, чтобы задать любую точку на координатной оси, требуется указать ее координаты (2 числа);
- Для любой точки, лежащей на оси ( displaystyle Ox,), ( displaystyle y=0.);
- Для любой точки, лежащей на оси ( displaystyle Oy), ( displaystyle x=0.);
- Ось ( displaystyle Ox) называется осью абсцисс;
- Ось ( displaystyle Oy) называется осью ординат.
Векторы
Теперь давай с тобой сделаем следующий шаг: отметим две точки ( displaystyle Aleft( {{x}_{1}},{{y}_{1}} right)) ( displaystyle Bleft( {{x}_{2}},{{y}_{2}} right)).
Соединим эти две точки отрезком. И поставим стрелочку так, как будто мы проводим отрезок из точки ( displaystyle A) к точке ( displaystyle B):
То есть мы сделаем наш отрезок направленным!
Вспомни, как еще называется направленный отрезок? Верно, он называется вектором!
Вектором называется направленный отрезок, имеющий начало и конец.
Таким образом, если мы соединим точку ( displaystyle A) c точкой ( displaystyle B), причем началом у нас будет точка A, а концом – точка B, то мы получим вектор ( displaystyle overrightarrow{AB}).
Это построение ты тоже делал в 8 классе, помнишь?
Координаты вектора
Оказывается, векторы, как и точки, можно обозначать двумя цифрами: эти цифры называются координатами вектора.
Вопрос: как ты думаешь, достаточно ли нам знать координаты начала и конца вектора, чтобы найти его координаты?
Оказывается, что да! И делается это очень просто:
Координаты вектора = координаты точки конца – координаты точки начала.
Таким образом, так как в векторе ( displaystyle overrightarrow{AB}) точка ( displaystyle Aleft( {{x}_{1}},{{y}_{1}} right)) – начало, а ( displaystyle Bleft( {{x}_{2}},{{y}_{2}} right)) – конец, то вектор ( displaystyle overrightarrow{AB}) имеет следующие координаты:
( displaystyle overrightarrow{AB}left( {{x}_{2}}-{{x}_{1}},{{y}_{2}}-{{y}_{1}} right))
Например, если ( displaystyle Aleft( 2,0 right))( displaystyle Bleft( 1,2 right)), то координаты вектора ( displaystyle overrightarrow{AB})
( displaystyle overrightarrow{AB}left( 1-2,2-0 right)=overrightarrow{AB}left( -1,2 right))
Теперь давай сделаем наоборот, найдем координаты вектора ( displaystyle overrightarrow{BA}).
Что нам для этого нужно поменять? Да, нужно поменять местами начало и конец: теперь начало вектора будет в точке ( displaystyle B), а конец – в точке ( displaystyle A).
Тогда:
( displaystyle overrightarrow{BA}left( 2-1,text{ }!!~!!text{ }0-2 right)=overrightarrow{BA(}1,-2).)
Посмотри внимательно, чем отличаются векторы ( displaystyle overrightarrow{AB}) и ( displaystyle overrightarrow{BA})?
Единственное их отличие – это знаки в координатах. Они противоположны. Этот факт принято записывать вот так:
( displaystyle overrightarrow{AB}=-overrightarrow{BA})
Иногда, если не оговаривается специально, какая точка является началом вектора, а какая – концом, то векторы обозначают не двумя заглавными буквами, а одной строчной, например: ( displaystyle {vec{a}}), ( displaystyle {vec{p}}) и т. д.
Еще больше о векторах и проекциях (эту тему мы непременно затронем) ты можешь прочитать в статье по физике «Большая теория по векторам» 🙂
Действия с векторами
Что еще можно делать с векторами?
Да почти все то же самое, что и с обычными числами:
- Векторы можно складывать друг с другом;
- Векторы можно вычитать друг из друга;
- Векторы можно умножать (или делить) на произвольное ненулевое число;
- Векторы можно умножать друг на друга.
Что же происходит при выполнении этих действий с координатами векторов?
1. При сложении (вычитании) двух векторов, мы складываем (вычитаем) поэлементно их координаты.
То есть:
( vec{a}left( {{x}_{1}},{{y}_{1}} right)+vec{b}left( {{x}_{2}},{{y}_{2}} right)=vec{c}left( {{x}_{1}}+{{x}_{2}},{{y}_{1}}+{{y}_{2}} right))
( vec{a}left( {{x}_{1}},{{y}_{1}} right)-vec{b}left( {{x}_{2}},{{y}_{2}} right)=vec{c}left( {{x}_{1}}-{{x}_{2}},{{y}_{1}}-{{y}_{2}} right))
2. При умножении (делении) вектора на число, все его координаты умножаются (делятся) на это число:
( kcdot vec{a}left( {{x}_{1}},{{y}_{1}} right)=vec{b}left( k{{x}_{1}},k{{y}_{1}} right))
Например:
Найдите сумму координат вектора ( vec{a}+vec{b}).
Вектор растягивается или сжимается или меняет направление при умножении или делении на число:
Давай вначале найдем координаты каждого из векторов.
Оба они имеют одинаковое начало – точку начала координат. Концы у них разные.
Тогда ( vec{a}left( 2-0,6-0 right)=vec{a}left( 2,6 right)), ( vec{b}left( 8-0,4-0 right)=vec{b}left( 8,4 right)).
Теперь вычислим координаты вектора ( vec{c}=vec{a}+vec{b}=vec{c}left( 2+8,4+6 right)=vec{c}left( 10,10 right))
Тогда сумма координат полученного вектора равна ( 20).
Ответ: ( 20)
Теперь реши сам следующую задачу:
Найти сумму координат вектора ( 3vec{a}-2vec{b})
Проверяем:
- ( vec{a}=vec{a}left( 4-2,10-4 right)=vec{a}left( 2,6 right));
- ( vec{b}=vec{b}left( 10-2,6-2 right)=vec{b}left( 8,4 right));
- ( vec{c}=3vec{a}-2vec{b}=3vec{a}left( 2,6 right)-2vec{b}left( 8,4 right)=left( 6,18 right)-left( 16,8 right)=vec{c}left( -10,10 right));
- ( -10+10=0).
Ответ: ( 0)
Расстояние между двумя точками на координатной плоскости
Давай рассмотрим теперь следующую задачу: у нас есть две точки на координатной плоскости. Как найти расстояние между ними?
Пусть первая точка будет ( {{P}_{1}}({{x}_{1}},{{y}_{1}})), а вторая ( {{P}_{2}}left( {{x}_{2}},{{y}_{2}} right)).
Обозначим расстояние между ними через ( d). Давай сделаем для наглядности следующий чертеж:
Что я сделал?
Я, во-первых, соединил точки ( {{P}_{1}}left( {{x}_{1}},{{y}_{1}} right)) и ( {{P}_{2}}left( {{x}_{2}},{{y}_{2}} right)).
А также из точки ( {{P}_{1}}) провел линию, параллельную оси ( Ox), а из точки ( {{P}_{2}}) провел линию, параллельную оси ( Oy).
Они пересеклись в точке ( R), образовав при этом замечательную фигуру. Чем она замечательна?
Да мы с тобой почти что все знаем про прямоугольный треугольник. Ну уж теорему Пифагора – точно!
Искомый отрезок – это гипотенуза этого треугольника, а отрезки ( {{P}_{1}}R,~{{P}_{2}}R) – катеты.
Чему равны координаты точки ( R)?
Да, их несложно найти по картинке: ( Rleft( {{x}_{2}},{{y}_{1}} right).~)
Так как отрезки ( {{P}_{1}}R,~{{P}_{2}}R) параллельны осям ( Ox) и ( Oy) соответственно, то их длины легко найти: если обозначить длины отрезков ( {{P}_{1}}R,~{{P}_{2}}R) соответственно через ( left| {{P}_{1}}Rleft| ,~ right|{{P}_{2}}R right|), то
( left| {{P}_{1}}R right|={{x}_{2}}-{{x}_{1}})
( left| {{P}_{2}}R right|={{y}_{2}}-{{y}_{1}})
Теперь воспользуемся теоремой Пифагора. Длины катетов нам известны, гипотенузу мы найдем:
( {{d}^{2}}=text{ }!!~!!text{ }left| {{P}_{1}}{{P}_{2}} right|=text{ }!!~!!text{ }{{left| {{P}_{1}}R right|}^{2}}+{{left| {{P}_{2}}R right|}^{2}}=({{x}_{2}}-{{x}_{1}}){{~}^{2}}+({{y}_{2}}-{{y}_{1}}){{~}^{2}}~)
( d=~sqrt{({{x}_{2}}-{{x}_{1}}){{~}^{2}}+({{y}_{2}}-{{y}_{1}}){{~}^{2}}})
Таким образом, расстояние между двумя точками – это корень из суммы квадратов разностей из координат.
Или же – расстояние между двумя точками – это длина отрезка, их соединяющего.
Легко заметить, что расстояние между точками не зависит от направления.
Тогда:
( d=left| overrightarrow{{{P}_{1}}{{P}_{2}}} right|=left| overrightarrow{{{P}_{2}}{{P}_{1}}} right|=sqrt{({{x}_{2}}-{{x}_{1}}){{~}^{2}}+({{y}_{2}}-{{y}_{1}}){{~}^{2}}})
Отсюда делаем три вывода:
- Длина вектора = корень из суммы квадратов его координат;
- Найти расстояние между двумя точками = найти длину вектора, их соединяющего (в любом направлении);
- Длины векторов, соединяющих две точки в разном направлении, равны.
Давай немного поупражняемся в вычислении расстояния между двумя точками:
Например, если ( Aleft( 1,2 right),~Bleft( 3,4 right)), то расстояние между ( A) и ( B) равно
( d=sqrt{{{left( 3-1 right)}^{2}}+{{left( 4-2 right)}^{2}}}=sqrt{4+4}=sqrt{8}=2sqrt{2})
Или пойдем по-другому: найдем координаты вектора ( overrightarrow{AB})
( overrightarrow{AB}left( 3-1,4-2 right)=overrightarrow{AB}left( 2,2 right))
И найдем длину вектора:
( left| overrightarrow{AB} right|=sqrt{{{2}^{2}}+{{2}^{2}}}=sqrt{8}=2sqrt{2})
Как видишь, одно и то же!
Теперь немного потренируйся сам:
Задание. Найти расстояние между указанными точками:
- ( Aleft( 2,sqrt{3} right),~Bleft( 5,2sqrt{3} right));
- ( Cleft( 2,4 right),~Dleft( 1,-5 right));
- ( Fleft( sqrt{12},1 right),~Gleft( sqrt{3},-1 right)).
Проверяем:
- ( d=sqrt{{{left( 5-2 right)}^{2}}+{{left( 2sqrt{3}-sqrt{3} right)}^{2}}}=sqrt{9+3}=sqrt{12}=2sqrt{3});
- ( displaystyle d=sqrt{{{left( 1-2 right)}^{2}}+{{left( -5-4 right)}^{2}}}=sqrt{1+81}=sqrt{82});
- ( displaystyle d=sqrt{{{left( sqrt{3}-sqrt{12} right)}^{2}}+{{left( -1-1 right)}^{2}}}=sqrt{left( 3-2sqrt{3}sqrt{12}+12 right)+4}=); ( displaystyle=sqrt{3-2sqrt{36}+12+4}=sqrt{3-12+12+4}=sqrt{7}).
Вот еще пара задачек на ту же формулу, правда звучат они немного по-другому:
1. Найдите квадрат длины вектора ( vec{a}-vec{b}).
2. Найдите квадрат длины вектора ( overrightarrow{AB})
Я так думаю, ты с ними без труда справился? Проверяем:
1. А это на внимательность) Мы уже нашли координаты векторов ( displaystyle {vec{a}}) и ( displaystyle {vec{b}}) ранее: ( displaystyle vec{a}left( 2,6 right),~vec{b}left( 8,4 right)). Тогда вектор ( displaystyle vec{a}-vec{b}) имеет координаты ( displaystyle left( 2-8,6-4 right)=left( -6,2 right)). Квадрат его длины будет равен:
( displaystyle {{d}^{2}}={{left( -6 right)}^{2}}+{{2}^{2}}=36+4=40.)
2. Найдем координаты вектора ( displaystyle overrightarrow{AB}=overrightarrow{AB}left( 8-2,6-4 right)=overrightarrow{AB}left( 6,2 right))
Тогда квадрат его длины равен
( displaystyle {{d}^{2}}={{6}^{2}}+{{2}^{2}}=36+4=40.)
Ничего сложного, правда? Обычная арифметика, не более того.
Следующие задачки нельзя однозначно классифицировать, они скорее на общую эрудицию и на умение рисовать простенькие картинки.
Задача 1. Найдите синус угла наклона отрезка, соединяющего точки ( displaystyle Oleft( 0;~0 right)),( displaystyle Aleft( 6;~8 right)) с осью абсцисс.
Как мы будем поступать здесь?
Нужно найти синус угла между ( displaystyle OA) и осью ( displaystyle Ox).
А где мы умеем искать синус? Верно, в прямоугольном треугольнике.
Так что нам нужно сделать? Построить этот треугольник!
Поскольку координаты точки ( displaystyle A-6) и ( displaystyle 8), то отрезок ( displaystyle OB) равен ( displaystyle 6), а отрезок ( displaystyle AB-8).
Нам нужно найти синус угла ( displaystyle angle AOB).
Напомню тебе, что синус – это отношение противолежащего катета к гипотенузе, тогда
( displaystyle sinangle AOB=frac{AB}{OA})
Что нам осталось сделать?
Найти гипотенузу.
Ты можешь сделать это двумя способами: по теореме Пифагора (катеты-то известны!) или по формуле расстояния между двумя точками (на самом деле одно и то же, что и первый способ!).
Я пойду вторым путем:
( displaystyle OA=sqrt{{{left( 6-0 right)}^{2}}+{{left( 8-0 right)}^{2}}}=10)
Тогда
( displaystyle sinangle AOB=frac{AB}{OA}=frac{8}{10}=0.8)
Ответ: ( displaystyle 0.8)
Следующая задача покажется тебе еще проще. Она – на координаты точки.
Задача 3. В условиях предыдущей задачи найти сумму расстояний от точки ( displaystyle A) до осей координат.
Задача – вообще элементарная, если знать, что такое расстояние от точки до осей.
