Как найти лобовую площадь автомобиля

  1. Расчет внешней характеристики двигателя

Расчет
начинается с определения мощности Nev,
необходимой для обеспечения движения
с заданной максимальной скоростью Vmax.

При установившемся
движении автомобиля мощность двигателя
в зависимости от дорожных условий может
быть выражена следующей формулой (кВт):

Nev
= Vmax
* (Ga
*

+ Kв
* F * V)
/ (1000 *

* Kp),
(12)

где


— коэффициент суммарного дорожного
сопротивления для легковых автомобилей
определяется по формуле:

=0,01+5*10-6*
V.
(13)

Kв
– коэффициент обтекаемости, Kв
= 0,3 Н*с2*м-4;

F
– лобовая площадь автомобиля, м2;



КПД трансмисии;

Kp
– коэффициент коррекции.

Коэффициент
суммарного дорожного сопротивления
для грузовых автомобилей и автопоездов

=(0,015+0,02)+6*10-6*
V.
(14)

Лобовую площадь
для легковых автомобилей находим из
формулы:

FA
= 0,8 * Bг
* Hг,
(15)

где
Bг

габаритная ширина;

Hг

габаритная высота.

Лобовая площадь
для грузовых автомобилей

FA
= B * Hг,
(16)

где
B

колея,м.

При
рекомендуемых температурах масла в
агрегатах механической трансмиссии

= 0,8…0,95. Коэффициент коррекции в данном
случае рекомендуется применять Kp
=0,6…0,8.

    1. Частота вращения коленчатого вала двигателя

Частота
вращения коленчатого вала двигателя
nv,
соответствующая максимальной скорости
автомобиля, определяется из уравнения
(мин-1)
:

nv
=
Vmax
*
,
(17)

где

— коэффициент оборотистости двигателя.

У
существующих легковых автомобилей
коэффициент оборотистости двигателя

лежит в приделах 30…35, у грузовых с
карбюраторным двигателем – 35…45; у
грузовых с дизельным двигателем– 30…35.

    1. Максимальная мощность двигателя

Максимальную
мощность двигателя найдем из формулы:

Nmax
= Nev
/ [ a *

+ b * ()2
– c * ()3
] , (18)

где


— отношение частоты вращения коленчатого
вала двигателя при

максимальной
скорости движения автомобиля к частоте

вращения при
максимальной мощности двигателя;

a,
b,
c
– коэффициенты, постоянные для каждого
двигателя.

В
случае упрощенного расчета можно
применять для бензиновых двигателей a
= b
= c
= 1; для дизелей с непосредственным
впрыском а=0,5, в=1,5,с=1; для дизелей
предкамерных а=0,8, в=1,4, с=1, для двухтактных
дизелей а=0,87, в=1,13, с=1.

Для
построения внешней характеристики при
известной мощности Nmax
и выбранных коэффициентах a,
b,
c
, принимаем частоту вращения коленчатого
вала при максимальной мощности от 5500
до 6500 мин-1.

    1. Построение внешней характеристики двигателя

Внешнюю характеристику
двигателя с достаточной для практических
расчетов точностью можно определить
по формуле Лейдермана (кВт):

Nе
= Nмах
* [ a *

+ b * ()2
– c * ()3
] , (19)

где
nт
– текущее значение частоты вращения
коленчатого вала двигателя.

Текущие значения
частоты вращения коленчатого вала
двигателя выбирают произвольно через
определенный интервал (например, 500,
1000, 1500 и т.д.), но так, чтобы полученных
точек характеристики было не меньше
семи.

Аналогично
проводим расчет для следующих значений
nт
и результаты расчетов сводим в Таблицу
2.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

Нас не догонят! — журнал За рулем

LADA

УАЗ

Kia

Hyundai

Renault

Toyota

Volkswagen

Skoda

Nissan

ГАЗ

BMW

Mercedes-Benz

Mitsubishi

Mazda

Ford

Все марки

Нас не догонят!

Внешность обманчива

Многие из нас не задумываясь считают обтекаемым тот автомобиль, который таковым выглядит. И ошибаются. У весьма динамичного внешне ВАЗ-2109 коэффициент аэродинамического сопротивления чуть меньше, чем у «Жигулей», и больше, чем у коротенькой угловатой «Оки». У древней «Победы» такой же, как у ВАЗ-2106. Даже у стремительного на вид «Святогора» с точки зрения аэродинамики весьма неудачный задок. Срыв потока происходит как раз по нижней кромке двери, наклоненной на 27°. В итоге заднее стекло чистое, но коэффициент сопротивления наихудший из возможных.

Первый отечественный автомобиль, к которому инженеры подошли со всей серьезностью еще на этапе разработки макета — ВАЗ 2110. В результате на высоких скоростях «десятка» разгоняется гораздо охотнее «девятки» с таким же двигателем, а экономия топлива очевидна даже на глаз.

Чтобы снизить сопротивление воздуха, надо свести к минимуму лобовую площадь или коэффициент обтекаемости. Лобовая площадь уже устоялась и меняется в зависимости от класса машины примерно от 1,5 до 2,5 м2. Уменьшить ее можно, разве что усадив пассажиров в затылок друг другу. Хорошо, если их будет два. А пятерых гуськом? Как ни крути, остается обтекаемость. Существует несколько разновидностей, разбитых по осям координат. Поскольку автомобиль обычно движется вперед, конструкторов интересует прежде всего та, что идет вдоль оси машины, по координате «х». Потому коэффициент обтекаемости так и называется — Сх.

Подноготная Сх 

Чтобы уяснить, что это такое, разберемся, из чего складывается воздействие воздуха на автомобиль. До 13% всех потерь вносит сопротивление выступов. Это любая выступающая часть машины (зеркало, антенна, брызговики, дверные ручки и т.д.). Именно поэтому на современных машинах нет ни форточек, ни водосточных желобков. Внутреннее сопротивление съедает до 10% всех потерь.

Создается при прохождении воздуха через систему охлаждения и вентиляцию. Снизить его без ущерба для двигателя и комфорта невозможно.

«Прилипанию» струй воздуха к поверхности кузова (сопротивление трения) принято отводить до 11% потерь. Действует только в очень тонкой, прилежащей к стенкам зоне, называемой пограничным слоем, и потому зависит от качества покраски автомобиля. Сопротивление трения грязной машины может быть в 2–4 раза больше, чем свежевымытой.

Разность давлений на верхнюю и нижнюю части кузова называют индуктивным сопротивлением. Это сила, которая стремится оторвать машину от дороги. Ее доля — около 8%.

Самый большой вклад (до 58% всех потерь) приходится на профильное сопротивление, задаваемое самой формой кузова. Поскольку автомобиль движется, воздух перед ним уплотнен. Поток, идущий по верхней части кузова, многократно отрывается от него, создавая области пониженного давления. В задней части поток окончательно отрывается. Там образуется мощный вихревой след и область больших отрицательных давлений.

