Как найти максимум случайной величины

Задача установления закона распределения функции от случайных величин по заданному закону распределения аргументов является основной.

Общая схема рассуждений здесь следующая. Пусть Функции случайных величин — закон распределения Функции случайных величин. Тогда очевидно имеем

Функции случайных величин

где Функции случайных величин— полный прообраз полуинтервалаФункции случайных величин, т.е. совокупность тех значений вектора Функции случайных величин, для которых Функции случайных величин. Последняя вероятность легко может быть найдена, так как закон распределения случайных величин Функции случайных величин известен

Функции случайных величин

Аналогично, в принципе, может быть найден закон распределения и векторной функции случайных аргументов.

Сложность реализации схемы (*)-(**) зависит только от конкретного вида функции Функции случайных величин и закона распределения аргументов.

Настоящая глава посвящена реализации схемы (*)-(**) в конкретных, важных для приложений, ситуациях.

Функции одного переменного

Пусть Функции случайных величин — случайная величина, закон распределения ко-торой задан функцией распределения Функции случайных величин. Если Функции случайных величин функция распределения случайной величины Функции случайных величин, то приведенные выше соображения дают

Функции случайных величин

где через Функции случайных величин обозначен полный прообраз полупрямой Функции случайных величин. Соотношение (1) является очевидным следствием (*) и для рассматриваемого случая проиллюстрировано на рис. 1.

Функции случайных величин

Монотонное преобразование случайной величины

Пусть Функции случайных величин— непрерывная монотонная функция (для определенности — монотонно невозрастающая) и Функции случайных величин. Для функции распределения Функции случайных величин получаем

Функции случайных величин

(здесь Функции случайных величин — функция, обратная к Функции случайных величин, существование которой обеспечивается монотонностью и непрерывностьФункции случайных величин. Для монотонно неубывающей Функции случайных величин аналогичные выкладки дают

Функции случайных величин

В частности, если Функции случайных величин — линейна, Функции случайных величин, то при а > 0 (рис. 2)

Функции случайных величин

а при а < О

Функции случайных величин

Линейные преобразования не меняют характера распределения, а сказываются лишь на его параметрах.

Линейное преобразование равномерной на [а, b] случайной величины

Пусть Функции случайных величин Тогда Функции случайных величин

Линейное преобразование нормальной Функции случайных величин случайной величины

Пусть Функции случайных величин Тогда Функции случайных величин, и вообще, если Функции случайных величин тоФункции случайных величин

◄ Пусть, например, а > 0. Из (4) заключаем, что

Функции случайных величин

Положим в последнем интеграле u = ах + b. Эта замена дает

Функции случайных величин

Важное тождество, являющееся источником многих интересных приложений, может быть получено из соотношения (3) при Функции случайных величин

Лемма:

Если Функции случайных величин — случайная величина с непрерывной функцией распределения Функции случайных величин, то случайная величина Функции случайных величин— равномерна на [0, 1].

Функции случайных величин Имеем

Функции случайных величин

Функции случайных величин— монотонно не убывает и заключена в пределах от 0 до 1. Поэтому

Функции случайных величин

На промежутке же Функции случайных величин получаем

Функции случайных величин

Одним из возможных путей использования доказанной леммы является, например, процедура моделирования случайной величины с произвольным законом распределения Функции случайных величин. Как следует из леммы, для этого достаточно уметь получать значения равномерной на [0, 1] случайной величины, тогда значения Функции случайных величин могут быть получены из тождества

Функции случайных величин

В заключение заметим, что если случайная величина Функции случайных величин непрерывна и функция Функции случайных величин не только монотонна, но и дифференцируема, то Функции случайных величин также непрерывна. При этом плотность случайной величины Функции случайных величин легко может быть получена из (2) или (3):

Функции случайных величин

Если Функции случайных величин) свойством монотонности не обладает, то результат может быть получен скрупулезным следованием логике соотношения (1), как показывают приводимые ниже примеры.

Распределение квадрата равномерной на [—1, 1] случайной величины

Пусть Функции случайных величин. Рассмотрим (рис. 3) Функции случайных величин

Функции случайных величин

Отсюда для плотности Функции случайных величин получим

Функции случайных величин

Функции случайных величин

Распределение случайной величины, обратной к случайной величине с распределением Коши

Пусть Функции случайных величин— случайная величина, имеющая распределения Коши (см. п. 2.1.1) и Функции случайных величин Положим Функции случайных величин (рис. 4). Следуя (1), получаем:

Функции случайных величин

Таким образом, если Функции случайных величин

Функции двух переменных. Действия над случайными величинами

Пусть Функции случайных величин — двумерный случайный вектор с законом распределения Функции случайных величинФункции случайных величин — борелевская функция двух переменных, Функции случайных величин. Как и выше, задачу нахождения закона распределения случайной величины Функции случайных величин решает схема (*)-(**). В частности, умение решать эту задачу дает возможность производить арифметические действия над случайными величинами: складывать, вычитать, умножать, делить и т. п. Особенно важным для дальнейшего является случай независимых компонент вектора Функции случайных величин, на котором мы будем всякий раз останавливаться подробнее.

Распределение максимума двух случайных величин

Пусть Функции случайных величин — функция распределения вектора Функции случайных величин

Функции случайных величин

Если вектор Функции случайных величин непрерывен и существует плотность распределения Функции случайных величин, то Функции случайных величин также непрерывна и, очевидно, ее плотность дается соотношением

Функции случайных величин

Если дополнительно компоненты Функции случайных величин— независимы, то

Функции случайных величин

а в случае непрерывности

Функции случайных величин

Распределение минимума двух случайных величин

Пусть Функции случайных величин — функция распределения вектора Функции случайных величин.

Функции случайных величин

Для последней вероятности получаем (рис. 5).

Функции случайных величин

Функции случайных величин

Действительно, из

Функции случайных величин

следует

Функции случайных величин

а из последнего легко получается (5).

Окончательно имеем

Функции случайных величин

В случае непрерывности Функции случайных величин с плотностью Функции случайных величинполучаем, что Функции случайных величин также непрерывна и

Функции случайных величин

Если Функции случайных величин — независимы, то

Функции случайных величин

и для непрерывных Функции случайных величин

Функции случайных величин

Отметим важную особенность экспоненциального распределения — если Функции случайных величин, Функции случайных величин и они независимы, то Функции случайных величин

Действительно, (9) дает

Функции случайных величин

Более того, как будет показано ниже, при достаточно широких предположениях относительно распределения независимых случайных величин Функции случайных величин, величина Функции случайных величин имеет распределение, близкое к экспоненциальному.

Сложение случайных величин. Свертка распределений

Пусть Функции случайных величин— функция распределения вектора Функции случайных величин. Для удобства изложения будем предполагать, что Функции случайных величин обладает обобщенной плотностью Функции случайных величин. Тогда получаем

Функции случайных величин

(здесь Функции случайных величин — абсолютно непрерывная составляющая распределения Функции случайных величинФункции случайных величин дискретна, Функции случайных величин — абсолютно непрерывная составляющая, сосредоточенная на гладкой линии Функции случайных величин ).

В частности, если вектор Функции случайных величин непрерывен, то сумма Функции случайных величин также непрерывна; соотношение (10) записывается в виде

Функции случайных величин

и плотность распределения ц дается соотношением

Функции случайных величин

Если Функции случайных величин дискретна с рядом распределения Функции случайных величин, то сумма также дискретна и

Функции случайных величин

— ее ряд распределения.

Рассмотрим теперь процедуру сложения независимых случайных величин. В этом случае соотношения (10) и (12) приобретают более компактный и завершенный вид.

Пусть ) Функции случайных величин— плотность распределения случайной величины Функции случайных величин — плотность распределения случайной величины Функции случайных величин

Функции случайных величин

В случае независимости £i и £2 получаем

Функции случайных величин

и соотношение (10) можно записать в виде

Функции случайных величин

Обобщенная плотность суммы независимых случайных величин дается в этом случае соотношением

Функции случайных величин

Отметим следующие, важные для приложений, частные случаи соотношений (15) и (16):

  1. Функции случайных величиннепрерывны и независимы, тогда сумма непрерывна и

Функции случайных величин

2. Функции случайных величин дискретны и независимы, тогда сумма дискретна и

Функции случайных величин

3. Функции случайных величиннепрерывна, Функции случайных величин любая

Функции случайных величин

4. Функции случайных величин дискретна, Функции случайных величин любая

Функции случайных величин

5. Функции случайных величин непрерывна, Функции случайных величин дискретна, в этом случае сумма непрерывна и

Функции случайных величин

Закон распределения суммы независимых случайных величин называется сверткой законов распределения слагаемых.