Ты знаешь?
Я надеюсь, но все же напомню тебе:
Расстояние от точки до осей координат – это длины перпендикуляров, опущенных из точки к осям.
Итак, на моем рисунке, расположенном чуть выше, я уже изобразил один такой перпендикуляр. К какой он оси?
К оси ( displaystyle Ox).
И чему же равна тогда его длина?
Она равна ( displaystyle 8).
Теперь сам проведи перпендикуляр к оси ( displaystyle Oy) и найди его длину. Она будет равна ( displaystyle 6), ведь так?
Тогда их сумма равна ( displaystyle 14).
Ответ: ( displaystyle 14).
Задача 4. В условиях задачи 2, найдите ординату точки, симметричной точке ( displaystyle A) относительно оси абсцисс.
Решение:
Я думаю, тебе интуитивно ясно, что такое симметрия?
Очень многие объекты ею обладают: многие здания, столы, самолеты, многие геометрические фигуры: шар, цилиндр, квадрат, ромб и т. д.
Грубо говоря, симметрию можно понимать вот как: фигура состоит из двух (или более) одинаковых половинок. Такая симметрия называется осевой.
А что тогда такое ось?
Это как раз та линия, по которой фигуру можно, условно говоря, «разрезать» на одинаковые половинки (на данной картинке ось симметрии – прямая ( displaystyle l)):
Теперь давай вернемся к нашей задаче.
Нам известно, что мы ищем точку, симметричную относительно оси ( displaystyle Ox).
Тогда эта ось – ось симметрии.
Значит, нам нужно отметить такую точку ( displaystyle {{A}_{1}}), чтобы ось ( displaystyle Ox) разрезала отрезок ( displaystyle A{{A}_{1}}) на две равные части.
Попробуй сам отметить такую точку. А теперь сравни с моим решением:
У тебя получилось так же?
Хорошо! У найденной точки нас интересует ордината.
Она равна ( displaystyle -8)
Ответ: ( displaystyle -8)
Теперь задачка на параллелограмм:
Задача 5. Точки ( displaystyle Oleft( 0;~0 right),~Aleft( 6;~8 right),~Cleft( 0;~6 right)~) являются вершинами параллелограмма. Найдите ординату точки ( displaystyle B).
Можно решать эту задачу двумя способами: логикой и методом координат.
Я вначале применю метод координат, а потом расскажу тебе, как можно решить иначе.
Совершенно ясно, что абсцисса точки ( displaystyle B) равна ( displaystyle 6). (она лежит на перпендикуляре, проведенной из точки ( displaystyle A) к оси абсцисс).
Нам нужно найти ординату.
Воспользуемся тем, что наша фигура – параллелограмм, это значит, что ( displaystyle CA=OB).
Найдем длину отрезка ( displaystyle CA), используя формулу расстояния между двумя точками:
( d=sqrt{{{left( 6-0 right)}^{2}}+{{left( 8-6 right)}^{2}}}=sqrt{40})
Тогда ( OB=sqrt{40}.~~)
Опускаем перпендикуляр, соединяющий точку ( B) с осью ( Ox).
Точку пересечения обозначу буквой ( D).
Длина отрезка ( OD) равна ( 6). (найди сам задачу, где мы обсуждали этот момент), тогда найдем длину отрезка ( BD) по теореме Пифагора:
( BD=sqrt{40-36}=2)
Длина отрезка – в точности совпадает с его ординатой.
Ответ: ( 2).
Другое решение (я просто приведу рисунок, который его иллюстрирует)
Ход решения:
- Провести ( CE);
- Найти координаты точки ( E) и длину ( AE);
- Доказать, что ( BD=AE).
Еще одна задачка на длину отрезка:
Точки ( Oleft( 0;~0 right),~Aleft( 6;~8 right),~Bleft( 8;~2 right)) являются вершинами треугольника. Найдите длину его средней линии ( CD), параллельной ( OA).
Ты помнишь, что такое средняя линия треугольника?
Тогда для тебя эта задача элементарна. Если не помнишь, то я напомню: средняя линия треугольника – это линия, которая соединяет середины противоположных сторон.
Она параллельна основанию и равна его половине.
Основание – это отрезок ( OA).
Его длину нам приходилось искать ранее, оно равно ( 10).
Тогда длина средней линии вдвое меньше и равна ( 5).
Ответ: ( 5).
Комментарий: эту задачу можно решить и другим способом, к которому мы обратимся чуть позже.
А пока – вот тебе несколько задачек, потренируйся на них, они совсем простые, но помогают «набивать руку», на использовании метода координат!
1. Точки ( Oleft( 0;~0 right),~Aleft( 10;~0 right),~Bleft( 8;~6 right),~Cleft( 2;~6 right)) являются вершинами трапеции. Найдите длину ее средней линии ( DE).
2. Точки ( Oleft( 0;~0 right),~Bleft( 8;~2 right),~Cleft( 2;~6 right)) и ( A) являются вершинами параллелограмма. Найдите ординату точки ( A).
3. Найдите длину отрезка, соединяющего точки ( Aleft( 6 ;~8 right)) и ( Bleft( -2;~2 right).)
4. Найдите площадь закрашенной фигуры на координатной плоскости.
5. Окружность с центром в начале координат проходит через точку ( displaystyle Pleft( 8;text{ }6 right)). Найдите ее радиус.
6. Найдите радиус окружности, описанной около прямоугольника ( displaystyle ABCD), вершины которого имеют координаты соответственно ( displaystyle left( -2;~-2 right),~left( 6;~-2 right),~left( 6;~4 right),~left( -2;~4 right).)
Решения:
1. Известно, что средняя линия трапеции равна полусумме ее оснований.
Основание ( displaystyle CB) равно ( displaystyle 6), а основание ( displaystyle OA-10).
Тогда ( displaystyle ED=frac{CB+OA}{2}=frac{16}{2}=8)
Ответ: ( displaystyle
2. Проще всего решить эту задачу так: заметить, что ( displaystyle overrightarrow{OA}=overrightarrow{OC}+overrightarrow{OB}) (правило параллелограмма).
Вычислить координаты векторов ( displaystyle overrightarrow{OC}) и ( displaystyle overrightarrow{OB}) не представляет труда: ( displaystyle overrightarrow{OC}left( 2,6 right),~overrightarrow{OB}left( 8,2 right)).
При сложении векторов координаты складываются.
Тогда ( displaystyle overrightarrow{OA}) имеет координаты ( displaystyle left( 10,8 right)).
Эти же координаты имеет и точка ( displaystyle A), поскольку начало вектора ( displaystyle overrightarrow{OA}) – это точка с координатами ( displaystyle left( 0,0 right)).
Нас интересует ордината. Она равна ( displaystyle 8).
Ответ: ( displaystyle
3. Действуем сразу по формуле расстояния между двумя точками:
( displaystyle d=sqrt{{{left( 6-left( -2 right) right)}^{2}}+{{left( 8-2 right)}^{2}}}=sqrt{64+36}=10)
Ответ: ( displaystyle 10)
4. Посмотри на картинку и скажи, между какими двумя фигурами «зажата» заштрихованная область?
Она зажата между двумя квадратами. Тогда площадь искомой фигуры равна площади большого квадрата минус площадь маленького.
Сторона маленького квадрата – это отрезок, соединяющий точки ( displaystyle left( 0,2 right)) и ( displaystyle left( 2,0 right).) Его длина равна
( displaystyle {{d}_{1}}=sqrt{{{left( 0-2 right)}^{2}}+{{left( 2-0 right)}^{2}}}=sqrt{8})
Тогда площадь маленького квадрата равна
( displaystyle {{S}_{1}}=d_{1}^{2}={{sqrt{8}}^{2}}=8)
Точно так же поступаем и с большим квадратом: его сторона – это отрезок, соединяющий точки ( displaystyle left( 0,4 right)) и ( displaystyle left( 4,0 right).)
Его длина равна
( displaystyle {{d}_{2}}=sqrt{{{left( 0-4 right)}^{2}}+{{left( 4-0 right)}^{2}}}=sqrt{32}).
Тогда площадь большого квадрата равна
( displaystyle {{S}_{2}}=d_{2}^{2}={{sqrt{32}}^{2}}=32)
Площадь искомой фигуры найдем по формуле:
( displaystyle S={{S}_{2}}-{{S}_{1}}=32-8=24)
Ответ: ( displaystyle 24)
5. Если окружность имеет в качестве центра начало координат и проходит через точку ( displaystyle P), то ее радиус ( displaystyle R) будет в точности равен длине отрезка ( displaystyle OP) (сделай рисунок и ты поймешь, почему это очевидно).
Найдем длину этого отрезка:
( displaystyle R=sqrt{{{6}^{2}}+{{8}^{2}}}=10)
Ответ: ( displaystyle 10)
6. Известно, что радиус описанной около прямоугольника окружности равен половине его диагонали.
Найдем длину любой из двух диагоналей (ведь в прямоугольнике они равны!)
( displaystyle left| AC right|=sqrt{{{left( 6-left( -2 right) right)}^{2}}+{{left( 4-left( -2 right) right)}^{2}}}=10)
Тогда
( displaystyle R=frac{1}{2}left| AC right|=5)
Ответ: ( displaystyle 5)
Ну что, ты со всем справился?
Было не очень сложно разобраться, ведь так? Правило здесь одно – уметь сделать наглядную картинку и просто «считать» с нее все данные.
Нам осталось совсем немного. Есть еще буквально два момента, которые бы мне хотелось обсудить:
- как найти координаты середины отрезка и
Координаты середины отрезка
Давай попробуем решить вот такую нехитрую задачку.
Пусть даны две точки ( displaystyle Aleft( {{x}_{1}},{{x}_{2}} right)~) и ( displaystyle Bleft( {{x}_{2}},{{y}_{2}} right)).
Найти координаты середины отрезка ( displaystyle AB). Решение этой задачки следующее: пусть точка ( displaystyle D) – искомая середина, тогда ( displaystyle D) имеет координаты:
( displaystyle Dleft( frac{{{x}_{1}}+{{x}_{2}}}{2},frac{{{y}_{1}}+{{y}_{2}}}{2} right))
То есть: координаты середины отрезка = среднее арифметическое соответствующих координат концов отрезка.
Это правило очень простое и как правило не вызывает затруднений у учащихся. Давай посмотрим, в каких задачках и как оно употребляется:
1. Найдите ординату середины отрезка, соединяющего точки ( displaystyle Aleft( 6,~8 right)~) и ( displaystyle Bleft( -2,~2 right).)
2. Точки ( displaystyle Oleft( 0;~0 right),~Aleft( 6;~8 right),~Bleft( 6;~2 right),~Cleft( 0;~6 right)) являются вершинами четырехугольника. Найдите ординату точки ( displaystyle P) пересечения его диагоналей.
3. Найдите абсциссу центра окружности, описанной около прямоугольника ( displaystyle ABCD), вершины которого имеют координаты соответственно ( displaystyle left( -2;~-2 right),~left( 6;~-2 right),~left( 6;~4 right),~left( -2;~4 right)).
Решения:
1. Первая задачка – просто классика. Действуем сразу по определению середины отрезка. Она имеет координаты ( displaystyle left( frac{6-2}{2},~frac{8+2}{2} right)=left( 2,5 right)).
Ордината равна ( displaystyle 5).
Ответ: ( displaystyle 5)
2. Легко видеть, что данный четырехугольник является параллелограммом (даже ромбом!). Ты и сам можешь это доказать, вычислив длины сторон и сравнив их между собой.
Что я знаю про параллелограмм?
Его диагонали точкой пересечения делятся пополам! Ага! Значит точка пересечения диагоналей – это что?
Это середина любой из диагоналей!
Выберу, в частности диагональ ( displaystyle OA). Тогда точка ( displaystyle P) имеет координаты ( displaystyle left( frac{6+0}{2},frac{8+0}{2} right)=left( 3,4 right).)
Ордината точки ( displaystyle P) равна ( displaystyle 4).
Ответ: ( displaystyle 4)
3. С чем совпадает центр описанной около прямоугольника окружности?
Он совпадает с точкой пересечения его диагоналей. А что ты знаешь про диагонали прямоугольника?
Они равны и точкой пересечения делятся пополам. Задача свелась к предыдущей.
Возьму, например, диагональ ( displaystyle AC). Тогда если ( displaystyle P) – центр описанной окружности, то ( displaystyle P) – середина ( displaystyle AC).
Ищу координаты: ( displaystyle Pleft( frac{-2+6}{2},frac{-2+4}{2} right)=Pleft( 2,1 right).) Абсцисса равна ( displaystyle 2).
Ответ: ( displaystyle 2)
Теперь потренируйся немного самостоятельно, я лишь приведу ответы к каждой задачи, чтобы ты мог себя проверить.
1. Найдите радиус окружности, описанной около треугольника, вершины которого имеют координаты ( displaystyle left( 8;~0 right),~left( 0;~6 right),~left( 8;~6 right).)
2. Найдите ординату центра окружности, описанной около треугольника, вершины которого имеют координаты ( displaystyle left( 8;~0 right),~left( 0;~6 right),~left( 8;~6 right).)
3. Какого радиуса должна быть окружность с центром в точке ( displaystyle Pleft( 8;~6 right),) чтобы она касалась оси абсцисс?
4. Найдите ординату точки пересечения оси ( displaystyle Oy) и отрезка, соединяющего точки ( displaystyle Aleft( 6;text{ }8 right)) и ( displaystyle Bleft( -6;text{ }0 right).)
Ответы:
- ( displaystyle 5);
- ( displaystyle 3);
- ( displaystyle 6);
- ( displaystyle 4).
Умножение векторов
Все удалось? Очень на это надеюсь! Теперь – последний рывок.
Сейчас будь особенно внимателен. Тот материал, который я сейчас буду объяснять, имеет непосредственное отношение не только к простым задачам на метод координат, но также встречается повсеместно и в задачах повышенной сложности.
Какое из своих обещаний я еще не сдержал?
Вспомни, какие операции над векторами я обещал ввести и какие в конечном счете ввел? Я точно ничего не забыл?
Забыл! Забыл объяснить, что значит умножение векторов.
Есть два способа умножить вектор на вектор. В зависимости от выбранного способа у нас будут получаться объекты разной природы:
- Скалярное произведение (результат – число);
- Векторное произведение (результат – вектор).
