Как найти неисправность абс на камазе

Содержание

  1. Устройство и принцип работы
  2. Схема
  3. Как установить
  4. Как отключить
  5. На каких моделях КамАЗ устанавливается
  6. Назначение антиблокировочной системы
  7. Преимущества системы
  8. Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
  9. Разновидности АБС
  10. Неисправности и ремонт
  11. Коды ошибок
  12. Как избежать поломки
  13. Сколько стоит ремонт и замена

Антиблокировочная система (АБС) КамАЗ является компонентом рабочей системы торможения и служит для предупреждения блокировки колес. Устройство включается в работу в любом режиме торможения, независимо от покрытия и состояния дорожного полотна. Работа АБС предполагает достижение максимального сцепления колес с дорогой и недопущение перехода автомобиля в движение юзом. Этим достигается эффективное торможение с минимальным тормозным путем.

Устройство и принцип работы

АБС грузовика включает в себя следующие элементы:

  • датчики скорости вращения колес;
  • модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
  • электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
  • электронный блок управления (ЭБУ);
  • блок предохранителей;
  • реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Антиблокировочная система КамАЗ

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.

Схема

Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

Схема тормозной системы Камаз

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.

Как установить

Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.

Как отключить

Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.

На каких моделях КамАЗ устанавливается

На многих современных моделях КамАЗ устанавливается антиблокировочная система. Например, КамАЗ 43118, 5490, 65206, 65207 комплектуются немецкими АБС.

Для КамАЗ 6520 подойдут и немецкие, и белорусские АБС. Модель 65115 комплектуется Knorr Bremze.

Назначение антиблокировочной системы

ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.

Преимущества системы

Кроме того, что торможение становится более плавным, использование АБС имеет и другие плюсы:

  • повышается управляемость грузовым автомобилем даже в сложных погодных условиях, при передвижении по некачественному дорожному покрытию
  • снижается износ шин
  • обеспечивает снижение нагрузки на механизмы сцепления

Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС

Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.

Схема торможение с ABS

АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.

Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.

Разновидности АБС

На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.

АБС Knorr Bremze Камаз

Есть несколько типов АБС:

  • одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
  • двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
  • трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
  • четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу

Неисправности и ремонт

АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.

Коды ошибок

В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.

Первый код ошибки Второй код ошибки Методы устранения неисправностей
1 – Нет ошибок 1 – Нет ошибок Система полностью исправна
2 – Модулятор ABS 1 – Передний правый
2 – Передний левый
3 – Задний правый
4 – Задний левый
Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”.
3 – Датчик: увеличен воздушный зазор 1 – Передний правый
2 – Передний левый
3 – Задний правый
4 – Задний левый
Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт.
4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода 1 – Передний правый
2 – Передний левый
3 – Задний правый
4 – Задний левый
Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика.
5 – Пропадающий сигнал / размер шин 1 – Передний правый
2 – Передний левый
3 – Задний правый
4 – Задний левый
Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны.
6 – Ротор 1 – Передний правый
2 – Передний левый
3 – Задний правый
4 – Задний левый
Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор.
7 – Системные функции 4 – Лампа ABS Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд?
8 – Электронный блок 1 – Пониженное напряжение питания Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания
8 – Электронный блок 2 – Повышенное напряжение питания Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания
8 – Электронный блок 3 – Внутренняя ошибка Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится
8 – Электронный блок 4 – Ошибка конфигурации Неверный электронный блок / параметрирование
8 – Электронный блок 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах.

Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.

Как избежать поломки

Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.

Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.

Сколько стоит ремонт и замена

В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.

Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.

Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?

5.1.3. Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами (блинк-кодами).

Вызов и отображение кодов ошибок.

Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). Контрольная лампа АБС (W-Lamp) должна загореться и при успешном завершении контроля — погаснуть. В процессе контроля слышны звуки срабатывания электромагнитных клапанов модуляторов (левый борт — 1 срабатывание, правый борт — 2 срабатывания. Тестирование идет последовательно M1 — М3 — М2 — М4), при отсутствии неисправностей лампа АБС не горит.

По окончании контроля нажать кнопку диагностики АБС на 5 с. и отпустить ее. При отсутствии активных неисправностей лампа «АБС» мигнет два раза и погаснет, как показано на рисунке 96. При нажатии кнопки лампа «АБС» горит постоянно.

Вызов и отображение кодов активных ошибок.

При наличии активных неисправностей лампа «АБС» горит постоянно.

После нажатия кнопки диагностики на время 5 с. и двукратного мигания лампы «АБС» происходит вывод двух последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей Р1 и Р2, разделенных паузой 2,5 с. После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа «АБС» горит постоянно, как показано на рисунке 97. Расшифровка кодов неисправностей дана в таблице 18.

Рисунок 96. Режим индикации активных неисправностей

Рисунок 97. Вызов кодов активных ошибок (блинк-коды)

Вызов и отображение кодов пассивных ошибок.

При наличии пассивных неисправностей лампа «АБС» не горит.

Применяется для определения ранее выявленных и записанных в память БУ неисправностей. Для вывода кодов неисправностей необходимо нажать кнопку диагностики на время 5 с. После двукратного мигания лампы «АБС» следует, опять нажать кнопку на время 5 с. После чего произойдет идентификация режима чтения памяти тремя импульсами, длительностью по 0,5 с. и вывод кодов неисправностей. После вывода всех кодов неисправностей лампа «АБС» не горит. Метод вывода неисправностей показан на рисунке 98.

Стирание кодов неисправностей из памяти блока.

Предназначено для приведения в штатное состояние БУ после устранения неисправностей в комплекте АБС.

Для этого необходимо нажать кнопку диагностики на время 3…5 с. После двукратного мигания лампы АБС следует дважды нажать кнопку на время 3…5 с. с промежутком между нажатиями менее 1 с. Световой код будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с., указывающих на режим стирания памяти. После очистки памяти лампа АБС гаснет. Метод стирания показан на рисунке 99.

Таблица 18. Описание блинк-кодов

Блинк- код

Описание

Характер неисправности

Способы устранения

Р1

ошибка

Р2

компонент

2

1

Модулятор М1 левый передний

Обрыв или К.З. на массу «+»

Проверить соединительные кабели на наличие КЗ. или обрыв, отсутствие окисления разъемов. При отсутствии повреждений заменить модулятор

2

2

Модулятор М2 правый передний

2

3

Модулятор М3 левый задний

2

4

Модулятор М4 правый задний

3

1

Датчик левый передний L1

К.З. или обрыв

Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Заменить датчик

3

2

Датчик правый передний R1

3

3

Датчик левый задний L2

3

4

Датчик правый задний R2

4

1

Датчик L1

Недостоверная величина скорости

Отрегулировать зазор между датчиком и импульсным кольцом. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество импульсного кольца

4

2

Датчик R1

4

3

Датчик L2

4

4

Датчик R2

5

1

Блок управления

Ошибка БУ1, 2

Заменить блок управления

6

1

Питание бортовой сети ниже 18В

Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 22-ЗОВ.

6

2

Питание бортовой сети выше 31,5В

Проверить реле регулятор напряжения. В случае необходимости — заменить

Рисунок 98. Вызов кодов пассивных ошибок (блинк-коды)

Рисунок 99. Стирание кодов неисправности

Внимание: В случае если лампа не погаснет после устранения дефектов и стирания кодов, необходимо повторно включить замок зажигания в положение «Приборы», завестись и проехать со скоростью более 10 км/ч. до погасания лампы «АБС».

Динамические испытания.

Запустить двигатель и довести давление в тормозных контурах до нормы. Нажать педаль тормоза. При этом не должно быть утечек воздуха из тормозной системы в том, числе (модуляторов) — определяется на слух и по контрольным приборам давления в тормозной системе АТС.

Динамический контроль (АТС находится в движении). Достигнуть скорости движения АТС больше 10 км/ч., а затем разогнать АТС до 45…50 км/ч. и произвести торможение. При этом при скорости от 40 до 20 км/ч. колеса не должны полностью блокироваться и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов (цилиндрический сброс воздуха из тормозных камер). В процессе динамического контроля лампа АБС не должна включаться.