Например, соотношение (17) дает формулу свертки плотностей, (18) — свертки рядов распределения, (20) — свертки плотности с рядом распределения. Обычно свертка обозначается знаком «*». Это обозначение дает возможность символически представить функцию распределения суммы независимых слагаемых в виде Функции случайных величин

плотность распределения в виде

Функции случайных величин

и т. д.

Как правило, при сложении независимых случайных величин характер распределения меняется, даже если складываются одинаково распределенные случайные величины.

Пример:

Функции случайных величин— независимые, равномерные на [0, 1] случайные величины. В соответствии с (15)

Функции случайных величин

Таким образом, свертка двух равномерных на [0, 1] случайных величин есть «треугольная» случайная величина (рис. 6).

Функции случайных величин

Пример:

Функции случайных величин Тогда

Функции случайных величин

Свертка двух экспоненциальных не является экспоненциальной случайной величиной (рис. 7).

Функции случайных величин

Она является представителем семейства гамма-законов распределения (см. ниже).

Устойчивые относительно свертки распределения играют важную роль в теории и приложениях. Не касаясь вопроса о том, каким условиям должны удовлетворять и как описываются распределения, инвариантные относительно свертки, отметим инвариантность следующих часто встречающихся в приложениях распределений: нормального, пуассонова, гамма-распределения, распределения Коши и распределения Бернулли.

Сформулируем и докажем соответствующие утверждения для нормального распределения, распределения Пуассона и для гамма-распределения.

Теорема:

Если

Функции случайных величин

◄ По формуле (15) имеем

Функции случайных величин

Элементарный (но несколько утомительный) подсчет дает

Функции случайных величин

Поэтому

Функции случайных величин

Отметим, что нормальное распределение в некотором смысле «устойчиво» относительно свертки, а именно, если сумма двух независимых случайных величин имеет нормальное распределение, то оказывается слагаемые обязательно нормальны!

Теорема:

Если

Функции случайных величин

Функции случайных величин

Гамма-плотности

Будем говорить, что случайная величина Функции случайных величин имеет гамма-распределение с параметрами Функции случайных величин, если ее плотность распределения задается соотношениемФункции случайных величин

Функции случайных величин

Обозначение: Функции случайных величин

Здесь Функции случайных величин-гамма-функция Эйлера

Функции случайных величин

Отметим следующие, хорошо известные свойства гамма-функции:

  1. Функции случайных величин — натуральное.
  2. Функции случайных величин

В справедливости этих свойств легко убедиться, интегрируя (22) по частям.

Определение плотности (22) корректно, так как для любых Функции случайных величин и выполнено условие нормировки

Функции случайных величин

Имеет место теорема.

Теорема:

Если

Функции случайных величин

Функции случайных величин

В последнем интеграле положим Функции случайных величин. Тогда

Функции случайных величин

откуда

Функции случайных величин

Поскольку Функции случайных величин — плотность, то для нее должно быть выполнено условие нормировки, поэтому

Функции случайных величин

где

Функции случайных величин

Отсюда окончательно заключаем, что

Функции случайных величин

Другие действия над случайными величинами

Задача нахождения закона распределения результата других арифметических действий над случайными величинами решается аналогично. Отметим здесь основные соотношения для случая независимых операндов, следующие из (*)-(**).

Вычитание

Функции случайных величин

(см. соотношения (13)—(14)).

Функции случайных величин

Обобщенная плотность разности Функции случайных величин при этом имеет вид

Функции случайных величин

Частные случаи (24), соответственно, для непрерывных

Функции случайных величин

и дискретных случайных величин

Функции случайных величин

Аналоги соотношений (19), (20) и (21) очевидны.

Умножение

Функции случайных величин

Выражение для обобщенной плотности произведения

Функции случайных величин

Аналоги соотношений (17)-(21) очевидны.

Деление

Функции случайных величин

Будем дополнительно предполагать, что Функции случайных величин

Функции случайных величин

Аналогично для у > 0 имеем

Функции случайных величин

Функции случайных величин

Для дальнейшего нам понадобится выражение функции и плотности распределения частного в предположении, что знаменатель неотрицателен: Функции случайных величин

Учитывая вид области интегрирования (рис. 8, Функции случайных величин, удобно в (27) расставить пределы интегрирования так, чтобы внешне интегрирование велось по Функции случайных величин, а внутренне Функции случайных величин

Функции случайных величин

Обобщенная плотность при этом дается равенством

Функции случайных величин

Функции нескольких переменных

В этом разделе мы остановимся на некоторых специфических функциях п переменных и их законах распределения, часто встречающихся в приложениях и играющих важную роль в статистике.

Экстремумы и порядковые статистики

Распределение максимума n случайных величин

Очевидное обобщение рассуждений предыдущего пункта (см. (1)) дает: если Функции случайных величинФункции случайных величин — функция распределения Функции случайных величин то

Функции случайных величин

Если вектор Функции случайных величин непрерывен с плотностью Функции случайных величин, то плотность Функции случайных величин дается соотношением

Функции случайных величин

В случае независимости компонент вектора Функции случайных величин в совокупности

Функции случайных величин

а в предположении непрерывности Функции случайных величин

Функции случайных величин

Распределение минимума n случайных величин

Обобщая соотношение (8) дословным повторением выкладок, получаем для вектора Функции случайных величин с независимыми в совокупности компонентами

Функции случайных величин

Для непрерывных Функции случайных величин также непрерывна и

Функции случайных величин

Заметим, что здесь, как и для случая двухкомпонентного вектора Функции случайных величин, из условия экспоненциальное компонент следует экспоненциальное минимума.

Если n достаточно велико, то оказывается, что этот результат — экспоненциальное минимума — слабо зависит от характера распределения компонент. Точнее, имеет место следующее утверждение.

Теорема:

Пусть случайные величины Функции случайных величин — независимы в совокупности, непрерывны на Функции случайных величин и одинаково распределены. Тогда при Функции случайных величин распределение минимумаФункции случайных величин близко к экспоненциальному:

Функции случайных величин

Здесь Функции случайных величин

◄ Соотношение (3) в условиях теоремы дает

Функции случайных величин

В силу непрерывности Функции случайных величин, в окрестности нуля (точнее, в правой полуокрестности) выполняется равенство

Функции случайных величин

Из соотношения (*) ясно, что при Функции случайных величинФункции случайных величин т. е. вся информация о поведении минимума сосредоточена в окрестности нуля. Положим Функции случайных величин Тогда

Функции случайных величин

Указанное обстоятельство является теоретическим осмыслением т. н. «принципа слабого звена», широко используемого в теории надежности — надежность агрегата, функционирование которого необходимо зависит от надежности большого количества составляющих, определяется надежностью самого ненадежного из них и описывается экспоненциальным распределением.

Распределение порядковых статистик

Пусть Функции случайных величин — случайный вектор с законом распределения Функции случайных величин. Вектор Функции случайных величин назовем вектором порядковых статистик, а его компоненты —
порядковыми статистиками, если Функции случайных величинФункции случайных величин Компоненты вектора Функции случайных величин расположены в порядке неубывания

Функции случайных величин

Найдем закон распределения m-й компоненты Функции случайных величин в предположении независимости и одинаковой распределенности компонент Функции случайных величин Логику рассуждений рассмотрим на примере n = 3, m = 2.

Для того, чтобы вторая порядковая статистика приняла значение, меньшее у, нужно чтобы не менее двух из трех компонент вектора Функции случайных величинприняли значения, меньшие у. Это значит, что

Функции случайных величин

Аналогично для произвольных m и n

Функции случайных величин

Кратные свертки. Некоторые специальные распределения

Столь же очевидно обобщается на случай произвольного конечного числа слагаемых понятие свертки случайных величин

Функции случайных величин

Общие формулы при этом уже достаточно громоздки и необозримы, если только сворачиваемые распределения не являются устойчивыми относительно свертки — в последнем случае ситуация в техническом плане не сложнее, чем в случае двух переменных.

Особо отметим, что для нормальных, независимых в совокупности случайных величин из свойств линейного преобразования и теоремы 1 следует, что, еслиФункции случайных величин т. е. линейная комби нация независимых нормальных случайных величин является нормальной случайной величиной.

Распределение Функции случайных величин — Пирсона

ПустьФункции случайных величин независимы в совокупности.

Распределение суммы квадратов п независимых нормальных с параметрами (0, 1) случайных величин называется Функции случайных величинраспределением Пирсона с n степенями свободы.