Именно совершенствованием формы кузова и достигают наибольшего снижения Сх.

Неподдающаяся

К сожалению, обтекаемость формы кузова расчету не поддается. Все знания о воздушном сопротивлении получены экспериментально, обдувом в аэродинамических трубах.

Передняя часть автомобиля должна быть низкая и широкая, без острых углов, чтобы не было отрыва потоков воздуха. Оптимальный наклон ветрового стекла 48–55°. Больший угол улучшает аэродинамику незначительно.

Наибольшее влияние на коэффициент обтекаемости оказывает задняя часть автомобиля по той простой причине, что там поток обрывается и — главное — образуются завихрения. Эти самые завихрения и приносят основные потери, причем наибольшее влияние на Сх оказывает угол наклона задней части. На графике показано влияние этого угла на коэффициент сопротивления воздуха и положение линии отрыва. На автомобилях с круто срезанной задней частью, с углом от 40 до 90 градусов, линия отрыва идет по задней кромке крыши, и вихри не возникают.

Если наклон уменьшать, то можно получить граничное значение угла, при котором линия отрыва переходит с кромки крыши на нижнюю кромку наклонной поверхности задка. Образуются два вращающихся вовнутрь продольных вихря, которые порождают сильное разрежение.

Дальнейшее уменьшение наклона задка вновь снижает аэродинамическое сопротивление, поскольку продольные вихри ослабляются. При угле в 23° получается значение Cв=0,40, такое же, как у автомобиля с круто срезанной задней частью. Наилучший угол с точки зрения аэродинамики близок к 10°, однако по соображениям компоновки и безопасности так сильно наклонить стекло невозможно.

Дурилки

Противотуманки, фартуки, длинная антенна, намордники с кокетливыми ушками и багажник на крыше могут поднять Сх обычной «шестерки» с 0,46 до 0,58, а то и больше.

Несведущий в аэродинамике может поверить, что пластиковые дефлекторы на передней кромке капота сдувают комаров с ветрового стекла. На самом деле эта «мухобойка» своими острыми краями лишь завихряет воздух, и больше ничего. Другая модная безделушка — дефлектор на вентиляционные отверстия — будет работать лучше, если… его перевернуть задом наперед. Антикрыло почему-то чаще всего устанавливают в зоне аэродинамической тени. Возможно, так красивее, но толку никакого. За редким исключением, любой обвес несет лишь одну функцию: кроме расходов за покупку и установку, он заставит раскошелиться за лишние литры бензина.

Предлагаем сравнить разные Сх:

0,46 «Победа»

0,5 ВАЗ-2105 

0,46 ВАЗ-2109 

0,44 ВАЗ-21099 

0,40 «Ока»

0,39 «Святогор»

0,34 ВАЗ-2110 

0,37 ВАЗ-2111 

0,32 ВАЗ-2112 

Наше новое видео

Тест 9-местной Нивы! И необычной Гранты

3 искренних заблуждения при перевозке детей

50 л/100 км, автомат, пневмоподвеска — тест самого народного автомобиля СССР

Понравилась заметка? Подпишись и будешь всегда в курсе!

За рулем на Яндекс.Дзен

Новости smi2.ru

Формула аэродинамики – Автоцентр.

ua

Марка

Модель

Оставьте ваши контактные данные:

По телефону

На почту

Уточните удобное время для звонка:

День/дата

  • День/дата
  • Сегодня
  • Завтра
  • 30
  • 31
  • 01
  • 02
  • 03
  • 04

Часы

  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20

Минуты

  • 10
  • 20
  • 30
  • 40
  • 50

Отправляя заявку я предоставляю свое согласие на сбор и обработку предоставленных мною личных персональных данных в соответствии с Законом Украины «О защите персональных данных»

Оставьте ваши контактные данные:

Уточните удобное время для звонка:

День/дата

  • День/дата
  • Сегодня
  • Завтра
  • 30
  • 31

  • 01
  • 02
  • 03
  • 04

Часы

  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20

Минуты

  • 10
  • 20
  • 30
  • 40
  • 50

Прямо сейчас

Отправляя заявку я предоставляю свое согласие на сбор и обработку предоставленных мною личных персональных данных в соответствии с Законом Украины «О защите персональных данных»

Оставьте ваши контактные данные:

Выберите машину:

Марка

  • Сначала выберите дилера

Модель

  • Сначала выберите марку

Отправляя заявку я предоставляю свое согласие на сбор и обработку предоставленных мною личных персональных данных в соответствии с Законом Украины «О защите персональных данных»

Sample Text

Оставьте ваши контактные данные:

Выберите машину:

Марка

  • Сначала выберите дилера

Модель

  • Сначала выберите марку

Уточните удобное время для тест-драйва:

День/дата

  • День/дата
  • Сегодня
  • Завтра
  • 30
    октября
  • 31
    октября
  • 01
    ноября
  • 02
    ноября
  • 03
    ноября
  • 04
    ноября
  • 05
    ноября
  • 06
    ноября
  • 07
    ноября
  • 08
    ноября
  • 09
    ноября
  • 10
    ноября
  • 11
    ноября

Часы

  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20

Минуты

  • 00
  • 10
  • 20
  • 30
  • 40
  • 50

Отправляя заявку я предоставляю свое согласие на сбор и обработку предоставленных мною личных персональных данных в соответствии с Законом Украины «О защите персональных данных»

X

Оберіть мовну версію сайту.
За замовчуванням autocentre.ua відображається українською мовою.

Слава Україні! Героям слава!

Ви будете перенаправлені на українську версію сайту через 10 секунд

Площадь лобовой части гоночного автомобиля – простой расчет

Расчет площади лобовой части гоночной машины

Вам нужна площадь передней части гоночного автомобиля для расчетов, но вы ее не знаете! И никакое количество погуглить тоже не дало вам его найти. Что ты умеешь делать?

В этой статье представлен простой 8-шаговый метод , который вы можете использовать для аппроксимации лобовой площади гоночного автомобиля.


Хотите раздаточный материал?

Если вы добавите свой адрес электронной почты ниже, я отправлю вам 11-страничный набор слайдов , чтобы пройти его в своем собственном темпе. Также в комплект входит удобный шаблон с прозрачной сеткой , который очень быстро поможет вам приступить к работе с собственным гоночным автомобилем.


Что вам потребуется

  • Ширина вашего гоночного автомобиля
  • Высота вашего гоночного автомобиля
  • Изображение передней части вашего автомобиля (или камера, чтобы сделать снимок)
  • Программное обеспечение для презентаций (например, PowerPoint)
  • Шаблон прозрачной сетки (подписчики берут ваш в колоде раздаточных материалов)

Шаг 1: Измерьте свой гоночный автомобиль

Вам нужны максимальная ширина и максимальная высота вашего гоночного автомобиля.

