Как найти пу бета навигация

---

Подборка по базе: Германия на пути к лидерству.pptx, «Деятельность банка по привлечению средств населения и пути ее с, Курсовая работа _ Проявления школьной дезадаптации и пути их кор, 2 Навигация по IOS (тема 2).pdf, «Реализация ФГОС ООО. Проблемы и пути решения».docx, Экологические проблемы Череповецкого р-на и пути их решения — ко, Выпускная квалификационная работа на тему_ Анализ организации и , Риски финансирования и пути их снижения в лента.doc, Курс внеурочной деятельности На пути к ОГЭ, русский язык, 9 кл.., Проблемы современного общества и пути его развития.docx

---

Способ С.И. Дёмина. Для вычисления угла дрейфа С.И. Дёмин предложил формулу

, (4.25)

где с, b — коэффициенты; Т — осадка судна, м; q — курсовой угол, град; V — скорость судна, уз; W -скорость кажущегося ветра, уз.

Коэффициенты с и b различны для каждого судна и зависят от отношения площади надводной части судна к площади подводной части S_н / S_п для различных осадок судов Т. Эти коэффициенты вычисляются заранее. Для их вычисления, задаваясь осадкой с интервалом в 1 м, из чертежа выбирают значения L — длины судна, В — ширины, S_н / S_п — отношения площадей и  — коэффициент продольной полноты. По выбранным данным для различных значений Т_i вычисляют

(4.26)

По отношениям S_н / S_п вычисляют .

Значения К_i получаются в функции Т и обычно имеют вид

К_i = се^-bT. (4.27)

Построив график, выбирают два значения К, например, для осадок Т₁ = 5м и Т₂ = 10м. Прологарифмировав выражения (4.27), получают два уравнения

l nК₁ = lnс — bТ₁

(4.28)

lnК₂ = lnc — bT₂

Решив эти уравнения получают значения коэффициентов с и b. Измерив W и q и, зная с и b, можно вычислить угол дрейфа  по формуле (4.25) для данной осадки. Для облегчения вычислений могут быть составлены таблицы или номограммы.

Учёт дрейфа при прокладке.

Все относительные лаги учитывают только составляющую скорости судна относительно воды, направленную по диаметральной плоскости судна, а при наличии дрейфа на линии ПУ_ надо откладывать расстояния, фактически проходимое судном по линии пути, т.е.

S = S_л sec  = РОЛ К_л sec . (4.29)

В

Рис. 4.19. Прокладка с учетом угла дрейфа более 6

еличину S можно получить графически или рассчитать по формуле (4.29). При графическом учёте S на карте от исходной точки учёта дрейфа прокладываются две линии: линия ИК и линия ПУ_ (рис.4.19). Расстояние, пройденное по лагу (S_л = РОЛ  К_л), откладывается по линии ИК и переносится перпендикулярно линии ИК на линию пути. Над линией ПУ_ делаются записи ГКК и в скобках ГК, КК и в скобках МК и затем значение угла  с его знаком. Таким образом надпись показывает курс, который держит рулевой (ГКК), истинный курс (ГКК + ГК и КК + МК) и направление линии пути, которым следует судно (алгебраическая сумма ИК и ). Если S учитывается аналитически, то от исходной точки начала учёта дрейфа прокладывается отрезок линии ИК длиной 3 – 4 см и линия ПУ_ = ИК + ( ), на которой непосредственно откладывается, рассчитанная по формуле (4.29) величина S.

Учёт S, полученного по формуле (4.29), производится при   6.

Е
Рис. 4.20. Прокладка с учетом угла дрейфа менее 6
сли   6, то погрешность от неучёта sec  меньше 0,5% поправки лага и в этом случае можно откладывать пройденное расстояние по лагу S_л = РОЛ  К_л непосредственно на линии ПУ_, а линию ИК показывать отрезком (рис.4.20), как при аналитическом учёте S.

Если лаг не работает и скорость судна определяется по оборотам, необходимо использовать таблицы и графики, характеризующие потерю скорости в зависимости от силы и курсового угла ветра. Такие таблицы должны быть на каждом судне.

Счислимые точки наносятся на линии пути. При учёте дрейфа также решают две задачи: прямую и обратную. При прямой задаче, зная ИК, рассчитывают ПУ_ и прокладывают линию ПУ_ на карте: ПУ_ = ИК +  = ГКК + ГК + . При обратной задаче рассчитывают ГКК, который надо задать рулевому: ГКК = ПУ_  ГК.

Д
Рис. 4.21. Траверз и кратчайшее расстояние при учете дрейфа
ля нахождения счислимого места судна на момент когда какой-либо ориентир будет на траверзе или любом другом курсовом угле, надо рассчитать истинный пеленг этого ориентира и линию пеленга (ОИП = ИК+ КУ  180) провести от ориентира до пересечения с ПУ_ (рис.4.21). Время и отсчёт лага в момент прихода на траверз или на заданный КУ рассчитывается, как в 4.1.1, снимая S при   6 или S_л при   6 по линии ПУ_.

Учёт дрейфа при использовании автоматического счислителя координат сводится к введению дополнительной поправки курса, равной углу дрейфа. Для этого на приборе устанавливается поправка курса К_, равная алгебраической сумме поправки компаса и угла дрейфа

К_ =  ГК + . (4.30)

При каждом изменении курса или скорости судна, скорости и направлении ветра поправка курса должна вычисляться и устанавливаться заново.

Определение и учёт дрейфа с застопоренными машинами.

Судно в этом случае перемещается по направлению ветра со скоростью

V_др =K_v W, (4.31)

гле К_v — коэффициент дрейфа без хода, W — скорость наблюденного ветра, уз.

Для определения скорости дрейфа рекомендуется произвести испытания. При различных скоростях W с помощью РЛС по измеренным расстояниям до объекта S_др = D₂  D₁ в милях и замеченному промежутку времени t в секундах рассчитать скорость в узлах:

. (4.32)

S_др может быть также получено, если расстояния D₁ и D₂ измерены секстаном по углу снижения.

При наличии 30 — 40 наблюдений коэффициент дрейфа без хода вычисляется по формуле

, (4.33)

где V_дрW = V_др1W₁ + V_др2W₂ + …. + V_дрnW_n; WW = W²₁ + W²₂ + …. + W²_n.

Зная К_v вычисляют V_др, а затем и расстояние S_др = V_дрt, которое откладывают от исходной точки по направлению ветра.

Судоводитель обязан использовать приведённые методы для регулярного определения угла дрейфа и коэффициента дрейфа без хода, чтобы накопить опытные данные о дрейфе своего судна при различных условиях плавания.

Если К_v находится в пределах 0,056-0,062, то измерив скорость ветра, можно скорость ветрового дрейфа без хода, вместо расчета по формуле (4.31) выбрать из таблицы 2.22 МТ – 2000.

Морские течения и учёт постоянного течения при прокладке.

Горизонтальные перемещения водных масс в морях и океанах под влиянием различных факторов называются морскими течениями.

Элементами течения являются его скорость _т и направление К_т. Направление течения имеет название той точки горизонта, куда оно движется (“ветер дует в компас, а течение идёт из компаса”). Направление течения обычно выражается в градусах, а иногда в румбах. Например течение 45 означает, что оно направлено на NE. К_т — это направление течения относительно N_и. При аналитическом расчёте течения используются направления течения относительно линии курса — q_т и относительно линии пути — Р_т. Скорость течения _т указывается в узлах, а в некоторых навигационных пособиях в десятых долях узла.

В
Рис. 4.22. Построение навигационного треугольника при прямой задаче учета течения
зависимости от устойчивости морские течения подразделяются на: постоянные — скорость и направление которых из года в год остаются постоянными (например течения, вызываемые пассатами); учёт их прост и сведения о них достаточно достоверны; периодические — скорость и направление которых периодически меняются (например течения, вызываемые муссонами и приливо-отливные течения); т.к. скорость и направление этих течений зависят от многих факторов (астрономических данных, конфигурации берега, рельефа дна и др.), то сведения о таких течениях могут содержать значительные ошибки; временные — скорость и направление этих течений зависят от величины и продолжительности действия образующих течения временных сил (ветра, изменения плотности воды, изменения атмосферного давления и др. причины); сведения о них ориентировочные и учёт их приближённый.

Под действием судового двигателя судно получает движение относительно воды по направлению ДП, которое определяется ИК. При наличии течения вода сама имеет движение относительно Земли, следовательно скорость судна относительно Земли определится геометрической суммой

V = V_л + _т (4.34)

и судно будет перемещаться по направлению вектора V (рис.4.22).

Треугольник АВС, сторонами которого являются векторы трёх скоростей, называется навигационным треугольником или треугольником скоростей, который необходимо строить при учёте течения. Линия АС, по которой перемещается судно при течении, называется линией пути при течении, а угол между северной частью истинного меридиана и линией пути при течении называется путевым углом при течении ПУ_.

Угол  между линией пути при течении и линией курса называется углом сноса от течения и рассчитывается по формуле

 = ПУ_  ИК. (4.35)

Связь между ИК, ПУ_ и  определяется алгебраическими формулами

ПУ_ = ИК + (   ) и (4.36)

ИК = ПУ_  (   ). (4.37)

Знак  зависит от направления сноса. Если течение направлено в левый борт, то  будет иметь знак “+”, при течении в правый борт — знак “”.

Так как рулевой удерживает судно на истинном курсе, то судно, перемещаясь по линии пути со скоростью V, называемой путевой (истинной) скоростью (скоростью относительно дна), имеет ДП параллельную ИК (см. рис.4.22).

При плавании на течении, также как и при учёте дрейфа, решаются две задачи: прямая и обратная.

П
Рис. 4.23. Обратная задача при учете течения
рямая задача. По заданным ИК,V_л, К_т и необходимо найти ПУ_,  и V. Для получения пути строят навигационный треугольник: из исходной точки начала учёта течения прокладывают ИК, на котором в условном масштабе откладывают вектор скорости судна V_л. Из конца этого вектора проводят вектор скорости течения в том же масштабе. Соединив начальную точку с концом вектора , получают линию пути судна и путевую скорость V. Угол , ПУ_ и V снимаются непосредственно с карты (рис.4.22).

Обратная задача. По заданным ПУ,V_л, К_т и необходимо найти ИК, а в конечном итоге ГКК, который должен держать рулевой, чтобы судно шло по намеченному на карте пути, угол  и V. Для получения истинного курса также надо построить навигационный треугольник. Его построение производится следующим образом: на карте проложена линия пути. Из исходной точки в условном масштабе проводят вектор скорости течения , из конца которого в том же масштабе радиусом равным скорости судна по лагу V_л делают засечку на линии пути; отрезок от исходной точки до полученной точки на линии пути и есть путевая скорость V (в том же масштабе). Далее соединяют тонкой прямой начальную точку с полученной точкой и эту линию переносят параллельно в исходную точку. Полученная линия и есть линия истинного курса, направление которой снимается с карты (рис.4.23). Угол между линией пути и линией курса в этом случае называется поправкой на снос от течения.

По снятому с карты ИК рассчитывают ГКК = ИК  ГК, который дают рулевому.

Особенности графических построений на карте при учёте течения.