Читается — хи-квадрат. Обозначение: Функции случайных величин. Устойчивость Функции случайных величин-распределения относительно свертки усматривается непосредственно из определения

Функции случайных величин

Для нахождения закона распределения случайной величины Функции случайных величин, заметим, что если Функции случайных величин

◄ Действительно,

Функции случайных величин

откуда

Функции случайных величин

В силу устойчивости гамма-распределения относительно свертки получаем

Функции случайных величин

t-распределение Стьюдента

Пусть Функции случайных величин — независимые нормальные с параметрами (0, 1) случайные величины и пусть

Функции случайных величин

Распределение случайной величины t называется распределением Стьюдента с n степенями свободы.

Обозначение: t = t[n].

Найдем выражение для закона распределения t[n]. Отметим, что числитель рассматриваемого отношения нормален с параметрами Функции случайных величин, а знаменатель неотрицателен и его распределение дается выражением

Функции случайных величин

Из (7) заключаем, что

Функции случайных величин

отсюда для плотности Функции случайных величин имеем

Функции случайных величин

Поэтому для частного t[n], следуя (28), получаем

Функции случайных величин

Делая в последнем интеграле замену

Функции случайных величин

приходим к формуле

Функции случайных величин

Заметим, что при Функции случайных величин — плотность распределения Коши.

Z -распределение Фишера

Пусть Функции случайных величин — независимые в совокупности нормальные с параметрами (0, 1) случайные величины. Положим

Функции случайных величин

Величина Z называется случайной величиной Фишера-Снедекора. Обозначение Z = Z[n, m].

Закон распределения случайной величины Z найдем, используя (28) и (7). Имеем

Функции случайных величин

Из соотношения (4) для линейного преобразования Функции случайных величин окончательно получаем

Функции случайных величин

Многомерное нормальное распределение

Пусть Функции случайных величин — независимые в совокупности нормальные с параметрами (0, 1) случайные величины, Функции случайных величин — невырожденная матрица порядка Функции случайных величин— столбец. Рассмотрим случайный вектор Функции случайных величин, задаваемый соотношением

Функции случайных величин

Отметим, что каждая компонента Функции случайных величин является линейной комбинацией нормальных с параметрами (О, 1) случайных величин

Функции случайных величин

и, в силу сделанного выше замечания, является нормальной случайной величиной.

Найдем закон распределения вектора (13). Пусть Функции случайных величин— борелевское, тогда

Функции случайных величин

Сделаем в последнем интеграле замену переменных, положив

Функции случайных величин

В силу невырожденности А эта замена невырождена и ее якобиан равен Функции случайных величинФункции случайных величин Получим

Функции случайных величин

поэтому для любого борелевского Функции случайных величин имеем

Функции случайных величин

Положим Функции случайных величин тогда Функции случайных величин

Для закона распределения вектора Функции случайных величин получим

Функции случайных величин

отсюда следует, что Функции случайных величин — непрерывный вектор, плотность которого дается равенством

Функции случайных величин

т. е. полностью определяется матрицей К и вектором m.

Распределение (14)-(15) называется невырожденным нормальным п-мерным распределением с параметрами (К, m). Обозначение Функции случайных величин

Отметим, что здесь К — симметричная, положительно определенная матрица, Функции случайных величин, m — произвольный вектор из Функции случайных величин

Компоненты нормального случайного вектора — нормальные случайные величины. Однако нормальности компонент недостаточно для того, чтобы вектор был нормальным в смысле определения, данного выше.

Пример:

Пусть Функции случайных величин с равными вероятностями

Функции случайных величин

◄ Компонента Функции случайных величин нормальна с параметрами (0, 1), что немедленно следует из выкладок

Функции случайных величин

В то же время, совместное распределение Функции случайных величин сосредоточено на паре прямых Функции случайных величин, так что обобщенная плотность распределения этого вектора может быть представлена в виде

Функции случайных величин

и не является плотностью совместного нормального распределения (15). ►

Отметим еще одно важное свойство компонент нормального вектора: они независимы тогда и только тогда, когда матрица К — диагонально.

◄ Действительно, если Функции случайных величиннезависимы и нормальны Функции случайных величин, то для совместной плотности получаем

Функции случайных величин

Легко убедиться в том, что плотность (17).имеет вид (15) с Функции случайных величинФункции случайных величин

Обратно, пусть Функции случайных величин Тогда Функции случайных величинФункции случайных величин и плотность (15) принимает вид

Функции случайных величин

т. е. представима в виде произведения нормальных плотностей, каждая из которых является индивидуальной плотностью распределения г-й компоненты, что и означает независимость компонент Функции случайных величин. ►

Пусть теперь Функции случайных величин — независимые, А — m х n-матрица, ранг которой rang А = r. Можно показать, что векторФункции случайных величин имеет r-мерное нормальное распределение, которое в случае r = m является невырожденным в Функции случайных величинс параметрами Функции случайных величин, в случае же r < m это распределение вырождено в Функции случайных величин и сосредоточено на некотором подпространстве L, dim L = r.

Независимость функций независимых аргументов

В заключение этой главы рассмотрим одно важное свойство функций случайных аргументов.

Пусть Функции случайных величин — случайные векторы, законы распределения которых даются, соответственно, функциями Функции случайных величин — борелевское из Функции случайных величин, В — борелевское из Функции случайных величин. ПустьФункции случайных величин — борелевские функции в Функции случайных величин соответственно. Тогда имеет место

Теорема:

Если векторы Функции случайных величин независимы, то случайные величины Функции случайных величин — независимы.

◄ Из независимости векторов Функции случайных величинполучаем

Функции случайных величин

Рассмотрим

Функции случайных величин

В силу соотношения (18) последняя вероятность представима в виде

Функции случайных величин

откуда и следует искомое. ►

Функция распределения случайной величины

Функцией распределения случайной величины называют функцию Функция распределения случайной величины, определяющую вероятность того, что случайная величина Функция распределения случайной величины в результате испытания примет значение, меньше Функция распределения случайной величины, т.е.

Функция распределения случайной величины

Геометрически Функция распределения случайной величины есть вероятность того, что случайная величина примет значение, которое изображается на числовой оси точкой, лежащей левее точки Функция распределения случайной величины.

Иногда вместо термина «Функция распределения» используют термин «Интегральная функция».

Случайную величину называют непрерывной, если её функция распределения есть непрерывная, кусочно — дифференцируемая функция с непрерывной производной.

Свойства функции распределения

1) Значения функции распределения принадлежат отрезку [0, 1]:

Функция распределения случайной величины

2) Функция распределения случайной величины — неубывающая функция, т.е. Функция распределения случайной величины, если Функция распределения случайной величины.

3) Вероятность того, что случайная величина Функция распределения случайной величины примет значение, заключённое в интервале Функция распределения случайной величины, равна приращению функции распределения на этом интервале: Функция распределения случайной величины.

4) Вероятность того, что непрерывная, случайная величина Функция распределения случайной величины примет одно определённое значение, равна нулю. Тем самым имеет смысл рассматривать вероятность попадания непрерывной случайной величины в интервал, пусть даже сколько угодно малый.

5) Если возможное значение случайной величины Функция распределения случайной величины принадлежит интервалу Функция распределения случайной величины ,то: Функция распределения случайной величины, при Функция распределения случайной величины; Функция распределения случайной величины, при Функция распределения случайной величины.

6) Если возможное значение непрерывной случайной величины расположены на всей оси, то Функция распределения случайной величины.

График функции распределения

Функция распределения случайной величины

График функции распределения непрерывной случайной величины, возможные значения которой принадлежат интервалу Функция распределения случайной величины изображен на рис. 13.

График функции распределения дискретной случайной величины имеет ступенчатый вид. На рис. 14 изображен график функции распределения дискретной случайной величины Функция распределения случайной величины заданной таблицей распределения

Функция распределения случайной величины

Пример:

Построить график функции

Функция распределения случайной величины

Найти вероятность того, что в результате испытания случайная величина Функция распределения случайной величины примет значение, заключенное в интервале (2; 3).

Решение:

График функции изображен на рис. 15. Вероятность того, что случайная величина Функция распределения случайной величины примет значение, заключённое в интервале (2, 3), равна приращению функции распределения на этом интервале: Функция распределения случайной величины.