Перейти к содержимому

Недавно ко мне обратился подписчик с моего ютуб канала Сам Себе Автоэлектрик! В телефонном разговоре выяснилось, что автомобиль на ремонте у официального технического центра КАМАЗ в Москве! И до сих пор неисправность абс устранить не могут. Так как технический центр не решил проблему, ее придется решать мне. Договариваемся с клиентом о проведение диагностики системы абс. Перед тем как подключиться к блоку абс камаз, проверяем систему абс доступными способами. Проверяем наличие воздуха в контурах, нажимаем на педаль тормоза. Затем включаем зажигание и слушаем срабатывают ли модуляторы абс камаз. Так как у нас блок абс wabco, то модуляторы срабатывают по очереди. При включенном зажигание лампа неисправности абс через небольшой промежуток времени должна потухнуть. Модуляторы абс срабатывают, лампа неисправности не гаснет!

Начинается диагностика абс камаз:) Подключаем диагностический сканер, в моем случае это сканматик 2. Ошибки абс камаз следующие: нет сигнала с датчиков абс передних. Скидываем ошибки и просим клиента проехаться. В параметрах отчетливо видно, что с передних датчиков абс нет сигнала. Датчик абс камаз передний правый…

mde

Немного отчистив его сразу видно, что он не до конца всунут. Это приводит к увеличенному воздушному зазору. Датчик абс работать не будет. Вытаскиваем его…

smartcapture

По остаткам грязи можно смело сказать, что воздушный зазор был более 5 мм. Все вычищаем, включая посадочное место и вставляем датчик абс на место. Передний правый датчик абс камаз заработал:)

В официальном техническом центре КАМАЗ в Москве, сказали что претензий к передней оси по абс нету. Датчик абс камаз правый передний даже не трогали:)

Переходим к переднему левому датчику абс камаз. Здесь видно, что датчик абс заменили:) Стоит новый.

smartcapture

Но посадочное место не зачищено. Удерживающая скоба не заменена.

smartcapture
smartcapture

Приводим тоже все в порядок. К сожалению, передний датчик абс левый не заработал. Почему? А дело все в том, что передняя левая ступица без гребенки:) После замены ступицы все заработало…

smartcapture

Устройство и принцип работы

АБС грузовика включает в себя следующие элементы:

  • датчики скорости вращения колес;
  • модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
  • электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
  • электронный блок управления (ЭБУ);
  • блок предохранителей;
  • реле, соединительные провода и лампы сигнализации.

Антиблокировочная система КамАЗ

Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.

Схема

Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.

Схема тормозной системы Камаз

При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.

Как установить

Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.

Как отключить

Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.

ПРИНЦИП РАБОТЫ АБС НА КАМАЗе

Принцип работы АБС на КамАЗе

Электронный блок управления постоянно получает сигнал от датчиков частоты вращения колес. При нажатии на педаль тормоза блок управления получает сигнал о начале процесса торможения и через CAN-шину грузовика подает сигнал на модулятор для включения электромагнитных клапанов подающих воздух на тормозные колодки. Воздух на колодки подаетя не постоянно, а импульсами. В результате этого колеса не уходят в «юз», а периодически вращаются. Если какое-то из колес попадает на участок дорожного покрытия с отличающимся коэфициентом трения, система регулирует сжатие тормозных колодок, предотвращая занос техники.

Назначение антиблокировочной системы

ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.

НЕИСПРАВНОСТИ АБС НА КАМАЗе

Замена датчика АБС на КамАЗе

  • Повреждения датчиков частоты вращения колес
  • Неисправность датчика педали тормоза
  • Повреждения электропроводки
  • Повреждения линии CAN
  • Неисправность блока электронного управления
  • Люфт ступичных подшипников
  • Неисправность модулятора

Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС

Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.

Схема торможение с ABS

АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.

Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.

Разновидности АБС

На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.

АБС Knorr Bremze Камаз

Есть несколько типов АБС:

  • одноканальная – растормаживание всех колес при блокировке одного
  • двухканальная – регулировка оси по низкопороговому или высокопороговому колесу
  • трехканальная – задние колеса управляются с оного канала, передние – с индивидуальных
  • четрехканальная – управление каждым колесом осуществляется по своему каналу

Неисправности и ремонт

АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.

Коды ошибок

В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.

Первый код ошибки Второй код ошибки Методы устранения неисправностей
1 – Нет ошибок 1 – Нет ошибок Система полностью исправна
2 – Модулятор ABS 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый Проверьте провода к модулятору. В проводах к впускному, выпускному клапанам или в «общем» проводе пропадающий или постоянный обрыв, или замыкание на “минус”.
3 – Датчик: увеличен воздушный зазор 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый Проверьте биение ступичного подшипника. Придвиньте датчик к ротору. Проверьте кабель датчика и разъемы на пропадающий контакт.
4 – Датчик: короткое замыкание/ обрыв провода 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый Проверьте провода к датчику. Разрыв или замыкание на “минус” или “плюс” или между проводами датчика.
5 – Пропадающий сигнал / размер шин 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый Проверьте провода к датчику на пропадающий контакт. Проверьте ротор на повреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес различны.
6 – Ротор 1 – Передний правый 2 – Передний левый 3 – Задний правый 4 – Задний левый Проверьте ротор на повреждения. Замените ротор.
7 – Системные функции 4 – Лампа ABS Проверьте провода на сигнализатор неисправности АБС. Была ли нажата клавиша выключателя диагностики АБС более 16 секунд?
8 – Электронный блок 1 – Пониженное напряжение питания Проверьте цепи питания и предохранители АБС. Пониженное напряжение питания
8 – Электронный блок 2 – Повышенное напряжение питания Проверьте аккумулятор и генератор. Повышенное напряжение питания
8 – Электронный блок 3 – Внутренняя ошибка Заменить блок управления ABS, если ошибка повторится
8 – Электронный блок 4 – Ошибка конфигурации Неверный электронный блок / параметрирование
8 – Электронный блок 5 – Соединение с “минусом” аккумуляторной батареи Проверьте “массу” на блоке управления АБС и модуляторах.

Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.

Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами

5.1.3. Диагностика АБС НП РУП «Экран» световыми кодами (блинк-кодами).

Вызов и отображение кодов ошибок.

Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на АБС). Контрольная лампа АБС (W-Lamp) должна загореться и при успешном завершении контроля — погаснуть. В процессе контроля слышны звуки срабатывания электромагнитных клапанов модуляторов (левый борт — 1 срабатывание, правый борт — 2 срабатывания. Тестирование идет последовательно M1 — М3 — М2 — М4), при отсутствии неисправностей лампа АБС не горит.

По окончании контроля нажать кнопку диагностики АБС на 5 с. и отпустить ее. При отсутствии активных неисправностей лампа «АБС» мигнет два раза и погаснет, как показано на рисунке 96. При нажатии кнопки лампа «АБС» горит постоянно.

Вызов и отображение кодов активных ошибок.

При наличии активных неисправностей лампа «АБС» горит постоянно.

После нажатия кнопки диагностики на время 5 с. и двукратного мигания лампы «АБС» происходит вывод двух последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей Р1 и Р2, разделенных паузой 2,5 с. После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа «АБС» горит постоянно, как показано на рисунке 97. Расшифровка кодов неисправностей дана в таблице 18.

Рисунок 96. Режим индикации активных неисправностей

Рисунок 97. Вызов кодов активных ошибок (блинк-коды)

Вызов и отображение кодов пассивных ошибок.

При наличии пассивных неисправностей лампа «АБС» не горит.

Применяется для определения ранее выявленных и записанных в память БУ неисправностей. Для вывода кодов неисправностей необходимо нажать кнопку диагностики на время 5 с. После двукратного мигания лампы «АБС» следует, опять нажать кнопку на время 5 с. После чего произойдет идентификация режима чтения памяти тремя импульсами, длительностью по 0,5 с. и вывод кодов неисправностей. После вывода всех кодов неисправностей лампа «АБС» не горит. Метод вывода неисправностей показан на рисунке 98.