1. На карте прокладываются и линия курса (ИК) и линия пути (ПУ).
2. При построении навигационного треугольника вектора скорости судна и течения берутся в одном условном масштабе. Обычно берется количество миль в масштабе карты, проходимое за час или на крупномасштабных картах за полчаса. Этот треугольник является частью навигационной прокладки и не стирается до конца рейса.
3. Путевая (истинная) скорость — это вектор навигационного треугольника по линии пути.
4. При изменении хотя бы одного из четырёх элементов: курса судна, скорости судна, направления или скорости течения необходимо построить новый навигационный треугольник.
5. Для получения счислимой точки пройденное по лагу расстояние S_л (исправленная разность отсчётов лага) откладывается по линии курса и переносится по направлению течения на линию пути (рис.4.23).
6. Для расчёта отсчёта лага и времени прохода судном заданной точки С (см. рис.4.23) на линии пути, проводится линия из этой точки по направлению обратному направлению течения до пересечения её с линией курса (точка В на рис.4.23). С карты снимается расстояние АВ, которое судно должно пройти относительно воды и рассчитывается ОЛ_в =ОЛ_а + S_л / К_л и время Т_в=Т_а +S_л/V_л.
7. Время и отсчёт лага прихода ориентира на траверз судна или, в общем случае, на заданный КУ определяется так: рассчитывается траверзный ИП_= ИК  90 (в общем случае ИП = ИК  КУ ) и от ориентира проводится ОИП_ (в общем случае ОИП) до пересечения с линией пути — точка F (рис.4.23) (судно одновременно будет находиться на линии пути и на линии пеленга). Далее действия те же, как и для расчёта ОЛ и Т прихода судна в заданную точку (см. п.6).
8. Вместо прокладки на карте двух линий: линии курса и линии пути, часто прокладывают одну линию пути ПУ_ и находят на ней точки, откладывая пройденные расстояния по линии пути, рассчитанные по формуле S =V  t, где V — путевая, (истинная) скорость, которая снята с навигационного треугольника, построенного на свободном месте карты в стороне от истинного местонахождения судна. Такой способ учёта течения при прокладке удобен при отсутствии лага, когда скорость судна относительно воды определяется по оборотам. Этот способ можно применять и при наличии лага, откладывая по линии ПУ_ расстояние, пройденное по линии пути S = S_лК, где К = V / V_л.
9. При учёте попутного и встречного течения ПУ_ = ИК и  =0. Рассчитывается снос судна течением за время плавания

S_т = _т (Т₂ Т₁), (4.38)

и тогда фактически пройденное расстояние S будет равно

S = S_л  S_т , (4.39)

при попутном течении будет знак “+”, при встречном знак “”.

С
Рис. 4.24. Определение элементов течения по серии обсерваций
ведения о течениях приводятся в Атласах течений, Атласах физико-географических данных, на морских навигационных картах, в лоциях и в таблицах приливо-отливных течений. Во многих пособиях приводятся средние данные о течениях за многолетний период наблюдений. Они оправдываются при многократных переходах большого числа судов. Для конкретного перехода конкретного судна, течения могут отличаться от указанных в пособиях. Поэтому наиболее достоверным способом определения элементов течения в фактическое время плавания является навигационный способ, сущность которого заключается в сравнении счислимых и обсервованных мест судна (рис.4.24). Точки В, С и D — счислимые места судна, точки В, С и D обсервованные места судна в эти же моменты. Соединив обсервованные места судна, получим линию пути АВСD. Направление пути ПУ_ и направление течения К_т снимаются с карты. Скорость течения определяется по формуле _т = DD / t = S_т / t, где S_т — снос судна течением за время плавания t от А до D. Элементы течения навигационным способом можно получить только при отсутствии ветра. При наличии еще и дрейфа от ветра полученные направление и скорость будут элементами суммарного сноса.

Надписи на карте производятся по возможности над линией пути, а если нельзя над линией пути, то под линией пути и параллельно ей. Аналогично надписи при учёте дрейфа; надпись над линией пути при учёте течения состоит из ГКК,  ГК, КК, МК и угла  с его знаком. У счислимого места на линии пути пишется время и отсчёт лага (см. рис.4.23).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

ГРАФИЧЕСКОЕ СЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ СУДНА С УЧЕТОМ ДРЕЙФА ОТ ВЕТРА И ТЕЧЕНИЯ

Ветер и его влияние на путь судна

Одним из внешних факторов, влияющих на перемещение судна, является ветер, который, воздействуя на надводную часть судна, вызывает его отклонение (рис. 8.1) от линии истинного курса ( ИК ).

Дрейф – отклонение судна от линии истинного курса под воздействием ветра.

Величина дрейфа зависит:

От размеров и формы надводной части судна.

от осадки, размеров и формы обводов подводной части судна.

От скорости (силы) ветра и скорости судна.

От направления ветра или его курсового угла ( КУ ).

Различают истинный и наблюденный (кажущийся) ветер.

Истинный ветер – ветер, который наблюдается относительно водной поверхности и характеризуется: направлением ( К U ) и скоростью ( U ).

Наблюденный (кажущийся) ветер – ветер, который наблюдается непосредственно на движущемся судне, т.е. это суммарный ветер, складывающийся из вектора истинного ветра ( ) и вектора скорости хода судна ( ) (характеризуется: направлением ( К W ) и скоростью ( W )).

Направление ветра ( К U или К W ) определяется в градусах в круговой системе счета направлений от 0  до 360  и той точкой горизонта «откуда дует ветер».

Направление ветра на судне определяется следующим образом:

заметить направление отклонения вымпела (флага, дыма и др.);

пеленгатор репитера курсоуказателя развернуть «навстречу» замеченного отклонения и снять отсчет с точностью до  10  (кратно 10  ).

Если судно без хода  это К U . Если судно на ходу  это К W .

Для определения элементов истинного ветра ( К U и U ) на ходу судна по значениям элементов наблюденного (кажущегося) ветра ( К W и W ) и элементам движения судна ( ИК и V Л ) используется ветрочет (круг СМО), по методике на нем приведенной.

Для определения направления ветра есть «мнемоническое» правило: 

«ветер дует в компас»

Скорость ветра измеряется анемометром в м/с (обычно «АРИ-49»). В СЖ данные ( К  ,  ) записываются, как: «Ветер 315  – 5 м/с » , т.е. элементы истинного ветра.

При следовании судна постоянным курсом и скоростью, когда на него воздействует ветер, дующий с постоянного направления ( К U ) и постоянной скоростью ( U ), судно будет следовать фактически относительно дна (течения нет) по линии пути при дрейфе.

Продольная ось судна при перемещении его по линии пути при дрейфе остается параллельной линии истинного курса, так как рулевой постоянно удерживает заданный курс, а само судно перемещается по линии пути, т.е. «скулой».

Путь судна при дрейфе  ПУДР ( ПУ  )  направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и линией пути при дрейфе по часовой стрелке от 0  до 360  .

Угол дрейфа (  )  угол между линией истинного курса и линией пути судна, обусловленный влиянием ветра.

б)

а)

Угол дрейфа (  ), измеряется от 0  до 180  , причем:

Если ПУДР ( ПУ  )  ИК ( б )  (ветер дует в левый борт)  угол дрейфа имеет знак «+»;

Если ПУДР ( ПУ  )  ИК ( а )  (ветер дует в правый борт)  угол дрейфа имеет знак «–».

Путь судна при дрейфе ( ПУ  ), истинный курс судна ( ИК ) и угол дрейфа (  ) связаны соотношением:

Определение угла дрейфа от ветра

Для учета дрейфа при графическом счислении необходимо знать угол дрейфа  .

Чтобы определить угол дрейфа  , необходимо сравнить истинный курс судна ( ИК ) со значением путевого угла при дрейфе ( ПУ  ). Угол дрейфа, как правило, определяется опытным путем для данного проекта судна при различных курсовых углах ветра (), скорости хода судна ( V Л ), скорости истинного ветра ( U ) и т.д., т.е.

Угол дрейфа можно определить несколькими способами. Вот некоторые:

С помощью прибора – дрейфомера (  = f (  Р),  Р = РЛ/Б – РП/Б ).

С помощью свободно плавающего предмета – вешки.

С помощью формулы адмирала, профессора Матусевича Н.Н.

где К   – коэффициент дрейфа; W – скорость кажущегося ветра; V – скорость судна;

КУ W – курсовой угол кажущегося ветра.

Как правило, одновременно с определением угла дрейфа определяется и потеря скорости  V .

Определенные углы дрейфа заносятся в «Таблицу углов дрейфа» РТШ.

W / V КУ W

1,0

30 

1,5

45 

0,5

…

…

0,7

1,0

…

…

…

…

1,6

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна

Учет дрейфа при графическом счислении сводится к учету угла  , выбираемого из «Таблицы углов дрейфа» РТШ, или непосредственно определенного одним из способов.

Рассмотрим решение основных задач, связанных с учетом дрейфа.

Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу  .

• на линии истинного курса ( ИК ) находим исходную счислимую точку начала учета дрейфа

 рассчитываем значение ПУ  = 94,0 

и прокладываем его на навигационной карте от счислимой точки начала учета дрейфа от ветра;

 оформляем (подписываем) линию пути при дрейфе по установленной форме и производим запись по форме в СЖ.

Оформление графического счисления пути судна на карте

Расчет истинного и компасного курсов по известным линии пути при дрейфе и значению угла дрейфа .

Такая задача возникает в том случае, когда судну надо следовать по заданному маршруту (рекомендованный курс, ось фарватера или канала и пр.) или прибыть в назначенную точку при наличии дрейфа ( α = + 4,00 )

Рассмотрим пример расчета курса в назначенную точку якорной стоянки.

 находим исходную счислимую точку начала учета дрейфа ;

 наносим на навигационную карту назначенную точку якорной стоянки (по  и   т. Я );

 соединив исходную точку с назначенной точкой якорной стоянки (т. Я ) – получим линию пути при дрейфе – ПУ  (106,0  ), снимаем ее значение с навигационной карты;

 рассчитываем значение истинного курса:

 рассчитываем значение компасного курса (для задания его рулевому):

 оформляем (подписываем) линию пути при дрейфе на навигационной карте [ КК 100,0  (+2,0  )  = +4,0  ] и производим запись по форме в СЖ.

Нанесение (нахождение) счислимой точки на навигационной карте на заданный момент времени

 замечаем время по часам ( Т1 ) и отсчет лага ( ОЛ1 );

• рассчитываем пройденное судном расстояние от исходной точки до заданного момента – Т1 :

 от исходной точки по линии пути при дрейфе ( ПУ  ) откладываем рассчитанное расстояние.

Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку .

В общем случае точка может быть задана:

а) – координатами (  ,  );

б) – направлением на ориентир ( ИП или КУ );

в) – расстоянием до ориентира ( D ).

Рассмотрим пример на предвычисление времени ( Т1 ) и отсчета лага ( ОЛ1 ) прихода судна на траверз ориентира

 рассчитываем величину ИП на момент прихода судна на траверз ориентира:

 рассчитанный ИП  (20,0  ), а точнее ОИП  (200,0  ), проводим от ориентира до пересечения с линией пути при дрейфе (т. );

 снимаем расстояние S (6 миль) от исходной точки (т. ) до заданной точки (т. );

 рассчитываем время прихода судна в заданную точку:

•  снимаем расстояние S (6 миль) от исходной точки (т. ) до заданной точки (т. );  рассчитываем время прихода судна в заданную точку:

 рассчитываем показания лага ( ОЛ1 ) на время прихода судна в заданную точку:

Ответ: – время и отсчет лага прихода судна на траверз ориентира.