В моем примере ширина гоночного автомобиля составляет 1,61 м, а высота — 1,07 м.


Шаг 2: Выберите изображение

Чтобы это работало, вам нужно хорошее изображение вашего гоночного автомобиля спереди. Это может быть удивительно трудно найти. Если у вас его нет под рукой, то лучше, если вы пойдете и возьмете его.

Фронтальное изображение гоночного автомобиля. Изображение предоставлено: Javelin Trackdays

Изображение выше — это то, что я решил использовать для этой статьи. Пока это не совсем идеально, потому что машина в крене, но достаточно хорошо.

Причина, по которой я выбрал этот снимок, заключается в том, что:

  • изображение достаточно высокого разрешения
  • это почти идеальный лобовой снимок
  • оно было снято с достаточно большого расстояния*

*Расстояние означает что любое искажение, вызванное объективом камеры, сведено к минимуму. Изображение довольно «плоское», что означает, что его лучше измерить.


Шаг 3: Наложение и выравнивание прозрачной сетки

Учитывая, что моя гоночная машина находится в движении, мне нужно было выровнять сетку по машине на изображении. Вы можете увидеть это выше.

Интересно, что я изо всех сил пытался найти прозрачную сетку хорошего качества для наложения. Я сделал тот, который вы видите, который вы можете получить бесплатно в раздаточном материале.

Наложение я делаю в PowerPoint, но вы можете использовать любое подобное программное обеспечение.


Шаг 4. Обрисуйте контур гоночного автомобиля

Одна из причин, по которой я решил использовать PowerPoint, заключается в том, что в текущих версиях есть функция «Рисование».

Надеюсь, вы заметили, что мне удалось обвести гоночную машину красным цветом на изображении выше.

Возможно, вы захотите сделать это более точно, то есть ближе к машине, но я сделал это немного грубее, чтобы вы могли видеть это более четко для этой статьи.


Шаг 5: Расчет общей площади

На изображении выше вы можете видеть, что я удалил изображение гоночного автомобиля. Это помогает свести к минимуму отвлекающие факторы и, надеюсь, делает концепцию того, что я пытаюсь объяснить, более ясной. Вы можете быть в порядке, оставив свою гоночную машину на заднем плане, но мне это легче увидеть.

Цель упражнения состоит в том, чтобы рассчитать площадь того, что сейчас является силуэтом гоночных автомобилей . 2


Шаг 6: Расчет общего количества квадратов

Здесь помогает дизайн прозрачного наложения сетки. В моем случае вы можете легко увидеть группы из 5 квадратов — как красивую миллиметровку.

В каждой мини-группе вы видите:

5 x 5 = 25 квадратов.

6 снизу и 4 сбоку.

Итого получается:

6 х 4 х 25 = 600 квадратов .


Шаг 7: Расчет площади, покрывающей гоночный автомобиль

Вы можете попробовать подсчитать все квадраты, покрытые гоночной машиной. В качестве альтернативы можно меньше считать 😎, если вместо этого вы посчитаете квадраты, НЕ покрытые силуэтом. Затем вычтите это число из общего количества квадратов, только что полученного на шаге 6.

На изображении выше вы можете увидеть, как я это сделал, подсчитав желтые квадраты. Было пару симпатичных коробочек по 25 квадратов. Затем ящик с 20. После этого нужно было считать каждый отдельный целый квадрат. Для квадратов, которые не были целыми, я просто приблизил. Опять же, я использовал здесь немного художественной лицензии, но вы можете быть более точным, если хотите. 92


Лично я обнаружил, что наиболее трудоемкой частью этого процесса был поиск достойного изображения гоночного автомобиля. Это потому, что большинство изображений расположены под углом, чтобы они выглядели лучше!

Если у вас есть это, надеюсь, вы сможете легко следовать этим шагам, чтобы быстро вычислить лобовую площадь гоночного автомобиля.

Надеюсь, это поможет вам, и не забудьте взять бесплатный раздаточный материал, если вы хотите, чтобы прозрачная сетка помогала вам двигаться вперед.


Дальнейшее чтение:

Примените этот расчет при оптимизации передаточного числа –> https://www.yourdatadriven.com/how-to-use-the-gearing-optimisation-spreadsheet/

Оптимизируйте температуру шин (включая БЕСПЛАТНУЮ таблицу) –> https ://www.yourdatadriven.com/guide-to-interpreting-tyre-temperatures-in-motorsports/

Начинаете с регистрации данных? Узнайте об этом ключевом канале данных –> https://www. yourdatadriven.com/introduction-to-motorsport-data-analysis-delta-t/


Справочник EV — аэродинамика

Передняя часть автомобиля

Передняя часть автомобиля используется для определения полного аэродинамического сопротивления автомобиля. Фронтальная площадь — это истинная площадь силуэта или проекции автомобиля. Это можно приблизительно определить, измерив ширину и высоту транспортного средства и умножив их на общую площадь. Ниже приведен список нескольких транспортных средств и их лобовых областей для сравнения:0009

            GM 1-Ton full size van                                   3.35 m 2

            Ford Minivan                                                  3.25 m 2

            Chrysler Minivan                                            2.97 m 2

            Typical U.S. Sedan                                         2.30 m 2

            5 passenger Volvo ECC                                  2. 01 m 2

          1991 Honda Civic DX                                    1.80 m 2

            GM Experimental Ultralite                              1.71 m 2

            Renault VESTA II                                           1.64 m 2

2

Vehicle Drag Coefficient

The drag coefficient is a dimensionless число, связанное с лобовым сопротивлением транспортного средства в зависимости от его формы и деталей. Например, форма и расположение наружного зеркала заднего вида, а также угол наклона заднего стекла и платформы — все это влияет на коэффициент аэродинамического сопротивления. Одной из самых больших и наиболее забытых областей, влияющих на коэффициент, является днище автомобиля. Более новые автомобили имеют тенденцию к более низким коэффициентам аэродинамического сопротивления, как показано в списке ниже:

Коэффициенты сопротивления CD для ряда транспортных средств

Среднее значение 1975 г. США по недвижимости 0,60

Среднее значение 1979 года США 0,48

ГМ 1-тонное полноразмерное фургон 0,47

Средний 1987 год США 0,37

Среднее 1992 год США 0,33

1987 г.

Chrysler T-115 1990 Минивэн                       0,32

1986 Subaru XT Coupe 0,31

Best 1993 США седан США 0,29

General Motors Electric Impact 0,19

Gm Sunraycer Solar Car 0.13

Аэродинамический сопротивление

Аэродинамический перета скорость.