На этой странице размещён краткий курс лекций по теории вероятностей и математической статистике с теорией, формулами и примерами решения задач:

Теория вероятностей краткий курс для школьников и студентов

Возможно вам будут полезны эти страницы:

Решение заданий и задач по предметам:

  • Теория вероятностей
  • Математическая статистика

Дополнительные лекции по теории вероятностей:

  1. Случайные события и их вероятности
  2. Случайные величины
  3. Числовые характеристики случайных величин
  4. Законы больших чисел
  5. Статистические оценки
  6. Статистическая проверка гипотез
  7. Статистическое исследование зависимостей
  8. Теории игр
  9. Вероятность события
  10. Теорема умножения вероятностей
  11. Формула полной вероятности
  12. Теорема о повторении опытов
  13. Нормальный закон распределения
  14. Определение законов распределения случайных величин на основе опытных данных
  15. Системы случайных величин
  16. Нормальный закон распределения для системы случайных величин
  17. Вероятностное пространство
  18. Классическое определение вероятности
  19. Геометрическая вероятность
  20. Условная вероятность
  21. Схема Бернулли
  22. Многомерные случайные величины
  23. Предельные теоремы теории вероятностей
  24. Оценки неизвестных параметров
  25. Генеральная совокупность

Правила форума

В этом разделе нельзя создавать новые темы.

Если Вы хотите задать новый вопрос, то не дописывайте

его в существующую тему, а создайте новую в корневом разделе «Помогите решить/разобраться (М)».

Если Вы зададите новый вопрос в существующей теме, то в случае нарушения оформления или других правил форума Ваше сообщение и все ответы на него могут быть удалены без предупреждения.

Не ищите на этом форуме халяву

, правила запрещают участникам публиковать готовые решения стандартных учебных задач. Автор вопроса обязан привести свои попытки решения

и указать конкретные затруднения.

Обязательно просмотрите тему

Правила данного раздела, иначе Ваша тема может быть удалена

или перемещена в Карантин, а Вы так и не узнаете, почему.

 

Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение17.02.2012, 23:27 


22/12/06
58

Здравствуйте, в ходе решения более крупной задачи возникла необходимость вычислить математические ожидания максимума независимых случайных величин, т.е.
$X_1,...,X_n$ - независимые случайные величины, требуется найти $M(max{X_1,...,X_n})$
для основных законов распределения (Бернули, биномиального, Пуассона, геометрического, нормального, показательного и равномерного). Очень прошу вас помочь советом или ссылкой, где это можно узнать. Наверняка задача уже была решена миллион раз, однако я поискала в интернете и ничего подходящего не нашла, а попытки самостоятельно решить задачу зашли в тупик, поскольку предметом долго не занималась и навыки постепенно покинули мое слабоумное существо.

Заранее спасибо,
Марина.

Профиль  

Хорхе 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение17.02.2012, 23:37 

Заслуженный участник
Аватара пользователя


14/02/07
2648

Довольно легко вывести формулу для функции распределения максимума независимых, если есть функция распределения одной величины. Для Пуассона и для биномиального ничего хорошего, чувствую, не выйдет, а для остальных математическое ожидание должно легко считаться.

Профиль  

Александрович 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 04:17 

Аватара пользователя


21/01/09
3914
Дивногорск

Очень прошу вас помочь советом или ссылкой, где это можно узнать.

Е.С.Венцель, Л.А.Овчаров «Теория вероятностей и её инженерные приложения» 2000г.
Закон распределения максимальной из n независимых случайных величин. стр. 377.

Профиль  

marishka82 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 09:44 


22/12/06
58

Спасибо, мальчики, за ответы. Т.е. все таки необходимо в явном виде найти функцию распределения максимума? Какими-то косвенными способами найти математическое ожидание не получится?

Профиль  

Александрович 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 09:50 

Аватара пользователя


21/01/09
3914
Дивногорск

Т.е. все таки необходимо в явном виде найти функцию распределения максимума?

А в чём проблема, если функция распределения случайной величины вам известна?

Профиль  

—mS— 

 Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 16:22 

Заслуженный участник
Аватара пользователя


23/11/06
4171

Какими-то косвенными способами найти математическое ожидание не получится?

Нет, не получится.

А в чём проблема, если функция распределения случайной величины вам известна?

Думаю, никто не будет против, если Вы покажете здесь отсутствие проблем при нахождении, например, математического ожидания максимума $n$ независимых случайных величин с распределением Пуассона (даже одним и тем же). Функция распределения, полагаю, известна.

Профиль  

Александрович 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 17:00 

Аватара пользователя


21/01/09
3914
Дивногорск

Думаю, никто не будет против, если Вы покажете здесь отсутствие проблем при нахождении, например, математического ожидания максимума $n$ независимых случайных величин с распределением Пуассона (даже одним и тем же). Функция распределения, полагаю, известна.

Укажите параметр распределения и значение $n$.

Профиль  

ИСН 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 17:25 

Заслуженный участник
Аватара пользователя


18/05/06
13417
с Территории

$lambda=1,,n=1000$

Профиль  

Александрович 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 17:42 

Аватара пользователя


21/01/09
3914
Дивногорск

Профиль  

Хорхе 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 17:49 

Заслуженный участник
Аватара пользователя


14/02/07
2648

(Оффтоп)

— Штурман, приборы!
— 16!
— Что 16?
— А что приборы?

Расскажите же нам, как Вы это нашли.

Профиль  

marishka82 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 20:52 


22/12/06
58

Хорхе писал(а):

Расскажите же нам, как Вы это нашли.

Возможно воспользовались одним из замечательных продуктов WolframResearch? Но меня к сожалению мало интересуют числовые значения математических ожиданий, мне нужно найти аналитическое выражение для нескольких классов распределений.

Александрович, а что в той книжке, которую вы рекомендовали есть? Там объясняется как найти функцию распределия max{X1,…,Xn}?

Профиль  

—mS— 

 Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 20:58 

Заслуженный участник
Аватара пользователя


23/11/06
4171

А в чём проблема искать функцию распределения максимума? Если величины независимы и имеют одно и то же распределение с функцией распределения $F(x)$, то $$mathsf P(max(X_1,ldots, X_n) < x)=mathsf P(X_1 < x, ldots, X_n < x)= mathsf P(X_1 <x),cdot,ldots,cdot, mathsf P(X_n<x) = F^n(x).$$

Да и всё равно не 5,6.

Профиль  

ИСН 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 21:20 

Заслуженный участник
Аватара пользователя


18/05/06
13417
с Территории

Проблема в том, что функция невыразима. А численно-то и я умею.

Профиль  

PAV 

 Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 21:29 

Супермодератор
Аватара пользователя


29/07/05
8248
Москва

marishka82

фамильярный тон на форуме не поощряется.

По сути вопроса: Вам может помочь книга В.Б. Невзорова «Рекорды. Математическая теория». Там написано и то, как считать распределения порядковых статистик (частным случаем которых является максимум), и приведены явные формулы для моментов.

Однако красивых формул для них может не оказаться. В частности, в соответствующей главе утверждается, что для случая нормального распределения моменты представляются через элементарные функции только для $nle 7$. Правда, здесь речь идет, видимо, о произвольных

моментах для различных

порядковых статистик. В частном случае первого момента и максимума, возможно, дело обстоит чуть лучше. В качестве примера в книге приведено явное значение математического ожидания максимума из пяти величин, имеющих стандартное нормальное распределение:
$$
Emax{X_1,X_2,X_3,X_4,X_5}=frac{5}{4pi^{1/2}}+frac{15arcsin(1/3)}{2pi^{3/2}}
$$

Профиль  

ИСН 

Re: Математическое ожидание максимума независимых с.в.

Сообщение18.02.2012, 21:35 

Заслуженный участник
Аватара пользователя


18/05/06
13417
с Территории

представляются через элементарные функции только для $nle 7$

Ушёл думать, как такое вообще может быть. :shock:

Профиль  

Модераторы: Модераторы Математики, Супермодераторы

Рассматривается
n статически независимых с.в. Xi
(i
= 1, 2, …, n)
и имеется вероятность того, что ни одна
из них не превысит х.
Вероятность непревышения значения х
величиной XiProb(Xi<x)=Pi(x),

где Pi(x)
– интегральный закон распределения
Xi.

Вероятность
непревышения х
ни одной из величин Xi:

(61.4),

где Pn(x)
– интегральный закон распределения
максимумов совокупности n
с.в. Xi.

Тогда
плотность распределения вероятностей:

(62.4).

Для 3-х с.в.

Если
закон распределения всех с.в. Xi
одинаков, то

(63.4),

где Pn(x)
и pn(x)
– интегральная функция распределения
и плотность распределения максимумов,
получаемых при n
реализациях одной и той же с.в. Xi.

М.о. и дисперсия
максимума в n
опытах:

(64.4),

(65.4).