Стирание кодов неисправностей из памяти блока.

Предназначено для приведения в штатное состояние БУ после устранения неисправностей в комплекте АБС.

Для этого необходимо нажать кнопку диагностики на время 3…5 с. После двукратного мигания лампы АБС следует дважды нажать кнопку на время 3…5 с. с промежутком между нажатиями менее 1 с. Световой код будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с., указывающих на режим стирания памяти. После очистки памяти лампа АБС гаснет. Метод стирания показан на рисунке 99.

Таблица 18. Описание блинк-кодов

Блинк- код Описание Характер неисправности Способы устранения
Р1

ошибка

Р2

компонент

2 1 Модулятор М1 левый передний Обрыв или К.З. на массу «+» Проверить соединительные кабели на наличие КЗ. или обрыв, отсутствие окисления разъемов. При отсутствии повреждений заменить модулятор
2 2 Модулятор М2 правый передний
2 3 Модулятор М3 левый задний
2 4 Модулятор М4 правый задний
3 1 Датчик левый передний L1 К.З. или обрыв Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Заменить датчик
3 2 Датчик правый передний R1
3 3 Датчик левый задний L2
3 4 Датчик правый задний R2
4 1 Датчик L1 Недостоверная величина скорости Отрегулировать зазор между датчиком и импульсным кольцом. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество импульсного кольца
4 2 Датчик R1
4 3 Датчик L2
4 4 Датчик R2
5 1 Блок управления Ошибка БУ1, 2 Заменить блок управления
6 1 Питание бортовой сети ниже 18В Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 22-ЗОВ.
6 2 Питание бортовой сети выше 31,5В Проверить реле регулятор напряжения. В случае необходимости — заменить

Рисунок 98. Вызов кодов пассивных ошибок (блинк-коды)

Рисунок 99. Стирание кодов неисправности

Внимание: В случае если лампа не погаснет после устранения дефектов и стирания кодов, необходимо повторно включить замок зажигания в положение «Приборы», завестись и проехать со скоростью более 10 км/ч. до погасания лампы «АБС».

Динамические испытания.

Запустить двигатель и довести давление в тормозных контурах до нормы. Нажать педаль тормоза. При этом не должно быть утечек воздуха из тормозной системы в том, числе (модуляторов) — определяется на слух и по контрольным приборам давления в тормозной системе АТС.

Динамический контроль (АТС находится в движении). Достигнуть скорости движения АТС больше 10 км/ч., а затем разогнать АТС до 45…50 км/ч. и произвести торможение. При этом при скорости от 40 до 20 км/ч. колеса не должны полностью блокироваться и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов (цилиндрический сброс воздуха из тормозных камер). В процессе динамического контроля лампа АБС не должна включаться.

Как избежать поломки

Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.

Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.

Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)

5. Диагностика систем АБС тягача, автобуса.

5.1 Диагностика блинк-кодами

Система имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно (проверка целостности соединительных кабелей датчиков, срабатывание модуляторов во время работы). При возникновении неисправности включается диагностическая лампа.

Внимание! Данный вид диагностики специально создан доступным для водителя, который, имея соответствующую квалификацию, в ряде случаев может самостоятельно определить и устранить неисправность.

Во избежание блокировки блоков управления, после устранения неисправностей, необходимо стереть из блока управления информацию об ошибках, содержимое которой отражается с помощью блинк-кодов. В любом случае информация об ошибках записывается в специальной области памяти блока, которую можно считать (или очистить) только с помощью специального диагностического аппарата.

Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.

Включение электронного блока управления в режим принудительной диагностики производится путем нажатия, и удержания в нажатом состоянии в течение определенного времени клавиши диагностики АБС, расположенной на панели приборов, при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повернут в положение «I»).

Световой мигающий код активной ошибки 0,5 с. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по количеству вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках. При отсутствии отказов и неисправностей системы, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствует несколько активных ошибок, то после отображения первой ошибки будет выдаваться световой код второй ошибки и т.д. в очередности их накопления.

После устранения всех неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».

Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды четырех последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок которые были, но в данный момент отсутствуют (или остались не стертыми из памяти блока).

5.1.1. Диагностика АБС «Knorr-Bremse» световыми кодами (блинк-кодами)

Вызов и отображение кодов ошибок.

Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить питание приборов (повернуть ключ в «замке» в положение «I»). После включения зажигания и до нажатия диагностической клавиши подождать не менее 1 с. В процессе диагностики АБС не функционирует!

Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу в течение 0,5…8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы -выдача «блинк-кодов», как показано на рисунке 90. Каждая запомненная ошибка выдаётся блоком управления, состоящим из двух разрядов, первый из которых обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки. Коды ошибок приведены в таблице 14.

Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием диагностической клавиши.

После определения характера неисправности по световому коду необходимо повернуть ключ в «замке» в положение «0» и устранить выявленную неисправность. Если неисправность в системе устранена, необходимо стереть ошибку из памяти блока управления. Для этого необходимо при выключенных приборах («0») нажать кнопку диагностики и отпустить только после включения приборов («I»). Менее чем через 3 с. память устраненной неисправности из памяти электронного блока управления будет стерта. После этого при повторном включении в режим диагностирования электронный блок управления выдаст стартовый сигнал и код 1-1 (отсутствие неисправности) или код следующей неисправности или случайной ошибки, если они были зафиксированы в памяти блока в процессе эксплуатации.

Рисунок 90. Вызов кодов ошибок (блинк-коды)

Таблица 14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6

Блинк-код Описание Способы устранения Система
Компонент Ошибка
1 1 Неисправности нет 2х,; EU12, ABS-6
Левый датчик скорости управляемой оси
2 1 Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости 2х, EU12, ABS-6
2 2 Отсутствие сигнала датчика при торможении Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика 2х, EU12, ABS-6
2 3 Дефект импульсного кольца Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы 2х, EU12, ABS-6
2 4 Нестабильность сигнала Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы, биение импульсного кольца 2х, EU12, ABS-6

Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6

Блинк-код Описание Способы устранения Система
Компонент Ошибка
2 5 Потеря сигнала датчика Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом 2х, EU12, ABS-6
2 6 Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода Устранить повреждение электрических цепей 2х, EU12, ABS-6
Правый датчик скорости управляемой оси
3 1 Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости 2х, EU12, ABS-6
3 2 Отсутствие сигнала датчика при торможении Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика 2х, EU12, ABS-6
3 3 Дефект импульсного кольца Проверить посадку импульсного кольца,состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы 2х, EU12, ABS-6
3 4 Нестабильность сигнала Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца 2х EU12, ABS-6
3 5 Потеря сигнала датчика Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом 2х, EU12, ABS-6
3 6 Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода Устранить повреждение электрических цепей 2х, EU12, ABS-6
Левый датчик скорости ведущей оси
4 1 Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости 2х, EU12, ABS-6
4 2 Отсутствие сигнала датчика при торможении Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика 2х, EU12, ABS-6
4 3 Дефект импульсного кольца Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы 2х, EU12, ABS-6
4 4 Нестабильность сигнала Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца 2х EU12, ABS-6
4 5 Потеря сигнала датчика Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом 2х, EU12, ABS-6
4 6 Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода Устранить повреждение электрических цепей 2х, EU12, ABS-6

Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6

Блинк-код Описание Способы устранения Система
Компонент Ошибка
Правый датчик скорости ведущей оси
5 1 Воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом слишком большой Проверить регулировку подшипников ступицы и установку датчика скорости 2х, EU12, ABS-6
5 2 Отсутствие сигнала датчика при торможении Проверить кабель датчика скорости, установку и работоспособность датчика 2х, EU12, ABS-6
5 3 Дефект импульсного кольца Проверить посадку импульсного кольца, состояние и чистоту, регулировку подшипников ступицы 2х, EU12, ABS-6
5 4 Нестабильность сигнала Проверить кабель датчика скорости, регулировку подшипников ступицы,биение импульсного кольца 2х, EU12, ABS-6
5 5 Потеря сигнала датчика Проверить кабель датчика скорости, зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом 2х EU12, ABS-6
5 6 Короткое замыкание на «массу» или «+» аккумулятора или обрыв провода Устранить повреждение электрических цепей 2х, EU12, ABS-6
Левый модулятор управляемой оси
8 1 Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор 2х, EU12, ABS-6
8 2 Короткое замыкание катушки сброса на «массу» 2х, EU12, ABS-6
8 3 Обрыв провода катушки сброса 2х, EU12, ABS-6
8 4 Обрыв общего провода обеих катушек модулятора 2х, EU12, ABS-6
8 5 Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи 2х, EU12, ABS-6
8 6 Короткое замыкание катушки удержания на «массу» 2х, EU12, ABS-6
8 7 Обрыв провода катушки удержания 2х, EU12, ABS-6
8 8 Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ 2х, EU12, ABS-6
Правый модулятор управляемой оси
9 1 Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор 2х, EU12, ABS-6

Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6

Блинк-код Описание Способы устранения Система
Компонент Ошибка
9 2 Короткое замыкание катушки сброса на «массу» 2х, EU12, ABS-6
9 3 Обрыв провода катушки сброса 2х, EU12, ABS-6
9 4 Обрыв общего провода обеих катушек модулятора 2х, EU12, ABS-6
9 5 Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи 2х, EU12, ABS-6
9 6 Короткое замыкание катушки удержания на «массу» Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор 2х, EU12, ABS-6
9 7 Обрыв провода катушки удержания 2х, EU12, ABS-6
9 8 Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ 2х, EU12, ABS-6
Левый модулятор ведущей оси
10 1 Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор 2х, EU12, ABS-6
10 2 Короткое замыкание катушки сброса на «массу» 2х EU12, ABS-6
10 3 Обрыв провода катушки сброса 2х, EU12, ABS-6
10 4 Обрыв общего провода обеих катушек модулятора 2х, EU12, ABS-6
10 5 Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи 2х, EU12, ABS-6
10 6 Короткое замыкание катушки удержания на «массу» 2х, EU12, ABS-6
10 7 Обрыв провода катушки удержания 2х, EU12, ABS-6
10 8 Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ 2х, EU12, ABS-6
Правый модулятор ведущей оси
11 1 Короткое замыкание катушки сброса на «+» аккумуляторной батареи Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор 2х, EU12, ABS-6

Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6

Блинк-код Описание Способы устранения Система
Компонент Ошибка
11 2 Короткое замыкание катушки сброса на «массу» Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор 2х, EU12, ABS-6
11 3 Обрыв провода катушки сброса 2х, EU12, ABS-6
11 4 Обрыв общего провода обеих катушек модулятора 2х, EU12, ABS-6
11 5 Короткое замыкание катушки удержания на «+» аккумуляторной батареи 2х, EU12, ABS-6
11 6 Короткое замыкание катушки удержания на «массу» 2х, EU12, ABS-6
11 7 Обрыв провода катушки удержания 2х, EU12, ABS-6
11 8 Неправильное подключение к БУ или неправильная настройка БУ Проверить подключение, заменить или перепрограммировать БУ 2х,

EU12,

ABS-6

Соединение общего провода катушек модуляторов с БУ
10 10 Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «+» аккумуляторной батареи Устранить замыкание или обрыв провода. Если провод модулятора исправен, заменить модулятор 2х, EU12, ABS-6
10 11 Общий провод модулятора переднего левого или заднего правого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи 2х, EU12, ABS-6
11 10 Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «+»аккумуляторной батареи 2х, EU12, ABS-6
11 11 Общий провод модулятора переднего правого или заднего левого колеса короткозамкнут на «массу» аккумуляторной батареи 2х, EU12, ABS-6
Клапан горного тормоза
14 1 Не используется 2х, EU12
14 2 Не используется 2х, EU12
14 3 Не используется 2х, EU12
14 4 Не используется 2х, EU12
14 5 Короткое замыкание на «+» питания 2х, EU12
14 6 Короткое замыкание на «Массу» питания 2х, EU12

Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6

Блинк-код Описание Способы устранения Система
Компонент Ошибка
14 7 Обрыв провода 2х, EU12
14 8 Ошибка конфигурации клапана 2х, EU12
Контроль интерфейса
14 9 J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN Ошибка конфигурации клапана Нарушение контакта, обрыв провода, клапан не подходящий по техн. характеристикам 2х, EU12
14 10 J1939 Не активизирован J1922 Не активизирован PWN EDC сообщает об ошибке Проверить цепи на короткое замыкание и обрыв 2х, EU12
14 11 J1939 Только CN12: Обрыв проводи

или короткое замыкание на «+» или «массу» на CAN J1922 Не активизирован PWN Обрыв провода или короткое замыкание на АКБ

2х, EU12
14 12 J1939 Перерыв или данные из диапазона ЕЕС1 J1922 Перерыв MID 69 PWN DKV ошибка синхронизации на частоте или неверная длительность импульса 2х, EU12
Внутренние неисправности электронного блока управления (БУ)
15 1 БУ дефектный Заменить БУ 2х, EU12, ABS-6
2х, EU12, ABS-6
15 11 БУ дефектный Заменить БУ 2х, EU12, ABS-6
15 15 БУ дефектный, нестабильный сигнал Заменить БУ, проверить проводку ABS-6
Электропитание
16 1 Низкое напряжение на контакте X1-8 (Uпит) электронного блока управления (питание модуляторов) Проверить электрические цепи, состояние предохранителей 2х, EU12
Высокое напряжение на контакте Х1-3 (Uпит) электронного блока управления Проверить регулятор напряжения автомобиля ABS-6
16 2 Плохое соединение контакта БУ X1 -12 с «массой» Проверить электрические цепи, состояние предохранителей 2х, EU12
Низкое напряжение на контакте X1-16 (Uпит) электронного блока управления Проверить электрические цепи, состояние предохранителей ABS-6
16 3 Отсутствие напряжения на питания БУ (Uпит) Проверить предохранитель, устранить обрыв 2х, EU12,ABS-6

Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6

Блинк-код Описание Способы устранения Система
Компонент Ошибка
16 4 Плохое соединение контакта X1-12 электронного блока управления с «массой» Проверить электрические цепи,состояния, предохранитель 2х, EU12
Плохое соединение контакта X1 -1 электронного блока управления с «массой» Проверить электрические цепи, состояния, предохранитель ABS-6
16 9 Низкое напряжение на контакте X1 -7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта X1-10 с «массой» Проверить электрические цепи,состояние предохранителей 2х, EU12
Напряжение питания на контакте Х1-3 выше 33,5 В (17В для 12 вольтовых систем) Проверить регулятор напряжения автомобиля ABS-6
16 10 Низкое напряжение на контакте X1-7 (Uпит) электронного блока управления (питание БУ) или плохое соединение контакта Х1-10 с «массой» Проверить электрические цепи,состояние предохранителей 2х, EU12
Напряжение питания на контакте Х1-3 или Х1-16 ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) Проверить электрические цепи,состояние предохранителей ABS-6
16 11 Большая разность напряжений диагоналей 1 и Проверить электрические цепи,состояние предохранителей 2х, EU12
Напряжение питания ниже 17В (8В для 12 вольтовых систем) Проверить электрические цепи,состояние предохранителей ABS-6
Управление тормозом-замедлителем
17 1 Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи или обрыв провода Устранить замыкание или обрыв провода
Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «+» батареи Устранить замыкание ABS-6
17 2 Реле блокировки тормоза-замедлителя короткозамкнуто на «массу» батареи Устранить замыкание.
Обрыв провода реле блокировки тормоза-замедлителя Устранить обрыв провода ABS-6
17 3 Интерфейс J193 9 не активирован-электронный блок управления не управляет тормозом-замедлителем. Перепрограммировать блок управления. 2х, EU12
17 4 Обрыв ERC1 — обрыв проводов связи электронного блока управления с тормозом-замедлителем Устранить обрыв 2х, EU12
Специальные ошибки
17 5 Большое различие между размерами передних и задних шин Устранить различие в размерах шин 2х,