Графическое счисление координат судна с учетом течения

Горизонтальные перемещения больших масс воды в море, характеризующиеся направлением и скоростью, называются морскими течениями . Причины, вызывающие морские течения, подразделяются на: внешние (ветер, атмосферное давление, приливообразующие силы Луны и Солнца), и внутренние (неравномерность плотности водных масс по глубине).

Морские течения, по причинам их вызывающим, подразделяются на:

ветровые; дрейфовые; приливо-отливные; плотностные и др.

• ветровые; дрейфовые; приливо-отливные; плотностные и др.

По глубине расположения течения подразделяются на:

поверхностные; глубинные; придонные.

По физико-химическим свойствам масс воды течения подразделяются на: теплые и холодные;

соленые и распресненные.

Навигационная классификация течений исходит из их устойчивости по времени. По этой классификации течения делятся на:

Постоянные. Периодические. Временные.

• Постоянные. Периодические. Временные.

Постоянные течения  течения, направление и скорость которых длительное время остаются постоянными (Гольфстрим, Куро-Сио, Бразильское и др.).

Периодические течения  течения, направление и скорость которых непрерывно изменяются, периодически повторяя свои элементы (приливо-отливные).

Временные течения  течения, которые действуют короткий промежуток времени (ветровые, сгонно-нагонные и др.).

Сведения о течениях приводятся:

в Атласах течений; в Атласах физико-географических данных морей и океанов; в лоциях;

в навигационно-гидрографических обзорах и руководствах; на навигационных морских картах;

на специальных картах течений. На картах течения показываются условными обозначениями:

• в Атласах течений; в Атласах физико-географических данных морей и океанов; в лоциях; в навигационно-гидрографических обзорах и руководствах; на навигационных морских картах; на специальных картах течений. На картах течения показываются условными обозначениями:

– постоянные– временные– приливное– отливное

Любое течение характеризуется направлением и скоростью.

Направление течения определяется той точкой горизонта, куда оно направлено (если «ветер дует в компас» то – «течение вытекает из компаса» ) измеряется в градусах в круговой системе счета направлений, от 0  до 360  относительно северной части истинного меридиана и обозначается КТ

Скоростью течения называется расстояние, на которое перемещаются водные массы в единицу времени. Измеряется в узлах (миль/час) и обозначается  Т .

Скорость течений в открытых частях морей и океанов колеблется в широких пределах:  до 4 уз . в районах развитых постоянных океанских течений (Гольфстрим, Куро-Сио и др.).

Скорость приливо-отливных течений в отдельных узкостях может достигать 9  12 узлов.

Кроме руководств и пособий для плавания элементы течения ( КТ,  Т ) могут быть определены и непосредственно на судне как с помощью приборов: абсолютного гидроакустического лага – ( ГАЛа ) или электромагнитного измерителя течений – ( ЭМИТ ); так и по высокоточным обсервациям или с помощью поплавков (буйков) – при стоянке судна на якоре.

«Ветер в компас, а течение из компаса»

При плавании в районе с течением, на судно действуют две силы:

 сила действия собственных движителей;

 сила воздействия течения.

Под действием собственных движителей судно перемещается относительно воды по линии истинного курса ( ИК ) с относительной скоростью V 0 . Под воздействием течения судно перемещается относительно поверхности Земли по направлению течения КТ с переносной скоростью, равной скорости течения  Т . Суммарное же (результирующее) перемещение судна относительно поверхности Земли складывается из относительного и переносного перемещений и происходит с путевой скоростью V .

Для геометрического сложения векторов по формуле необходимо на навигационной карте:

 из счислимой точки начала учета течения (т. О ) проложить линию истинного курса ( ИК );

 от т. О по линии ИК отложить (в масштабе карты) вектор скорости судна ;

 из конца вектора (т. В ) проложить линию по направлению течения ( КТ ) и на ней (от т. В ) отложить (в том же масштабе) вектор скорости течения ;

 соединить начало вектора скорости судна (т. О ) с концом вектора скорости течения (т. А ) – получим вектор путевой скорости судна – .

Треугольник ОАВ , сторонами которого являются векторы относительной ( ), переносной ( ) и путевой ( ) скоростей, называется навигационным скоростным треугольником.

Линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря называется линией пути судна при течении ( О–А ).

Путь судна при течении ( ПУТ или ПУ  )  направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и линией пути при течении (от 0  до 360  – по часовой стрелке).

Угол сноса (  )  угол между линией истинного курса и линией пути судна, обусловленный влиянием течения (измеряется в сторону правого или левого борта от 0  до 180  со знаком «плюс» (+) или «минус» (–) соответственно.

Путь судна при течении ( ПУ  ), истинный курс ( ИК ) и угол сноса (  ) связаны соотношением:

При вычислениях углу сноса  придается знак «плюс» (+) или «минус» (–):

«–»  если течение действует в пр/б судна, т.е. ПУ   ИК (сносит влево).

«+»  если течение действует в л/б судна, т.е. ПУ   ИК (сносит вправо);

Учет течения при графическом счислении пути судна

Графическое счисление с учетом течения ведется на навигационной карте с соблюдением некоторых правил:

 линия истинного курса ( ИК ) и линия направления течения ( КТ ) проводятся с более слабым нажимом карандаша, чем линия пути при течении ( ПУ  );

 вдоль линии пути при течении ( ПУ  ) с внешней стороны навигационного скоростного треугольника подписывается [ КК 96,0  (–1,0  )  = –5,0  ];

 для каждого счислимого места строится навигационный треугольник перемещений (  ОДС ), подобный навигационному скоростному треугольнику (  ОАБ );

• счислимое место судна находится на его линии пути при течении ( ПУ  ), около которого пишется ;
•  судовой журнал заполняется в соответствии с правилами его ведения.

Рассмотрим решение основных задач, связанных с графическим учетом течения.

Задача № 1. Расчет линии пути судна при течении ( ПУ  ) и угла сноса (  ) по известным ИК, V 0 и элементам течения ( КТ ,  Т ).

Дано: ГКК (96,0  ),  ГК (–1,0  ), V 0 (7,0 уз.), КТ (50,0  ),  Т (1,4 уз.).

Определить: ПУ  ,  . Решение :

• Рассчитываем значение истинного курса ИК = ГКК +  ГК = 96,0  + (–1,0  ) = 95,0  .
• Из точки начала учета течения проводим линию истинного курса судна ( ИК ) и отложим по ней (от т. О ) вектор относительной скорости в масштабе карты (1 уз. = 1 миле).

 Из конца вектора (т. А ) проводим линию по направлению течения ( КТ = 50  ) и отложим по ней (от т. А ) вектор скорости течения (1,4 уз.) в том же масштабе .

• Соединяем точку начала учета течения (т. О ) с концом вектора скорости течения (т. Б ) и с помощью параллельной линейки и транспортира штурманского снимаем направление этой линии – линии пути при течении ( ПУ  = 90,0  ).

 Рассчитываем угол сноса судна течением  = ПУ  – ИК = 90,0  – 95,0  = –5,0  .

 Подписываем линию пути судна при течении с внешней стороны навигационного скоростного треугольника (  ОАБ ).

ГКК 96,0  (–1,0  )  = –5,0  .

 Заполняем судовой журнал согласно правил его ведения.

Задача № 2. Расчет счислимого места судна на заданный момент времени.

Нахождение счислимого места на заданный момент времени сводится к построению треугольника перемещений (  ОСД ) подобного навигационному скоростному треугольнику (  ОАБ ).

Дано: Т 0 (09.50), ОЛ 0 (33,0), ГКК (96,0  ),  ГК (–1,0  ),  (–5,0  ), V 0 (7,0 уз.), К Т (50,0  ),  Т (1,4 уз.).

Найти: счислимое место судна на момент времени Т 1 (11.10) при ОЛ 1 (42,7).

Решение :

 Выполняем пп. 1  6 по задаче № 1.

• Рассчитываем пройденное судном расстояние от исходной точки (т. О ) до заданного :

( К Л – из «Таблицы поправок лага по V Л = 7,0 уз.);

где t = Т1 – Т0 = 11.10 – 09.50 = 1 ч 20 м . S Л = S ОБ .

 Рассчитанное расстояние S Л = S ОБ (9,3 мили) отложим от исходной точки (т. О ) по линии истинного курса ( ИК ) – ( S Л = S ОБ = 9,3 мили – ).

 Из полученной на линии ИК точки (т. С ) проводим линию по направлению учитываемого течения КТ (  ) до пересечения ее с линией пути на течении. Точка пересечения (т. Д ) и даст нам искомое счислимое место судна на заданный момент времени.

 У счислимого места на заданный момент времени (т. Д ) подписываем .

Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку при учете течения.

Точка , как правило, задается: 1. координатами (  ,  ); 2. Направлением на ориентир (пеленг или курсовой угол); 3. Расстоянием до ориентира.

Независимо от способа «задания» точки, она должна находиться на линии пути при учете течения ( ПУ  ) → т. «Д».

Дано: ГКК (92,0  ),  ГК (–2,0  ), V 0 (7,0 уз.), К Т (145,0  ),  Т (2,0 уз.).

Найти: , когда судно будет в заданной точке Д (  и  ;  ор. К ; D З ор. М ).

Решение :

 Выполняем пп. 1  6 по задаче № 1 ( ПУ  = 103,0  ,  = +13,0  ).

 Находим место заданной т. Д на карте ( 1. по  и  ; 2. по  ор. К – ИК  = ИК – 90  = 0,0  или с ор. К на судно – ОИП  = 180,0  ; 3. по D З от ор. М ).

 Из т. Д проводим линию, обратную направлению течения ( КТ  180  ), до пересечения ее с линией истинного курса судна ИК (  )  т. С .

• С помощью циркуля-измерителя снимаем расстояние ( S ) от т. О до т. С по линии истинного курса судна ( ИК ).
• Рассчитываем время ( Т1 ) и отсчет лага ( ОЛ1 ):
• где и , где ( S  ).

 Подписываем найденные значения ( ) у заданной точки (т. Д ).

(обратная № 1) Расчет компасного или истинного курса по известным элементам течения ( КТ ,  Т ), скорости судна ( V 0 ) и заданной линии пути при течении ( ПУ  ).

Дано: ПУ  (путь к причалу), V 0 , К Т ,  Т .

Найти: КК ,  .

Решение :

• Из точки начала учета течения (т. О ) проводим заданную линию пути при течении – ПУ  ( ) 117,0  . → ее направление снимаем с карты.

 Из этой же точки (т. О ) проводим линию по направлению течения ( ) и отложим на ней (от т. О ) вектор скорости течения в масштабе карты.

 Из конца вектора течения (т. А ) радиусом, равным скорости судна (в том же масштабе) делаем засечку на линии пути при течении  т. С .

 С помощью параллельной линейки соединяем конец вектора течения (т. А ) и т. С и параллельно переносим в точку начала учета течения (т.е.  ). Направление линий и соответствует истинному курсу ( ИК ) судна. С помощью параллельной линейки и транспортира штурманского снимаем направление линии истинного курса судна ( ИК = 97,0  ).

 Рассчитываем значение угла сноса судна течением:

 Рассчитываем значение гирокомпасного курса судна:

.

(этот курс рулевой будет держать по компасу от т. О до т. Б ).  Заполняем по форме судовой журнал.

Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна

В практике судовождения часто случается, что течение и ветер действуют на судно одновременно.

Если угол дрейфа от ветра (  ) и элементы течения ( КТ ,  Т ) известны – производится последовательный учет сначала дрейфа от ветра (  ), а затем течения (  ).

Угол суммарного сноса – алгебраическая сумма значений углов  и  .

На путевой навигационной карте вначале прокладывается линия ПУ  = ИК +   линия, по которой следовало бы судно, если бы не было течения

На линии ПУ  откладывается вектор скорости судна по лагу в выбранном масштабе (отрезок ). Из конца вектора скорости судна (т. К ) откладывается вектор скорости течения в том же масштабе (отрезок ).

Соединив начальную точку начала учета  и  (т. С ) с концом вектора течения (т. Б ), получим линию пути. Отрезок укажет путевую скорость судна.

Если нам известны элементы течения ( КТ ,  Т ) и  и нужно рассчитать безопасный курс (или курс в заданную точку) , то:

  
 

Глава VII . НАВИГАЦИЯ

Навигация — основа науки о судовождении. Навигационный способ судовождения заключается в том, чтобы провести судно из одного места в другое наивыгоднейшим, кратчайшим и безопасным путем. Этот способ решает две задачи: как направить судно по избранному пути и как определять его место в море по элементам движения судна и наблюдениям береговых предметов с учетом воздействия на судно внешних сил — ветра и течения.

Чтобы быть уверенным в безопасности движения своего судна, необходимо знать место судна на карте, определяющее его положение относительно опасностей в данном района плавания.

Навигация занимается разработкой основ судовождения, она изучает:

— размеры и поверхность земли, способы изображения земной поверхности на картах;

— способы счисления и прокладки пути судна на морских картах;

— способы определения места судна на море по береговым предметам.

§ 19. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ПО НАВИГАЦИИ

1. Основные точки, круги, линии и плоскости

Наша земля имеет форму сфероида, у которого большая полуось ОЕ равна 6378 км, а малая полуось ОР 6356 км (рис. 37).

Рис. 37. Определение координат точки на земной поверхности

Практически, с некоторым допущением, землю можно считать шаром, вращающимся вокруг оси, занимающей определенное положение в пространстве.

Для определения точек на земной поверхности ее принято мысленно делить вертикальными и горизонтальными плоскостя ми, образующими с поверхностью земли линии — меридианы и параллели. Концы воображаемой оси вращения земли называются полюсами — северным, или нордовым, и южным, или зюйдовым.

Меридианы — большие круги, проходящие через оба полюса. Параллели — малые круги на земной поверхности, параллельные экватору.

Экватор — большой круг, плоскость которого проходит через центр земли перпендикулярно оси ее вращения.

Как меридианов, так и параллелей на земной поверхности можно вообразить бесчисленное множество. Экватор, меридианы и параллели образуют сетку географических координат земли.

Место любой точки А на земной поверхности можно определить по ее широте ( f ) и долготе ( l ).

Широтой места называется дуга меридиана от экватора до параллели данного места. Иначе: широта места измеряется центральным углом, заключенным между плоскостью экватора и направлением из центра земли на данное место. Широта измеряется в градусах от О до 90° по направлению от экватора к полюсам. При расчетах считают, что северная широта f N имеет знак плюс, южная широта — f S знак минус.

Разностью широт ( f 1 — f 2 ) называется дуга меридиана, заключенная между параллелями данных точек (1 и 2).

Долготой места называется дуга экватора от нулевого меридиана до меридиана данного места. Иначе: долгота места измеряется дугой экватора, заключенной между плоскостью нулевого меридиана и плоскостью меридиана данного места.

Разностью долгот ( l 1 -l 2 ) называется дуга экватора, заключенная между меридианами заданных точек (1 и 2).

Нулевой меридиан — гринвичский меридиан. От него производится измерение долготы в обе стороны (к востоку и западу) от 0 до 180°. Западная долгота отсчитывается на карте влево от гринвичского меридиана и при расчетах берется со знаком минус; восточная — вправо и имеет знак плюс.

Широта и долгота любой точки на земле называются географическими координатами этой точки.

2. Деление истинного горизонта

Мысленно воображаемая горизонтальная плоскость, проходящая через глаз наблюдателя, называется плоскостью истинного горизонта наблюдателя, или истинного горизонта (рис. 38).

Предположим, что в точке А находится глаз наблюдателя, линия ZABC — отвесная, HH 1 — плоскость истинного горизонта, а линия P NP S — ось вращения земли.

Из множества вертикальных плоскостей только одна плоскость на чертеже будет совпадать с осью вращения земли и точкой А. Пересечение этой вертикальной плоскости с поверхностью земли дает на ней большой круг P N BEP SQ , называемый истинным меридианом места, или меридианом наблюдателя. Плоскость истинного меридиана пересекается с плоскостью истинного горизонта и дает на последней линию норд-зюйда NS . Линия OW , перпендикулярная линии истинного норд-зюйда, называется линией истинного оста и веста (востока и запада).

Таким образом, четыре основные точки истинного горизонта — север, юг, восток и запад — занимают в любом месте на земле, кроме полюсов, вполне определенное положение, благодаря чему относительно этих точек можно определять различные направления по горизонту.

Направления N (север), S (юг), О (восток), W (запад) носят название главных румбов. Вся окружность горизонта делится на 360°. Деление производится от точки N по движению часовой стрелки.

Промежуточные направления между главными румбами называются четвертными румбами и носят наименование NO , SO , SW , NW . Главные и четвертные румбы имеют следующие значения в градусах:

Рис. 38. Истинный горизонт наблюдателя

N — 0°	SO -135°	W -270°
NO -45°	S — 180°	NW-315 0
O — 90°	SW — 225°

3. Видимый горизонт, дальность видимого горизонта

Видимое с судна водное пространство ограничивается окружностью, образованной кажущимся пересечением небесного свода с поверхностью воды. Эта окружность называется видимым горизонтом наблюдателя. Дальность видимого горизонта зависит не только от высоты расположения глаз наблюдателя над водной поверхностью, но и от состояния атмосферы.

Рис 39. Дальность видимости предмета

Судоводитель всегда должен знать, как далеко он видит горизонт в разных положениях, например, стоя у штурвала, на палубе, сидя и т. п.

Дальность видимого горизонта определяется по формуле:

d = 2,08

или, приближенно, для высоты глаза наблюдателя менее 20 м по формуле:

d = 2
,

где d — дальность видимого горизонта в милях;

h — высота глаза наблюдателя, м.

Пример. Если высота глаза наблюдателя h = 4 м, то дальность видимого горизонта 4 мили.

Дальность видимости наблюдаемого предмета (рис. 39), или, как ее называют, географическая даль ность D n , является суммой дальностей видимого горизонта с высоты этого предмета Н и высоты глаза наблюдателя А.

Наблюдатель А (рис. 39), находящийся на высоте h , со своего судна может видеть горизонт только на расстояние d 1 , т. е. до точки В водной поверхности. Если же поместить наблюдателя в точке В водной поверхности, то он мог бы видеть маяк С, расположенный от него па расстоянии d 2 ; поэтому наблю датель, находящийся в точке А, увидит маяк с расстояния, равного D n :

D n= d 1+d 2.

Дальность видимости предметов, расположенных выше уровня воды, можно определить по формуле:

D n = 2,08(
+ ).

Пример. Высота маяка H = 1б,8 м, высота глаза наблюдателя h = 4 м.

Решение. D n = l 2,6 мили, или 23,3 км.

Дальность видимости предмета определяется также приближенно по номограмме Струйского (рис. 40). Прикладывая линейку так, чтобы одной прямой были соединены высоты, соответствующие глазу наблюдателя и наблюдаемому предмету, получают на средней шкале дальность видимости.

Пример. Найти дальность видимости предмета высотой над уровнем моря в 26,2 м при высоте глаза наблюдателя над уровнем моря в 4,5 м.

Решение. D n = 15,1 мили (пунктирная линия на рис. 40).

На картах, лоциях, в навигационных пособиях, в описании знаков и огней дальность видимости дана для высоты глаза наблюдателя 5 ж от уровня воды. Так как на маломерном судне глаз наблюдателя расположен ниже 5 м, для него дальность видимости будет меньше обозначенной в пособиях или на карте (см. табл. 1).

Пример. На карте обозначена дальность видимости маяка в 16 миль. Это значит, что наблюдатель увидит этот маяк с расстояния 16 миль, если его глаз будет на высоте 5 м над уровнем моря. Если же глаз наблюдателя находится на высоте 3 м, то видимость соответственно уменьшится на разность дальности видимости горизонта для высот 5 и 3 м. Дальность видимости горизонта для высоты 5 м равна 4,7 мили; для высоты 3 м — 3,6 мили, разность 4,7 — 3,6=1,1 мили.

Следовательно, дальность видимости маяка будет равна не 16 милям, а только 16 — 1,1 = 14,9 мили.

Рис. 40. Номограмма Струйского

4. Морские меры длины и скорости

На море за единицу расстояния принимается морская миля. Морская миля равна одной минуте дуги земного меридиана; величина этой минуты на меркаторской карте зависит от широты места. На карте линейная величина одной мили меняется пропорционально sec f (секансу широты).

Таблица 1

ДАЛЬНОСТЬ ВИДИМОГО ГОРИЗОНТА В МИЛЯХ И КИЛОМЕТРАХ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВЫСОТЫ ПРЕДМЕТА

Высота, м	Дальность видимого горизонта	Высота, м	Дальность видимого горизонта	Высота, м	Дальность видимого горизонта
мили	км	мили	км	мили	км
0. 3	1, 2	2, 1	7, 6	5, 7	10, 6	19, 8	9, 3	17, 2
0, 6	1, 6	3, 0	7, 9	5, 9	10, 9	21, 3	9, 6	17, 8
0, 9	2, 0	3, 7	8, 2	6, 0	11, 0	22, 1	9, 9	18, 3
1, 2	2, 3	4, 3	8, 5	6, 1	11, 2	24, 4	10, 3	19, 0
1, 5	2, 6	4, 8	8, 8	6, 2	11, 4	25, 9	10, 6	19, 6
1, 8	2, 8	5, 2	9, 1	6, 3	11, 6	27, 4	10, 9	20, 2
2, 1	3, 0	5, 6	9, 4	6, 4	11, 8	29, 0	11, 2	20, 7
2, 4	3, 3	6, 1	9, 8	6, 5	12, 0	30, 5	11, 5	21, 3
2, 7	3, 5	6, 5	10, 1	6, 6	12, 2	32, 5	11, 8	21, 8
3, 0	3, 6	6, 7	10, 4	6, 7	12, 4	33, 5	12, 1	22, 4
3, 4	3, 8	7, 0	10, 7	6, 8	12, 6	35, 1	12, 3	22, 8
3, 7	4, 0	7, 4	11, 0	6, 9	12, 8	36, 6	12, 6	23, 3
4, 0	4, 1	7, 6	11, 3	7, 0	13, 0	38, 1	12, 8	23, 7
4, 3	4, 3	8, 0	11, 6	7, 1	13, 1	39, 6	13, 1	24, 4
4, 6	4, 5	8, 3	11, 9	7, 2	13, 3	41, 2	13, 3	24, 6
4, 9	4, 6	8, 5	12, 2	7, 3	13, 4	42, 7	13, 6	25, 2
5, 2	4, 7	8, 7	12, 5	7, 4	13, 6	44, 2	13, 8	25, 6
5, 5	4, 9	9, 1	13, 1	7, 5	13, 9	45, 7	14, 1	26, 0
5, 8	5, 0	9, 3	13, 4	7, 6	14, 1	48, 8	14, 5	26, 8
6, 1	5, 1	9, 5	13, 7	7, 7	14, 2	51, 8	15, 0	27, 8
6, 4	5, 3	9, 8	14, 0	7, 8	14, 4	54, 9	15, 4	28, 5
6, 7	5, 4	10, 0	14, 9	8, 0	14, 8	57, 9	15, 8	29, 2
7, 0	5, 5	10, 2	16, 8	8, 5	15, 7	61, 0	16, 2	30, 0
7, 3	5, 6	10, 4	18, 3	8, 9	16, 5

Поэтому расстояние на карте рекомендуется измерять с помощью циркуля, прикладывая его затем к вертикальным рамкам карты на той же широте, что и измеряемое расстояние. Для практических целей судовождения в СССР приняты: стандартная морская миля, равная 1852 м; кабельтов — одна десятая морской мили (185,2 м); морская сажень — одна сотая кабельтова (1,85 м, или 6 футов). Сажени и футы употребляются для измерения глубин в Англии и отчасти в США. В большинстве остальных стран употребляются метры (один фут равен 305 мм).