Векторное произведение выполняется довольно хитро. Как его делать и для чего оно нужно, мы с тобой обсудим чуть позже. А пока мы остановимся на скалярном произведении.
Есть аж два способа, позволяющих нам его вычислить:
- Через координаты векторов;
- Через длины векторов и угол между ними.
Как ты догадался, результат должен быть один и тот же! Итак, давай вначале рассмотрим первый способ:
Найдите скалярное произведение векторов ( displaystyle {vec{a}}) и ( displaystyle {vec{b}})
Справился? Может, и подвох небольшой заметил? Давай проверим:
( displaystyle vec{a}left( 2,6 right)), ( displaystyle vec{b}left( 8,4 right)) – координаты векторов, как в прошлой задаче! Ответ: ( displaystyle 40).
Скалярное произведение через длины векторов и косинус угла между ними
Помимо координатного, есть и другой способ вычислить скалярное произведение, а именно, через длины векторов и косинус угла между ними:
( displaystyle left( vec{a},~vec{b} right)=left| {vec{a}} right|left| {vec{b}} right|coswidehat{vec{a},~vec{b}})
( displaystyle widehat{vec{a},~vec{b}}) – обозначает угол между векторами ( displaystyle {vec{a}}) и ( displaystyle {vec{b}}).
То есть скалярное произведение равно произведению длин векторов на косинус угла между ними.
Зачем же нам эта вторая формула, если у нас есть первая, которая намного проще, в ней по крайней мере нет никаких косинусов?
А нужна она для того, что из первой и второй формулы мы с тобой сможем вывести, как находить угол между векторами!
Пусть ( displaystyle vec{a}left( {{x}_{1}},{{y}_{1}} right),~vec{b}left( {{x}_{2}},{{y}_{2}} right).) Тогда вспоминай формулу для длины вектора!
( displaystyle left| {vec{a}} right|=sqrt{x_{1}^{2}+y_{1}^{2}})
( displaystyle left| {vec{b}} right|=sqrt{x_{2}^{2}+y_{2}^{2}})
Тогда если я подставлю эти данные в формулу скалярного произведения, то я получу:
( displaystyle left( vec{a},~vec{b} right)=sqrt{x_{1}^{2}+y_{1}^{2}}cdot sqrt{x_{2}^{2}+y_{2}^{2}}coswidehat{vec{a},~vec{b}})
Но с другой стороны:
( displaystyle left( vec{a},~vec{b} right)={{x}_{1}}{{x}_{2}}+{{y}_{1}}{{y}_{2}})
Тогда
( displaystyle {{x}_{1}}{{x}_{2}}+{{y}_{1}}{{y}_{2}}=sqrt{x_{1}^{2}+y_{1}^{2}}cdot sqrt{x_{2}^{2}+y_{2}^{2}}coswidehat{vec{a},~vec{b}})
Или
( displaystyle coswidehat{vec{a},~vec{b}}=frac{{{x}_{1}}{{x}_{2}}+{{y}_{1}}{{y}_{2}}}{sqrt{x_{1}^{2}+y_{1}^{2}}cdot sqrt{x_{2}^{2}+y_{2}^{2}}})
Таким образом, что же мы с тобой получили?
У нас теперь есть формула, позволяющая вычислять угол между двумя векторами! Иногда ее для краткости записывают еще и так:
( displaystyle coswidehat{vec{a},~vec{b}}=frac{left( vec{a},~vec{b} right)}{left| {vec{a}} right|left| {vec{b}} right|})
Решение:
1. Эти вектора – наши старые знакомые. Их скалярное произведение мы уже считали и оно было равно ( displaystyle 40).
Координаты у них такие: ( displaystyle vec{a}left( 2,6 right)), ( displaystyle vec{b}left( 8,4 right)). Тогда найдем их длины:
( left| {vec{a}} right|=sqrt{{{2}^{2}}+{{6}^{2}}}=sqrt{40})
( left| {vec{b}} right|=sqrt{{{8}^{2}}+{{4}^{2}}}=sqrt{80})
Тогда ищем косинус между векторами:
( coswidehat{vec{a},~vec{b}}=frac{left( vec{a},~vec{b} right)}{left| {vec{a}} right|left| {vec{b}} right|}=frac{40}{sqrt{40}sqrt{80}}=frac{sqrt{40}sqrt{40}}{sqrt{40}sqrt{80}}=frac{1}{sqrt{2}})
Косинус какого угла равен ( frac{1}{sqrt{2}})? Это угол ( 45{}^circ ).
Ответ: ( 45)
Ну а теперь сам реши вторую задачу, а потом сравним! Я приведу лишь очень краткое решение:
2. ( vec{a}+vec{b}) имеет координаты ( left( 10,10 right)), ( vec{a}-vec{b}) имеет координаты ( left( -6,2 right)).
( left( vec{a}+vec{b},vec{a}-vec{b} right)=-60+20=-40)
( left| vec{a}+vec{b} right|=sqrt{{{10}^{2}}+{{10}^{2}}}=10sqrt{2})
( left| vec{a}-vec{b} right|=sqrt{{{left( -6 right)}^{2}}+{{2}^{2}}}=sqrt{40}).
Пусть ( a) – угол между векторами ( vec{a}+vec{b}) и ( vec{a}-vec{b}), тогда
( cosa=frac{-40}{10sqrt{2}sqrt{40}}=-frac{sqrt{40}}{10sqrt{2}}=-frac{sqrt{20}}{10}=-frac{sqrt{5}}{5})
Ответ: ( -frac{sqrt{5}}{5})
Метод координат (продвинутый уровень)
Мы с тобой продолжаем изучать метод координат. В прошлой части мы вывели ряд важных формул, которые позволяют:
- Находить координаты вектора;
- Находить длину вектора (альтернативно: расстояние между двумя точками);
- Складывать, вычитать векторы. Умножать их на вещественное число;
- Находить середину отрезка;
- Вычислять скалярное произведение векторов;
- Находить угол между векторами.
Конечно, в эти 6 пунктов не укладывается весь координатный метод.
Он лежит в основе такой науки, как аналитическая геометрия, с которой тебе предстоит познакомиться в ВУЗе. Я лишь хочу построить фундамент, который позволит тебе решать задачи ЕГЭ любого уровня сложности!
Этот раздел будет посвящен методу решения тех задач, в которых будет разумно перейти к методу координат. Эта разумность определяется тем, что в задаче требуется найти, и какая фигура дана.
Когда стоит применять метод координат
Итак, я бы стал применять метод координат, если ставятся вопросы:
- Найти угол между двумя плоскостями;
- Найти угол между прямой и плоскостью;
- Найти угол между двумя прямыми;
- Найти расстояние от точки до плоскости;
- Найти расстояние от точки до прямой;
- Найти расстояние от прямой до плоскости;
- Найти расстояние между двумя прямыми.
Подходящими фигурами для метода координат являются:
- Куб;
- Прямоугольный параллелепипед;
- Прямая призма (треугольная, шестиугольная…);
- Пирамида (треугольная, четырехугольная, шестиугольная);
- Тетраэдр (одно и то же, что и треугольная пирамида).
Неподходящими фигурами для метода координат являются тела вращения:
- шар;
- цилиндр;
- конус
По моему опыту, нецелесообразно использовать метод координат для:
- Нахождения площадей сечений;
- Вычисления объемов тел.
Однако следует сразу отметить, что три «невыгодные» для метода координат ситуации на практике достаточно редки.
В большинстве же задач он может стать твоим спасителем, особенно если ты не очень силен в трехмерных построениях (которые порою бывают довольно замысловатыми).
Как применять метод координат
Какими являются все перечисленные мною выше фигуры?
Они уже не плоские, как, например, квадрат, треугольник, окружность, а объемные! Соответственно, нам нужно рассматривать уже не двухмерную, а трехмерную систему координат.
Строится она достаточно легко: просто помимо оси абсцисс и ординат, мы введем еще одну ось, ось аппликат. На рисунке схематично изображено их взаимное расположение:
Все они являются взаимно перпендикулярными, пересекаются в одной точке ( displaystyle O), которую мы будем называть началом координат.
Ось абсцисс, как и прежде, будем обозначать ( Ox), ось ординат – ( Oy), а введенную ось аппликат – ( Oz).
Если раньше каждая точка на плоскости характеризовалась двумя числами – абсциссой и ординатой, то каждая точка в пространстве уже описывается тремя числами – абсциссой, ординатой, аппликатой.
Например:
Соответственно абсцисса точки ( displaystyle P) равна ( displaystyle 1), ордината – ( displaystyle 2), а аппликата – ( displaystyle 3).
Иногда абсциссу точки еще называют проекцией точки на ось абсцисс, ординату – проекцией точки на ось ординат, а аппликату – проекцией точки на ось аппликат. Соответственно, если задана точка ( Aleft( x,y,z right)) то, точку с координатами:
( Aleft( x,y,0 right)) называют проекцией точки ( Aleft( x,y,z right)) на плоскость ( Oxy)
( Aleft( x,0,z right)) называют проекцией точки ( Aleft( x,y,z right)) на плоскость ( Oxz)
( Aleft( 0,y,z right)) называют проекцией точки ( Aleft( x,y,z right)) на плоскость ( Oyz)
Встает естественный вопрос: справедливы ли все формулы, выведенные для двухмерного случая, в пространстве?
Ответ утвердительный, они справедливы и имеют тот же самый вид. За маленькой деталью. Я думаю, ты уже сам догадался, за какой именно.
Во все формулы мы должны будем добавить еще один член, отвечающий за ось аппликат.
Формулы метода координат для трехмерных фигур
1. Если заданы две точки: ( Aleft( {{x}_{1}},{{y}_{1}},{{z}_{1}} right)), ( Aleft( {{x}_{2}},{{y}_{2}},{{z}_{2}} right)), то:
- Координаты вектора ( overrightarrow{AB}): ( overrightarrow{AB}left( {{x}_{2}}-{{x}_{1}},{{y}_{2}}-{{y}_{1}},{{z}_{2}}-{{z}_{1}} right));
- Расстояние между двумя точками (или длина вектора ( overrightarrow{AB})) ( d=left| overrightarrow{AB} right|=sqrt{{{left( {{x}_{2}}-{{x}_{1}} right)}^{2}}+{{left( {{y}_{2}}-{{y}_{1}} right)}^{2}}+{{left( {{z}_{2}}-{{z}_{1}} right)}^{2}}});
- Середина ( D) отрезка ( AB) имеет координаты
- ( Dleft( frac{{{x}_{1}}+{{x}_{2}}}{2},frac{{{y}_{1}}+{{y}_{2}}}{2},frac{{{z}_{1}}+{{z}_{2}}}{2} right)).
2. Если дано два вектора: ( vec{a}left( {{x}_{1}},{{y}_{1}},{{z}_{1}} right)) и ( vec{b}left( {{x}_{2}},{{y}_{2}},{{z}_{2}} right)), то:
- Их скалярное произведение равно: ( left( vec{a},~vec{b} right)=left| {vec{a}} right|left| {vec{b}} right|cosoverset{}{widehat{vec{a},~vec{b}}},) или ( left( vec{a},~vec{b} right)={{x}_{1}}{{x}_{2}}+{{y}_{1}}{{y}_{2}}+{{z}_{1}}{{z}_{2}});
- Косинус угла между векторами равен:
- ( cosoverset{}{widehat{vec{a},~vec{b}}},=frac{left( vec{a},~vec{b} right)}{left| {vec{a}} right|left| {vec{b}} right|}=frac{{{x}_{1}}{{x}_{2}}+{{y}_{1}}{{y}_{2}}+{{z}_{1}}{{z}_{2}}}{sqrt{x_{1}^{2}+y_{1}^{2}+z_{1}^{2}}cdot sqrt{x_{2}^{2}+y_{2}^{2}+z_{2}^{2}}}).
Плоскость — как «обобщение» прямой
Однако с пространством не все так просто.
Как ты понимаешь, добавление еще одной координаты вносит существенное разнообразие в спектр фигур, «живущих» в этом пространстве. И для дальнейшего повествования мне потребуется ввести некоторое, грубо говоря, «обобщение» прямой.
Этим «обобщением» будет плоскость. Что ты знаешь про плоскость? Попробуй ответить на вопрос, а что такое плоскость? Очень сложно сказать.
Однако мы все интуитивно представляем, как она выглядит:
Грубо говоря, это некий бесконечный «лист», засунутый в пространство. «Бесконечность» следует понимать, что плоскость распространяется во все стороны, то есть ее площадь равна бесконечности.
Однако, это объяснение «на пальцах» не дает ни малейшего представления о структуре плоскости. А нас будет интересовать именно она.
Давай вспомним одну из основных аксиом геометрии: через две различные точки на плоскости проходит прямая, притом только одна.
Или ее аналог в пространстве: через три точки, не лежащие на одной прямой, проходит плоскость, притом только одна.
Уравнение прямой в плоскости и пространстве
Конечно, ты помнишь, как по двум заданным точкам вывести уравнение прямой, это совсем нетрудно: если первая точка имеет координаты: ( Aleft( {{x}_{0}},{{y}_{0}} right)) а вторая ( Bleft( {{x}_{1}},{{y}_{1}} right)), то уравнение прямой будет следующим:
( frac{x-{{x}_{0}}}{{{x}_{1}}-{{x}_{0}}}=frac{y-{{y}_{0}}}{{{y}_{1}}-{{y}_{0}}})
( left( x-{{x}_{0}} right)left( {{y}_{1}}-{{y}_{0}} right)=left( y-{{y}_{0}} right)left( {{x}_{1}}-{{x}_{0}} right))
Это ты проходил еще в 7 классе.
В пространстве уравнение прямой выглядит вот так: пусть у нас даны две точки с координатами: ( Aleft( {{x}_{0}},{{y}_{0}},{{z}_{0}} right)), ( Bleft( {{x}_{1}},{{y}_{1}},{{z}_{1}} right)), то уравнение прямой, через них проходящей, имеет вид:
( frac{x-{{x}_{0}}}{{{x}_{1}}-{{x}_{0}}}=frac{y-{{y}_{0}}}{{{y}_{1}}-{{y}_{0}}}=frac{z-{{z}_{0}}}{{{z}_{1}}-{{z}_{0}}})
Например, через точки ( Aleft( 1,2,3 right)), ( Bleft( 4,5,6 right)) проходит прямая:
( frac{x-1}{4-1}=frac{y-2}{5-2}=frac{z-3}{6-3})
( frac{x-1}{3}=frac{y-2}{3}=frac{z-3}{3})
( x-1=y-2=z-3)
Как это следует понимать?