EU12,

ABS-6

17 6 Измеренные значения и/или значения участка памяти EEPROM имеют неправильную величину Замена блока управления 2х, EU12, ABS-6

Продолжение табл.14. Описание блинк-кодов блоков управления АБС 2х, EU12, ABS-6

Блинк-код Описание Способы устранения Система
Компонент Ошибка
17 7 Выключатель стоп-сигналов, не нажатый в цикле включения Устранить замыкание или обрыв провода 2х, EU12
17 8 Функция ПБС «плохая дорога» активирована 2х, EU12
17 9 Функция АБС «плохая дорога» активирована 2х, EU12
17 10 Дефект аварийной лампы АБС — контрольная лампа не горит Заменить лампу или устранить обрыв. Проверить не замкнута ли кнопка диагностики АБС дольше 16-ти секунд. 2х, EU12, ABS-6
17 11 Дефект аварийной лампы ПБС- контрольная лампа не горит Заменить лампу или устранить обрыв. 2х, EU12, ABS-6
17 12 Отсутствие в памяти электронного блока управления сигналов с датчиков, неисправность более 2х датчиков одновременно Данный код обычно выдается вместе с кодом неисправности одного из датчиков. Если неисправность датчика устранена, контрольная лампа погаснет после начала движения или разгона до скорости 6-20 км/ч. 2х, EU12, ABS-6
17 13 Перепутаны датчики оси 1 и 2 Соединить датчики скорости согласно схемы 2х, EU12, ABS-6
Неисправности интерфейса CAN
18 3 Неисправность шины CAN Устранить неисправность ABS-6
18 4 Неисправность шины CAN Устранить неисправность ABS-6

Стирание памяти ошибок.

После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления методом указанном на рисунке 91. Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания. Менее чем через 3 с. память ошибок стёрта.

Аварийная лампа гаснет после включения зажигания (и в состоянии покоя) через 2с.

Вызов и отображение кодов конфигураций и переконфигурация системы.

В системе может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока и произведена переконфигурация системы.

При активизации этого режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Если имеются активные ошибки, то будет сразу выдаваться код конфигурации.

Запрос на считывание кодов конфигурации производится методом двух нажатий на диагностическую клавишу с перерывом менее 1 с. Конфигурация выдаётся миганиями в двух блоках (показано на рисунке 92), каждый из которых выдаёт по два разряда (десятки и единицы). Все возможные конфигурации приведены в таблице 15.

Рисунок 91. Стирание памяти ошибок

Таблица 15. Конфигурации, описываемые блинк-кодами (БУ 2х, EU121

Блока Разряд Число миганий Описание конфигурации
1 1 1

2

12 В 24 В
2 2 4С/4К
3 4С/3К, с одним модулятором на передней оси
4 4С/3К, с одним модулятором на задней оси
1 2 5 4С/2К
15 Неверная конфигурация
2 1 1

2

3

4

Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя

Есть шина управления тормозом замедлителем по J1939 Нет реле тормоза замедлителя

Нет шины управления тормозом замедлителем по J1939

Есть реле тормоза замедлителя

Читайте также:  ГАЗ A21R22: технические характеристики, фото и отзывы

Есть шина управления тормозом замедлителя по J1939

Есть реле тормоза замедлителя

2 2 Нет ПБС

Рисунок 92. Вызов кода конфигурации

Сколько стоит ремонт и замена

В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.

Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.

Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?

На чтение 30 мин. Опубликовано 28.01.2022

Содержание

  1. АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ
  2. РАБОТА СИСТЕМЫ
  3. РЕЖИМ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ АБС
  4. СИСТЕМНЫЙ РЕЖИМ КОНТРОЛЯ
  5. Таблица Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН»

АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ

На автомобилях может быть установлена 4-х канальная антиблокировочная система (АБС) тормозов типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора) фирм «WABCO», «KNORR BREMZE» (Германия), НП РУП «ЭКРАН» (Беларусь).

Основное назначение системы — автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение — скользкой или сухой. Благодаря этому автомобили приобретают ряд достоинств:

  • повышение активной безопасности за счет обеспечения устойчивости и управляемости в процессе торможения и повышение тормозной эффективности автомобиля, особенно на мокрых и скользких дорогах;
  • продление срока службы шин;
  • возможность увеличения средней безопасной скорости движения.

АБС состоит из датчиков угловой скорости вращения колес, модуляторов тормозного давления, электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза, электронного блока управления, реле, блока предохранителей, соединительных кабелей, диагностической лампы и клавиши диагностики.

Датчики угловой скорости индуктивного типа, установленные в колесах передней оси и заднего моста, состоят из зубчатого ротора, напрессованного на ступицу, и датчика, установленного в поворотном кулаке передней оси (см. рис. Установка датчика АБС в колесе передней оси) или на кронштейне заднего моста (см. рис. Установка датчика АБС в колесе заднего моста).

Установка датчика АБС в колесе передней оси

Установка датчика АБС в колесе передней оси

При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЕДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1,3 мм.

Электронный блок управления вместе с защитным кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится на панели передка кабины. Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, реле электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза, и диагностические лампы, а также для диагностики элементов системы.

Установка датчика АБС в колесе заднего моста

Установка датчика АБС в колесе заднего моста

Модуляторы тормозного давления, установленные в тормозных магистралях передних и задних колес на раме перед тормозными камерами, представляют собой электропневматические регулировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах по командам блока управления. Модуляторы, установленные на задней тележке, управляют колесами среднего и заднего мостов, расположенными по одному борту (т.е. колеса среднего и заднего мостов управляются двумя модуляторами, расположенными по левому и правому борту). Модуляторы выполняют следующие функции:

  • повышение давления в тормозных камерах, при увеличении угловой скорости;
  • поддержание давления в тормозных камерах;
  • понижение давления в тормозных камерах при блокировании колес.

Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.

Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза установлен в магистрали вспомогательного тормоза и при торможении моторным тормозом служит для его отключения в случае блокирования колес.

Реле коммутации электромагнитного клапана отключения вспомогательного тормоза расположено под панелью приборов в кабине и служит для замыкания цепи обмотки электромагнита клапана, при поступлении сигнала с блока управления АБС.

Блок предохранителей, установленный слева от панели приборов под откидной панелью, служит для защиты электроуправляемых элементов АБС.

Диагностические лампы с символами «АБС тягача» и «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС, сигнализирующие об исправности/неисправности АБС тягача или прицепа, расположены на щитке приборов (см. раздел «Органы управления, оборудование кабины и контрольноизмерительные приборы»).

Клавиша диагностики АБС, расположенная на панели выключателей, служит для активизации режима диагностики АБС. Клавиша не фиксированная, т.е. после нажатия ее следует удерживать определенное время, в зависимости от требуемого режима.

Расположение элементов АБС на автомобиле показано на рисунке Функциональная схема АБС автомобиля. схемы подключений АБС — на рисунках Принципиальная схема подключений АБС ф. «WABCO» и НП РУП «ЭКРАН» и Принципиальная схема подключений АБС (b. «KNORR BREMZE)».

РАБОТА СИСТЕМЫ

При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностические лампы с символами «АБС тягача» и «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС, при этом на щитке приборов происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.

При исправной системе лампа с символом «АБС тягача» гаснет при начале движения, когда автомобиль достигает скорости 5-7 км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась. Аналогично гаснет лампа с символом «АБС прицепа», если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным АБС.

При возникновении неисправности в системе, или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.), или контуров управления загорается диагностическая лампа с символом ABS. При этом, возможно отключение соответствующего контура АБС (см. рис. Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 4×2. Функциональная схема АБС автомобиля с колесной Формулой 6×4 или Функциональная схема АБС автомобиля с колесной Формулой 8×4), и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).

Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах, или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц).