Километр — основная единица измерения расстояния па реках, озерах и водохранилищах. Он равен 1 000 м, или 0,54 морской мили. Скорость судна измеряется в узлах. Один узел соответствует скорости судна, при которой оно проходит одну милю за один час.

5. Истинные курс и пеленг, курсовой угол

Рис. 41. Графическое определение истинного курса судна и истинного пеленга на предмет

Истинный курс судна ИК — это угол, заключенный между северной частью истинного меридиана (линии NS ) и диаметральной плоскостью судна (направлением носа судна). Диаметральной плоскостью судна ДП называют продольную вертикальную плоскость, делящую судно на две симметричные равные части. Истинный курс отсчитывается по часовой стрелке от 0 до 360°.

Истинным пеленгом предмета ИП называют угол, отсчитываемый от нордовой части истинного меридиана по движению часовой стрелки до направления на предмет. Пеленг измеряется от 0 до 360° по часовой стрелке. На навигационных картах прокладываются только истинные курсы судна и истинные пеленги (рис. 41).

Для определения направлений на море, озере и водохранилище, т. е. для определения курсов судна и пеленгов различных предметов, служит компас. Компасы бывают гидроскопические и магнитные. Действие магнитного компаса основано на свойстве магнитной стрелки занимать определенное положение в земном магнитном поле, а именно: северный конец магнитной стрелки компаса указывает на северный магнитный полюс земли N M .

Магнитные и географические полюсы не совпадают. Направление, проходящее через ось магнитной стрелки, называется магнитным меридианом. Магнитный меридиан не совпадает с направлением истинного меридиана.

Угол, заключенный между северной частью истинного меридиана и северной частью магнитного меридиана, называется магнитным склонением d . Склонение отсчитывается от северной части истинного меридиана к востоку или западу от 0 до 180°. Восточному, или остовому, склонению присваивается знак плюс, западному, или вестовому, — знак минус. Магнитное склонение для данного места непостоянно, оно все время увеличивается или уменьшается на небольшую постоянную вели чину. Величина склонения в данном районе плавания, годовое его увеличение или уменьшение в год, к которому приведено склонение, указываются на навигационных картах.

Например, в заголовке карты указано: «Склонение компаса приведено к 1970 году, 10° остовое, годовое увеличение 3 дуговых минуты». Если любитель пользуется этой картой в 1972 году, то с 1970 до 1972 года склонение увеличилось на 6 дуговых минут, т. е. на 0,1°, и поэтому в 1972 году склонение будет не 10°, а 10,1°. Если на трассе, на различных участках по данным карт различия в склонении не имеется, то обрабатывают тем же способом все участки трассы.

Чтобы, зная магнитный курс МК или пеленг МП и склонение d компаса в данном районе плавания, найти истинный курс ИК и истинный пеленг ИП, необходимо к магнитному курсу или пеленгу алгебраически прибавить приведенное к году плавания склонение с его знаком:

1) МК + (± d ) = ИК

и обратная задача:

ИК — (± d ) = МК

2) МП + (± d ) = ИП или ИП — (± d ) = МП.

Рис. 42. Определение истинного пеленга через курсовой угол или склонение

Курсовым углом КУ называется угол, заключенный между диаметральной плоскостью судна и направлением на предмет (рис. 42). Курсовой угол определяется при помощи пеленгатора и отсчитывается по азимутальному кругу магнитного компаса. Он может быть правого или левого борта, изменяясь от 0 до 180°. Для того чтобы получить курсовой угол, необходимо запеленговать предмет при помощи пеленгатора и снять отсчет КУ по азимутальному кругу. Если предмет находится с левого борта, то отсчет курсового угла будет более 180°. Полученное в этом случае значение курсового угла необходимо вычесть из 360°.

Разность будет величиной курсового угла левого борта. Курсовой угол правого борта имеет знак плюс, курсовой угол левого борта — знак минус.

Истинный пеленг можно определить через курсовой угол по формуле:

ИП = ИК + КУ п/б,

ИП = ИК — КУ л/б.

Если в первом случае истинный пеленг более 360°, то из полученного результата нужно вычесть 360°. Если во втором случае истинный курс по своему значению меньше курсового угла, то к истинному курсу нужно прибавить 360° и из полученного результата вычесть величину угла.

На рис. 42 показано исправление магнитного пеленга МП склонением d или курсовым углом для получения величины истинного пеленга ИП на маяк М. Линия N М S М показывает направление магнитного меридиана, от которого отсчитывается магнитный пеленг. В данном примере он равен 280°. Склонение западное 10° со знаком минус, поэтому истинный пеленг будет равен:

1) ИП = МП + (— 10°), ИП = 280°+ (— 10°) = 270°.

2) ИП = ИК + КУ п/б, ИП = 225°+ 45°= 270°.

6. Девиация магнитного компаса. Исправление и перевод румбов

Металлический корпус судна, различные металлические изделия, двигатели являются причиной отклонения магнитной стрелки компаса от магнитного меридиана, т. е. от направления, по которому должна расположиться магнитная стрелка на суше. Магнитные силовые линии земли, пересекая судовое железо, превращают его в магниты. Последние создают собственное магнитное поле, под влиянием которого магнитная стрелка на судне получает дополнительное отклонение от направления магнитного меридиана.

Отклонение стрелки под влиянием магнитных сил судового железа называется девиацией компаса. Угол, заключенный между нордовой частью магнитного меридиана N М и нордовой частью компасного меридиана N K , называется девиацией магнитного компаса s (рис. 44).

Девиация может быть как положительной — восточной, или остовой, так и отрицательной — западной, или вестовой. Девиация — величина переменная и меняется в зависимости от широты и курса судна, так как намагниченность судового железа зависит от его расположения относительно магнитных силовых линий земли.

Для расчета магнитного курса МК необходимо к величине компасного курса КК алгебраически прибавить величину девиации s на данном курсе:

КК + (± s ) = МК

или МК — (± s ) = КК.

Например, компасный курс КК равен 80°, при этом девиация магнитного компаса s = 20° со знаком плюс. Тогда по формуле находим:

М K = KK + (± s ) = 80 + (+20°)= 100°.

Если собственное магнитное поле судна большое, то компасом пользоваться трудно, а иногда он вообще перестает работать. Поэтому девиацию необходимо сначала уничтожить при помощи компенсационных магнитов, расположенных в ноктоузе компаса, и брусков мягкого железа, устанавливаемых в непосредственной близости от компаса.

Рис. 43. Получение магнитного курса	Рис. 44. Исправление и перевод румбов

После уничтожения девиации приступают к определению остаточной девиации на различных курсах судна. Уничтожение и определение остаточной девиации и составление девиационной таблицы для данного компаса производится специалистом-девиатором на специально оборудованном створными знаками девиационном полигоне. Девиация считается уничтоженной вполне удовлетворительно, если ее величина на всех курсах не превышает ±4°.

Как уже говорилось, на картах необходимо прокладывать истинные курсы и пеленги. Для получения истинных курсов и пеленгов нужно в показания компаса, установленного на судне, внести определенную поправку, так как он показывает компасный курс и компасные пеленги. Поправкой компаса D К называется угол, заключенный между нордовой частью истинного меридиана N И и нордовой частью компасного меридиана N K . Поправка компаса D К равна алгебраической сумме девиации s и склонения d , т. е.:

D К = (± s ) + (± d ).

Отсюда следует, что для получения истинных величин необходимо к компасным величинам прибавить поправку компаса с ее знаком:

ИК = КК + (± D К )

или КК = ИК — (± D К ).

На рис. 43 показан переход от МК к КК через склонение.

На рис. 44 показана взаимосвязь между всеми величинами, от которых зависит правильное определение истинных направлений в море. Углы, образованные линиями N к, N м, N и и линиями курса и пеленга, носят следующие наименования:

Компасный курс КК — угол между линией компасного меридиана N K и линией курса.

Компасный пеленг КП — угол между линией компасного меридиана N K и линией пеленга.

Магнитный курс МК — угол между магнитным меридианом N М и линией курса.

Магнитный пеленг МП — угол между линией магнитного меридиана N M и линией пеленга.

Истинный курс ИК — угол между линией истинного меридиана N И и линией курса.

Истинный пеленг ИП — угол между линией истинного меридиана и линией пеленга.

Девиация s — угол между линией компасного меридиана N K и линией магнитного меридиана N M .

Склонение d — угол между линией магнитного меридиана N M и линией истинного меридиана N И .

Поправка компаса D К — угол между линией истинного меридиана N И и линией компасного меридиана N K .

Существует мнемоническое правило, которое помогает судоводителю правильно оперировать величинами истинных магнитных и компасных направлений. Для выполнения этого правила необходимо запомнить последовательность: И K — d — MK — s — КК. Если из ИК алгебраически вычесть склонение d , то получим рядом стоящую вправо от ИК величину МК; если из МК вы чтем алгебраически девиацию s , то получим рядом стоящую вправо от МК величину КК. Если мы из ИК алгебраически вычтем обе стоящие вправо от ИК. величины d — склонение и s — девиацию, то получим КК. При условии, что у нас имеется компасный курс и нужно получить МК, производим обратные действия: к компасному курсу КК прибавляем алгебраически стоящую слева от него девиацию s и получаем магнитный курс МК. Если к магнитному курсу алгебраически прибавить склонение d , стоящее слева от магнитного курса, то получим истинный курс ИК, и, наконец, если к компасному курсу алгебраически прибавить девиацию s и склонение d , представляющие не что иное, как поправку компаса D К , то получим истинный курс — ИК.

Судоводитель-любитель при расчетах и работе на карте пользуется только истинными значениями курсов, пеленгов и курсовых углов, а магнитные компасы дают только их компасное значение, поэтому ему приходится производить вычисления по приведенным выше формулам. Переход от известных компасных и магнитных величин к неизвестным истинным называется исправлением румбов. Переход от известных истинных величин к неизвестным компасным и магнитным называется переводом румбов.