Это следует понимать вот как: точка ( Dleft( x,y,z right)) лежит на прямой, если ее координаты удовлетворяют следующей системе:
( displaystyle left{ begin{array}{l}x-1=y-2\x-1=z-3end{array} right.)
Нас не очень будет интересовать уравнение прямой, но нам нужно обратить внимание на очень важное понятие направляющего вектора прямой.
Направляющий вектор прямой
Направляющий вектор прямой – любой ненулевой вектор, лежащий на данной прямой или параллельный ей.
Например, оба вектора ( overrightarrow{{{M}_{0}}{{M}_{1}}}), ( vec{s}) являются направляющими векторами прямой ( l). Пусть ( Mleft( {{x}_{0}},{{y}_{0}},{{z}_{0}} right)) – точка, лежащая на прямой, а ( vec{p}left( m,n,q right)) – ее направляющий вектор.
Тогда уравнение прямой можно записать в следующем виде:
( frac{x-{{x}_{0}}}{m}=frac{y-{{y}_{0}}}{n}=frac{z-{{z}_{0}}}{p})
Еще раз повторюсь, мне не очень будет интересно уравнение прямой, но мне очень нужно, чтобы ты запомнил, что такое направляющий вектор!
Еще раз: это ЛЮБОЙ ненулевой вектор, лежащий на прямой, или параллельный ей.
Уравнение плоскости
Вывести уравнение плоскости по трем заданным точкам уже не так тривиально, и обычно этот вопрос не рассматривается в курсе средней школы.
А зря!
Этот прием жизненно необходим, когда мы прибегаем к методу координат для решения сложных задач. Однако, я предполагаю, что ты полон желания научиться чему-то новому?
Более того, ты сможешь поразить своего преподавателя в ВУЗе, когда выяснится, что ты уже умеешь с методикой, которую обычно изучают в курсе аналитической геометрии. Итак, приступим.
Уравнение плоскости не слишком отличается от уравнения прямой на плоскости, а именно оно имеет вид:
( Ax+By+Cz+D=0)
( A,B,C,D-) некоторые числа (не все равные нулю), а ( x,y,z-~) переменные, например: ( 3x+2y-z+1=0,~0.5x-2z-2=0,~x+y=0) и т.д.
Как видишь, уравнение плоскости не очень отличается от уравнения прямой (линейной функции). Однако, вспомни, что мы с тобой утверждали? Мы говорили, что если у нас есть три точки ( Aleft( {{x}_{0}},{{y}_{0}},{{z}_{0}} right),~Bleft( {{x}_{1}},{{y}_{1}},{{z}_{1}} right),~Cleft( {{x}_{2}},{{y}_{2}},{{z}_{2}} right)), не лежащие на одной прямой, то уравнение плоскости однозначно по ним восстанавливается.
Но как? Попробую тебе объяснить.
Поскольку уравнение плоскости имеет вид:
( Ax+By+Cz+D=0)
А точки ( Aleft( {{x}_{0}},{{y}_{0}},{{z}_{0}} right),~Bleft( {{x}_{1}},{{y}_{1}},{{z}_{1}} right),~Cleft( {{x}_{2}},{{y}_{2}},{{z}_{2}} right)) принадлежат этой плоскости, то при подстановке координат каждой точки в уравнение плоскости мы должны получать верное тождество:
( A{{x}_{0}}+B{{y}_{0}}+C{{z}_{0}}+D=0)
( A{{x}_{1}}+B{{y}_{1}}+C{{z}_{1}}+D=0)
( A{{x}_{2}}+B{{y}_{2}}+C{{z}_{2}}+D=0)
Таким образом, встает необходимость решать три уравнения аж с ( displaystyle 4) неизвестными!
Дилемма! Однако всегда можно предполагать, что ( D=1) (для этого нужно разделить ( ~Ax+By+Cz+D=0) на ( D)).
Таким образом, мы получим три уравнения с тремя неизвестными ( displaystyle A,B,C):
( A{{x}_{0}}+B{{y}_{0}}+C{{z}_{0}}+1=0)
( A{{x}_{1}}+B{{y}_{1}}+C{{z}_{1}}+1=0)
( A{{x}_{2}}+B{{y}_{2}}+C{{z}_{2}}+1=0)
Однако мы не будем решать такую систему, а выпишем загадочное выражение, которое из него следует:
Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
(left| {begin{array}{*{20}{c}}{x — {x_0}}&{{x_1} — {x_0}}&{{x_2} — {x_0}}\{y — {y_0}}&{{y_1} — {y_0}}&{{y_2} — {y_0}}\{z — {z_0}}&{{z_1} — {z_0}}&{{z_2} — {z_0}}end{array}} right| = 0)
Стоп! Это еще что такое? Какой-то очень необычный модуль!
Однако объект, который ты видишь перед собой не имеет ничего общего с модулем. Этот объект называется определителем третьего порядка.
Определитель третьего порядка
Отныне и впредь, когда ты будешь иметь дело с методом координат на плоскости, тебе очень часто будут встречаться эти самые определители.
Что же такое определитель третьего порядка? Как ни странно, это всего-навсего число. Осталось понять, какое конкретно число мы будем сопоставлять с определителем.
Давай вначале запишем определитель третьего порядка в более общем виде:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}{{a_{11}}}&{{a_{12}}}&{{a_{13}}}\{{a_{21}}}&{{a_{22}}}&{{a_{23}}}\{{a_{31}}}&{{a_{32}}}&{{a_{33}}}end{array}} right|),
Где ( {{a}_{ij}}) – некоторые числа.
Причем под первым индеком ( displaystyle i) мы понимаем номер строки, а под индеком ( displaystyle j) – номер столбца.
Например, ( {{a}_{23}}) означает, что данное число стоит на пересечении второй строки и третьего столбца.
Давай поставим следующий вопрос: каким именно образом мы будем вычислять такой определитель?
То есть, какое конкретно число мы будем ему сопоставлять?
Для определителя именно третьего порядка есть эвристическое (наглядное) правило треугольника оно выглядит следующим образом:
Как его читать? А понимать его надо следующим образом: мы составляем два выражения:
- Произведение элементов главной диагонали (с верхнего левого угла до нижнего правого) ( displaystyle +) произведение элементов, образующих первый треугольник «перпендикулярный» главной диагонали ( displaystyle +) произведение элементов, образующих второй треугольник «перпендикулярный» главной диагонали;
- Произведение элементов побочной диагонали (с верхнего правого угла до нижнего левого) ( displaystyle +) произведение элементов, образующих первый треугольник «перпендикулярный» побочной диагонали ( displaystyle +) произведение элементов, образующих второй треугольник «перпендикулярный» побочной диагонали;
- Тогда определитель равен разности значений, полученных на шаге ( displaystyle 1) и ( displaystyle 2).
Если записать все это цифрами, то мы получим следующее выражение:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}{{a_{11}}}&{{a_{12}}}&{{a_{13}}}\{{a_{21}}}&{{a_{22}}}&{{a_{23}}}\{{a_{31}}}&{{a_{32}}}&{{a_{33}}}end{array}} right| = )
( = {a_{11}}{a_{22}}{a_{33}} + {a_{12}}{a_{23}}{a_{31}} + {a_{21}}{a_{32}}{a_{13}} — left( {{a_{13}}{a_{22}}{a_{31}} + {a_{23}}{a_{32}}{a_{11}} + {a_{21}}{a_{12}}{a_{33}}} right))
Тем не менее, запоминать способ вычисления в таком виде не нужно, достаточно в голове просто держать треугольники и саму идею, что с чем складывается и что из чего затем вычитается).
Давай проиллюстрируем метод треугольников на примере:
Метод треугольников на примере
1. Вычислить определитель: ( left| {begin{array}{*{20}{c}}2&3&{ — 1}\{11}&{21}&{ — 5}\4&6&9end{array}} right|)
Давай разбираться, что мы складываем, а что – вычитаем.
Слагаемые, которые идут с «плюсом»:
Это главная диагональ: произведение элементов равно
( 2cdot 21cdot 9=378)
Первый треугольник, «перпендикулярный главной диагонали: произведение элементов равно
( 3cdot left( -5 right)cdot 4=-60)
Второй треугольник, «перпендикулярный главной диагонали: произведение элементов равно
( 11cdot 6cdot left( -1 right)=-66)
Складываем три числа: ( 378-60-66=252)
Слагаемые, которые идут с «минусом»:
Это побочная диагональ: произведение элементов равно
( left( -1 right)cdot 21cdot 4=-84)
Первый треугольник, «перпендикулярный побочной диагонали: произведение элементов равно
( 3cdot 11cdot 9=297)
Второй треугольник, «перпендикулярный побочной диагонали: произведение элементов равно
( 6cdot left( -5 right)cdot 2=-60)
Складываем три числа:
( -84+297-60=153)
Все, что осталось сделать – это вычесть из суммы слагаемых «с плюсом» сумму слагаемых «с минусом»:
( 252-153=99)
Таким образом,
( left| {begin{array}{*{20}{c}}2&3&{ — 1}\{11}&{21}&{ — 5}\4&6&9end{array}} right| = 99)
Как видишь, ничего сложного и сверхъестественного в вычислении определителей третьего порядка нет. Просто важно помнить про треугольники и не допускать арифметических ошибок.
Теперь попробуй самостоятельно вычислить:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}2&{ — 2}&4\3&2&5\1&2&2end{array}} right|)
Проверяем:
- Главная диагональ: ( 2cdot 2cdot 2=8);
- Первый треугольник, перпендикулярный главной диагонали: ( left( -2 right)cdot 5cdot 1=-10);
- Второй треугольник, перпендикулярный главной диагонали: ( 3cdot 2cdot 4=24);
- Сумма слагаемых с плюсом: ( 8-10+24=22);
- Побочная диагональ: ( 1cdot 2cdot 4=8);
- Первый треугольник, перпендикулярный побочной диагонали: ( 2cdot 5cdot 2=20);
- Второй треугольник, перпендикулярный побочной диагонали: ( left( -2 right)cdot 3cdot 2=-12);
- Сумма слагаемых с минусом: ( 8+20-12=16);
- Сумма слагаемых с плюсом минус сумма слагаемых с минусом: ( 22-16=6).
Вывод:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}2&{ — 2}&4\3&2&5\1&2&2end{array}} right| = 6)
Вот тебе еще пара определителей, вычисли их значения самостоятельно и сравни с ответами:
- ( left| {begin{array}{*{20}{c}}1&3&{ — 1}\0&4&2\{ — 3}&2&0end{array}} right|);
- ( left| {begin{array}{*{20}{c}}3&1&7\6&2&{14}\{ — 1}&0&8end{array}} right|).
Ответы:
- ( displaystyle -34);
- ( displaystyle 0).
Ну что, все совпало?
Отлично, тогда можно двигаться дальше! Если же есть затрудения, то совет мой таков: в интернете есть куча программ вычисления определителя онлайн.
Все, что тебе нужно – придумать свой определитель, вычислить его самостоятельно, а потом сравнить с тем, что посчитает программа.
И так до тех пор, пока результаты не начнут совпадать. Уверен, этот момент не заставит себя долго ждать!
Теперь давай вернемся к тому определителю, который я выписал, когда говорил про уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}{x — {x_0}}&{{x_1} — {x_0}}&{{x_2} — {x_0}}\{y — {y_0}}&{{y_1} — {y_0}}&{{y_2} — {y_0}}\{z — {z_0}}&{{z_1} — {z_0}}&{{z_2} — {z_0}}end{array}} right| = 0)
Все, что тебе нужно – это вычислить его значение непосредственно (методом треугольников) и приравнять результат к нулю.
Естественно, поскольку ( displaystyle x,y,z) – переменные, то ты получишь некоторое выражение, от них зависящее.
Именно это выражение и будет уравнением плоскости, проходящей через три заданные точки, не лежащие на одной прямой!
( Ax+By+Cz+D=0)
Давай проиллюстрируем сказанное на простом примере:
1. Построить уравнение плоскости, проходящей через точки
( displaystyle {{M}_{1}}left( -3,2,-1 right), {{M}_{2}}left( -1,2,4 right), {{M}_{3}}left( 3,3,-1 right))
Cоставляем для этих трех точек определитель:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}{x — left( { — 3} right)}&{ — 1 — left( { — 3} right)}&{3 — left( { — 3} right)}\{y — 2}&{2 — 2}&{3 — 2}\{z — left( { — 1} right)}&{4 — left( { — 1} right)}&{ — 1 — left( { — 1} right)}end{array}} right|).
Упрощаем:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}{x + 3}&2&6\{y — 2}&0&1\{z + 1}&5&0end{array}} right|)
Теперь вычисляем его непосредственно по правилу треугольников:
[{left| {begin{array}{*{20}{c}}{x + 3}&2&6\{y — 2}&0&1\{z + 1}&5&0end{array}} right| = left( {x + 3} right) cdot 0 cdot 0 + 2 cdot 1 cdot left( {z + 1} right) + left( {y — 2} right) cdot 5 cdot 6 — }]
( displaystyle -left( left( z+1 right)cdot 6cdot 0+left( x+3 right)cdot 5cdot 1+left( y-2 right)cdot 2cdot 0 right)=)
( displaystyle=2left( z-1 right)+30left( y-2 right)-5left( x+3 right)=-5x+30y+2z-73)
Таким образом, уравнение плоскости, проходящей через точки ( displaystyle {{M}_{1}}left( -3,2,-1 right), {{M}_{2}}left( -1,2,4 right), {{M}_{3}}left( 3,3,-1 right)), имеет вид:
( -5x+30y+2z-73=0)
То есть ( A=-5,~B=30,~C=2,~D=-73)
Теперь попробуй решить одну задачку самостоятельно, а потом мы ее обсудим:
2. Найти уравнение плоскости, проходящей через точки
( {{M}_{1}}left( 1,2,-1 right),~{{M}_{2}}left( -1,0,4 right),~{{M}_{3}}left( -2,-1,1 right))
Ну что, давай теперь обсудим решение:
Составляем определитель:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}{x — 1}&{ — 2}&{ — 3}\{y — 2}&{ — 2}&{ — 3}\{z + 1}&5&2end{array}} right|)
И вычисляем его значение:
( begin{array}{l}left| {begin{array}{*{20}{c}}{x — 1}&{ — 2}&{ — 3}\{y — 2}&{ — 2}&{ — 3}\{z + 1}&5&2end{array}} right| = \ = — 4left( {x — 1} right) — 15left( {y — 2} right) + 6left( {z + 1} right) + 15left( {x — 1} right) + 4left( {y — 2} right) — 6left( {z + 1} right) = \ = 11x — 11y + 11end{array})
Тогда уравнение плоскости имеет вид:
( 11x-11y+11=0)
Или же, сократив на ( 11), получим:
( x-y+1=0)
То есть, ( A=1,B=-1,C=0,D=1.)