                          FA = ½pACdv 2

Где: FA = Перетаскивание воздуха в Ньютонах, (сила)

P = плотность воздуха = 1,23 кг/м 3

A = лобная площадь в квадратных метрах

CD = коэффициент перетаскивания

V = скорость в метрах/сек

Например, сила сопротивления удара GM будет определяться для скорости около 60 миль/ч или 100 км/ч;

A = 1,58 м 2                 Cd = 0,19v = 28 м/с                  p = 1,23 кг/м 3

            FA = ½(1,23 кг/м 3 )(1,58(2 м 9 м 2)½ 9018.

Лекция 7. Уравнение движения автомобиля

План лекции

7.1 Силы сопротивления движению и мощности, затрачиваемые на их преодоление

7. 2. Уравнение движения автомобиля

7. 1 Силы сопротивления движению и мощности, затрачиваемые на их преодоление

Силами сопротивления называются силы, препятствующие Движению автомобиля. Эти силы направлены против его движе­ния.

При движении на подъеме, характеризуемом высотой Нп, длиной проекции Вп на гори­зонтальную плоскость и углом подъема дороги а, на автомобиль действуют следующие силы со­противления (рис. 7.1): сила со­противления качению Рк, равная сумме сил сопротивления каче­нию передних К1) и задних К2) колес, сила сопротивления подъе­му Рп, сила сопротивления воз­духа Рв и сила сопротивления раз­гону Ри. Силы сопротивления ка­чению и подъему связаны с особенностями дороги. Сумма этих сил называется силой сопротивления дороги Рд.

Рис. 7.1. Силы сопротивления движению автомобиля

Сила сопротивления качению

Возникновение силы сопротивления качению при движении обусловлено потерями энергии на внутреннее трение в шинах, поверхностное трение шин о дорогу и образование колеи (на де­формируемых дорогах).

Рекомендуемые материалы

О потерях энергии на внутреннее трение в шине можно судить по рис. 7.2, на котором приведена зависимость между вертикаль­ной нагрузкой на колесо и деформацией шины — ее прогибом fш.

При движении колеса по неровной поверхности шина, испы­тывая действие переменной нагрузки, деформируется. Линия Оа, которая соответствует возрастанию нагрузки, деформирующей шину, не совпадает с линией аО, отвечающей снятию нагрузки. Площадь области, заключенной между указанными кривыми, ха­рактеризует потери энергии на внутреннее трение между отдель­ными частями шины (протектор, каркас, слои корда и др.).

Потери энергии на трение в шине называются гистерезисом, а линия ОаО — петлей гистерезиса.

Потери на трение в шине необратимы, так как при деформа­ции она нагревается и из нее выделяется теплота, которая рассе­ивается в окружающую среду. Энергия, затрачиваемая на дефор­мацию шины, не возвращается полностью при последующем вос­становлении ее формы.

Сила сопротивления качению Рк достигает наибольшего зна­чения при движении по горизонтальной дороге. В этом случае

Рк =fG, где G — вес автомобиля, Н; f — коэффициент сопротивления качению.

Рис. 7.2. Потери энергии на внутреннее трение в шине:

а — точка, соответствующая мак­симальным значениям нагрузки и прогиба шины

Рис. 7.3. Зависимости силы сопротив­ления качению Рк и мощности NK, не­обходимой для преодоления этого со­противления, от скорости автомобиля

При движении на подъеме и спуске сила сопротивления каче­нию уменьшается по сравнению с Рк на горизонтальной дороге, и тем значительнее, чем они круче. Для этого случая движения сила сопротивления качению

где а — угол подъема, °.

Зная силу сопротивления качению, можно определить мощ­ность, кВт, затрачиваемую на преодоление этого сопротивления:

где vскорость автомобиля, м/с. Для горизонтальной дороги cos 0° = 1 и

Зависимости силы сопротивления качению Рк и мощности NK от скорости автомобиля v показаны на рис. 7.3.

Коэффициент сопротивления качению

Коэффициент сопротивления качению существенно влияет на потери энергии при движении автомобиля. Он зависит от многих конструктивных и эксплуатационных факторов и определяется экспериментально. Его средние значения для различных дорог при Нормальном давлении воздуха в шине составляют 0,01 …0,1.

Рис 7.4. Зависимости коэффициента сопротивления качению от

скорости движения (а), давления воздуха в шине (б) и момента,

передаваемого через колесо (в)

Рассмотрим влияние различных факторов на коэффициент со­противления качению.

Скорость движения. При изменении скорости движения в ин­тервале 0…50 км/ч коэффициент сопротивления качению изме­няется незначительно и его можно считать постоянным в указан­ном диапазоне скоростей.

При повышении скорости движения за пределами указанного интервала коэффициент сопротивления качению существенно уве­личивается (рис. 7.4, а) вследствие возрастания потерь энергии в шине на трение.

Коэффициент сопротивления качению в зависимости от ско­рости движения можно приближенно рассчитать по формуле

где vскорость автомобиля, км/ч.

Тип и состояние покрытия дороги. На дорогах с твердым по­крытием сопротивление качению обусловлено главным образом деформациями шины.

При увеличении числа дорожных неровностей коэффициент сопротивления качению возрастает.

На деформируемых дорогах коэффициент сопротивления ка­чению определяется деформациями шины и дороги. В этом случае он зависит не только от типа шины, но и от глубины образую­щейся колеи и состояния грунта.

Значения коэффициента сопротивления качению при рекомен­дуемых уровнях давления воздуха и нагрузки на шину и средней скорости движения на различных дорогах приведены ниже:

Асфальто- и цементобетонное шоссе:

в хорошем состоянии……………………………   0,007…0,015

в удовлетворительном состоянии…………..   0,015…0,02

Гравийная дорога в хорошем состоянии…..    0,02…0,025

Булыжная дорога в хорошем состоянии……   0,025…0,03

Грунтовая дорога сухая, укатанная…………..    0,025…0,03

Песок………………………………………………………        0,1…0,3

Обледенелая дорога, лед………………………….    0,015…0,03

Укатанная снежная дорога……………………….     0,03…0,05

Тип шины. Коэффициент сопротивления качению во многом зависит от рисунка протектора, его износа, конструкции каркаса и качества материала шины. Изношенность протектора, уменьше­ние числа слоев корда и улучшение качества материала приводят к падению коэффициента сопротивления качению вследствие снижения потерь энергии в шине.

Давление воздуха в шине. На дорогах с твердым покрытием при уменьшении давления воздуха в шине коэффициент сопро­тивления качению повышается (рис. 7.4, б). На деформируемых дорогах при снижении давления воздуха в шине уменьшается глу­бина колеи, но возрастают потери на внутреннее трение в шине. Поэтому для каждого типа дороги рекомендуется определенное давление воздуха в шине, при котором коэффициент сопротивле­ния качению имеет минимальное значение.

Нагрузка на колесо. При увеличении вертикальной нагрузки на колесо коэффициент сопротивления качению существенно возрастает на деформируемых дорогах и незначительно — на до­рогах с твердым покрытием.