§ 20. ПРАКТИЧЕСКИЕ РАБОТЫ НА КАРТЕ

Задача 1. Снять с карты широту и долготу заданной точки.

Решение. Поставить ножку циркуля в заданную точку и, растворив циркуль, другой ножкой провести касательную к ближайшей параллели. Осторожно, чтобы не сбить раствор ножек циркуля, перенести его на боковую (широтную) рамку карты. Поставить одну ножку циркуля на ту же параллель, а другую на рамку в сторону заданной точки и снять значение широты данной точки в градусах и минутах. Точно так же снять долготу этой точки, перенеся раствор циркуля на нижнюю (долготную) рамку карты, касаясь одной ножкой меридиана, близко расположенного к этой точке. Результаты записываются.

Задача 2. По заданным координатам точки (широте и долготе) нанести ее на карту.

Решение. Эта задача — обратная первой задаче и решается в обратном порядке. На боковой рамке от ближайшей к точке параллели снимают раствором циркуля заданную широту. Переносят раствор циркуля в предполагаемое место точки и на двух меридианах справа и слева от точки делают наколы свободной ножкой (другая ножка находится на ближайшей параллели). Обе отметки при помощи параллельной линейки соединяют прямой линией. На этой прямой линии откладывают снятую циркулем на долготной рамке долготу данной точки. Полученная точка является точкой с заданными координатами.

Обе эти задачи можно решить и по-другому, при помощи одной только параллельной линейки. В первой задаче параллельную линейку прикладывают к ближайшей параллели и осторожно, попеременно прижимая обе половины линейки плотно к карте, подвигают верхний срез линейки к заданной точке. Затем делают отметку по боковой рамке и снимают значение широты точки. Так же определяют долготу точки, только линейку прикладывают к ближайшему меридиану, подводят срез линейки к точке и на нижней (или верхней) рамке делают карандашом отметку. Полученное значение в градусах и минутах будет искомой долготой точки. Так же при помощи одной параллельной линейки, только в обратном порядке, решается вторая задача.

Первый способ дает более быстрое и точное решение задач, чем второй.

Задача 3. Измерить расстояние между двумя точками.

Решение. Для измерения расстояния между двумя точками на карте берут циркуль и ставят одну ножку его в начальную точку, а вторую — в конечную. Не сбивая раствор циркуля, переносят его на вертикальную боковую рамку навигационной карты и обязательно на широте данных точек замеряют по вертикальной рамке карты расстояние в морских милях. Если расстояние между двумя точками настолько велико; что не помещается в нормальный раствор циркуля, то это расстояние измеряют в несколько приемов по частям. Измерение каждого участка прямой необходимо производить на вертикальной рамке в той же широте, в которой находится измеряемый отрезок. Если измеряется расстояние по параллели, то ножки циркуля на рамке ставят так, чтобы они были одинаково удалены к северу и к югу от средней параллели измеряемого отрезка.

Задача 4. Проложить на карте от данной точки курс или пеленг.

Решение. Транспортир накладывают около данной точки на карту так, чтобы его риска проходила через ближайший к точке меридиан. Затем осторожно подводят заданное число градусов курса или пеленга по шкале транспортира к этому меридиану. Добившись совмещения центральной риски транспортира и нужного деления градусов на одном меридиане, подводят под нижнюю кромку транспортира параллельную линейку. Затем осторожно отнимают транспортир и передвигают линейку, не сбивая ее, к заданной точке, от которой в направлении курса или пеленга карандашом проводят прямую линию. Эта линия и будет заданным курсом или пеленгом.

Задача 5. Определить направление заданной линии.

Решение. Эта задача обратна предыдущей. Параллельную линейку прикладывают к заданной линии так, чтобы она захватывала близлежащий меридиан. Приложить к ней транспортир и передвигать его до тех пор, пока его центральная риска не совместится с ближайшим меридианом. Затем по шкале транспортира снять значение градусов, находящихся строго под меридианом. Из двух значений шкалы выбирают то, которое согласуется с направлением заданной линии.

Задача 6. Перенести заданную точку с одной карты на другую.

Решение. Указанными выше способами снимают широту и долготу точки с первой карты и на другой карте решают обратную задачу. Следует помнить, что масштабы карт могут быть разные. Во избежание ошибки координаты, снятые по первой карте, нужно записать и взять заново по сетке второй карты. Второй способ заключается в том, что от данной точки проводят на карте пеленг до какого-либо пункта или маяка и замеряют до него расстояние. На второй карте проводят от этого пункта или маяка такой же пеленг и по нему в масштабе второй карты откладывают то же расстояние. Полученная точка будет искомой. Второй способ на практике применяется чаще, так как он требует меньше времени и дает большую точность, чем первый. Нужно только быть внимательным и не спутать ориентиры.

§ 21. СЧИСЛЕНИЕ ПУТИ СУДНА

1. Простое счисление

Основным условием безопасности плавания является непрерывное и тщательное нанесение на карту пути судна с возможно большей точностью. Маломерные суда, плавающие, как правило, вблизи берегов, ведут графическую прокладку пути судна. Прокладкой называются графическое изображение на карте пути судна и все графические построения, необходимые для определения места судна в море в любой момент.

При плавании вблизи берегов судоводитель-любитель должен особо учитывать наличие малых глубин, надводных и подводных опасностей, пренебрежение которыми может привести к аварии или даже гибели судна. Непрерывное ведение прокладки позволяет приближенно знать место судна в море на любой заданный момент (счислимое место). Счислимое место обозначается короткой поперечной черточкой на линии пути судна, около которой ставится время в числителе и отсчет лага (пройденное расстояние) в знаменателе. При выходе из базы на чистую воду нужно определить свое место одним из навигационных способов и нанести его на карту. Это место называется обсервованным и обозначается небольшим кружком с точкой посередине. От этой точки начинают вести непрерывную прокладку до окончания перехода. Прокладываем из начальной точки линию заданного истинного курса и отмечаем на нем пройденное расстояние до поворота на следующий курс. Точки поворотов обозначают поперечной черточкой на линии курса и около нее записывают время поворота и отсчет лага. Пройденное расстояние рассчитывается или по времени следования по данному курсу и скорости, или по разности показаний лага.

2. Учет течения

В неподвижной воде при отсутствии течения судно перемещается относительно береговых предметов с действительной, истинной скоростью. Если в данном районе есть течение, то оно непременно сносит судно с намеченного курса в сторону или вдоль курса. В этом случае прокладку ведут с учетом течения. Предположим, что судно идет со скоростью V T из точки А в точку В в районе с постоянным течением по истинному курсу АВ (рис. 45). Пока судно идет в точку В, течение снесет его в сторону и оно в действительности окажется в точке С. Угол между северной частью истинного меридиана и линией движения судна называют путевым углом ПУ, Разность между путевым углом ПУ и истинным курсом судна И К называется углом сноса и обозначается b . Угол сноса берется со знаком плюс, если течение слева, и со знаком минус, если течение справа. Очевидно, что

ПУ = UK ± b

Судоводителю-любителю при плавании на течении приходится решать графически две задачи.

Рис. 45. Плавание судна с учетом течения

Задача 1. Известны ИК и b , требуется найти ПУ.

Решение. От начальной точки А прокладываем линию курса и в масштабе карты откладываем по ней расстояние АВ, проходимое судном за определенный промежуток времени (например, за час). Из полученной точки В в направлении течения откладываем снос течением ВС за тот же промежуток времени. Соединив точки Л и С, найдем ПУ судна.

Истинный путь, или расстояние АС, пройденное за выбранный промежуток времени, снимаем с карты. Как правило, истинный путь АС и истинная скорость судна при плавании на течении будут отличаться от пути по курсу АВ и от скорости относительно воды («скорость по лагу»).

Задача 2. Известны ПУ и AD (путь течения за час), требуется найти ИК и угол сноса b .

Решение. От линии N И отложим ПУ, затем из точки А в направлении течения отложим путь течения за час AD = V Т , далее радиусом, численно равным лаговой скорости V K из точки D засекаем линию ПУ и получаем точку С. Соединив точки С и D , получим линию ИК, которую с помощью штурманской линейки перенесем в точку А и найдем ИК и b . Этим курсом ИК по направлению АВ должно идти судно, чтобы попасть из точки Л в точку С.

Морские течения бывают различных типов: постоянные, переменные, дрейфовые. Данные о течениях выбираются из руководств по мореплаванию. Плавание на течении является сложным плаванием и требует от судоводителя-любителя систематически и возможно чаще определять место судна в море.

3. Учет дрейфа

Ветер, так же как и течение, оказывает влияние на судно, изменяя направление его движения и скорость. Угол отклонения пути судна от курса под действием ветра называется дрейфом и обозначается а (рис. 46). Величина дрейфа зависит от скорости и даже для килевых судов может превышать 10°. У плоскодонных маломерных судов при сильном ветре и малой скорости движения дрейф может быть очень большим. Поэтому дрейф обязательно должен учитываться при судовождении.

Пусть судно идет по направлению АВ, т. е. истинным курсом ИК. Ветер дует слева. Под действием ветра судно будет смещаться вправо и двигаться по линии АП. Путевой угол ПУ истинного пути ИП при дрейфе равен:

ПУ = ИК ± a

где знак плюс — для дрейфа при ветре слева (дрейф левого галса), знак минус — при ветре справа (дрейф правого галса).

Учет ветра в плавании затруднен тем, что, помимо ветра, на судно действует волна, на которой судно начинает рыскать.

Обычно величина дрейфа определяется для каждого судна опытным путем. Многолетние наблюдения сводят в таблицу, которой и пользуются. В практическом плавании судоводителю придется учитывать одновременно и дрейф от ветра, и снос от течения, при этом общий снос судна С будет равен алгебраической сумме угла сноса b и дрейфа a , т.е.

С = a ± b .

На ходу судоводитель-любитель может определить общий снос судна следующими способами:

1) Если судно идет по створу, то его суммарный снос определится непосредственным смещением судна вправо или влево от линии створа. Чтобы определить угол сноса, нужно лечь на такой курс ИК, при котором судно будет двигаться точно по створу. Угол между направлением створа и ИК даст угол сноса С.

2) Если судно идет курсом, совпадающим с пеленгом на отдаленный предмет, то изменение пеленга укажет на снос судна. Если при этом пеленг меняется вправо, то судно уходит влево и наоборот. Общий снос в обоих случаях определится как разница между путем и истинным курсом судна. Рядом последовательных подгонок курса добиваются постоянства пеленга. Угол между курсом и пеленгом будет равен суммарному углу сноса С.

3) На быстроходных маломерных судах при небольшом волнении и отсутствии течения угол дрейфа приближенно можно определить по кильватерной струе как угол между диаметральной плоскостью и направлением кильватерной струи.

§ 22. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО БЕРЕГОВЫМ ПРЕДМЕТАМ

Судоводителю-любителю чаще всего приходится плавать вблизи берегов и пользоваться береговыми ориентирами для определения места судна. Систематическое определение своего места исключит ошибки навигационных приборов и случайных отклонений судна с курса. Основное правило судовождения — не потерять своего места. Причина почти всех без исключения навигационных аварий — незнание места судна или ошибка при его определении.