Теперь две задачи для самоконтроля:
- Построить уравнение плоскости, проходящей через три точки: ( Kleft( 2,3,4 right),~Lleft( 6,-3,4 right),~Mleft( -4,6,-4 right).);
- Построить уравнение плоскости, проходящей через три точки:
- ( Aleft( 5,-1,3 right),~Bleft( 2,2,0 right),~Cleft( -1,1,1 right).).
Проверим:
- ( 6x+4y-3z-12=0);
- ( y+z-2=0).
Все совпало?
Опять-таки, если есть определенные затруднения, то мой совет таков: берешь из головы три точки (с большой степенью вероятности они не будут лежать на одной прямой), строишь по ним плоскость.
А потом проверяешь себя онлайн. Например, на сайте:
http://www.webmath.ru/web/prog9_1.php
Однако при помощи определителей мы будем строить не только уравнение плоскости.
Вспомни, я говорил тебе, что для векторов определено не только скалярное произведение. Есть еще векторное, а также смешанное произведение.
Векторное произведение векторов
И если скалярным произведением двух векторов и будет число, то векторным произведением двух векторов ( vec{a}) и ( vec{b}) будет вектор ( ~vec{c}=vec{a}cdot vec{b}), причем данный вектор будет перпендикулярен к заданным:
Причем его модуль будет равен площади параллелограмма, построенного на векторах ( vec{a}) и ( vec{b}).
Данный вектор понадобится нам для вычисления расстояния от точки до прямой. Как же нам считать векторное произведение векторов ( vec{a}) и ( vec{b}), если их координаты заданы?
На помощь к нам опять приходит определитель третьего порядка.
Однако, прежде чем я перейду к алгоритму вычисления векторного произведения, я вынужден сделать небольшое лирическое отступление.
Данное отступление касается базисных векторов.
Базисными векторами в трехмерном пространстве называются три вектора:
( vec{i}left( 1,0,0 right),~vec{j}left( 0,1,0 right),~vec{k}left( 0,0,1 right))
Схематично они изображены на рисунке:
Как ты думаешь, а почему они называется базисными? Дело в том, что любой вектор в трехмерном пространстве можно представить через сумму трех базисных векторов:
( vec aleft( {x,y,z} right) = x cdot vec i + y cdot vec j + z cdot vec k.)
Или на картинке:
Справедливость этой формулы очевидна, ведь:
( begin{array}{l}xcdot vec{i}=left( x,0,0 right)\ycdot vec{j}=left( 0,y,0 right)\zcdot vec{k}=left( 0,0,z right)end{array})
Тогда
( vec{a}left( x,y,z right)=xcdot vec{i}+ycdot vec{j}+zcdot vec{k}=left( x,0,0 right)+left( 0,y,0 right)+left( 0,0,z right)=left( x,y,z right)=vec{a}.)
Смешанное произведение трех векторов
Последняя конструкция, которая мне понадобится – это смешанное произведение трех векторов.
Оно, как и скалярное, является числом. Есть два способа его вычисления. ( displaystyle 1) – через определитель, ( displaystyle 2) – через смешанное произведение.
А именно, пусть у нас даны три вектора:
( vec{a}left( {{x}_{1}},{{y}_{1}},{{z}_{1}} right),~vec{b}left( {{x}_{2}},{{y}_{2}},{{z}_{2}} right),~vec{c}left( {{x}_{3}},{{y}_{3}},{{z}_{3}} right)), тогда смешанное произведение трех векторов, обозначаемое через ( (vec{a},vec{b},vec{c})) можно вычислить как:
1. ( left( vec{a},vec{b},vec{c} right)=left( vec{a},vec{b}cdot vec{c} right)) – то есть смешанное произведение – это скалярное произведения вектора на векторное произведение двух других векторов
2. ( left( {vec a,vec b,vec c} right) = left| {begin{array}{*{20}{c}}{{x_1}}&{{y_1}}&{{z_1}}\{{x_2}}&{{y_2}}&{{z_2}}\{{x_3}}&{{y_3}}&{{z_3}}end{array}} right|)
Например, смешанное произведение трех векторов ( vec{a}left( 2,3,5 right),~vec{b}left( 1,4,4 right),~vec{c}left( 3,5,7 right)) равно:
( left( {vec a,vec b,vec c} right) = left| {begin{array}{*{20}{c}}2&3&5\1&4&4\3&5&7end{array}} right| = — 4)
Самостоятельно попробуй вычислить его через векторное произведение и убедись, что результаты совпадут!
И опять – два примера для самостоятельного решения:
- ( vec{a}left( 1,2,3 right),~vec{b}left( 1,1,1 right),~vec{c}left( 1,2,1 right));
- ( vec{a}left( 1,2,3 right),~vec{b}left( 1,-1,1 right),~vec{c}left( 2,0,-1 right)).
Ответы:
- ( displaystyle 2);
- ( displaystyle 1).
Выбор системы координат
Ну вот, теперь у нас есть весь необходимый фундамент знаний, чтобы решать сложные стереометрические задачи по геометрии.
Однако прежде чем приступать непосредственно к примерам и алгоритмам их решения, я считаю, что будет полезно остановиться еще вот на каком вопросе: как именно выбирать систему координат для той или иной фигуры.
Ведь именно выбор взаимного расположения системы координат и фигуры в пространстве в конечном счете определит, насколько громоздкими будут вычисления.
Я напомню, что в этом разделе мы рассматриваем следующие фигуры:
- куб;
- Прямоугольный параллелепипед;
- Прямая призма (треугольная, шестиугольная…);
- Пирамида (треугольная, четырехугольная);
- Тетраэдр (одно и то же, что и треугольная пирамида).
Для каждой из фигур я дам практические рекомендации, как выбирать систему координат.
Я неслучайно расположил задачи в таком порядке. Пока ты еще не успел начать ориентироваться в методе координат, я сам разберу наиболее «проблемные» фигуры, а тебе предоставлю разобраться с простейшим кубом!
Постепенно тебе предстоит научиться работать со всеми фигурами, сложность задач я буду увеличивать от теме к теме.
Приступаем к решению задач:
1. Рисуем тетраэдр, помещаем его в систему координат так, как я предлагал ранее. Поскольку тетраэд правильный – то все его грани (включая основание) – правильные треугольники.
Поскольку нам не дана длина стороны, то я могу принять ее равной ( 1). Я думаю, ты понимаешь, что угол на самом деле не будет зависеть от того, насколько наш тетраэдр будет «растянут»?
Также проведу в тетраэдре высоту и медиану ( displaystyle BM).
Попутно я нарисую его основание (оно нам тоже пригодится).
Мне нужно найти угол между ( displaystyle DH) и ( displaystyle BM). Что нам известно?
Нам известна только координата точки ( displaystyle B). Значит, надо найти еще координаты точек ( displaystyle D,H,M).
Теперь думаем: точка ( displaystyle H) – это точка пересечения высот (или биссектрисс или медиан) треугольника ( displaystyle ABC).
А точка ( displaystyle D) – это приподнятая точка ( displaystyle H).
Точка же ( displaystyle M) – это середина отрезка ( displaystyle AD).
Тогда окончательно нам надо найти: координаты точек: ( displaystyle A,D,H,M).
Начнем с самого простого: координаты точки ( displaystyle A).
Смотри на рисунок: Ясно, что аппликата точки ( displaystyle A) равна нулю (точка лежит на плоскости ( displaystyle Oxy)).
Её ордината равна ( displaystyle 0,5) (так как ( displaystyle AK) – медиана).
Сложнее найти ее абсциссу. Однако это легко делается на основании теоремы Пифагора: Рассмотрим треугольник ( displaystyle BAS). Его гипотенуза ( displaystyle BA) равна ( displaystyle 1), а один из катетов ( displaystyle AS) равен ( displaystyle 0,5)
Тогда:
( BS=sqrt{B{{A}^{2}}-A{{S}^{2}}}=sqrt{1-frac{1}{4}}=frac{sqrt{3}}{2})
Окончательно имеем: ( Aleft( frac{sqrt{3}}{2},frac{1}{2},0 right)).
Теперь найдем координаты точки ( displaystyle H).
Ясно, что ее аппликата опять равна нулю, а ее ордината такая же, как у точки ( displaystyle A), то есть ( 0,5).
Найдем ее абсциссу. Это делается достаточно тривиально, если помнить, что высоты равностороннего треугольника точкой пересечения делятся в пропорции ( displaystyle mathbf{2}:mathbf{1}), считая от вершины. Так как: ( AK=BS=frac{sqrt{3}}{2}), то искомая абсцисса точки, равная длине отрезка ( displaystyle KH), равна: ( KH=frac{AK}{3}=frac{sqrt{3}}{6}). Т
аким образом, координаты точки ( displaystyle H) равны:
( Hleft( frac{sqrt{3}}{6},frac{1}{2},0 right).)
Найдем координаты точки ( displaystyle D).
Ясно, что ее абсцисса и ордината совпадают с абсциссой и ординатой точки ( displaystyle H). А аппликата равна длине отрезка ( displaystyle DH). ( displaystyle DH) – это один из катетов треугольника ( displaystyle DAH). Гипотенуза треугольника ( displaystyle DAH) – это отрезок ( AD=AB=1.) ( displaystyle AH) – катет.
Он ищется из соображений, которые я выделил жирным шрифтом:
( AH=frac{2}{3}cdot frac{sqrt{3}}{2}=frac{sqrt{3}}{3})
Тогда:
( DH=sqrt{1-{{left( frac{sqrt{3}}{3} right)}^{2}}}=sqrt{frac{2}{3}})
Отсюда:
( Dleft( frac{sqrt{3}}{6},frac{1}{2},sqrt{frac{2}{3}} right).)
Точка ( M) – это середина отрезка ( AD). Тогда нам нужно вспомнить формулу координат середины отрезка:
( Mleft( frac{frac{sqrt{3}}{2}+frac{sqrt{3}}{6}}{2},~frac{frac{1}{2}+frac{1}{2}}{2},frac{0+sqrt{frac{2}{3}}}{2} right)=Mleft( frac{sqrt{3}}{3},frac{1}{2},frac{1}{sqrt{6}} right).~)
Ну все, теперь мы можем искать координаты направляющих векторов:
( overrightarrow{BM}left( frac{sqrt{3}}{3},frac{1}{2},frac{1}{sqrt{6}} right))
( overrightarrow{DH}left( 0,0,-sqrt{frac{2}{3}} right))
Ну что, все готово: подставляем все данные в формулу:
( displaystyle cosvarphi =frac{left| frac{1}{sqrt{6}}cdot left( -sqrt{frac{2}{3}} right) right|}{sqrt{{{left( frac{sqrt{3}}{3} right)}^{2}}+{{left( frac{1}{2} right)}^{2}}+{{left( frac{1}{sqrt{6}} right)}^{2}}}cdot sqrt{{{left( -sqrt{frac{2}{3}} right)}^{2}}}}=frac{frac{1}{3}}{sqrt{frac{19}{36}}cdot sqrt{frac{2}{3}}}=frac{frac{1}{3}}{sqrt{frac{19}{54}}}=frac{sqrt{54}}{3sqrt{19}}=sqrt{frac{6}{19}})
Таким образом, ( varphi =arccossqrt{frac{6}{19}}.)
Ответ: ( varphi =arccossqrt{frac{6}{19}}.)
Тебя не должны пугать такие «страшные» ответы: для задач С2 это обычная практика. Я бы скорее удивился «красивому» ответу в этой части. Также, как ты заметил, я практически не прибегал ни к чему, кроме как к теореме Пифагора и свойству высот равностороннего треугольника. То есть для решения стереометрической задачи я использовал самый минимум стереометрии. Выигрыш в этом частично «гасится» достаточно громоздкими вычислениями. Зато они достаточно алгоритмичны!
2. Изобразим правильную шестиугольную пирамиду вместе с системой координат, а также ее основание:
Нам нужно найти угол между прямыми ( displaystyle SB) и ( displaystyle CD).
Таким образом, наша задача сводится к поиску координат точек: ( displaystyle S,B,C,D).
Координаты последних трех мы найдем по маленькому рисунку, а коодинату вершины ( displaystyle S) найдем через координату точки ( displaystyle O).
Работы навалом, но надо к ней приступать!
a) Координата ( displaystyle D): ясно, что ее аппликата и ордината равны нулю.
Найдем абсциссу. Для этого рассмотрим прямоугольный треугольник ( displaystyle EDP). Увы, в нем нам известна только гипотенуза, которая равна ( displaystyle 1). Катет ( displaystyle DP) мы будем стараться отыскать (ибо ясно, что удвоенная длина катета ( displaystyle DP) даст нам абсциссу точки ( displaystyle D)).
Как же нам ее искать?
Давай вспомним, что за фигура у нас лежит в основании пирамиды? Это правильный шестиугольник.
А что это значит? Это значит, что у него все стороны и все углы равны. Надо бы найти один такой угол. Есть идеи?
Идей масса, но есть формула:
Сумма углов правильного n-угольника равна ( left( n-2 right)cdot 180{}^circ ).
Таким образом, сумма углов правильного шестиугольника равна ( displaystyle 720) градусов. Тогда каждый из углов равен:
( frac{720{}^circ }{6}=120{}^circ )
Вновь смотрим на картинку.
Ясно, что отрезок ( displaystyle EB) – биссектрисса угла ( displaystyle DEF). Тогда угол ( displaystyle DEP) равен ( displaystyle 60) градусам.