Если диагностическая лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше 7-10 км/ч, либо после устранения неисправности, определённой по мигающему коду (см. таблицы Световые коды состояния элементов АБС ф. «WABCO, Световые коды состояния элементов АБС ф. «KNORR BREMZE» и Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН»), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.

Внимание!

При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя аккумуляторных батарей;

Категорически запрещается проводить сварочные работы на автомобиле при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автомобиля.

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 4x2:

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 4×2: 1 (А, В, С, D) — модуляторы АБС; 2 — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 — розетка для подключения АБС прицепа

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 4x2:

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 6×4: 1 (A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2 (A,B,C,D) — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 — розетка для подключения АБС прицепа.

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 8x4

Функциональная схема АБС автомобиля с колесной формулой 8×4: 1 (A,B,C,D) — модуляторы АБС; 2 (A,B,C,D) — датчики скорости АБС; 3 — электронный блок управления; 4 — клапан электромагнитный отключения вспомогательного тормоза; 5 — розетка для подключения АБС прицепа

РЕЖИМ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ АБС

АБС имеет встроенную самодиагностику, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно. Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.

Активизация режима производиться нажатием и удержанием определённое время клавиши диагностики АБС на панели выключателей при включенном состоянии выключателя аккумуляторных батарей и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I»). Состояние системы отображается выводом светового мигающего кода на диагностическую лампу.

Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам Световые коды состояния элементов АБС ф. «WABCO», Световые коды состояния элементов АБС ф. «KNORR BREMZE» и Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН».

Если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, значит, в системе имеются активные ошибки, т.е. ошибки, присутствующие на момент диагностики. После вывода кодов всех ошибок ламп; горит постоянно.

Активизация режима принудительной диаг ностики АБС ф. «WABCO» и ф. «KNORR BREMSE» производится нажатием и удержанием нажатом состоянии клавиши в течение 0,5 — 3 с (дл WABCO) и 0,5 — 8 с (для KNORR-BREMSE). Если системе имеются активные ошибки, диагностическа лампа гаснет примерно на 1с, а затем:

  • для АБС ф. «WABCO»: выдается циклическ повторяющийся код одной активной ошибки через ка ждые 4 с до устранения данной неисправности (дли тельность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза ме жду вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с.). Послр устранения неисправности необходимо в выключател стартера и приборов ротор замка повернуть ключор сначала в положение «0», а затем в положение «I».

Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибк и т.д. (до устранения всех неисправностей).

  • для АБС ф. «KNORR-BREMSE»: один 3 другим выдаются коды неисправностей (длительност каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза межд вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с, интервал между кодами — 4,5 с).

Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды 4-последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока автоматически или вручную). После вывода кодов пассивных ошибок лампа гаснет.

При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке).

Активизация режима принудительной диагностики АБС НП РУП «ЭКРАН» производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии клавиши диагностики в течении 3 — 16 с. Если в системе имеются активные ошибки, диагностическая лампа гаснет примерно на 1 с, затем выдается стартовый информационный блок (длительность стартового импульса — 5 с, первой паузы — 2,5 с, разделительного импульса — 2,5 с, второй паузы — 2,5 с). После один за другим выдаются коды неисправностей (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с, интервал между кодами — 4 с).

Для вывода кодов пассивных ошибок, необходимо активизировать режим принудительной диагностики (как описано выше), нажать и удерживать в нажатом состоянии клавишу диагностики в течении 3 — 16 с во время второй паузы стартового информационного блока. Световой код о пассивных ошибках будет состоять из трёх импульсов (длительность каждой вспышки — 0,5 с, паузы между ними — 0,5 с), указывающих на режим чтения памяти ошибок, паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов ранее обнаруженных неисправностей.

Если в системе нет текущих неисправностей, то световой мигающий код будет состоять только из стартового информационного блока.

После устранения неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».

СИСТЕМНЫЙ РЕЖИМ КОНТРОЛЯ

В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты пассивные ошибки из памяти электронного блока, проведена реконфигурация системы (функция доступна только для АБС ф. «WABCO») получена информация о значении замедления автомобиля при последнем торможении (функция доступна только для АБС НП РУП «ЭКРАН»),

Для активизации системного режима контроля ф. «WABCO» необходимо нажать на клавишный выключатель диагностики АБС на панели выключателей и удерживать его во включенном состоянии от 3 до 6,3 с. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых (длительностью 0,1 с) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться сразу код конфигурации.

Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автомобилях КАМАЗ установлена система типа 4S/4M 4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2 (две световые вспышки длительностью 0,5 с с паузой 1,5 с). Код конфигурации повторяется через каждые 4 с. Для выхода из системного режима необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время, от 6,3 до 15 с. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.

Электронный блок управления с расширенными возможностями по контролю компонентов не может быть использован без дополнительной реконфигурации на транспортном средстве, на котором не установлены дополнительные компоненты. Например, если система сконфигурирована для работы с электромагнитным клапаном отключения вспомогательного тормоза, а клапан на автомобиле не установлен, система выдает ошибку с кодом 7-3 «Короткое замыкание или обрыв провода электромагнитного клапана». Для устранения ошибки необходимо провести реконфигурацию системы. Для активизации режима реконфигурации необходимо нажать и удерживать клавишу диагностики от 3 до 6,3 с, выдержать паузу более 2 с, затем трижды нажать и удерживать клавишу более 0,5 с с паузами между нажатиями не более 3с. Реконфигурация подтверждается четырьмя быстрыми миганиями (длительность импульсов — 0,1 с).

Для активизации системного режима контроля и для полного стирания из памяти электронного блока АБС ф. «KNORR-BREMSE» кодов пассивных ошибок необходимо при включении замка стартера в положение «I» удерживать клавишу диагностики АБС в нажатом состоянии. Клавиша диагностики должна быть нажата в течение не менее 0,5 с и после поворота ротора замка стартера в положение «I» После этого зажигание должно оставаться включенным не менее 5 с. После стирания памяти ошибок не обходимо выключить и снова включить зажигание.

Для определения кода конфигурации системь необходимо при включенном в положение «I» замке стартера дважды нажать клавишу диагностики. Длительность каждого нажатия должна быть в пределах 0,5 — 8 с., временной интервал между нажатиями — не более одной секунды. Выводимый код конфигурации аналогичен коду для АБС ф. «WABCO» (см. выше).

Для активизации системного режима кон гроля и для полного стирания из памяти электронного блока АБС НП РУП «ЭКРАН» кодов пассивных ошибок необходимо активизировать режим принудительной диагностики (см. выше). Затем, во время второй паузы стартового информационного блока, дважды нажать и удерживать диагностическую клавишу более 3 с. Интервал между нажатиями не должен превышать 1 с. Световой код после отпускания кнопки будет состоять из восьми импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на активизацию режима стирания ошибок.

При необходимости, можно задействовать режим «черного ящика» — вызвать из памяти электронного блока значение замедления автомобиля при последнем торможении. Значение замедления выводится световым мигающим кодом на диагностическую лампу после активизации режима принудительной диагностики нажатием и удержанием клавиши диагностики более 3 с во время первой паузы стартового информационного импульса. Световой код вывода значения замедления будет состоять из двух импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на активизацию режима, паузы длительностью 2,5 с и последовательности трёх импульсных блоков, где первый блок — единицы значения замедления, второй — десятые доли, третий — сотые. Количество импульсов в блоках — от одного до девяти. Ноль выводится десятью световыми импульсами.