Момент, передаваемый через колесо. При передаче момента через колесо коэффициент сопротивления качению возрастает (рис. 7.4, в) вследствие потерь на проскальзывание шины в месте ее контакта с дорогой. Для ведущих колес значение коэффициента сопротивления качению на 10… 15 % больше, чем для ведомых.

Коэффициент сопротивления качению оказывает существен­ное влияние на расход топлива и, следовательно, на топливную экономичность автомобиля. Исследования показали, что даже не­большое уменьшение этого коэффициента обеспечивает ощути­мую экономию топлива. Поэтому неслучайно стремление конст­рукторов и исследователей создать такие шины, при использова­нии которых коэффициент сопротивления качению будет незна­чительным, но это весьма сложная проблема.

Сила сопротивления подъему

Вес автомобиля, который движется на подъеме, можно разло­жить на две составляющие (см. рис. 7.1): параллельную и перпен­дикулярную поверхности дороги. Составляющая силы тяжести, параллельная поверхности дороги, представляет собой силу со­противления подъему, Н:

Рп = Gsinα,

где Gвес автомобиля, Н; a — угол подъема, °.

Рис. 7.5. Зависимости силы сопро­тивления подъему Рп и мощности Nп, необходимой для его преодоле­ния, от скорости автомобиля

В качестве характеристики кру­тизны подъема наряду с углом α используют величину i, называе­мую уклоном и равную i = H/Bn, где Нпвысота подъема; Bn — длина его проекции на горизон­тальную плоскость. Сила сопротивления подъему может быть направлена как в сто­рону движения, так и против него. В процессе подъема она дей­ствует в направлении, противоположном движению, и является силой сопротивления движению. При спуске эта сила, направлен­ная в сторону движения, становится движущей.

Зная силу сопротивления подъему, можно определить мощ­ность, кВт, необходимую для преодоления этого сопротивления:

где v — скорость автомобиля, м/с.

Зависимости силы сопротивления подъему Рпи мощности Nn, необходимой для преодоления этого сопротивления, от скорости автомобиля v приведены на рис. 7.5.

Сила сопротивления дороги

Сила сопротивления дороги представляет собой сумму сил со­противления качению и сопротивления подъему:

или

Выражение в скобках, характеризующее дорогу в общем слу­чае, называется коэффициентом сопротивления дороги:

При малых углах подъема (не превышающих 5°), характерных для большинства автомобильных дорог с твердым покрытием, ко­эффициент сопротивления дороги

Сила сопротивления дороги в этом случае

Рд =ψG

Зная силу сопротивления доро­ги, можно определить мощность, кВт, необходимую для его преодо­ления:

где скорость автомобиля v выражена в м/с, вес G — в Н, мощ­ность NДв кВт.

Зависимости силы сопротивления дороги Рв и мощности NД, затрачиваемой на его преодоление, от скорости автомобиля v представлены на рис. 7.6.

Сила сопротивления воздуха

При движении действие силы сопротивления воздуха обуслов­лено перемещением частиц воздуха и их трением о поверхность автомобиля. Если он движется при отсутствии ветра, то сила со­противления воздуха, Н:

тогда как при наличии ветра

где kв — коэффициент сопротивления воздуха (коэффициент об­текаемости), Н-с24; Fa — лобовая площадь автомобиля, м2; vскорость автомобиля, м/с; vB — скорость ветра, м/с (знак «+» со­ответствует встречному ветру, знак «-» — попутному).

Коэффициент сопротивления воздуха, зависящий от формы и качества поверхности автомобиля, определяется эксперимен­тально при продувке в аэродинамической трубе.

Рис. 7.7. Площади лобового сопротивления легкового (а) и грузового

(б) автомобилей

Коэффициент сопротивления воздуха, Н-с24, составляет 0,2…0,35 для легковых автомобилей, 0,35…0,4 — для автобусов и 0,6…0,7 — для грузовых автомобилей. При наличии прицепов со­противление воздуха увеличивается, так как возрастает наружная поверхность трения и возникают завихрения воздуха между тягачом и прицепами. При этом каждый прицеп вызывает увеличение коэффициента kв в среднем на 15…25 %.

Лобовая площадь автомобиля зависит от его типа (рис. 7.7). Ее приближенное значение, м2, можно вычислить по следующим фор­мулам:

FA = ВНа — для грузовых автомобилей и автобусов;

Fa = 0,78ВаНа — для легковых автомобилей,

где В — колея колес автомобиля, м; Нанаибольшая высота автомобиля, м; Bа — наибольшая ширина автомобиля, м.

Мощность, кВт, затрачиваемая на преодоление сопротивле­ния воздуха:

 — при отсутствии ветра;

 — при наличии ветра.

Зависимости силы сопротивления воздуха Рв и мощности NB, необхо­димой для преодоления этого сопро­тивления, от скорости автомобиля v приведены на рис. 7.8.

Рис. 7.8. Зависимости силы сопротивле­ния воздуха Рв и мощности Nb, необхо­димой для преодоления этого сопротив­ления, от скорости автомобиля

Сила сопротивления разгону

Сила сопротивления разгону воз­никает вследствие затрат энергии на раскручивание вращающихся частей двигателя и трансмиссии, а также колес при движении автомобиля с ускорением.

Сила сопротивления разгону, Н:

=

где G — вес автомобиля, Н; g — ус­корение силы тяжести, м/с2; вр — коэффициент учета вращающихся масс автомобиля; j — ускорение ав­томобиля, м/с2.

Мощность, кВт, затрачиваемая на разгон:

Зависимости силы сопротивления разгону Ри и мощности NK, необходимой для преодоления этого сопротивления, от скорости автомобиля v представлены на рис. 7.9.

Рис. 7.9. Зависимости силы сопротивления разгону Ря и мощности /Уи, необходимой для преодоления этого сопро­тивления, от скорости авто­мобиля

Коэффициент учета вращающихся масс

Этот коэффициент учитывает дополнительное сопротивление разгону автомобиля, вызванное раскручиванием вращающихся ча­стей двигателя, трансмиссии и колес.

Коэффициент учета вращающихся масс показывает, во сколь­ко раз мощность, затрачиваемая на разгон автомобиля, больше мощности, необходимой для установившегося движения:

где JMмомент инерции маховика; uТ, Чтр — передаточное число и КПД трансмиссии; Jсум — суммарный момент инерции всех ко­лес автомобиля.

Коэффициент учета вращающихся масс для автомобиля с пол­ной нагрузкой можно приближенно рассчитать по формуле

где ик, ид — передаточные числа основной и дополнительной ко­робок передач.

7.2. Уравнение движения автомобиля

Для вывода уравнения движения рассмотрим разгон автомоби­ля на подъеме (рис. 7.10).