Тогда:
( sin60{}^circ =frac{sqrt{3}}{2}=frac{DP}{ED}=frac{DP}{1}=DP)
Тогда ( DP=frac{sqrt{3}}{2}), откуда ( DF=2DP=sqrt{3}).
Таким образом, ( displaystyle D) имеет координаты ( Dleft( sqrt{3},0,0 right))
b) Теперь легко найдем координату точки ( C): ( Cleft( sqrt{3},1,0 right)).
c) Найдем координаты точки ( displaystyle B).
Так как ее абсцисса совпадает с длиной отрезка ( FP) то она равна ( frac{sqrt{3}}{2}).
Найти ординату тоже не очень сложно: если мы соединим точки ( displaystyle C) и ( displaystyle A) а точку пересечения прямой ( displaystyle AC) обозначим, скажем за ( displaystyle M). (сделай сам несложное построение). Тогда ( BM=EP.)
Таким образом, ордината точки B равна сумме длин отрезков ( PM+MB). Вновь обратимся к треугольнику ( displaystyle DEP).
Тогда
( frac{1}{2}=cos60{}^circ =frac{EP}{ED}=EP)
Тогда так как ( PM=DC=1,~mo~PB=1+frac{1}{2}=frac{3}{2}.) Тогда точка ( B) имеет координаты ( Bleft( frac{sqrt{3}}{2},frac{3}{2},0 right).)
d) Теперь найдем координаты точки ( displaystyle O).
Рассмотри прямоугольник ( displaystyle ACDF) и докажи, что ( PO=frac{1}{2}.)
Таким образом, координаты точки ( displaystyle O): ( Oleft( frac{sqrt{3}}{2},frac{1}{2},0 right).)
e) Осталось найти координаты вершины ( S). Ясно, что ее абсцисса и ордината совпадает с абсциссой и ординатой точки ( O).
Найдем аппликату. Так как ( FC=EB=2), то ( OF=1). Рассмотрим прямоугольный треугольник ( displaystyle OFS). По условию задачи боковое ребро ( FS=2). Это гипотенуза моего треугольника.
Тогда высота пирамиды ( displaystyle OS) – катет.
( OS=sqrt{F{{S}^{2}}-O{{F}^{2}}}=sqrt{4-1}=sqrt{3})
Тогда точка ( S) имеет координаты: ( Sleft( frac{sqrt{3}}{2},frac{1}{2},sqrt{3} right).)
Ну все, у меня есть координаты всех интересующих меня точек. Ищу координаты направляющих векторов прямых:
( overrightarrow{SB}left( frac{sqrt{3}}{2}-frac{sqrt{3}}{2},frac{1}{2}-frac{3}{2},sqrt{3}-0 right)=overrightarrow{SB}left( 0,-1,sqrt{3} right).)
( overrightarrow{CD}left( sqrt{3}-sqrt{3},0-1,0 right)=overrightarrow{CD}left( 0,-1,0 right).)
Ищем угол между этими векторами:
( cosvarphi =frac{left| 0+left( -1 right)cdot left( -1 right)+sqrt{3}cdot 0 right|}{sqrt{{{left( -1 right)}^{2}}+{{left( sqrt{3} right)}^{2}}}cdot sqrt{{{left( -1 right)}^{2}}}}=frac{1}{2})
Тогда ( varphi =arccos left( frac{1}{2} right)=60{}^circ )
Ответ: ( 60{}^circ )
Опять-таки, при решении этой задачи я не использовал никаких изошренных приемов, кроме формулы суммы углов правильного n-угольника, а также определения косинуса и синуса прямоугольного треугольника.
3. Поскольку нам опять не даны длины ребер в пирамиде, то я буду считать их равными единице.
Таким образом, поскольку ВСЕ ребра, а не только боковые, равны между собой, то в основании пирамиды и меня лежит квадрат, а боковые грани – правильные треугольники.
Изобразим такую пирамиду, а также ее основание на плоскости, отметив все данные, приведенные в тексте задачи:
Ищем угол между ( displaystyle BM) и ( displaystyle PH).
Я буду делать очень краткие выкладки, когда буду заниматься поиском координат точек. Тебе необходимо будет «расшифровать» их:
a) ( Bleft( 0,1,0 right))
b) ( displaystyle H) – середина отрезка ( displaystyle AC). Её координаты:
( Hleft( frac{1}{2},frac{1}{2},0 right))
c) Длину отрезка ( displaystyle AH) я найду по теореме Пифагора в треугольнике ( displaystyle AHD). ( AH=frac{sqrt{2}}{2}.) Найду ( displaystyle PH) по теореме Пифагора в треугольнике ( displaystyle AHP).
( PH=sqrt{1-frac{1}{2}}=frac{1}{sqrt{2}})
Координаты ( P): ( Pleft( frac{1}{2},frac{1}{2},frac{1}{sqrt{2}} right).)
d) ( M) – середина отрезка ( AP). Ее координаты равны ( Mleft( frac{1}{4},frac{1}{4},frac{1}{2sqrt{2}} right).)
e) Координаты вектора ( overrightarrow{PH}:~overrightarrow{PH}left( 0,0,-frac{1}{sqrt{2}} right).~)
f) Координаты вектора ( overrightarrow{BM}:~overrightarrow{BM}left( frac{1}{4},-frac{3}{4},frac{1}{2sqrt{2}} right).)
g) Ищем угол: ( cosvarphi =frac{frac{1}{4}}{frac{1}{sqrt{2}}cdot frac{sqrt{3}}{2}}=frac{1}{sqrt{6}})
h) Ответ: ( arccosfrac{1}{sqrt{6}})
Куб – простейшая фигура. Я уверен, что с ней ты разберешься самостоятельно. Ответы к задачам 4 и 5 следующие:
4. ( arccosfrac{4}{sqrt{30}})
5. ( arccosfrac{1}{sqrt{15}})
Нахождение угла между прямой и плоскостью
Ну что, время простых задачек окончено!
Теперь примеры будут еще сложнее. Для отыскания угла между прямой и плоскостью мы будем поступать следующим образом:
- По трем точкам строим уравнение плоскости: ( Ax+By+Cz+D=0), используя определитель третьего порядка;
- По двум точкам ищем координаты направляющего вектора прямой: ( vec{s}left( l,m,n right));
- Применяем формулу для вычисления угла между прямой и плоскостью: ( sinvarphi =frac{left| Al+Bm+Cn right|}{sqrt{{{A}^{2}}+{{B}^{2}}+{{C}^{2}}~}cdot sqrt{{{l}^{2}}+{{m}^{2}}+{{n}^{2}}}})
Как видишь, эта формула очень похожа на ту, что мы применяли для поиска углов между двумя прямыми.
Структура правой части просто одинакова, а слева мы теперь ищем синус, а не косинус, как раньше. Ну и добавилось одно противное действие – поиск уравнения плоскости.
Опять я решу первые две задачи подробно, третью – кратко, а последние две оставляю тебе для самостоятельного решения.
К тому же тебе уже приходилось иметь дело с треугольной и четырехугольной пирамидами, а вот с призмами – пока что нет.
Решения:
1. Изобразим призму, а также ее основание. Совместим ее с системой координат и отметим все данные, которые даны в условии задачи:
Извиняюсь за некоторое несоблюдение пропорций, но для решения задачи это, по сути, не так важно. Плоскость ( BC{{C}_{1}}) – это просто «задняя стенка» моей призмы. Достаточно просто догадаться, что уравнение такой плоскости имеет вид:
( x=0)
Однако, это можно показать и непосредственно:
Выберем произвольные три точки на этой плоскости: например, ( Bleft( 0,0,0 right),~Cleft( 0,8,0 right),~{{B}_{1}}left( 0,0,3 right)).
Составим уравнение плоскости:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}x&0&0\y&8&0\z&0&3end{array}} right| = 0)
Упражнение тебе: самостоятельно вычислить этот определитель. У тебя получилось ( 24x)? Тогда уравение плоскости имеет вид:
( 24x=0)
Или просто
( x=0)
Таким образом, ( A=1,B=0,C=0,D=0.)
Для решения примера мне нужно найти координаты направляющего вектора прямой ( B{{A}_{1}}).
Так как точка ( B) cовпала с началом координат, то координаты вектора (overrightarrow{B{{A}_{1}}}) просто совпадут с координатами точки ( {{A}_{1}}.)
Для этого найдем вначале координаты точки ( displaystyle A).
Для этого рассмотрим треугольник ( displaystyle ABC).
Проведем высоту (она же – медиана и биссектрисса) из вершины ( displaystyle A).
Так как ( BC=8), то ордината точки ( displaystyle A) равна ( displaystyle 4).
Для того, чтобы найти абсциссу этой точки, нам нужно вычислить длину отрезка ( displaystyle AT).
По теореме Пифагора имеем:
( AT=sqrt{A{{B}^{2}}-B{{T}^{2}}}=sqrt{25-16}=3.)
Тогда точка ( displaystyle A) имеет координаты:
( Aleft( 3,4,0 right))
Точка ( {{A}_{1}})– это «приподнятая» на ( displaystyle 3) точка ( displaystyle A):
( {{A}_{1}}left( 3,4,3 right))
Тогда координаты вектора ( overrightarrow{B{{A}_{1}}}):
( overrightarrow{B{{A}_{1}}}left( 3,4,3 right).)
( sinvarphi =frac{left| 3cdot 1+4cdot 0+3cdot 0 right|}{sqrt{{{1}^{2}}+{{0}^{2}}+{{0}^{2}}}cdot sqrt{{{3}^{2}}+{{4}^{2}}+{{3}^{2}}}}=frac{3}{sqrt{34}}.)
( varphi =arcsinfrac{3}{sqrt{34}}.)
Ответ: ( arcsinfrac{3}{sqrt{34}}.)
Как видишь, ничего принципиально сложного при решении таких задач нет. На самом деле процесс еще немного упрощает «прямота» такой фигуры, как призма.
Теперь давай перейдем к следующему примеру:
2. Рисуем параллелепипед, проводим в нем плоскость и прямую, а также отдельно вычерчиваем его нижнее основание:
Вначале найдем уравнение плоскости: Координаты трех точек, лежащих в ней:
( Aleft( 0,0,0 right),~Bleft( 0,2,0 right),{{C}_{1}}left( 1,2,1 right)) (первые две координаты получены очевидным способом, а последнюю координату ты легко найдешь по картинке из точки ( C)). Тогда составляем уравнение плоскости:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}x&0&1\y&2&2\z&0&1end{array}} right| = 0)
Вычисляем:
( 2x-2z=0,~x-z=0)
Тогда ( A=1,B=0,C=-1,D=0.)
Ищем координаты направляющего вектора ( overrightarrow{A{{B}_{1}}}): Ясно, что его координаты совпадают с координатами точки ( {{B}_{1}}), не правда ли?
Как найти координаты ( {{B}_{1}})?
Это же координаты точки ( B), приподнятые по оси аппликат на единицу! ( {{B}_{1}}left( 0,2,1 right)). Тогда ( overrightarrow{A{{B}_{1}}}left( 0,2,1 right).)
Ищем искомый угол:
( sinvarphi =frac{left| 1cdot 0+0cdot 2+left( -1 right)cdot 1 right|}{sqrt{{{1}^{2}}+{{left( -1 right)}^{2}}+{{0}^{2}}~}cdot sqrt{0+{{2}^{2}}+{{1}^{2}}}}=frac{1}{sqrt{10}}.)
( ~varphi =arcsinfrac{1}{sqrt{10}}.)
Ответ: ( arcsinfrac{1}{sqrt{10}}.)
3. Рисуем правильную шестиугольную призму, а затем проводим в ней плоскость и прямую.
Тут даже плоскость нарисовать проблемно, не говоря уже о решении этой задачи, однако методу координат все равно! Именно в его универсальности и заключается его основное преимущество!
Плоскость проходит через три точки: ( A,C,{{D}_{1}}). Ищем их координаты:
1) ( Aleft( 0,0,0 right),~left( frac{sqrt{3}}{2},frac{3}{2},0 right), {{D}_{1}}left( sqrt{3},1,1 right)). Сам выведи координаты для последних двух точек. Тебе пригодится для этого решение задачи с шестиугольной пирамидой!
2) Строим уравнение плоскости:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}x&{frac{{sqrt 3 }}{2}}&{sqrt 3 }\y&{frac{3}{2}}&1\z&0&1end{array}} right| = 0)
( -sqrt{3}x+y+2z=0)
( A=-sqrt{3},B=1,C=2,D=0.)
Ищем координаты вектора ( overrightarrow{A{{C}_{1}}}): ( text{ }!!~!!text{ }overrightarrow{A{{C}_{1}}}left( frac{sqrt{3}}{2},frac{3}{2},1 right)). (снова смотри задачу с треугольной пирамидой!)
3) Ищем угол:
( sinvarphi =frac{left| -sqrt{3}cdot frac{sqrt{3}}{2}+frac{3}{2}+2 right|}{sqrt{{{left( frac{sqrt{3}}{2} right)}^{2}}+{{left( frac{3}{2} right)}^{2}}+{{1}^{2}}~}cdot sqrt{{{left( -sqrt{3} right)}^{2}}+{{1}^{2}}+{{2}^{2}}}}=frac{2}{2sqrt{8}}=frac{1}{2sqrt{2}}.)
Ответ: ( arcsinfrac{1}{2sqrt{2}}.)
Как видишь, ничего сверхъестественно сложного в этих задачах нет. Нужно лишь быть очень внимательным с корнями. К последним двум задачам я дам лишь ответы:
4. ( text{arcsin}frac{12}{sqrt{193}}~)
5. ( text{arcsin}frac{1}{sqrt{6}}~)
Как ты мог убедиться, техника решения задач везде одинаковая: основная задача найти координаты вершин и подставить их в некие формулы. Нам осталось рассмотреть еще один класс задач на вычисление углов, а именно: вычисление углов между двумя плоскостями.
Решения задач:
1. Сторона основания правильной треугольной призмы ( ABC{{A}_{1}}{{B}_{1}}{{C}_{1}}) равна ( 2), а диагональ боковой грани равна ( sqrt{5}). Найдите угол между плоскостью ( {{A}_{1}}BC) и плоскостью основания призмы.