Световой код Неисправный элемент (см. Функциональная схема АБС автомобиля) Характер неисправности Рекомендации к устранению
Ра* Рб*
1 1 Все элементы исправны
2 1 Модулятор В Обрыв или замыкание на «массу» Проверить соединительные кабели, подсоединение к блоку и модулятору. Устранить повреждения. При отсутствии повреждений заменить модулятор.
2 Модулятор А
3 Модулятор D
4 Модулятор С
3 1 Датчик В Большой воздушный зазор между датчиком и зубчатым ротором Максимальный зазор не должен превышать 1,3 мм. Отрегулировать воздушный зазор, до-толкнув датчик до касания с ротором.
2 Датчик А
3 Датчик D
4 Датчик С
4 1 Датчик В Короткое замыкание или обрыв провода или обмотки датчика Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик в случае повреждения.
2 Датчик А
3 Датчик D
4 Датчик С
5 1 Датчик В Нестабильность сигнала датчика Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колёс (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), Проверить целостность ротора
2 Датчик А
3 Датчик D
4 Датчик С
6 1 Датчик В Дефект датчика или зубчатого ротора Заменить датчик или зубчатый ротор
2 Датчик А
3 Датчик D
4 Датчик С
7 1 Связь с электронным блоком управления Ошибка связи Проверить проводку. Устранить неисправность (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), Заменить ЭБУ.
3 Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза Короткое замыкание или обрыв Проверить кабель питания клапана на наличие обрыва или КЗ, проверить подключение к ЭБУ. Устранить неисправность. Проверить работоспособность клапана. Заменить клапан.
4 Диагностическая лампа АБС Короткое замыкание или обрыв провода Проверить провода лампы и клавиши диагностики на наличие КЗ или обрыва. Устранить. Клавиша была нажата более 16 с. Отпустить клавишу.
8 1 Питание электронного блока управления Пониженное напряжение бортсети Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»),
2 Повышенное напряжение бортсети Напряжение бортсети превысило ЗОВ. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить.
3 Электронный блок управления Внутренняя ошибка Заменить ЭБУ
4 Ошибка конфигурации
5 Питание электронного блока управления Ошибка подключения по «массе» Проверить правильность подключения (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАН»), Устранить неисправность.
Световой код Неисправный элемент (см. рис. Функциональная схема АБС автомобиля) Характер неисправности Рекомендации к устранению
Ра* Рб*
1 1 Все элементы исправны
N* 1 Датчики частоты вращения колеса Большой воздушный зазор между датчиком и зубчатым ротором Максимальный зазор не должен превышать 1,3 мм. Отрегулировать воздушный зазор, дотолк-нув датчик до касания с ротором.
2 Отсутствие сигнала датчика при торможении Проверить уровень сигнала датчика (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. «KNORR-BREMSE»). Проверить наличие и работоспособность зубчатого ротора. При необходимости заменить датчик и ротор.
3 Плохой зубчатый ротор, подошёл срок обслуживания АБС Заменить зубчатый ротор. Проверить уровни сигналов датчиков (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС Ф. «KNORR-BREMSE»).
4 Нестабильность сигнала датчика Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колёс (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС ф. «KNORR-BREMSE»). Проверить целостность ротора.
5 Потеря сигнала датчика
6 Короткое замыкание на «массу» или батарею. Обрыв провода. Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик в случае повреждения.
10 10 Контакты подключения заземления диагоналей Замыкание диагонали 1 на батарею Проверить подключения модуляторов первой диагонали (передний левый — задний правый). Проверить проводку. Устранить неисправность. Заменить модуляторы.
11 Замыкание диагонали 1 на «массу»
12 Все модуляторы короткозамкнуты на «массу» Проверить подключения модуляторов. Проверить проводку. Устранить неисправность. Заменить модуляторы.
15 1 … 11 Электронный блок управления. Электронный блок управления дефектный. Внутренняя ошибка электронного блока. Заменить электронный блок управления.
16 1 Электропитание Высокое напряжение в диагонали 1. Напряжение бортсети превысило ЗОВ. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ.
2 Низкое напряжение в диагонали 1. Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ.
3 Обрыв провода диагонали 1. Проверить подсоединения модуляторов диагонали 1 (передний левый — задний правый) к ЭБУ. Проверить проводку на наличие обрыва. Устранить неисправность.
4 Обрыв провода на контакте GNDPCV1 или большая разница напряжений с GNDECU Проверить подсоединение к электронному блоку (контакты 10/18 и 12/18). Проверить провода на обрыв. Устранить неисправность.
9 Высокое напряжение на контакте UECU Напряжение бортсети превысило 30В. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить.
10 Низкое напряжение на контакте UECU Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В.
17 1 Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза Замыкание катушки клапана на батарею. Обрыв провода. Проверить кабель питания клапана на наличие обрыва или КЗ, проверить подключение к ЭБУ. Устранить неисправность. Проверить работоспособность клапана. Заменить клапан.
2 Замыкание катушки на «массу».
17 10 Диагностическая лампа КЗ или обрыв провода лампы или клавиши. Проверить провода лампы и клавиши диагностики на наличие КЗ или обрыва. Устранить. Клавиша была нажата более 16 с. Отпустить клавишу.
17 5 Специальные ошибки Большое различие между размерами передних и задних шин. Заменить шины.
12 Проблема памяти параметров датчиков. Два и более датчика неисправны. Проверить уровни сигналов датчиков. Устранить неисправности. При необходимости заменить датчики. Стереть ошибки из памяти электронного блока. Разогнать автомобиль до скорости более 20 км/ч.
13 Перепутаны датчики передней оси и заднего моста. Устранить неисправность, переставив контакты в колодках электронного блока.
Примечания:

1) N*: 2(3) — левый (правый) датчик частоты вращения колеса передней оси;

4(5) — левый (правый) датчик частоты вращения колеса ведущего моста.

2) К*: 8(9) — левый (правый) модулятор тормозного давления передней оси;

10(11)- левый (правый) модулятор тормозного давления ведущего моста.

3) Ра* — первая часть кода;

4) Рб* — вторая часть кода.

Таблица Световые коды состояния элементов АБС НП РУП «ЭКРАН»

Световой код Неисправный элемент (см. Функциональная схема АБС автомобиля) Характер неисправности Рекомендации к устранению
Ра* Рб*
2 1 Модулятор А Обрыв или замыкание Проверить соединительные кабели на наличие
2 Модулятор В на «массу» к.з. или обрыв. При отсутствии повреждений заменить модулятор.
3 Модулятор С
4 Модулятор D
3 1 Датчик А Обрыв или короткое замыкание Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик.
2 Датчик В
3 Датчик С
4 Датчик D
4 1 Датчик А Недостоверная величина скорости Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество ротора.
2 Датчик В
3 Датчик С
4 Датчик D
5 1 Электронный блок управления Внутренние ошибки блока Заменить ЭБУ
6 1 Электропитание Пониженное напряжение бортсети Напряжение бортсети упало ниже 18В. Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24 — 28В. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ.
2 Повышенное напряжение бортсети Напряжение бортсети превысило 31,5В. Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости — заменить.
3 Датчик С
4 Датчик D
Примечания:

1) Ра* — первая часть кода;

2) Рб* — вторая часть кода.

Принципиальная схема подключений АБС ф. «WABCO» и НП РУП «ЭКРАН»

Принципиальная схема подключений АБС ф. «WABCO» и НП РУП «ЭКРАН»

Принципиальная схема подключений АБС ф. «KNORR BREMZE»

Принципиальная схема подключений АБС ф. «KNORR BREMZE»

Причиной неисправности тормозной системы могут быть отказ в работе пневмоаппаратов, нарушение регулировок, а также утечки сжатого воздуха в пневмоприводе из-за негерметичности соединений трубопроводов и гибких шлангов. О негерметичности контуров пневмопривода сигнализируют светящиеся лампы предупредительных сигналов (см. раздел «Органы управления, оборудование кабины и контрольно-измерительные приборы») и зуммер.

При достижении давления в контурах выше 450-550 кПа (4,5-5,5 кгс/ см2) лампы должны погаснуть, и одновременно должен прекратить звучание зуммер. Время заполнения ресиверов сжатым воздухом до номинального давления не должно превышать 6 мин. — для автомобиля, 9 мин. — для автопоезда при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя.

Герметичность пневмопривода проверяйте при номинальном давлении, включенных потребителях сжатого воздуха и неработающем двигателе. Места большой утечки воздуха определяйте на слух. Незначительные утечки можно определить, покрывая соединения трубопроводов мыльной эмульсией.