Спроецируем все силы, действующие на автомобиль, на по­верхность дороги:

(7.1)

Подставим в формулу (7.1) касательные реакции дороги RX1 и RX2, объединим члены с коэффициентом сопротивления каче­нию f и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотно­шения f(RZl + RZ2)- Pk и /*, + Л2 = Jк , а также коэффициент уче­та вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде:

или

(7.2)

Уравнение движения автомобиля выражает связь между дви­жущими силами и силами сопротивления движению. Оно позво­ляет определить режим движения автомобиля в любой момент.

Так, например, при установившемся (равномерном) движе­нии

Из уравнения (7.2) следует, что безостановочное движение автомобиля возможно только при условии

Ещё посмотрите лекцию «18 Дизайн молекул лекарств» по этой теме.

Рис. 7.10. Схема сил, действую­щих на автомобиль на подъеме

данное неравенство связыва­ет конструктивные параметры ав­томобиля с эксплуатационными факторами, обусловливающими сопротивление движению. Одна­ко оно не гарантирует отсутствия буксования ведущих колес. Безо­становочное движение автомоби­ля без буксования ведущих колес возможно лишь при соблюдении условия

Рсц  РТ  РД + РВ.

Условие равномерного движения при отсутствии буксования ведущих колес записывается в виде

Рсц  РТ = РД + РВ

Кроме силы сопротивления качению Pf на трактор, как и на автомобиль, действуют разные внешние силы, препятствующие движению. Рассмотрим их на примере автомобиля.

Сила сопротивления подъему Рi, возникает при движении по дороге, имеющей чередующиеся между собой подъемы и спуски, которые автомобилю предстоит преодолеть. Из рис. 3.7 определяем силу сопротивления подъему при движении автомобиля по наклонной поверхности вверх. Крутизна подъема характеризуется углом αд в градусах или уклоном дороги i, равным отношению превышения Н дороги к ее заложению В, т.е. tg αд.
Схема сил, действующих на автомобиль при движении со скоростью

Рис. 3.7. Схема сил, действующих на автомобиль при движении со скоростью u.
G — сила тяжести автомобиля; Pi, Pf, Рω, Ркр — силы сопротивления подъему, качению, действию воздуха, на крюке; Рj, — сила инерции; Рк — касательная сила тяги; Z1, Z— нормальные реакции дороги, действующие на передние и задние оси; αд — угол подъема дороги; Н — превышение дороги; В — заложение дороги.

При разложении силы тяжести автомобиля G, Н, преодолевающего подъем, получим две составляющие: силу Gsinαд, действующую параллельно наклону дороги, и перпендикулярную ей силу Gcosαд. При этом сила Gsinαд препятствует движению автомобиля на подъем и называется силой сопротивления подъему P¡.

На автомобильных дорогах с твердым покрытием углы подъема невелики, не превышают 5°. Для таких углов можно принять, что уклон

i = sinαд

Тогда сила, Н, сопротивления подъему

P=Gsinαд ≈​ Gi

При движении на спуске сила P¡ направлена в сторону движения автомобиля, т.е. является движущей силой. Поэтому угол αд и уклон дороги i считают положительными при движении автомобиля на подъеме и отрицательными при его движении на спуске.

Мощность, Вт, затрачиваемая на преодоление автомобилем подъема с уклоном i,

N= Piu ≈ Giu

где u — скорость движения, м/с.

При движении автомобиля на подъеме и спуске составляющая силы тяжести, перпендикулярная дороге, равна Gcosαд. Вследствие этого сила сопротивления качению Pf при движении на таких участках дороги равна fGcosαд, т.е. она несколько меньше, чем при движении по горизонтальному участку. Однако для малых углов cosαд 1, что позволяет определять силу Pf по формуле для горизонтальных участков дороги (см. подразд. 3.1). Коэффициент сопротивления качению f и уклон дороги i в совокупности характеризуют качество дороги.

Силой сопротивления дороги называется сумма сил сопротивления качению Pf и сопротивления подъему P¡ :

ric 166

Коэффициент сопротивления дороги Ψ определяется из выражения в скобках (fcosαд + sinαд), которое для малых углов уклона (4…5°) можно записать в виде

Ψ ≈ f+i

Тогда сила сопротивления дороги

PΨ≈G(f+i)=GΨ,

а мощьность, Вт, необходимая для преодоления сопротивления дороги

NΨ=PΨu=GΨu,

где u — скорость движения, м/с, автомобиля.

Сила сопротивления воздушной среды Рω возникает в результате воздействия частиц окружающего воздуха на поверхность автомобиля во время движения. В каждой точке поверхности в результате соприкосновения ее с воздушной средой возникают элементарные силы, нормальные к поверхности и касательные к ней. Касательные силы являются силами трения. Нормальные силы создают давление на поверхность автомобиля. Общее сопротивление воздушной среды складывается из ряда сопротивлений:

• лобового, вызванного разностью давления воздуха спереди и сзади автомобиля (55… 60 % от Рω,)

• подножек, крыльев и других выступающих частей автомобиля
(12… 18% от Рω);

• воздуха при его прохождении через радиатор и подкапотное пространство (10… 15 % от Рω);

• трения наружной поверхности автомобиля о близлежащие слои воздуха (5… 10% от Рω);

• вызванного разностью давления сверху и снизу автомобиля (5…8% от Рω).

Для упрощения расчетов элементарные силы сопротивления воздуха, распределенные по всей поверхности автомобиля, заменяют сосредоточенной силой сопротивления воздуха Рω. Точку приложения этой силы называют метацентром автомобиля.

Опытным путем установлено, что сила сопротивления воздуха

Рω = кFu2

где к — коэффициент обтекаемости, зависящий от формы и качества отделки поверхности автомобиля, Н*с24; Р — площадь лобовой поверхности автомобиля, м2.

Коэффициент обтекаемости к численно равен силе, Н, сопротивления воздуха на 1 м2 лобовой площади автомобиля при движении со скоростью 1 м/с.

Площадь F лобовой поверхности автомобиля — это площадь проекции на плоскость, перпендикулярную продольной оси автомобиля (рис. 3.8). Определить точно площадь лобовой поверхности довольно трудно, так как для этого нужно провести обмер автомобиля и вычертить его наружный контур. Поэтому для определения площади F грузового автомобиля (рис. 3.8, а) используется приближенная формула 

F= 0,9ВНа

где В — колея, м; На — наибольшая высота автомобиля, м.

Параметры, определяющие площадь лобовой поверхности автомобиля

Рис. 3.8. Параметры, определяющие площадь лобовой поверхности автомобиля: а — грузового; б — легкового; В — колея; На — наибольшая высота автомобиля; Ва — наибольшая ширина автомобиля

Для легковых автомобилей (рис. 3.8, б) используется формула

F= 0,78ВаНа ,

где Ва — ширина автомобиля в наиболее широком месте, м. Произведение кF называют фактором обтекаемости и обозначают буквой W. Средние значения к, F и W для автомобилей приведены в табл. 3.2.
Мощность, необходимая для преодоления сил сопротивления воздуха:

Nwωu = кFu3.