Рисую правильную (в основании – равносторонний треугольник) треугольную призму и отмечаю на ней плоскости, которые фигурируют в условии задачи:
Нам нужно найти уравнения двух плоскостей: ( ABC~и~BC{{A}_{1}}.) Уравнение основания получается тривиально: ты можешь составить соответствующий определитель по трем точкам, я же составлю уравнение сразу:
( z=0.)
То есть:
( {{A}_{1}}=0, {{B}_{1}}=0, {{C}_{1}}=1, {{D}_{1}}=0.)
Теперь найдем уравнение ( BC{{A}_{1}}.) Точка ( B) имеет координаты ( Bleft( 0,0,0 right).) Точка ( C) – ( Cleft( 0,1,0 right).)
Так как ( AO) – медиана и высота треугольника ( ABC), то ( BO=OC=1.) ( AO) легко находится по теореме Пифагора в треугольнике ( BAO:) ( AO=sqrt{4-1}=sqrt{3}).
Тогда точка ( A) имеет координаты: ( Aleft( sqrt{3},1,0 right).)
Найдем аппликату точки ( {{A}_{1}}.) Для этого рассмотрим прямоугольный треугольник ( {{A}_{1}}AC.~)
( A{{A}_{1}}=sqrt{{{A}_{1}}{{C}^{2}}-A{{C}^{2}}}=1.)
Тогда получаем вот такие координаты: ( {{A}_{1}}left( sqrt{3},1,1 right).) Cоставляем уравнение плоскости ( BC{{A}_{1}}).
( left| {begin{array}{*{20}{c}}x&0&{sqrt 3 }\y&1&1\z&0&1end{array}} right| = 0.)
( x+sqrt{3}z-sqrt{3}z-sqrt{3}y=0)
( x-sqrt{3}z=0)
Тогда
( {{A}_{2}}=1, {{B}_{2}}=0, {{C}_{2}}=-sqrt{3}, {{D}_{2}}=0.)
Вычисляем угол между плоскостями:
( cosvarphi =frac{left| -sqrt{3} right|}{sqrt{1+{{left( -sqrt{3} right)}^{2}}}}=frac{sqrt{3}}{2}.)
Отсюда
( varphi =30{}^circ .)
Ответ: ( 30{}^circ .)
2. В правильной четырехугольной пирамиде ( displaystyle SABCD), все ребра которой равны ( displaystyle 1), найдите синус угла между плоскостью ( displaystyle SAD) и плоскостью, проходящей через точку ( displaystyle A) перпендикулярно прямой ( displaystyle BD).
Делаем рисунок:
Самое сложное – это понять, что это такая за таинственная плоскость, проходящая через точку ( A) перпендикулярно ( DB).
Ну что же, главное, это что? Главное – это внимательность! В самом деле, прямая ( AC) перпендикулярна ( BD). Прямая ( OS) также перпендикулярна ( BD).
Тогда плоскость, проходящая через эти две прямые, будет перпендикулярна прямой ( BD), и, кстати, проходить через точку ( A). Эта плоскость также проходит через вершину пирамиды.
Тогда искомая плоскость – ( SAC.) А плоскость ( SAD) нам уже дана. Ищем координаты точек ( displaystyle S,A,C,D).
- ( displaystyle Aleft( 0,1,0 right))
- ( displaystyle Cleft( 1,0,0 right))
- ( displaystyle Dleft( 0,0,0 right))
Координату точки ( S) найдем через точку ( O). Из маленького рисунка легко вывести, что координаты у точки ( O) будут такие: ( Oleft( frac{1}{2},frac{1}{2},0 right).~)
Что теперь осталось найти, чтобы найти координаты вершины пирамиды?
Еще нужно вычислить ее высоту.
Это делается при помощи все той же теоремы Пифагора: вначале докажи, что ( OB=frac{sqrt{2}}{2}) (тривиально из маленьких треугольничков, образующих квадрат в основании).
Так как по условию ( SB=1), то имеем:
( OS=sqrt{1-{{left( frac{sqrt{2}}{2} right)}^{2}}}=frac{1}{sqrt{2}}.)
Теперь все готово: координаты вершины:
( Sleft( frac{1}{2},frac{1}{2},frac{1}{sqrt{2}} right).~)
Составляем уравнение плоскости ( displaystyle DAS):
( left| {begin{array}{*{20}{c}}x&0&{frac{1}{2}}\y&1&{frac{1}{2}}\z&0&{frac{1}{{sqrt 2 }}}end{array}} right| = 0)
Ты уже спец в вычислении определителей. Без труда ты получишь:
( frac{1}{sqrt{2}}x-frac{1}{2}z=0)
Или иначе (если домножим обе части на корень из двух)
( x-frac{1}{sqrt{2}}z=0.)
Теперь найдем уравнение плоскости ( displaystyle SAC):
( left| {begin{array}{*{20}{c}}{x — 1}&{ — 1}&{ — frac{1}{2}}\y&1&{frac{1}{2}}\z&0&{frac{1}{{sqrt 2 }}}end{array}} right| = 0)
(ты ведь не забыл, как мы получаем уравнение плоскости, правда?
Если ты не понял, откуда взялась эта минус единица, то вернись к определению уравнения плоскости! Просто всегда до этого оказывалось так, что моей плоскости принадлежало начало координат!)
Вычисляем определитель:
( begin{array}{l}frac{x-1}{sqrt{2}}-frac{1}{2}z+frac{1}{2}z+frac{y}{sqrt{2}}=0\frac{x-1}{sqrt{2}}+frac{y}{sqrt{2}}=0\x+y-1=0end{array}).
(Ты можешь заметить, что уравнение плоскости совпало с уравнением прямой, проходящей через точки ( displaystyle A) и ( displaystyle C)! Подумай, почему!)
Теперь вычисляем угол:
( cosvarphi =frac{left| 1+1cdot 0-frac{1}{sqrt{2}}cdot 0 right|}{sqrt{1+{{left( -frac{1}{sqrt{2}} right)}^{2}}}cdot sqrt{{{1}^{2}}+{{1}^{2}}}~~}=frac{1}{sqrt{3}}.)
Нам же нужно найти синус:
( sinvarphi =sqrt{1-{{cos }^{2}}varphi }=sqrt{1-frac{1}{3}}=sqrt{frac{2}{3}}).
Ответ: ( sqrt{frac{2}{3}}.)
3. В правильной четырехугольной призме ( ABCD{{A}_{1}}{{B}_{1}}{{C}_{1}}{{D}_{1}}) стороны основания равны ( displaystyle 1), а боковые ребра равны ( displaystyle 5). На ребре ( A{{A}_{1}}) отмечена точка ( displaystyle E) так, что ( AE:E{{A}_{1}}=2:3). Найдите угол между плоскостями ( ABC) и ( BE{{D}_{1}}.)
Каверзный вопрос: а что такое прямоугольная призма, как ты думаешь? Это же всего-то навсего хорошо известный тебе параллелепипед! Сразу же делаем чертеж! Можно даже отдельно не изображать основание, пользы от него здесь немного:
Плоскость ( ABC), как мы уже раньше заметили, записывается в виде уравнения:
( z=0.)
Теперь составляем плоскость ( BE{{D}_{1}}.)
( Bleft( 0,0,0 right),~Eleft( 1,0,2 right),~{{D}_{1}}left( 1,1,5 right).)
Cразу же составляем уравнение плоскости:
( left| {begin{array}{*{20}{c}}x&1&1\y&0&1\z&2&5end{array}} right| = 0)
( begin{array}{l}2y+z-2x-5y=0\-2x-3y+z=0\2x+3y-z=0end{array})
Ищем угол:
( cosvarphi =frac{1}{sqrt{4+9+1}}=frac{1}{sqrt{14}})
Ответ: ( arccos frac{1}{sqrt{14}}~~)
Теперь ответы к последним двум задачам:
4. ( arccosfrac{2}{3})
5. ( sqrt{frac{2}{3}})
Ну что же, теперь самое время немного передохнуть, ведь мы с тобой молодцы и проделали огромную работу!
Вычисление расстояния от точки до плоскости
Что нам потребуется для решения этой задачи?
- Координаты точки ( Mleft( {{x}_{0}},{{y}_{0}},{{z}_{0}} right).)
- Уравнение плоскости ( Ax+By+Cz+D=0.)
Итак, как только мы получим все необходимые данные, то применяем формулу:
( d=frac{left| A{{x}_{0}}+B{{y}_{0}}+C{{z}_{0}}+D right|}{sqrt{{{A}^{2}}+{{B}^{2}}+{{C}^{2}}}})
Как мы строим уравнение плоскости тебе уже должно быть известно из предыдущих задач, которые я разбирал в прошлой части. Давай сразу приступим к задачам.
Схема следующая: 1, 2 –я помогаю тебе решать, причем довольно подробно, 3, 4 – только ответ, решение ты проводишь сам и сравниваешь. Начали!
Решения:
1. Рисуем кубик с единичными ребрами, строим отрезок и плоскость, середину отрезка ( B{{C}_{1}}) обозначим буквой ( M)
Вначале давай начнем с легкого: найдем координаты точки ( displaystyle M). Так как ( displaystyle Bleft( 0,1,0 right),~{{C}_{1}}left( 1,1,1 right),~) то ( displaystyle Mleft( frac{1}{2},1,frac{1}{2} right).) (вспомни координаты середины отрезка!)
Теперь составляем уравнение плоскости по трем точкам ( displaystyle Aleft( 0,0,0 right),~{{B}_{1}}left( 0,1,1 right),~{{D}_{1}}left( 1,0,1 right).)
(left| {begin{array}{*{20}{c}}x&0&1\y&1&0\z&1&1end{array}} right| = 0)
( displaystyle x+y-z=0.)
( displaystyle A=1,B=1,C=-1,~D=0.)
Теперь я могу приступать к поиску расстояния:
( displaystyle d=frac{left| frac{1}{2}+1-frac{1}{2} right|}{sqrt{1+1+1}}=frac{1}{sqrt{3}})
Ответ: ( displaystyle frac{1}{sqrt{3}})
2. Вновь начинаем с чертежа, на котором отмечаем все данные!
Для пирамиды было бы полезно отдельно рисовать ее основание.
Даже тот факт, что я рисую как курица лапой, не помешает нам с легкостью решить эту задачу!
1. ( AO=OC=frac{1}{2}AC=frac{sqrt{{{2}^{2}}+{{2}^{2}}}}{2}=sqrt{2}).
Тогда ( OS=sqrt{S{{C}^{2}}-O{{C}^{2}}}=sqrt{3}.)
Теперь легко найти координаты точки ( S.)
Так как координаты точки ( O:Oleft( 1,1,0 right),~), то ( Sleft( 1,1,sqrt{3} right).)
2. Так как координаты точки ( C:) ( Cleft( 2,2,0 right),) а ( M) – середина отрезка ( SC), то
( Mleft( frac{3}{2},frac{3}{2},frac{sqrt{3}}{2} right).)
Без проблем найдем и координаты еще двух точек на плоскости ( ADM.) ( Dleft( 1,0,0 right),~Aleft( 0,0,0 right).) Составляем уравнение плоскости и упростим его:
(left| {left| {begin{array}{*{20}{c}}x&1&{frac{3}{2}}\y&0&{frac{3}{2}}\z&0&{frac{{sqrt 3 }}{2}}end{array}} right|} right| = 0)
( frac{3}{2}z-frac{sqrt{3}}{2}y=0)
( sqrt{3}y-3z=0)
( y-sqrt{3}z=0.)
Так как точка ( B) имеет координаты: ( Bleft( 0,2,0 right)), то вычисляем расстояние:
( d=frac{2}{sqrt{1+3}}=1.)
Ответ (очень редкий!): ( 1)
Ну что, разобрался?
Мне кажется, что здесь все так же технично, как и в тех примерах, что мы рассматривали с тобой в предыдущей части. Так что я уверен, что если ты овладел тем материалом, то тебе не составит труда решить оставшиеся две задачи.
Я лишь приведу ответы:
- ( frac{3sqrt{39}}{4})
- ( frac{sqrt{3}}{2})
Вычисление расстояния от прямой до плоскости
На самом деле, здесь нет ничего нового. Как могут располагаться прямая и плоскость друг относительно друга?
У них есть всего ( 2) возможности: пересечься, или прямая параллельна плоскости. Как ты думаешь, чем равно расстояние от прямой до плоскости, с которой данная прямая пересекается?
Мне кажется, что тут ясно, что такое расстояние равно нулю. Неинтересный случай.
Второй случай хитрее: тут уже расстояние ненулевое. Однако, так как прямая параллельна плоскости, то каждая точка прямой равноудалена от этой плоскости:
Таким образом:
Расстояние от плоскости до параллельной ей прямой равно расстоянию от любой точки прямой до плоскости.
А это значит, что моя задача свелась к предыдущей: ищем координаты любой точки на прямой, ищем уравнение плоскости, вычисляем расстояние от точки до плоскости.
На самом деле, такие задачи в ЕГЭ встречаются крайне редко. Мне удалось найти лишь одну задачу, и то данные в ней были такими, что метод координат к ней был не очень-то и применим!
Теперь перейдем к другому, гораздо более важному классу задач:
Вычисление расстояния точки до прямой
Что нам потребуется?
- Координаты точки, от которой мы ищем расстояние: ( {{M}_{0}}left( {{x}_{0}},{{y}_{0}},{{z}_{0}} right).)
- Координаты любой точки, лежащей на прямой ( {{M}_{1}}left( {{x}_{1}},{{y}_{1}},{{z}_{1}} right))
- Координаты направляющего вектора прямой ( vec{s}left( m,n,p right))
Какую применяем формулу?
Ответ: ( d=frac{left| overrightarrow{{{M}_{0}}{{M}_{1}}}times vec{s} right|}{sqrt{{{m}^{2}}+{{n}^{2}}+{{p}^{2}}}})
Что означает знаменатель данной дроби тебе и так должно быть ясно: это длина направляющего вектора прямой. Здесь очень хитрый числитель!
Выражение ( left| overrightarrow{{{M}_{0}}{{M}_{1}}}times vec{s} right|) означает модуль (длина) векторного произведения векторов ( overrightarrow{{{M}_{0}}{{M}_{1}}}) и ( vec{s}.)