При поиске неисправностей пользуйтесь Схемами пневматического привода тормозных систем, на которых условно изображены тормозные аппараты и трубопроводы, соединяющие их.

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 43253, 432255

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 43253, 432255: 1 — влагоотделитель; 2 — компрессор; 3 — охладитель; 4 — четырехконтурный защитный клапан; 5 — автоматический регулятор тормозных сил; 6 -регулятор давления; 7 — выключатель сигнала торможения; 8 — тормозной кран; 9 — пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы; 10 — кран управления стояночной тормозной системой; 12* — цилиндр выключения подачи топлива; 13* — кран пневматический; 15 — передняя тормозная камера; 16 — ресивер контура IV; 17 — ресивер контура 111; 18 — кран слива конденсата; 19 — задняя тормозная камера; 20,24 — ускорительные клапаны; 21 -двухмагистральный перепускной клапан; 22 — выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы; 23 — ресивер контура II; 25 — ресивер контура I; 26 — выключатель контрольных ламп падения давления воздуха в контуре III; 27 — кран экстренного растормаживания; 28 — выключатель электромагнитного клапана прицепа; 29 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре 1; 30 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре II; 31 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре IV; 32 — модуляторы АБС; 33 — датчик скорости АБС; 34 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 35 — клапан электромагнитный; А, В, Д — клапаны контрольных выводов * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 43253,43255 (с осушителем):

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 43253,43255 (с осушителем): 2 — компрессор; 3 — охладитель; 4 — четырехконтурный защитный клапан; 5 — автоматический регулятор тормозных сил; 6 — осушитель воздуха с регулятором давления; 7 — выключатель сигнала торможения; 8 — тормозной кран; 9 — пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы; 10 — кран управления стояночной тормозной системой; 12* — цилиндр выключения подачи топлива; 13* — кран пневматический; 15 — передняя тормозная камера; 16 — ресивер контура IV; 17 — ресивер контура III; 18 — кран слива конденсата; 19 — задняя тормозная камера; 20,24 -усячкорительные клапаны; 21 -двухмагистральный перепускной клапан; 22 — выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы; 23 — ресивер контура II; 25 — ресивер контура I; 26 — выключатель контрольных ламп падения давления воздуха в контуре III; 27 — кран экстренного растормажива-ния; 28 — выключатель электромагнитного клапана прицепа; 29 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре I; 30 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре II; 31 — выключатель контрольной лампы падения давления в контуре IV; 32 — модуляторы АБС; 33 -датчик скорости АБС; 34 — ресивер регенерационный; 35 — клапан электромагнитный; А, В, Д — клапаны контрольных выводов; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.

Схема пневмопривода тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111,65115 (с влагомаслоотделителем)

Схема пневмопривода тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111,65115 (с влагомаслоотделителем): 1 — передние тормозные камеры; 2 (А) — клапан контрольного вывода контура I; 3 (В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4 (D.E) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре 111; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормажи-вания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура 11; 29 — ресивер контура III; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111,65115, работающих с прицепом (с влагомаслоотделителем):

Схема пневмопривода тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111,65115, работающих с прицепом (с влагомаслоотделителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4(D,E) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре 1; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура 1; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмопривода тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111, 65115 (с осушителем)

Схема пневмопривода тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111, 65115 (с осушителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура 1; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура 111; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35 *- пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 37 — осушитель воздуха с регулятором давления; 38 — ресивер регенерационный; 39 — клапан накачки шин; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмопривода тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111, 65115 (с осушителем):

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111, 65115, работающих с прицепом (с осушителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) -клапан контрольного вывода контура I 3(В, С) — клапан контрольного вывод, контура III; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр: 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 -2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре 11; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 22 — датчик скорость ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндр привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35*- пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 37 — осушитель воздуха с регулятором давления; 38 — ресивер регенерационный; 39 — клапан накачки шин; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 65116, 65117 (влагомаслоотделитель выполнен совместно с регулятором давления)

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 65116, 65117 (влагомаслоотделитель выполнен совместно с регулятором давления): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — влагомаслоотделитель с регулятором давления; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 65116, 65117 (с осушителем)

Схема пневмоприводов тормозных систем автомобилей КАМАЗ моделей 65116, 65117 (с осушителем): 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(В, С) — клапан контрольного вывода контура III; 4(D, Е) — клапан контрольного вывода контура И; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 -датчик падения давления в контуре 1; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 22 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — кран управления тормозами прицепа; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — головка соединительная питающая; 31 — головка соединительная управляющая; 32 — клапан электромагнитный; 33 — датчик контрольной лампы контура III; 34 — датчик сигнала торможения; 35* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 37 — осушитель воздуха с регулятором давления; 38 — ресивер регенерационный; 39 — клапан накачки шин; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют

Схема пневмопривода тормозных систем автомобиля КАМАЗ-6540 с осушителем

Схема пневмопривода тормозных систем автомобиля КАМАЗ-6540 с осушителем: 1 — передние тормозные камеры; 2(A) — клапан контрольного вывода контура I; 3(С, Е) — клапан контрольного вывода контура II; 4 (D) — клапан контрольного вывода контура III; 5* — кран пневматический; 6 — двустрелочный манометр; 7 — компрессор; 8 — теплообменник; 9 — 2-х секционный тормозной кран с педалью; 10 — четырехконтурный защитный клапан; 11 — датчик падения давления в контуре I; 12 — датчик падения давления в контуре II; 13 — датчик падения давления в контуре III; 14 — датчик падения давления в контуре IV; 15 — кран экстренного растормаживания; 16 — клапан 2-х магистральный; 17 — ускорительный клапан; 18 — регулятор тормозных сил; 19 — задние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами; 20 — модулятор ABC; 21 — датчик скорости ABC; 23 — кран управления стояночным тормозом; 24 — клапан накачки шин; 25 — пневмоцилиндры привода заслонок механизма вспомогательной (износостойкой) тормозной системы; 26 — ресивер контура I; 27 — ресивер контура IV; 28 — ресиверы контура II; 29 — ресивер контура III; 30 — клапан электромагнитный; 31 — датчик контрольной лампы контура III; 32 — датчик сигнала торможения; 33* — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 34 — осушитель воздуха с регулятором давления; 35 — ресивер регенерационный; I — к потребителям сжатого воздуха; * — для двигателей уровня EURO-3 отсутствуют.

Неисправность Возможная причина Метод устранения
Ресиверы пневмосистемы не заполняются или заполняются медленно Нарушена герметичность ресивера Замените ресивер
Негерметичность соединений трубопроводов Устраните неплотности в соединениях
Нарушена регулировка регулятора давления Отрегулируйте регулятор давления
Часто срабатывает регулятор давления при заполненной пневмосистеме Утечка воздуха в магистрали от регулятора давления до блока защитных клапанов Устраните утечку
Неэффективное торможение или отсутствие торможения при полностью нажатой тормозной педали Утечка воздуха в контурах I и II после тормозного крана Устраните утечку
Превышение допустимой величины хода штоков тормозных камер Отрегулируйте ход штоков
Нарушение регулировки положения педали тормозного крана Отрегулируйте положение педали тормозного крана
Неэффективное торможение или отсутствие торможения стояночной или запасной тормозными системами Превышение допустимой величины хода штоков тормозных камер Отрегулируйте ход штоков
При установке рукоятки крана управления стояночной системой в горизонтальное положение автомобиль не растормаживается Утечка воздуха из трубок контура III, из атмосферного вывода ускорительного клапана Устраните утечку
Отсутствие торможения при включении вспомогательной тормозной системы Заедание заслонок механизмов вспомогательной системы Разберите механизм, очистите от нагара и промойте
Утечка воздуха из магистрали вспомогательной тормозной системы Устраните утечку

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Как можно найти наушники аирподс если потерял
  • Как найти gps маяк на автомобиле
  • Как исправить книгу покупок если ошибка в номере счет фактуры
  • Как найти высоту прямоугольной трапеции 8 класс
  • Как составить план развернутого ответа литература