В результате взаимодействия автомобиля и воздуха возникает также вертикальная сила. У серийных автомобилей эта сила направлена вверх и называется подъемной силой. У скоростных автомобилей благодаря специальной форме кузова она направлена вниз и увеличивает силу сцепления шин с дорогой. При скоростях до

Таблица 3.2

Параметры обтекаемости автомобилей

Автомобили

к, Н*с24

F, м2

W, Н*с22

Легковые:

с закрытым кузовом

с открытым кузовом

0,20…0,35

0,40-0,50

1,6-2,8

1,5 …2,0

0,3… 1,0

0,6… 1,0

Грузовые

0,60…0,70

3,0…5,0

1,8…3,5

Автобусы

0,24…0,40

4,5-6,5

1,1-2,6

Гоночные

0,13-0,15

1,0… 1,3

0,13-0,2

100… 120 км/ч вертикальная сила невелика, и ее можно не учиты­вать в расчетах.

Сила инерции Pj движения возникает в процессе разгона авто­мобиля, массы которого совершают поступательное и вращатель­ное движения. Обозначив через G, Н, полный вес автомобиля, найдем силу инерции Pj, Н, движения массы автомобиля, совер­шающего поступательное движение,

формула

где δ — коэффициент учета инерции вращающихся масс автомо­биля; j — ускорение автомобиля, м/с2; g — ускорение свободного падения, м/с2.

В процессе разгона автомобиля раскручиваются маховик двига­теля, муфты, шестерни и валы трансмиссии, ведомые и ведущие колеса. Чтобы разогнать указанные массы, требуется дополнитель­ный вращающий момент двигателя. Этот фактор и учитывается коэффициентом δ.

Коэффициент учета инерции вращающихся масс δ грузовых автомобилей может быть найден по эмпирической зависимости

δ = 1,04 + 0,05i2k,

где iк — передаточное число коробки передач (КП).

На низшей передаче δ = 2,5…3,0, т.е. разгон вращающихся масс существенно увеличивает сопротивление разгону автомобиля.

Во время замедления движения автомобиля сила Pj становится отрицательной и направлена в сторону его движения, т.е. являет­ся движущей силой.

Мощность, необходимая для преодоления силы инерции движения:

формула 3

Сила сопротивления движению прицепа Ркр действует на автомо­биль, движущийся в составе автопоезда. Действие подобных сил испытывают сельскохозяйственные, лесопромышленные и про­мышленные тракторы со стороны прицепных орудий, поэтому эти силы обычно называются силой тяги на крюке, хотя природа сил тяги на крюке для указанных машин разная.

Сила, необходимая для буксировки прицепа или полуприце­па, равна сумме всех сопротивлений их перемещению. В общем случае этими сопротивлениями являются сопротивления качению колес, движению на подъем, а также воздушной среды и инер­ции. Для определения всех этих сопротивлений можно использо­вать формулы, рассмотренные ранее, в которых вес автомобиля нужно заменить весом прицепа.

В тяговых расчетах автопоездов составляющие сил сопротивле­ния движению прицепов обычно складываются с соответствую­щими составляющими сопротивлений движению автомобиля-тя­гача и Ркр не выделяют в отдельное слагаемое, и весь автопоезд рассматривают как единую транспортную систему.

Мощность, Вт, необходимая для преодоления силы тяги на крюке,

Nкр = Ркрu.

В процессе движения от двигателя к ведущим колесам должен быть подведен вращающий момент, достаточный для преодоле­ния всех сил сопротивления, действующих на машину.

Сложив силу сопротивления качению Pf с другими силами со­противления движению машины, направленными вдоль полотна пути, получим касательную реакцию грунта, Н:

Р’k = Рf + Рi + Рωj + РКР.

Определим эффективный вращающий момент Ме, Н*м, дви­гателя, необходимый для преодоления сил сопротивления дви­жению,

формула

где rд — динамический радиус колеса, м; iтр— передаточное чис­ло трансмиссии; ηтр— коэффициент полезного действия транс­миссии.

При выполнении тяговых расчетов эффективный вращающий момент двигателя Ме удобнее представлять через силу Рк, Н, при­ложенную к ободу ведущих колес и равную сумме сопротивлений движению,

формула

Сила Рк называется касательной силой тяги машины, а приведенное уравнение является уравнением тягового баланса.

Тяговый баланс гусеничного трактора отличается от рассмотренного баланса сил колесной машины тем, что необходимо до­полнительно учитывать потери энергии в гусеничном движителе. Эти потери могут быть разбиты на две группы: первая — поте­ри, зависящие от натяжения ведущего участка гусеницы (потери в зацеплении ведущего колеса с гусеничной цепью; на трение в шарнирах ведущего участка гусеничной цепи); вторая — поте­ри, связанные с весом машины и предварительным натяжением гусениц (потери на трение в подшипниках поддерживающих и опорных катков; на качение опорных катков по беговым дорож­кам гусениц; на трение в шарнирах ведомого участка гусеничной цепи и др.).

Отделить внутренние потери в гусеничном движителе от внешних потерь, возникающих в результате деформации грунта, прак­тически невозможно. Поэтому внутренние потери определяют пу­тем измерения усилия в тросе при буксировке машины по жесткой и ровной поверхности полотна пути или путем непосредствен­ного измерения касательных сил на зубьях ведущих колес в указанных условиях движения.

На основании результатов экспериментов потери обеих групп в сумме составляют 3…5% энергии, подведенной к грунту. По­этому КПД гусеничного движителя ηгус принимается равным 0,95…0,97 при скоростях движения 1… 1,5 км/ч.

При исследовании процесса движения установлено, что дей­ствительный путь S автомобиля или трактора, который транспорт­ное средство проходит за один оборот ведущего колеса, не соот­ветствует теоретическому пути ST, равному длине окружности профиля шины или длине делительной окружности ведущего ко­леса (звездочки) гусеничного трактора.

Режим движения, при котором возникает несоответствие пути SТ и S или несоответствие теоретической uT и действительной u скоростей машин, называется буксованием.

Коэффициент буксования δ оценивает величину уменьшения действительного пути S или действительной скорости u по отно­шению к теоретическим значениям:

формула

Изучая следы колес или гусениц, оставленные на мягком грунте в виде четких отпечатков рисунка протектора или почвозацепов, можно сделать вывод, что причиной буксования необязательно является проскальзывание движителя по земле. В этом случае од­ной из причин буксования является деформация грунта или шины колеса.

В ведущем режиме качения внешние силы сопротивления вызывают деформацию грунта в сторону, противоположную движению.

Исследования машин показали, что величина буксования зависит от свойств грунта и нагрузки на крюке (силы тяги).