    1. Распределение
      Пуассона

Это дискретное
распределение описывает число событий,
происходящих в одинаковых промежутках
времени при условии, что события
происходят независимо одно от другого
с постоянной интенсивностью. Вероятность
того, что с.в. Х
примет значение, равное m
(m
– целое число):

(65.4)

Распределение
зависит от одного параметра ,
называемого пуассоновским потоком.

Существуют некоторые
недостатки при описании реальных с.в.:
так в некоторых законах с.в. может
принимать отрицательные значения
(нормальный закон), хотя этими законами
описываются изначально только
положительные величины (предел текучести
стали и т.д.). Кроме того, теоретические
распределения допускают, хотя и с малой
вероятностью, возможность сколь угодно
больших отклонений с.в. от среднего
значения.

Все теоретические
закономерности и законы теории
вероятностей относятся к идеальным
схемам. Применяемые обычно теоретические
законы распределения относятся к
ситуациям с неограниченным нарастанием
числа случайных факторов или с
неограниченным повторением некоторого
явления и имеют характер предельных
закономерностей, к которым приближаются
реальные распределения.

Кроме
перечисленныхиспользуются и другие
распределения – Пирсона 3-го рода, Рэлея,
Максвелла, Пирсона 2-го рода, 2
(хи-квадрат), Стьюдента, Фишера и т.д.

5. Случайные функции

5.1 Характеристики случайных функций

Случайная
функция

– функция, которая в результате опыта
может принять тот или иной неизвестный
заранее конкретный вид. Обычно аргументом
случайной функции (с.ф.) является время,
тогда с.ф. называют случайным
процессом

(с.п.).

С.ф. непрерывно
изменяющегося аргумента t
называется такая с.в., распределение
которой зависит не только от аргумента
t=t1,
но и от того, какие частные значения
принимала эта величина при других
значениях данного аргумента t=t2.
Эти с.в. корреляционно связаны между
собой и тем больше, чем ближе одни к
другим значения аргументов. В пределе
при интервале между двумя значениями
аргумента, стремящемся к нулю, коэффициент
корреляции равен единице:

,

т.е.
t1
и t1+t1
при t10
связаны линейной зависимостью.

С.ф.
принимает в результате одного опыта
бесчисленное (в общем случае несчетное)
множество значений – по одному для
каждого значения аргумента или для
каждой совокупности значений аргументов.
Эта функция имеет одно вполне определенное
значение для каждого момента времени.
Результат измерения непрерывно
изменяющейся величины является такой
с.в., которая в каждом данном опыте
представляет собой определенную функцию
времени.

С.ф. можно также
рассматривать как бесконечную совокупность
с.в., зависящую от одного или нескольких
непрерывно изменяющихся параметров t.
Каждому данному значению параметра t
соответствует одна с.в Xt.
Вместе все с.в. Xt
определяют с.ф. X(t).
Эти с.в. корреляционно связаны между
собой и тем сильнее, чем ближе друг к
другу.

Элементарная
с.ф. – это
произведение обычной с.в. Х
на некоторую неслучайную функцию (t):
X(t)=X(t),
т.е. такая с.ф., у которой случайным
является не вид, а только ее масштаб.

С.ф.
— имеет м.о. равное нулю.p[x(t1)]
– плотность распределения с.в. Х
(значения с.ф. X(t)),
взятой при произвольном значении t1
аргумента t.

Реализация с.ф.
X(t)
– описывается уравнением x=f1(t)
при t=t1
и уравнением x=f2(t)
при t=t2.

Вообще функции
x=f1(t)
и
x=f2(t)
– различные функции. Но эти функции
тождественны и линейны тем более, чем
более (t1t2)
t1
ближе к t2.

Одномерная плотность
вероятности с.ф. p(x,t)
– зависит от х
и от параметра t.
Двумерная плотность вероятности
p(x1,x2;t1,t2)
– совместный закон распределения
значений X(t1)
и
X(t2)
с. ф. X(t)
при двух произвольных значениях t
и t
аргумента t.

.
(66.5)

В общем случае
функция X(t)
характеризуется большим числом n-мерных
законов распределения
.

М.о. с.ф. X(t)
— неслучайная функция
,
которая при каждом значении аргументаt
равна м.о. ординаты с.ф. при этом аргументе
t.

— функция, зависящая
от x
и t.

Аналогично и
дисперсия — неслучайная функция.

Степень
зависимости с.в. для различных значений
аргумента характеризуется автокорреляционной
функцией.

Автокорреляционная
функция

с.ф. X(t)
— неслучайная функция двух аргументов
Kx(ti,tj),
которая при каждой паре значений ti,
t
j
равна корреляционному моменту
соответствующих ординат с.ф. (при i=j
корреляционная функция (к.ф.) обращается
в дисперсию с.ф.);

(67.5)=(34.3),

где
— совместная плотность распределения
двух с.в. (значений с.ф.), взятых при двух
произвольных значенияхt1
и t2
аргумента t.
При t1=t2=t
получаем дисперсию D(t).

Автокорреляционная
функция — совокупность м.о. произведений
отклонений двух ординат с.ф.
,
взятых при аргументахt1
и t2,
от ординат неслучайной функции м.о.
,
взятых при тех же аргументах.

Автокорреляционная
функция характеризует степень изменчивости
с.ф. при изменении аргумента. На рис.
видно, что зависимость между значениями
с.ф., соответствующим двум данным
значениям аргумента t
— слабее в первом случае.

Рис.
Корреляционно связанные случайные
функции

Если две с.ф. X(t)
и Y(t),
образующие систему не являются
независимыми, то тождественно не равна
нулю их взаимная корреляционная функция:

(68.5),

где
— совместная плотность распределения
двух с.в. (значений двух с.ф.X(t)
и Y(t)),
взятых при двух произвольных аргументах
(t1
— аргумент функции X(t),
t2
— аргумент функции Y(t)).

Если X(t)
и Y(t)
независимы, то KXY(t1,t2)=0.
Система из n
с.ф. X1(t),
X2(t),…,Xn(t)
характеризуется n
м.о.
,n
автокорреляционными функциями
и ещеn(n-1)/2
корреляционными функциями
.

Взаимная
корреляционная функция (характеризует
связь между двумя с.ф., т.е. стохастическую
зависимость)
двух с.ф.X(t)
и Y(t)
— неслучайная функция двух аргументов
ti
и tj,
которая при каждой паре значений ti,
tj
равна корреляционному моменту
соответствующих сечений с.ф. Она
устанавливает связь между двумя
значениями двух функций (значения —
с.в.), при двух аргументах t1
и t2.

Особое значение
имеют стационарные
случайные
функции
,
вероятностные характеристики которых
не меняются при любом сдвиге аргумента.
М.о. стационарной с.ф. постоянно (т.е. не
является функцией), а корреляционная
функция зависит лишь от разности значений
аргументов ti
и tj.

(69.5)

Это
четная функция (симметрично OY).

Из (69.5)
.

При большом значении
интервала времени =t2t1
отклонение ординаты с.ф. от ее м.о. в
момент времени t2
становится практически независимым от
значения этого отклонения в момент
времени t1.
В этом случае функция KX(),
дающая значение корреляционного момента
между X(t1)
и
X(t2),
при 
стремится к нулю.

Многие стационарные
с.ф. обладают эргодическим
свойством, которое заключается в том,
что при неограниченно возрастающем
интервале наблюдения среднее наблюденное
значение стационарной с.ф. с вероятностью,
равной 1, будет неограниченно приближаться
к ее м.о. Наблюдение стационарной с.ф.
при разных значениях t
на достаточно большом интервале в одном
опыте равноценно наблюдению ее значений
при одном и том же значении t
в ряде опытов.

Иногда
требуется определить характеристики
преобразованных с.ф. по характеристикам
исходных с.ф. Так если

(70.5),

то
т.е. м.о. интеграла (производной) от с.ф.
равно интегралу (производной) от м.о.
(y(t)
— скорость изменения с.ф. X(t),
— скорость изменения м.о.).

При интегрировании
или дифференцировании с.ф. получаем
также с.ф. Если X(t)
распределена нормально, то Z(t)
и Y(t)
распределены тоже нормально. Если X(t)
– стационарная с.ф., то Z(t)
уже не стационарная с.ф., т.к.
зависит отt.

Примеры
корреляционных функций.

1)
(из (2) при);
2)
;

3)
;
4);

5)(из (3) при);
6)
(из (4) при).

На
графиках
= 1,
= 5,
= 1.