1. По пеленгу и приближенному расстоянию

Рис. 47. Определение места судна по пеленгу предмета и расстоянию до него

Этот способ (рис. 47) дает приближенное определение места судна в море и применяется на малых судах, не имеющих полного комплекта навигационных приборов. Для определения места судна действуют в такой последовательности:

а) по компасу берут пеленг на известный предмет, нанесенный на карту;

б) на глаз или при помощи бинокля с сеткой определяют расстояние до предмета;

в) компасный пеленг КП исправляют поправкой компаса D К и находят истинный пеленг ИП;

г) линию истинного пеленга прокладывают на карте от опознанного предмета и на ней откладывают циркулем измеренное расстояние AM . Пересечение ножки циркуля с пеленгом и даст приближенное местонахождение судна (точку М на рис. 47). На карте рядом с полученным местом записывают момент времени определения по часам.

2. По двум пеленгам одного предмета (крюйс-пеленг)

Этот способ (рис. 48) позволяет определить место по одному предмету, пеленгуя его на постоянном курсе дважды в разное время и рассчитывая пройденное судном расстояние за время между пеленгами. Место, полученное этим способом, называется счислимо-обсервованным. Порядок работы следующий:

а) берут по компасу первый пеленг на предмет КП 1, замечая момент времени по часам и отсчет лага;

б) спустя некоторое время, достаточное для изменения пеленга на угол, больший 30°, берут второй пеленг этого же предмета КП 2, замечая момент времени по часам и отсчет лага;

в) исправляют первый и второй компасные пеленги поправкой компаса D К , находят истинные пеленги ИП 1 и ИП 2. Истинные пеленги прокладывают на карте от изображения берегового предмета до пересечения с линией курса судна КК 1;

г) определяют в милях пройденное судном расстояние за время между первым и вторым пеленгами по лагу, а если лага нет, то по скорости хода и времени;

д) полученный путь судна за время между пеленгами откладывают по курсу судна КК 1 от точки В. Предположим, что этот путь равен отрезку ВС;

е) из точки С проводят линию, параллельную первому пеленгу Р 1А, до пересечения со вторым пеленгом. Получим точку М, которая и будет искомым счислимо-обсервованным местом судна в момент взятия второго пеленга;

ж) около точки М наносят небольшой треугольник, которым принято обозначать счислимо-обсервованное место, ставят момент по часам, отсчет лага и прокладывают исправленный курс судна МК 2 уже из полученной точки.

Рис. 48. Определение места судна способом крюйс-пеленга

Имеется несколько частных случаев крюйс-пеленга, из которых опишем один. Идя заданным курсом, пеленгуют предмет, когда он придет на курсовой угол 45°. Замечают время и лаг. Второй раз замечают время и лаг, когда предмет пройдет на траверз (КУ=90°). Так как курс и два пеленга образуют прямоугольный равнобедренный треугольник (оба угла у гипотенузы равны 45°), то расстояние до предмета в момент траверза равно расстоянию, пройденному судном между пеленгами. Проложив линию второго пеленга перпендикулярно линии курса и отложив по ней пройденное расстояние, получают место судна без излишних графических построений.

3. По пеленгам двух предметов

Рис. 49. Определение места судна по пеленгам двух предметов

При этом способе (рис. 49) определение места производят по двум береговым предметам А и В, направления на которые составляют углы не менее 30 и не более 120°. Для большей точности определения своего места надо вторым пеленговать предмет, расположенный ближе к траверзу (предмет В), т. е. к плоскости, перпендикулярной диаметральной плоскости судна. Это необходимо потому, что при движении судна медленнее изменяется пеленг, находящийся по носу или корме, а траверзные пеленги изменяются быстро. Время по часам и отсчет лага необходимо записывать в момент взятия второго пеленга. Этот способ определения места судна наиболее распростра нен, сравнительно легко осуществим и дает вполне удовлетворительные результаты.

После того как произведено пеленгование, которое надо проводить быстро, чтобы по возможности не было разрыва во времени между первым и вторым пеленгованием, необходимо компасные пеленги исправить поправкой компаса D К и полученные истинные пеленги проложить на карте. Точка пересечения пеленгов дает местоположение судна в момент пеленгования и называется обсервованной точкой, обозначаемой на карте точкой в кружочке. На нашем рисунке такой точкой является точка М, от которой и продолжается ведение прокладки.

4. По пеленгам трех предметов

Рис. 50. Определение места судна по пеленгам трех предметов

При определении места судна по пеленгам трех предметов А, В, С (рис. 50) пеленгование производят в следующем порядке: берут пеленг первого предмета А, расположенного ближе к диаметральной плоскости судна, затем пеленги второго и третьего предметов Б и С. В момент взятия второго пеленга замечают время по часам. На судах, идущих с большой скоростью и при малых расстояниях до предметов, пеленги приводят к одному моменту, засеченному во время пеленгования третьего предмета. Для этого вторично пеленгуют второй, а затем первый предмет и рассчитывают их средние пеленги.

Получив три компасных пеленга, рассчитывают истинные пеленги и прокладывают их на карте. В идеальном случае все три пеленга должны пересечься в одной точке, но на практике это бывает редко и получается небольшой треугольник погрешности из-за неточности пеленгования, неправильного учета девиации и склонения. Если стороны этого треугольника малы, то за место судна принимают точку в его центре. Если треугольник получился большой, необходимо изменить поправку компаса на 3—4° в любую сторону и снова проложить пеленги. При этом может получиться маленький треугольник, расположенный в середине или сбоку от первого. Это значит, что прежняя поправка компаса была неправильной и найдена верная поправка компаса для данного магнитного курса. При получении треугольника размером больше первого следует изменить поправку компаса на 3—4° в другую сторону и снова проложить пеленги на карте. Около обсервованного места надписывают, как обычно, время и лаг. Этот способ определения места судна в море является одним из наиболее точных и дает возможность проверить правильность определенной судоводителем поправки компаса.

5. По двум расстояниям до двух предметов

Рис 51 Определение места судна по двум расстояниям до двух предметов

Пусть, например, при помощи бинокля с сеткой или ручного дальномера мы измерили D 1 и D 2 — расстояния до двух предметов А и В. Радиусами, равными измеренным расстояниям, из точек А и В делаем засечки, как показано на рис. 51.

Получим две точки пересечения дуг, но судно может быть только в одной из них. В какой именно — подскажет пеленг, взятый на какой-либо предмет во время измерения до него расстояния (в данном случае пеленг ИП). Следовательно, судно находится в точке F , а не в точке F 1 .

Если оба предмета расположены на одном берегу, место судна определяется на карте однозначно точкой, которая получается от пересечения двух дуг, проведенных радиусами, равными измеренным расстояниям до предметов.

6. По пеленгу и глубине

При невозможности определить место судна одним из вышеописанных способов судоводитель-любитель может приближенно сделать это при помощи пеленга на известный предмет с одновременным измерением глубины (рис. 52). Компасный пеленг исправляют поправкой компаса и прокладывают на карте. Если плавание происходит в приливном море, то измеренная глубина приводится к нулю карты, для чего из измеренной глубины вычитается высота прилива на данный момент. Место судна определяется на пеленге в той его части, где на карте указана приведенная к нулю карты

Рис. 52 Опознание места судна по пеленгу и глубине

глубина. На карте ставится буква П. Этот способ не очень надежен, и судоводитель-любитель при первой же возможности должен более точно определить место своего судна.

Применительно к малым судам наиболее надежным способом определения места в море является способ определения места судна по пеленгам трех предметов. Другие способы по степени точности располагаются в такой последовательности: по двум пеленгам, крюйс-пеленгу, по двум расстояниям, по пеленгу и расстоянию и наименее точный — по пеленгу и глубине.

Так как судоводитель-любитель пользуется самыми простейшими навигационными приборами и простейшими способами определения места, то он должен следовать правилу: «считай себя ближе к опасности».

§ 23. ОСОБЫЕ УСЛОВИЯ ПЛАВАНИЯ

1. Плавание в узкостях

Плавание в узкостях — сложный вид плавания и требует от судоводителя большого практического опыта. Узкости, как правило, изобилуют многочисленными надводными и подводными опасностями. Хотя последние ограждены знаками, но сама стесненность маневрирования в узкостях требует от судоводи теля умелого управления судном, твердого знания средств навигационного оборудования (СНО), умения ориентироваться в сложной обстановке и в кратчайшее время принять правильное решение. Можно различить семь особенностей плавания в узкостях прибрежных морских районов:

1) При подходе к сравнительно мелководным районам, к порту, устью реки всегда необходимо предварительно изучить весь район и особенно колебания уровня воды в данном месте под действием ветра, наличие приливов и отливов, их время действия и высоту, учесть осадку своего судна. Судоводитель должен точно определить свое место и убедиться, что судно лежит на верном курсе, не сносится с курса ветром или течением.

2) Во всех случаях судоводитель для обеспечения безопасности плавания должен пользоваться навигационными береговыми створами, а если их нет, то использовать находящиеся в створе естественные предметы.

3) При прохождении трудных для плавания участков необходимо использовать карту или план самого крупного масштаба, на которых подробно нанесены все опасности и ограждения. Судоводитель должен уметь безошибочно читать карту.

4) При плавании в узкостях следует всегда идти по правой стороне указанного фарватера, обеспечивая безопасность расхождения со встречными судами.

5) Никогда не нужно полностью полагаться на знаки плавучей обстановки, так как они могут быть снесены со своего штатного места проходящими судами или штормом. Ориентируясь в основном по береговым предметам, учитывая извилистость фарватера,

Рис. 53. Опасные пеленги

следует заранее рассчитывать момент перекладки руля на новый створ или курс, чтобы не уклониться с фарватера. При наличии течения нужно править по заданному курсу, а не по береговому предмету, исключая створы. Необходимо сличать первоначально принятый курс с пеленгом на ориентир по носу. Если пеленг меняется, то судно сносится и требуется в компасный курс ввести поправку на снос.

6) При плавании по фарватерам всегда нужно проверять

цвет и характер огней, окраску, местоположение знаков плавучей обстановки. Характер огней определяется по секундомеру. При огибании плавучего маяка или стоящего на якоре судна необходимо проходить у него за кормой, так как неучтенное течение может быть причиной аварии.

По каждому району в лоции даются подробные сведения, необходимые судоводителю.

При отсутствии знаков ограждения можно пользоваться «опасными пеленгами» — они либо указываются в лоции, либо рассчитываются графически на карте.

Предположим, что судну надо пройти между двумя островами А и В (рис. 53). Судоводитель должен рассчитать момент поворота, с тем чтобы безопасно пройти линию острова В, не наскочив на банку, находящуюся севернее его. Проведем линию опасного пеленга 250° от острова А севернее отмели острова В и пеленг поворота 185°. Тогда судоводитель будет знать, что надо идти курсом, не пересекающим пеленг 250°, до тех пор, пока пеленг на край острова В будет меньше 185°. Пройдя пеленг 185°, судно может лечь на курс 185° и безопасно пройти оконечность острова В.

Плавая по створам, судоводитель должен всегда определять поправку магнитного компаса на данном курсе, сличая компасный курс по створу с истинным направлением створа, взятым с карты.

7) При проходе узкостей для удобства ориентирования карту лучше класть перед собой не по линии NS , а по ходу судна в фарватере, поворачивая ее соответственно изменяющемуся направлению фарватера.