На рис. 3.9 приведены характеристики буксования гусеничного трактора на лесном грунте (кривая 1) и заболоченной низине (кривая 2). Анализ этих кривых показывает, что превышение удельных нагрузок на крюке (PKp/G) некоторых предельных значений приводит к тому, что буксование начинает изменяться вне связи с нагрузкой на крюке.

Характеристики буксования гусеничного трактора

Рис. 3.9. Характеристики буксования гусеничного трактора:

1 — по лесному грунту; 2 — по заболоченной низине; δ0 — буксование; PKp/G — удельная нагрузка на крюке

В этом случае прогрессирующее увеличение коэффициента буксования связано как с появлением поверхностей скольжения внут­ри грунта, так и с проскальзыванием движителя относительно опорного массива, но в обоих случаях это означает потерю сцепления движителя с грунтом.

Аналогичный характер имеют кривые буксования колесных трак­торов. Однако в силу больших сопротивлений качению колес эти тракторы при прочих равных условиях обеспечивают меньшие удель­ные нагрузки на крюке при большем коэффициенте буксования.

Опыты показывают, что качение эластичных колес автомоби­лей по жесткому полотну пути (шоссе) также сопровождается буксованием.

Нарушение линейности законов деформации грунта или проскальзывание движителей по полотну пути приводит к прогрессивному росту коэффициента буксования, уменьшению скорости движения и производительности машин, повышению расхода топ­лива, увеличению изнашивания шин и другим нежелательным последствиям.

Поэтому тяговые расчеты машин выполняются при условии надежного сцепления колес или гусениц с грунтом, когда буксование изменяется пропорционально силам сопротивления движе­нию. Потеря сцепления движителей колесных и гусеничных ма­шин является одной из основных причин нарушения нормальной работы технологической и транспортной техники.

Движущая сила — касательная сила тяги машины Рк, равная касательной реакции грунта, имеет предел, который называется силой сцепления Рсц колес или гусениц с грунтом.

Величина силы сцепления колес или гусениц с грунтом Рсц определяется физико-механическими свойствами грунта, параметрами, конфигурацией и состоянием протектора шин, конструк­цией звеньев гусеницы, а также нормальной реакцией полотна дороги на ведущие органы машины.

В общем виде силу сцепления Рсц описывают уравнением.

Рсц=φGсц

где Gсцсцепной вес, определяемый как сумма нормальных реакций грунта на ведущие органы машины, Н; φ — коэффициент сцепления ведущих органов машины с опорной поверхностью.

Средние значения коэффициента сцепления колесных и гусеничных движителей, полученных экспериментальным путем, при­ведены в табл. 3.3.

У неполноприводных автомобилей и колесных тракторов сцепной вес можно выражать через коэффициент сцепного веса Кт, представляющий отношение сцепного веса к полному весу маши­ны или автопоезда:

формула 5

Имеется целый ряд технических решений по улучшению сцепных свойств гусеничных и колесных движителей. Так как сила тре­ния металла или резины о грунт при прочих равных условиях мень­ше силы внутреннего трения между частицами грунта, гусеницы и колеса снабжаются выступами — грунтозацепами. В этом случае сила сцепления в основном определяется силой трения грунтовых кирпичиков, заключенных между грунтозацепами и грунтом.

Для улучшения сцепления пневматических колес с грунтом на них надевают цепи противоскольжения или запрессовывают в протектор металлические шипы. Указанные мероприятия положительно сказываются на сцеплении колес с поверхностью обле­деневших дорог, а также с влажным и рыхлым грунтом при нали­чии близлежащего твердого подстилающего слоя. При движении

Таблица 3.3

Средние значения коэффициентов φ сцепления колесных и гусеничных движителей с опорной поверхностью пути

Тип пути

Колесо

Гусеница

Асфальт в удовлетворительном состоянии

0,60……0,75

Гравийно-щебеночная дорога

0,50…0,65

Грунтовые дороги

0,65…..0,70

0,80…..1,00

Целина, плотная залежь

0,60… 0,70

1,00……1,10

Заболоченная местность

0,30…0,40

0,40….0,50

Снежная целина

0,25…..0,35

0,30…..0,40

машин по шоссе и укатанным грунтовым дорогам потеря сцепле­ния в основном происходит в результате разрушения микроне­ровностей поверхности колес и полотна пути. Количество этих неровностей (выступов) растет за счет деформации контактиру­ющих материалов при увеличении нормальной силы. Поэтому сцеп­ление колес автомобилей с дорогой практически оказывается пропорциональным сцепному весу.

Для обеспечения надежного сцепления движителя с грунтом должно быть выдержано условие между касательной силой Pk, тяги движителя и силой Рсц сцепления его колес или гусениц с грунтом:

формула 3

В гололед и даже в условиях движения по мокрому шоссе коэффициенты сцепления колес φ уменьшаются до такого уровня, что становятся соизмеримыми со значениями коэффициента f Превышение скоростей, допустимых по сцеплению, является основной причиной серьезных аварий, так как при этом нарушается курсовая устойчивость автомобилей.

Зимой можно наблюдать, как автопоезд не может преодолеть подъем, и останавливается, потеряв сцепление. В этом случае и скорость, и ускорение машины равняются нулю, а решающим фактором является значение предельного угла подъема по сцеплению колес с грунтом.

Во время работы машины часть мощности ее двигателя подводится к грунту, где возникает касательная сила Pк тяги, обеспечи­вающая движение автомобиля или трактора с действительной ско­ростью u.

По аналогии с балансом сил рассмотрим, на что расходуется мощность двигателя машины в общем случае ее движения. Основными статьями расхода мощности являются затраты мощности на преодоление:

• механических потерь в трансмиссии и гусеничном движителе (для тракторов) Nтр

• сопротивления качению Nf;

• сопротивления подъему Ni,;

• сопротивления воздуха Nw;

• силы инерции движения Nj,;

• силы на крюке Nкр,

а также на буксование N6.

Основная часть составляющих затрат мощности двигателя оп­ределена ранее при рассмотрении сил сопротивления движению. Величина затрат зависит от действительной скорости движения u.

Мощность на преодоление механических потерь в трансмиссии и гусеничном движителе

Nтр=(1-ηтрηгус)Ne

Мощность, затраченная на буксование:

N6=Pk(uт-uд)= δNeηтрηгус.

Сумма перечисленных составляющих затрат мощности позво­ляет определить потребную мощность двигателя, Вт:

Ne=Nf± Ni +Nω± Nj + Nкр + N6 + Nтр.

Приведенное уравнение является уравнением мощностного баланса.

Уравнения тягового и мощностного балансов машин являются основными при выполнении тяговых расчетов.


Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Как найти менеджера по аренде
  • Как найти элемент массива по индексу паскаль
  • Как найти натяжение нити механика
  • Как найти кошку дома если она спряталась
  • Как в интернете найти клиентов на услуги