— характеризует
быстроту убывания корреляционной связи
между ординатами с.ф. при увеличении
разности аргументов этих ординат .

 — характеризует
«степень нерегулярности процесса».
При малом 
ординаты процесса оказываются сильно
коррелированными и реализация процесса
похожа на синусоиду; при большом 
периодичность с частотой
становится незаметной.

Корреляционные
функции 4 и 6 – не имеют производных при
=0.
Соответствующие спектральные плотности:

2) ;

3) ;

4) ;

6) .

Чтобы
найти корреляционную функцию интеграла
(производной) от с.ф., нужно дважды
проинтегрировать (продифференцировать)
корреляционную функцию исходной с.ф.
сначала по одному, затем по другому
аргументу:

(71.5).

Формула (71) для
стационарной функции примет вид:

.

Корреляционная
функция с.ф. и ее производной
.
Для дифференцируемого стационарного
процесса ордината с.ф. и ее производной,
взятая в тот же момент времени являются
некоррелированными с.в. (а для нормального
процесса и независимыми).

При умножении с.ф.
на детерминированную получаем с.ф.
Z(t)=a(t)X(t),
корреляционная функция которой равна

KZ(t1,t2)=a(t1)a(t2)
K
X(t1,t2)
(72.5),

где
a(t)
— детерминированная функция.

Сумма двух с.ф.
является тоже с.ф. Z(t)=X(t)+Y(t)
и ее корреляционная функция при наличии
корреляционной связи между X(t)
и Y(t):

KZ(t1,t2)=KX(t1,t2)+
KY(t1,t2)+2KXY(t1,t2),
(73.5)

где
KXY(t1,t2)
— см. (68.5) — взаимная корреляционная
функция двух зависимых с.ф. X(t)
и
Y(t).

Если X(t)
и Y(t)
независимы, то KXY(t1,t2)=0.
М.о. с.ф. Z(t):

.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

Содержание:

Числовые характеристики случайных величин:

Как мы уже выяснили, закон распределения полностью характеризует случайную величину, так как позволяет вычислить вероятности любых событий, связанных с этой случайной величиной. Однако, во-первых, закон распределения не всегда известен, а, во-вторых, для решения многих практических задач совсем необязательно знать закон распределения. Достаточно знать отдельные числовые характеристики, которые в сжатой, компактной форме выражают наиболее существенные черты распределения.

Например, можно составить законы распределения двух случайных величин – числа очков, выбиваемых двумя стрелками, – и выяснить, какой из двух стрелков стреляет лучше. Однако, даже не зная законов распределения, можно сказать, что лучше стреляет тот, кто в с р е д н е м выбивает большее количество очков. Таким средним значением случайной величины является математическое ожидание.

Математическое ожидание случайной величины

Определение: Математическим ожиданием, или средним значением, M(X) д и с к р е т н о й случайной величины X называется сумма произведений всех ее значений на соответствующие им вероятности: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Заменим в формуле для дискретной случайной величины знак суммирования по всем ее значениям знаком интеграла с бесконечными пределами, дискретный аргумент xi – непрерывно меняющимся Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Рассмотрим свойства математического ожидания.

  1. Математическое ожидание постоянной величины равно самой постоянной: М(С) = С. (5.3)
  2. Постоянный множитель можно выносить за знак математического ожидания, т.е. M(СX) = С·M(X). (5.4)
  3. Математическое ожидание алгебраической суммы конечного числа случайных величин равно такой же сумме их математических ожиданий, т.еЧисловые характеристики случайных величин - определение и примерами решения
  4. Математическое ожидание произведений конечного числа случайных величин равно произведению их математических ожиданий, т.е. M(XY) = M(X)·M(Y). (5.6)
  5. Если все значения случайной величины увеличить (или уменьшить) на постоянную С, то на эту же постоянную С увеличится (или уменьшится) математическое ожидание этой случайной величины: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения
  6. Математическое ожидание отклонения случайной величины от ее математического ожидания равно нулю: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Пример:

Найти математическое ожидание случайной величины Z = 8X – – 5Y + 7, если известно, что M(X) = 3, M(Y) = 2.

Решение:

Используя свойства 1, 2, 3 математического ожидания, находим Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Итак, мы установили, что математическое ожидание является важной числовой характеристикой случайной величины. Однако одно лишь математическое ожидание не может в достаточной степени характеризовать случайную величину. Вернемся к задаче о стрелках. При равенстве средних значений числа выбиваемых очков, вопрос о том, какой из стрелков стреляет лучше, остается открытым. Однако в этом случае можно сделать предположение, что лучше стреляет тот стрелок, у которого отклонения числа выбитых очков от среднего значения меньше.

Мерой рассеяния значений случайной величины вокруг ее математического ожидания служит дисперсия (слово дисперсия означает «рассеяние).

Дисперсия случайной величины

Определение: Дисперсией D(X) случайной величины Х называется математическое ожидание квадрата ее отклонения от математического ожидания: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Для дискретной случайной величины X эта формула принимает вид: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Для непрерывной случайной величины: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения На практике для вычисления дисперсии часто удобно пользоваться следующей теоремой.

Теорема. Дисперсия равна разности между математическим ожиданием квадрата случайной величины Х и квадратом ее математического ожидания: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения Для дискретной случайной величины X эта формула принимает вид: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения Для непрерывной случайной величины: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Рассмотрим свойства дисперсии.

  1. Дисперсия постоянной величины равна нулю:Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения
  2. Постоянный множитель можно выносить за знак дисперсии, возведя его при этом в квадрат, т.е. Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения
  3. Дисперсия алгебраической суммы конечного числа случайных величин равна сумме их дисперсий, т.е.Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения
  4. Дисперсия разности двух независимых случайных величин равна сумме их дисперсий, т.е. Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Пример №1

Найти дисперсию случайной величины Z = 8X – 5Y + 7, если известно, что D(X) = 1, D(Y) = 2.

Решение:

Используя свойства дисперсии, находим Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Среднее квадратическое отклонение случайной величины

Дисперсия D(X) имеет размерность квадрата случайной величины, что не всегда удобно. Поэтому в качестве показателя рассеяния используют также величинуЧисловые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Определение: Средним квадратическим отклонением (или стандартным отклонением) σ(Х) случайной величины Х называют значение квадратного корня из ее дисперсии: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Свойства среднего квадратического отклонения вытекают из свойств дисперсии.

Мода и медиана. Квантили

Кроме математического ожидания, дисперсии и среднего квадратического отклонения, в теории вероятностей применяется еще ряд числовых характеристик, отражающих те или иные особенности распределения.

Определение: Модой Мо(Х) случайной величины Х называется ее наиболее вероятное значение (для которого вероятность pi или плотность вероятности f(x) достигает максимума).

Если вероятность или плотность вероятности достигает максимума не в одной, а в нескольких точках, распределение называется полимодальным.

Определение: Медианой Ме(Х) непрерывной случайной величины Х называется такое ее значение, для которого Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения т. е. вероятность того, что случайная величина Х примет значение, меньшее медианы или большее ее, одна и та же и равна 1/2. Геометрически вертикальная прямая х = Ме(Х), проходящая через точку с абсциссой, равной Ме(Х), делит площадь фигуры под кривой распределения на две равные части. Очевидно, что в точке х = Ме(Х) функция распределения равна 1/2.

Пример №2

Найти моду, медиану случайной величины Х с плотностью вероятности Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Решение:

Кривая распределения представлена на рис. 5.1 Очевидно, что плотность вероятности максимальна при х= Мо(Х) = 1. Медиану Ме(Х) = найдем из условия Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решенияили Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решенияоткуда Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Наряду с модой и медианой для описания случайной величины используется понятие квантиля.

Определение: Квантилем уровня q (или q-квантилем) называется такое значение хq случайной величины, при котором функция ее распределения принимает значение, равное q, т. е. Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Пример №3

По данным примера 5.3 найти квантиль Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Решение:

Находим функцию распределения Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Моменты случайных величин. Асимметрия и эксцесс

Среди числовых характеристик случайной величины особое место занимают моменты – начальные и центральные.

Определение: Начальным моментом k-го порядка случайной величины Х называется математическое ожидание k-ой степени этой величины: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения Для дискретной случайной величины формула начального момента имеет вид: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения Для непрерывной случайной величины: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Определение: Центральным моментом k-го порядка случайной величины Х называется математическое ожидание k-ой степени отклонения случайной величины Х от ее математического ожидания: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Для дискретной случайной величины формула центрального момента имеет вид:

Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Для непрерывной случайной величины: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения Нетрудно заметить, что при k = 1 первый начальный момент случайной величины Х есть ее математическое ожиданиеЧисловые характеристики случайных величин - определение и примерами решенияпри k = 2 второй центральный момент – дисперсия Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Т.е. первый начальный момент характеризует среднее значение распределения случайной величины Х; второй центральный момент – степень рассеяния распределения Х относительно математического ожидания. Для более подробного описания распределения служат моменты высших порядков.