2. Опознание места в тумане

При плавании вблизи берегов и в узкостях, где много опасностей, а береговые предметы скрыты от наблюдения, особенно следует остерегаться тумана. В этом случае плавание происходит по компасу и лагу. Но их показания не совсем точны, поэтому судоводитель-любитель должен быть осторожным, бдительным, строго соблюдать «Правила предупреждения столкновения судов в море» (ППСС) и «Правила плавания по внутренним судоходным путям». При подходе к полосе тумана судоводитель обязан:

1) возможно точнее определить свое место и от него в дальнейшем вести счисление;

2) вести судно малым ходом, непрерывно измеряя глубину и подавая установленные ППСС сигналы. Подходить к берегу нужно на самом малом ходу, при котором судно еще слушается руля;

Рис. 54. Опознание места судна по глубинам

3) якорь приготовить к немедленной отдаче и вытравить якорную цепь в воду на глубину, равную глубине изобаты у берега вокруг подводных опасностей и прибрежной отмели;

4) не следует приближаться в тумане к берегу, у которого много навигационных опасностей. При подходе к берегу до улучшения видимости рекомендуется стать на якорь на предельно безопасной предварительно намеченной глубине.

Наиболее надежен для малого судна способ опознания его места в тумане по глубинам (рис. 54). На кальку наносят точку начала промера (крест двух линий меридиана и параллели) и прокладывают курс судна. Измеренные через определенные промежутки времени глубины наносятся на кальку в соответствии с пройденным расстоянием и масштабом карты. Затем, наложив кальку на карту, совмещают курс и начальную точку на карте и на кальке и, двигая кальку параллельно курсу, добиваются совпадения глубин на карте и на кальке. Вероятное место судна обозначается знаком Я, около которого ставится время и показания лага; точность этого способа зависит от точности измерения глубины лотом или метрштоком, а также от характера изменений глубин. При нерегулярном, хаотическом рельефе дна или на участках с ровными глубинами этот способ непригоден.

Может оказаться, что при промере встретится резко отличительная глубина. Если эта глубина нанесена на карте, то судоводитель получает хороший ориентир в тумане.

§ 24. СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА С ПОМОЩЬЮ КОМПАСА БЕЗ ПЕЛЕНГАТОРА

Рис. 55. Определение места судна способом двух последовательных курсов

Если плавание происходит на шлюпке, то на ней нет достаточно хорошо оборудованных навигационных средств для определения места в море. При отсутствии пеленгатора для определения своего места можно рекомендовать следующие два способа:

1) Способ двух последовательных курсов. Находим на карте и на местности два ориентира (рис. 55). На малом ходу ложимся курсом на один ориентир и замечаем компасный курс I , равный пеленгу на предмет. Затем ложимся курсом на другой предмет, замечаем второй компасный курс II и время. Далее

Рис. 56. Определение места судна способом прямого угла

рассчитываем и наносим на карту оба истинных пеленга, точка пересечения которых будет местом судна в замеченное время. Из этой точки судно снова ложится на заданный курс.

2) Способ прямого угла. Выбираем два ориентира с любым углом между ними, лучше если он близок к 90° (рис. 56). Ложимся курсом на носовой ориентир и идем до тех пор, пока траверзный ориентир не окажется на курсовом угле, равным 90°. Момент прохождения траверза приближенно определяется по направлению плоскостей, параллельных плоскостям шпангоута. В этот момент замечаем компасный курс, рассчитываем оба истинных пеленга и наносим их на карту. Точка пересечения траверзного пеленга и курса будет местом судна. Определив его, можно снова ложиться на заданный курс.

Из других способов определения места судна наиболее удобны способ крюйс-пеленга и способ пеленга и расстояния. Пеленг на предмет в этих случаях определяется компасным курсом на него, а расстояние — по биноклю с сеткой. Если на судне нет бинокля, то расстояние приближенно можно определить следующим образом: выбрав предмет на берегу, высота которого нам известна, берем прозрачную миллиметровую линейку и, держа ее на вытянутой руке, замечаем, сколько делений занимает предмет. Расстояние до предмета определяем по формуле:

S = 0, 38 ,

где S — расстояние до предмета в милях;

Н — высота предмета над уровнем моря, м;

n — число миллиметровых делений линейки.

§ 25. ОРИЕНТИРОВАНИЕ ПРИ ОТСУТСТВИИ КОМПАСА

Может случиться, что на судне, не оборудованном компасом, любитель потеряет из видимости береговые ориентиры и будет испытывать затруднения в выборе направления, по которому нужно править. В подобных случаях полезно уметь определять направление без помощи компаса

Ночью страны света легко определить по Полярной звезде (рис. 57). Мореплаватели издавна пользуются этим естественным ориентиром Полярная звезда находится почти точно на севере. По ее положению можно безошибочно определить основные направления горизонта. Полярная звезда — звезда второй величины и входит в созвездие Малой Медведицы. Если судоводитель плохо знает звездное небо, то Полярную звезду он может легко разыскать на небесной сфере по созвездию Большой Медведицы. Это созвездие состоит из семи звезд, которые образуют фигуру в виде ковша с ручкой. Створ двух внешних звезд указывает направление на Полярную звезду. Мысленно отложив по этому направлению пятикратное расстояние, равное расстоянию между двумя звездами Большой Медведицы, получим место Полярной звезды. Ясно, что, имея направление на север, легко найти и все другие точки горизонта.

Днем можно определить стороны горизонта по солнцу и часам, время на которых должно быть поставлено по местному времени (рис. 58).

Ри c . 57. Определение направлений в море по Полярной звезде	Рис. 58. Определение направлений в море по солнцу и часам

Циферблат часов располагается горизонтально на ладони руки так, чтобы часовая стрелка была направлена на солнце.

Затем угол между часовой стрелкой и линией, проведенной от цифры 7 до цифры 1 циферблата, делят пополам. Средняя линия покажет приближенное направление на юг. Ошибка здесь возможна от нескольких градусов до нескольких десятков градусов. Но на малых судах при полной невозможности определить место судна навигационным способом нельзя пренебрегать этим способом.

Полезно запомнить, что солнце в 7 часов по гражданскому времени находится на востоке, в 13 часов — на юге, в 19 часов — на западе. В эти часы стороны горизонта можно определить, не применяя часов, а непосредственно по положению солнца на небесной сфере. При грубом ориентировании по солнцу следует также запомнить, что в наших широтах летом солнце восходит на северо-востоке, заходит на северо-западе, а зимой восходит на юго-востоке, заходит на юго-западе. 21 марта и 23 сентября солнце восходит точно на востоке, а заходит точно на западе.

В полдень направление на север показывает тень от вертикально стоящего стрежня.

§ 26. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ХОДА СУДНА ПО РЕЖИМУ ОБОРОТОВ ВИНТА

Для измерения скорости больших судов используют лаг. На малых судах простой лаг дает большие ошибки в определении скорости и его не всегда можно применить. Поэтому для маломерных судов проще определять скорость хода по таблицам или графикам, выражающим зависимость скорости от числа оборотов винта. Чтобы иметь такие таблицы или графики, нужно определить для разных оборотов винта скорость хода судна на мерной линии (рис. 59). Определение скорости производят в благоприятную погоду. Рыскание судна на курсе не должно превышать ±2°.

Рис. 59. Схема оборудования мерной линии

Мерная линия оборудуется ведущим створом, по которому судно держит курс, и четырьмя или более секущими створами, расстояния между которыми точно измерены. Скорость судна на мерной линии измеряется при постоянном режиме работы двигателя. Чтобы исключить ошибки в определении скорости от влияния ветра и течения, на одном и том же режиме работы двигателя делают два пробега — в одну и другую стороны. По секундомеру замечают момент прохождения судном секущих створов. Зная время t 1 , t 2 , t 3 и расстояния между секущими створами S 1 , S 2 , S 3 , скорость V S рассчитывают по формуле:

V S = S

где: V S — скорость судна в узлах;

S — расстояние между секущими створами в милях;

t — время прохождения от створа до створа, сек.

Во время каждого пробега важно точно держать заданное число оборотов двигателя. Вычислив отдельные скорости V 1 , V 2 , V 3 , находят среднюю.

После определения скорости на мерной линии строится таблица или график зависимости скорости судна от числа оборотов двигателя (рис. 60).

Скорость судна полезно определить при разной осадке. Тогда графиков и таблиц будет несколько. Их можно для удобства пользования изобразить на одном листе бумаги. Имея на судне такие таблицы или графики, можно по заданному числу оборотов двигателя и известной осадке найти соответствующую скорость судна.

Иногда оборудованной мерной линии нет поблизости. Однако всегда можно для определения скорости хода судна выбрать два береговых ориентира, расстояние между которыми достаточно точно известно. Эти расстояния можно определить, например, по плану, на котором имеются оба ориентира.

Ведущие створы могут быть заменены компасом на судне, если нет опасения, что судно будет сноситься с курса ветром или течением, для этого необходимо проверить и устранить влияние работающего двигателя на компас.

Для измерения скорости хода судно должно проходить прямым курсом по безопасному для плавания пути.

Puc . 60. График зависимости скорости судна от числа оборотов двигателя

Направление прямой, соединяющей предметы, может быть определено при помощи компаса, но необходимо чтобы пробеги можно было производить по направлению, параллельному прямой, соединяющей предметы.

Заблаговременно до подхода к первому ориентиру судно развивает определенную скорость и выходит на мерный курс на заданных оборотах двигателя, которые во время пробега до второго ориентира остаются постоянными. Когда первый ориентир будет на траверзе, пускается секундомер или замечается время по часам. Отсчет времени производится в момент прохождения судном траверза второго ориентира. Такие же наблюдения производятся при обратном пробеге.

§ 27. УПРОЩЕННЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ

Если невозможно, особенно во время плавания, определить скорость судна одним из вышеописанных способов, применяют иной, правда, менее точный. Нужно на ходу с носа судна бросить в воду временный ориентир — небольшой кусок дерева и одновременно включить секундомер. Когда кусок дерева достигнет среза кормы, секундомер останавливают. По измеренному времени и известной длине судна скорость находят по формуле:

V S = ,

где V S — скорость судна в узлах;

L — длина судна, м;

t — время прохождения брошенного в воду предмета, сек.

Следует иметь в виду, что чем короче судно, тем больше будет погрешность.

При определении пройденного расстояния нужно помнить, что перемещение судна происходит только относительно воды, а не грунта. Ветер и течение при этом не учитываются, хотя постоянно влияют на скорость движения судна. Поэтому при ведении прокладки в рассчитанное по скорости расстояние нужно ввести поправку за счет сноса течением и ветром. Легче всего это сделать, когда курс судна совпадает с направлением течения и ветра или противоположен им. При боковых сносах увеличение или уменьшение скорости будет приблизительно пропорционально косинусу угла между курсом судна и линиями действия течения или ветра.

Главные причины уменьшения скорости хода судна:

1) мелководье, на котором по мере увеличения скорости резко возрастает сопротивление воды. Поэтому на мелководье скорость может уменьшаться на 10 — 15%;

2) ветер и качка. При встречных ветрах и волне, а также при сильных попутных ветрах, сопровождаемых волнением, скорость уменьшается. При слабых попутных ветрах скорость незначительно возрастает. Снижение скорости наблюдается при перегрузке судна, крене и дифференте на нос. На волне в моменты, когда винт выходит из воды, судно резко теряет ход;

3) обрастание подводной части корпуса судна приводит к уменьшению скорости на 10 — 15% по сравнению со скоростью судна, имеющего чистый корпус.