Как вычислять векторное произведение, мы с тобой изучали в предыдущей части работы. Освежи свои знания, нам они сейчас очень пригодятся!
Таким образом, алгоритм решения задач будет следующий:
- Ищем координаты точки, от которой мы ищем расстояние: ( {{M}_{0}}left( {{x}_{0}},{{y}_{0}},{{z}_{0}} right).)
- Ищем координаты любой точки на прямой, до которой мы ищем расстояние: ( {{M}_{1}}left( {{x}_{1}},{{y}_{1}},{{z}_{1}} right))
- Строим вектор ( overrightarrow{{{M}_{0}}{{M}_{1}}}:) ( overrightarrow{{{M}_{0}}{{M}_{1}}}left( {{x}_{1}}-{{x}_{0}},{{y}_{1}}-{{y}_{0}},{{z}_{1}}-{{z}_{0}} right).)
- Строим направляющий вектор прямой ( vec{s}left( m,n,p right))
- Вычисляем векторное произведение ( overrightarrow{{{M}_{0}}{{M}_{1}}}times vec{s})
- Ищем длину полученного вектора: ( left| overrightarrow{{{M}_{0}}{{M}_{1}}}times vec{s} right|)
- Вычисляем расстояние: ( d=frac{left| overrightarrow{{{M}_{0}}{{M}_{1}}}times vec{s} right|}{sqrt{{{m}^{2}}+{{n}^{2}}+{{p}^{2}}}})
Работы у нас много, а примеры будут достаточно сложными! Так что теперь сосредоточь все внимание!
1. Дана правильная треугольная пирамида ( DABC) с вершиной ( D). Сторона основания пирамиды равна ( sqrt{6}), высота равна ( sqrt{30}).
Найдите расстояние от середины бокового ребра ( BD) до прямой ( MT), где точки ( M) и ( T) — середины ребер ( AC) и ( AB) соответственно.
2. Длины ребер ( AB,A{{A}_{1}}) и ( AD) прямоугольного параллелепипеда ( ABCD{{A}_{1}}{{B}_{1}}{{C}_{1}}{{D}_{1}}) равны соответственно ( 12,text{ }16~) и ( 15.)
Найдите расстояние от вершины ( {{A}_{1}}) до прямой ( B{{D}_{1}}.)
3. В правильной шестиугольной призме ( ABCDEF{{A}_{1}}{{B}_{1}}{{C}_{1}}{{D}_{1}}{{E}_{1}}{{F}_{1}}) все ребра которой равны ( 1) найдите расстояние от точки ( B) до прямой ( {{E}_{1}}{{F}_{1}}.)
Решения:
1. Делаем аккуратный чертеж, на котором отмечаем все данные:
Ну что же, работы нам предстоит немало! Принимаемся за нее, засучив рукава!
1. Чтобы найти координаты высоты пирамиды, нам нужно знать координаты точки ( displaystyle O.) Её аппликата равна нулю, а ордината равна ( displaystyle frac{sqrt{6}}{2}.)
Абсцисса ее равна длине отрезка ( displaystyle OS.) ( displaystyle AS=sqrt{A{{B}^{2}}-S{{B}^{2}}}=sqrt{6-frac{6}{4}}=frac{3}{sqrt{2}}.~)
Так как ( displaystyle AS) – высота равностороннего треугольника ( displaystyle ABC), то она делится в отношении ( displaystyle 2:1), считая от вершины, отсюда ( displaystyle OS=frac{3}{3sqrt{2}}=frac{1}{sqrt{2}}).
Окончательно, получили координаты:
( displaystyle Oleft( frac{1}{sqrt{2}},frac{sqrt{6}}{2},0 right).)
Тогда ( displaystyle D(left( frac{1}{sqrt{2}},frac{sqrt{6}}{2},sqrt{30} right)).
Координаты точки ( displaystyle A:Aleft( frac{3}{sqrt{2}},frac{sqrt{6}}{2},0 right).)
2. ( displaystyle K) – середина отрезка ( displaystyle BD:)
( displaystyle Kleft( frac{1}{2sqrt{2}},frac{sqrt{6}}{4},frac{sqrt{30}}{2} right).~)
3. ( displaystyle M) – середина отрезка ( displaystyle AC:)
( displaystyle Mleft( frac{3}{2sqrt{2}},~frac{frac{sqrt{6}}{2}+sqrt{6}}{2},0 right)=Mleft( frac{3}{2sqrt{2}},~frac{3sqrt{6}}{4},0 right).)
( displaystyle T) – середина отрезка ( displaystyle AB)
( displaystyle Tleft( frac{3}{2sqrt{2}},~frac{sqrt{6}}{4},0 right).~)
4. Координаты( displaystyle overrightarrow{KT}:overrightarrow{KT}left( frac{3}{2sqrt{2}}-frac{1}{2sqrt{2}},frac{sqrt{6}}{4}-frac{sqrt{6}}{4},~0-frac{sqrt{30}}{2} right)=overrightarrow{KT}left( frac{1}{sqrt{2}},~0,~-frac{sqrt{30}}{2} right).)
Координаты вектора ( displaystyle overrightarrow{TM}:)
( displaystyle overrightarrow{TM}left( 0,frac{3sqrt{6}}{4}-frac{sqrt{6}}{4},0 right)=overrightarrow{TM}left( 0,~frac{sqrt{6}}{2},0 right).)
5. Вычисляем векторное произведение:
( displaystyle overrightarrow{KT}times overrightarrow{TM}=frac{1}{sqrt{2}}cdot frac{sqrt{6}}{2}cdot overrightarrow{k}-frac{sqrt{30}}{2}cdot frac{sqrt{6}}{2}cdot vec{i}=frac{3sqrt{5}}{2}vec{i}+frac{sqrt{3}}{2}overrightarrow{k}=left( frac{3sqrt{5}}{2},0,~frac{sqrt{3}}{2} right).)
6. Длина вектора ( displaystyle TM): проще всего заменить, что отрезок ( displaystyle TM) – средняя линия треугольника ( displaystyle ABC), а значит, он равен половине основания ( displaystyle BC). Так что ( displaystyle left| text{ }!!~!!text{ }overrightarrow{TM} right|=frac{sqrt{6}}{2}).
7. Считаем длину векторного произведения:
( displaystyle left| overrightarrow{KT}times overrightarrow{TM} right|=sqrt{{{left( frac{3sqrt{5}}{2} right)}^{2}}+{{left( frac{sqrt{3}}{2} right)}^{2}}}=2sqrt{3}.)
8. Наконец, находим расстояние:
( displaystyle d=frac{left| overrightarrow{KT}times overrightarrow{TM} right|}{text{ }!!~!!text{ }left| text{ }!!~!!text{ }overrightarrow{TM} right|}=frac{2sqrt{3}}{frac{sqrt{6}}{2}}=2sqrt{2})
Уф, ну все!
Честно тебе скажу: решение этой задачи традиционными методами (через построения), было бы намного быстрее.
Зато здесь я все свел к готовому алгоритму!
Я так думаю, что алгоритм решения тебе ясен? Поэтому попрошу тебя решить оставшиеся две задачи самостоятельно. Сравним ответы?
2. ( displaystyle 12)
3. ( displaystyle 2)
Опять-таки повторюсь: эти задачи проще (быстрее) решать через построения, а не прибегая к координатному методу.
Я продемонстрировал такой способ решения лишь затем, чтобы показать тебе универсальный метод, который позволяет «ничего не достраивать».
Наконец, рассмотрим последний класс задач: Вычисление расстояния между скрещивающимися прямыми.
Вычисление расстояния между скрещивающимися прямыми
Здесь алгоритм решения задач будет схож с предыдущим. Что у нас есть:
- Направляющий вектор первой прямой: ( overrightarrow{{{a}_{1}}(}{{x}_{1}},{{y}_{1}},{{z}_{1}}).)
- Направляющий вектор второй прямой: ( overrightarrow{{{a}_{2}}(}{{x}_{2}},{{y}_{2}},{{z}_{2}}).)
- Любой вектор, соединяющий точки первой и второй прямой: ( overrightarrow{{{a}_{3}}}left( {{x}_{0}},{{y}_{0}},{{z}_{0}} right))
Как мы ищем расстояние между прямыми?
Формула следующая:
( d=frac{left| left( overrightarrow{{{a}_{3}}},~overrightarrow{{{a}_{1}}},overrightarrow{{{a}_{2}}} right) right|}{left| overrightarrow{{{a}_{1}}}times overrightarrow{{{a}_{2}}} right|})
Числитель – это модуль смешанного произведения (мы его вводили в предыдущей части), а знаменатель – как и в предыдущей формуле (модуль векторного произведения направляющих векторов прямых, расстояние между которыми мы с тобой ищем).
Я напомню тебе, что
тогда формулу для расстояния можно переписать в виде:
[d = frac{{left| begin{array}{l}begin{array}{*{20}{c}}{{x_0}}&{{y_0}}&{{z_0}}end{array}\begin{array}{*{20}{c}}{{x_1}}&{{y_1}}&{{z_1}}end{array}\begin{array}{*{20}{c}}{{x_2}}&{{y_2}}&{{z_2}}end{array}end{array} right|}}{{left| begin{array}{l}begin{array}{*{20}{c}}{overrightarrow i }&{overrightarrow j }&{overrightarrow k }end{array}\begin{array}{*{20}{c}}{{x_1}}&{{y_1}}&{{z_1}}end{array}\begin{array}{*{20}{c}}{{x_2}}&{{y_2}}&{{z_2}}end{array}end{array} right|}}]
Этакий определитель делить на определитель! Хотя, если честно, мне здесь совсем не до шуток!
Данная формула, на самом деле, очень громоздка и приводит к достаточно сложным вычислениям. На твоем месте я бы прибегал к ней только в самом крайнем случае!
Давай попробуем решить несколько задач, используя изложенный выше метод:
- В правильной треугольной призме ( ABC{{A}_{1}}{{B}_{1}}{{C}_{1}}), все рёбра которой равны ( 1), найдите расстояние между прямыми ( A{{A}_{1}}) и ( B{{C}_{1}}).
- Дана правильная треугольная призма ( ABC{{A}_{1}}{{B}_{1}}{{C}_{1}}) все рёбра основания которой равны ( 2sqrt{7}) Сечение, проходящее через боковое ребро ( A{{A}_{1}}) и середину ( M) ребра ( {{B}_{1}}{{C}_{1}}) является квадратом. Найдите расстояние между прямыми ( {{A}_{1}}B) и ( AM.)
Первую решаю я, а опираясь на нее, вторую решаешь ты!
1. Рисую призму и отмечаю прямые ( A{{A}_{1}}) и ( B{{C}_{1}}.)
Координаты точки С: ( C:Cleft( frac{sqrt{3}}{2},frac{1}{2},0 right),) тогда ( {{C}_{1}}left( frac{sqrt{3}}{2},frac{1}{2},1 right).~)
Координаты точки ( B:Bleft( 0,1,0 right).~)
Координаты вектора ( overrightarrow{B{{C}_{1}}}:~overrightarrow{B{{C}_{1}}}left( frac{sqrt{3}}{2},-frac{1}{2},1 right).)
Координаты точки ( {{A}_{1}}:{{A}_{1}}left( 0,0,1 right).)
Координаты вектора ( overrightarrow{A{{A}_{1}}}:~overrightarrow{A{{A}_{1}}}left( 0,0,1 right).)
Координаты вектора ( overrightarrow{AB}left( 0,1,0 right).)
[left( {B,overrightarrow {A{A_1}} overrightarrow {B{C_1}} } right) = left| {begin{array}{*{20}{l}}{begin{array}{*{20}{c}}0&1&0end{array}}\{begin{array}{*{20}{c}}0&0&1end{array}}\{begin{array}{*{20}{c}}{frac{{sqrt 3 }}{2}}&{ — frac{1}{2}}&1end{array}}end{array}} right| = frac{{sqrt 3 }}{2}]
Считаем векторное произведение между векторами ( AA) и ( overrightarrow{B{{C}_{1}}}:)
[overrightarrow {A{A_1}} cdot overrightarrow {B{C_1}} = left| begin{array}{l}begin{array}{*{20}{c}}{overrightarrow i }&{overrightarrow j }&{overrightarrow k }end{array}\begin{array}{*{20}{c}}0&0&1end{array}\begin{array}{*{20}{c}}{frac{{sqrt 3 }}{2}}&{ — frac{1}{2}}&1end{array}end{array} right| — frac{{sqrt 3 }}{2}overrightarrow k + frac{1}{2}overrightarrow i ]
Теперь считаем его длину:
( left| overrightarrow{A{{A}_{1}}}times overrightarrow{B{{C}_{1}}} right|=sqrt{{{left( -frac{sqrt{3}}{2} right)}^{2}}+{{left( frac{1}{2} right)}^{2}}}=1)
Тогда
( d=frac{frac{sqrt{3}}{2}}{1}=frac{sqrt{3}}{2}.)
Ответ: ( frac{sqrt{3}}{2}.)
Теперь постарайся аккуратно выполнить вторую задачу. Ответом на нее будет: ( frac{sqrt{6}}{2}).
В данной публикации мы рассмотрим формулы, с помощью которых можно найти координаты вектора, заданного координатами его начальной и конечной точек, а также разберем примеры решения задач по этой теме.
- Нахождение координат вектора
- Примеры задач
Нахождение координат вектора
Для того, чтобы найти координаты вектора AB, нужно из координат его конечной точки (B) вычесть соответствующие координаты начальной точки (A).
Формулы для определения координат вектора
Для плоских задач | AB = {Bx — Ax; By — Ay} |
Для трехмерных задач | AB = {Bx — Ax; By — Ay; Bz — Az} |
Для n-мерных векторов | AB = {B1 — A1; B2 — A2; … Bn — An} |
Примеры задач
Задание 1
Найдем координаты вектора AB, если у его точек следующие координаты: A = (2; 8), B = (5; 12).
Решение:
AB = {5 – 2; 12 – 8} = {3; 4}.
Задание 2
Определим координаты точки B вектора AB = {6; 14}, если координаты точки A = (2; 5).
Решение:
Координаты точки B можно вывести из формулы для расчета координат вектора:
Bx = ABx + Ax = 6 + 2 = 8.
By = ABy + Ay = 14 + 5 = 19.
Таким образом, B = (8; 19).