Третий центральный момент μ3 служит для характеристики ассиметрии (т.е. скошенности ) распределения. Он имеет размерность куба случайной величины. Чтобы получить безразмерную величину, ее делят на Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения, где σ – среднее квадратическое отклонение случайной величины Х.

Полученная величина А называется коэффициентом асимметрии случайной величины: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения Если распределение симметрично относительно математического ожидания, то коэффициент асимметрии равен нулю А = 0.

Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

На рис. 5.2 показаны две кривые распределения 1 и 2. Кривая 1 имеет положительную (правостороннюю) асимметрию (А > 0), а кривая 2 – отрицательную (левостороннюю) асимметрию (А < 0).

Четвертый центральный момент μ4 служит для характеристики крутости (островершинности или плосковершинности) распределения.

Эксцессом случайной величины называется число Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения (Число 3 вычитается из отношения потому, что для нормального распределения, которое встречается наиболее часто, отношениеЧисловые характеристики случайных величин - определение и примерами решения Кривые, более островершинные, чем нормальная, обладают положительным эксцессом, более плосковершинные – отрицательным эксцессом.

Числовые характеристики независимых испытаний

Пусть производится n независимых испытаний, в каждом из которых вероятность появления события А постоянна и равна р (т.е. повторные независимые испытания). В этом случае математическое ожидание числа появлений события А в n испытаниях находится по формуле M(X) = np, (5.30) а дисперсия по формуле D(X) = npq. (5.31)

Одинаково распределенные взаимно независимые случайные величины

Рассмотрим n взаимно независимых случайных величин Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения которые имеют одинаковые распределения, а следовательно, одинаковые характеристики (математическое ожидание, дисперсию и др.). Наибольший интерес представляют числовые характеристики среднего арифметического этих величин.

Обозначим среднее арифметическое n взаимно независимых случайных величин через Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Сформулируем положения, устанавливающие связь между числовыми характеристиками среднего арифметического Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения и соответствующими характеристиками каждой отдельной величины.

  1. Математическое ожидание среднего арифметического одинаково распределенных взаимно независимых случайных величин равно математическому ожиданию а каждой из величин:Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения
  2. Дисперсия среднего арифметического n одинаково распределенных взаимно независимых случайных величин в Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения раз меньше дисперсии D каждой из величин: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения
  3. Среднее квадратическое отклонение n одинаково распределенных взаимно независимых случайных величин в n раз меньше среднего квадратического отклонения σ каждой из величин: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Пример:

По данному распределению выборки (табл. 2.1) найти эмпирическую функцию распределения.

Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Решение. Определяем объем выборки: Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения
Определяем относительные частоты вариант (табл. 2.2):  

Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

Так  как  значение  Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения  есть  сумма  относительных  частот вариант Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решенияпопадающих в интервал Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения запишем эмпирическую функцию распределения:

Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

График примет вид: 

Числовые характеристики случайных величин - определение и примерами решения

  • Нормальный закон распределения
  • Основные законы распределения вероятностей
  • Асимптотика схемы независимых испытаний
  • Функции случайных величин
  • Формула полной вероятности 
  • Повторные независимые испытания
  • Простейший (пуассоновский) поток событий
  • Случайные величины

Аннотация: Цель работы: практически освоить метод максимального правдоподобия для точечной оценки неизвестных параметров заданного вероятностного распределения случайной величины. Среда программирования — MATLAB.

Теоретическая часть

Метод максимального или наибольшего правдоподобия предложен Р. Фишером [6, 13]. С помощью этого метода производится точечная оценка неизвестных параметров априорно известного закона распределения случайной величины.

Рассмотрим сначала суть метода при оценке параметров дискретного распределения случайной величины [6].

Обозначим вероятность того, что в результате испытания величина X примет значение x_{i}mbox{  }(i=1,2,...,n), через p_i(x_i,theta).

Определение. Функцией правдоподобия случайной дискретной величины X называют функцию аргумента theta:

L(x_1,x_2,...,x_n;theta)=p(x_1;theta)p(x_2;theta) ...,p(x_n;theta), (
7.1)

где x_{1},mbox{  }x_{2},...,x_{n} — фиксированные числа, полученные при измерении случайной величины X.

В качестве точечной оценки параметра theta принимают такое его значение theta^{*}=theta^{*}(x_1,x_2,...,x_n), при котором функция правдоподобия достигает максимума. Оценку theta^{*} называют оценкой максимального правдоподобия.

Для упрощения расчетов в рассмотрение вводится логарифм функции правдоподобия lnL, которую называют логарифмической функцией правдоподобия. Функции L и lnL достигают максимума при одном и том же значении своего аргумента, поэтому вместо отыскания максимума функции L ищут максимум функции lnL. Записывая необходимое условие экстремума функции правдоподобия в случае скалярного параметра, получаем уравнения правдоподобия

frac{partial L(vec x_n;theta)}{partial theta}=0, (
7.2)

или

frac{partialln L(vec x_n;theta)}{partial theta}=0, (
7.3)

где vec x_n — заданная выборка случайных величин.

Уравнение правдоподобия (7.3) с логарифмической функцией, как правило, более простое относительно функции правдоподобия (7.2).

Если распределение случайной величины Х зависит от вектора параметров vec theta=(theta_1,theta_2,...,theta_r), то уравнение (7.3) заменяется системой уравнений

frac{partialln L(vec x_n;theta)}{partial theta_k}=0,qquad k=overline{1,r}. (
7.4)

Именно уравнения (7.3) и (7.4) принято называть уравнениями правдоподобия [13]. Во многих случаях решение системы (7.4), являющейся, как правило, нелинейной, приходится искать численными методами.

Рассмотрим применение метода максимального правдоподобия для оценки параметров непрерывного распределения случайных величин генеральной совокупности Х.

Пусть X — непрерывная случайная величина, которая в результате n испытаний приняла значения x_{1},mbox{  }x_{2},...,x_{n}. Предполагается, что вид плотности распределения f(x) задан, но неизвестен параметр theta, которым определяется эта функция.

Определение. Функцией правдоподобия непрерывной случайной величины Х называют функцию аргумента theta

L(x_1,x_2,...,x_n;theta)=f(x_1;theta)f(x_2;theta) ... f(x_n;theta), (
7.5)

где x_{1},mbox{  }x_{2},...,x_{n} — фиксированные числа.

Оценку максимального правдоподобия неизвестного параметра theta распределения непрерывной случайной величины ищут так же, как в случае дискретной величины.

Замечание. Если плотность распределения непрерывной случайной величины Х определяется двумя неизвестными параметрами theta_1 и theta_2, то функция правдоподобия является функцией двух независимых аргументов theta_1 и theta_2:

L(x_1,x_2,...,x_n;theta_1,theta_2)=f(x_1;theta_1,theta_2)f(x_2;theta_1,theta_2) ... f(x_n;theta_1,theta_2), (
7.6)

Как для дискретных распределений, так и для непрерывных точку максимума логарифмической функции распределения lnL аргумента theta можно искать через необходимое условие экстремума:

  1. найти производную frac{dln L}{d theta} ;
  2. приравнять производную нулю и найти критическую точку — корень полученного уравнения (его называют уравнением правдоподобия);
  3. найти вторую производную frac{d^2ln L}{d theta^2} ; если вторая производная при theta=theta^{*} отрицательна, то theta^{*} – точка максимума [6].

Найденную точку максимума theta^{*} принимают в качестве оценки максимального правдоподобия параметра theta.

Метод максимального правдоподобия имеет ряд достоинств: его оценки, вообще говоря, состоятельны (но они могут быть смещенными), распределены асимптотически нормально (при больших значениях n приближенно нормально) и имеют наименьшую дисперсию по сравнению с другими асимптотически нормальными оценками; если для оцениваемого параметра theta существует эффективная оценка theta^{*}, то уравнение правдоподобия имеет единственное решение theta^{*} ; этот метод наиболее полно использует данные выборки об оцениваемом параметре, поэтому он особенно полезен в случае малых выборок. Недостаток метода состоит в том, что он часто требует сложных вычислений.

Практическая часть

1. Оценка параметра экспоненциального распределения

Рассматривается пример поиска методом максимального правдоподобия оценки параметра lambda экспоненциального распределения случайной величины, для которой функция плотности имеет вид

f(x)=begin{cases}
lambda e^{-lambda x},&xge0,\
0,&x<0.\
end{cases} (
7.7)

К характеристикам экспоненциального распределения относятся математическое ожидание M[X] и дисперсия D[X]:

M[X]=frac{1}{lambda}, (
7.8)
D[X]=frac{1}{lambda^2}. (
7.9)

Замечание. Во встроенных функциях MATLAB параметром экспоненциального распределения является математическое ожидание случайной величины.

Возможная программная реализация точечной оценки параметра экспоненциального распределения:

clear,clc,close all
%%% Проверка на закрытие диалоговых окон
try
   global h11
   close(h11);
end
try
   global n11
   
close(n11);
end
 
try
   global v11
   close(v11)
end
 
%% ВВОД ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ
options.Resize = 'on';
options.WindowStyle = 'modal'; %%'normal';
options.Interpreter = 'tex';
P1 = inputdlg({'bfВвод параметра:......................................................'},...
sprintf('Теоретическая величина параметра'),1,{'1.23'},options);
%% ПРЕОБРАЗОВАНИЕ К СТРОКОВОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
P2 = char(P1);
%% ПРЕОБРАЗОВАНИЕ К ЧИСЛУ С ДВОЙНОЙ ТОЧНОСТЬЮ
P0 = str2num(P2);
 
%% КОНТРОЛЬ ВВОДА ПАРАМЕТРА
if isempty(P0)
h11 = errordlg('Параметр должен быть действительным положительным числом!','Ошибка ввода');
    return
end
%% КОНТРОЛЬ ВВОДА ПАРАМЕТРА
global h11
if P0 <= 0 | ~isreal(P0) | ~isfinite(P0)
    h11 = errordlg('Параметр должен быть конечным действительным положительным числом!','Ошибка ввода');
    return
end
% ВВОД ЧИСЛА ПРОГОНОВ ПРОГРАММЫ
n1 = inputdlg({'bfВвод числа прогонов программы..........................'},...
    'Число прогонов программы',1,{'10'}, options);
 
% ПРЕОБРАЗОВАНИЕ К ЧИСЛОВОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
n = str2num(char(n1));

%% Контроль ввода цифр
if isempty(n)
    global n11
n11 = errordlg('Число прогонов программы должно быть целым положительным числом!', 'Ошибка ввода');    
    return
end
if ~isreal(n) | ~isfinite(n)
global n11

n11 = errordlg('Число прогонов программы должно быть целым положительным числом!', 'Ошибка ввода');   
    return
end
%% Контроль целого положительного числа циклов
if n <= 0 | n ~= round(n)
global n11
n11 = errordlg('Число прогонов программы должно быть целым положительным числом!', 'Ошибка ввода');
return
end
 
% ВВОД ЧИСЛА ИЗМЕРЕНИЙ СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ
v1 = inputdlg({'bfВвод числа измерений случайной величины...................................'},...
    'Число измерений случайной величины',1,{'1234'}, options);
 
% ПРЕОБРАЗОВАНИЕ К ЧИСЛОВОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
v = str2num(char(v1));
if isempty(v)
    global v11
v11 = errordlg('Число измерений должно быть положительным целым числом!','Ошибка ввода');   
    return
end
if ~isreal(v) | ~isfinite(v)
  global v11
v11 = errordlg('Число измерений должно быть положительным целым числом!','Ошибка ввода');   
    return
end
% КОНТРОЛЬ ЦЕЛОГО ЧИСЛА ИЗМЕРЕНИЙ 
% СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ
if v <= 0 | v ~= round(v)
    global v11
v11 = errordlg('Число измерений должно быть положительным целым числом!','Ошибка ввода');
return
        end
syms m
k = 0;
%% ЦИКЛ ЗАДАННОГО ЧИСЛА ПРОГОНОВ ПРОГРАММЫ
for I = 1:n
    k=k+1;
%% ФОРМИРОВАНИЕ ЧИСЛА ИЗМЕРЕНИЙ СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ
t = exprnd(1/P0,v,1);
%% ФОРМИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ МАКСИМАЛЬНОГО 
%% ПРАВДОПОДОБИЯ
L = m^(length(t))*exp(-m*sum(t));
%% ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ МАКСИМАЛЬНОГО 
%% ПРАВДОПОДОБИЯ
Lg = log(L);

%% ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ
dLg = diff(Lg,m);

%% ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИМВОЛЬНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ К СТРОКОВОЙ 
dLg = char(dLg);
%% РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ОЦЕНИВАЕМОГО 
%% ПАРАМЕТРА
as1(k) = double(solve(dLg));
%% УСРЕДНЕНИЕ ОЦЕНИВАЕМОГО ПАРАМЕТРА
as(k) = mean(as1);
end
%% ОКОНЧАНИЕ ЦИКЛА ЗАДАННОГО ЧИСЛА ПРОГОНОВ ПРОГРАММЫ
mcp = mean(as);
%% ВЫВОД РЕЗУЛЬТАТОВ В КОМАНДНОЕ ОКНО
fprintf('nt%s%gn t%s%gn','Теоретический параметр: ',P0,...
'Оценка параметра: ', mcp)
fprintf('tОтносительная погрешность: %g%sn',abs(P0-mcp)/P0*100,'%')
 
%% ГРАФИЧЕСКИЕ ПОСТРОЕНИЯ
figure(1)
%% set(gcf,'position',[a(3)/90,a(3)/20,a(3)/2.1,a(4)/2])
plot(1:n,as1,'r:','linew',2),grid off,hold on,
plot(1:n,as,'linew',2),
title(sprintf('%s%g','bfТеоретический параметрfontsize{12} lambdafontsize{10} = ',P0))
 xlabel('bf Количество циклов'),
ylabel('bf Эмпирический параметрfontsize{14} lambda'),
legend('bf Измеряемая величинаfontsize{12} lambda',...
    'bf Средняя величинаfontsize{12} lambda'),
set(gcf,'color','w')
 
%% ПОСТРОЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ И ЭМПИРИЧЕСКОЙ 
%% ФУНКЦИИ ПЛОТНОСТИ
t = 0 : 0.1 : 4;
y1 = P0*exp(-P0*t); %exppdf(t,1/P0); % встроенная функция
y2 = mcp*exp(-mcp*t); %exppdf(t,1/mcp);
 
figure(2)
plot(t, y1, 'r', 'linew',2),
hold on
plot(t, y2, 'bo', 'linew',2)
grid off
legend('bf Теоретическая функция плотности (PDF)',...
'bf Эмпирическая функция плотности'),
text(t(end)/3,2/3*max(max([y1,y2])),['bf',...
sprintf('Теоретический параметр: %gn Эмпирический параметр: %g',P0,mcp)])
xlabel('bf Случайная величина'),
ylabel('bf Функция плотности'),
set(gcf,'color','w')

Задание 1

  1. Видоизмените программу так, чтобы параметры задачи вводились в одном диалоговом окне inputdlg.
  2. В соответствии с номером компьютера задайте следующие значения параметра:

    № 1: lambda = 0.011 ; № 2: lambda = 0.22 ; № 3: lambda = 3.3 ; № 4: lambda = 4.4 ; № 5: lambda = 55.5 ;

    № 6: lambda = 1.66 ; № 7: lambda = 2.77 ; № 8: lambda = 0.88 ; № 9: lambda = 0.99 ; № 10: lambda = 1.11.

  3. Рассчитайте оценку параметра при следующих объемах выборок (в соответствии с номером компьютера):
    № 1: n = 200; № 2: n = 300; № 3: n = 400; № 4: n = 500; № 5: n = 600;
    № 6: n = 700; № 7: n = 800; № 8: n = 900; № 9: n = 1000; № 10: n = 2000;

    Число прогонов программы выберите по равномерному закону из следующих интервалов (в соответствии с номером компьютера):

    № 1: (10-19); № 2: (20-29); № 3: (30-39); № 4: (40-49); № 5 (50-59);
    № 6: (60-69); № 7: (70-79); № 8: (80-89); № 9: (90-99); № 10: (100-110).
  4. Проверьте, доставляет ли максимум функции правдоподобия найденная оценка параметра экспоненциального распределения?
  5. Напишите программу по оценке параметров нормального закона по методу максимального правдоподобия.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Замена прав на госуслугах как найти
  • Как найти разность кубов чисел
  • Как найти сумму полученную векселедержателем
  • Гильдия воров дивинити 2 как найти
  • Как найти пропавших безвести 1941 1945 годах