I. Механика
Тестирование онлайн
Работа
Работа — это скалярная величина, которая определяется по формуле
Работу выполняет не тело, а сила! Под действием этой силы тело совершает перемещение.
Обратите внимание, что у работы и энергии одинаковые единицы измерения. Это означает, что работа может переходить в энергию. Например, для того, чтобы тело поднять на некоторую высоту, тогда оно будет обладать потенциальной энергией, необходима сила, которая совершит эту работу. Работа силы по поднятию перейдет в потенциальную энергию.
Правило определения работы по графику зависимости F(r): работа численно равна площади фигуры под графиком зависимости силы от перемещения.
Угол между вектором силы и перемещением
1) Верно определяем направление силы, которая выполняет работу; 2) Изображаем вектор перемещения; 3) Переносим вектора в одну точку, получаем искомый угол.
На рисунке на тело действуют сила тяжести (mg), реакция опоры (N), сила трения (Fтр) и сила натяжения веревки F, под воздействием которой тело совершает перемещение r.
Работа силы тяжести
Работа реакции опоры
Работа силы трения
Работа силы натяжения веревки
Работа равнодействующей силы
Работу равнодействующей силы можно найти двумя способами: 1 способ — как сумму работ (с учетом знаков «+» или «-«) всех действующих на тело сил, в нашем примере
2 способ — в первую очередь найти равнодействующую силу, затем непосредственно ее работу, см. рисунок
Работа силы упругости
Для нахождения работы, совершенной силой упругости, необходимо учесть, что эта сила изменяется, так как зависит от удлинения пружины. Из закона Гука следует, что при увеличении абсолютного удлинения, сила увеличивается.
Для расчета работы силы упругости при переходе пружины (тела) из недеформированного состояния в деформированное используют формулу
Мощность
Скалярная величина, которая характеризует быстроту выполнения работы (можно провести аналогию с ускорением, которое характеризует быстроту изменения скорости). Определяется по формуле
Коэффициент полезного действия
КПД — это отношение полезной работы, совершенной машиной, ко всей затраченной работе (подведенной энергии) за то же время
Коэффициент полезного действия выражается в процентах. Чем ближе это число к 100%, тем выше производительность машины. Не может быть КПД больше 100, так как невозможно выполнить больше работы, затратив меньше энергии.
КПД наклонной плоскости — это отношение работы силы тяжести, к затраченной работе по перемещению вдоль наклонной плоскости.
Главное запомнить
1) Формулы и единицы измерения;
2) Работу выполняет сила;
3) Уметь определять угол между векторами силы и перемещения
Консервативные (потенциальные) и неконсервативные (непотенциальные) силы*
Формула нахождения работы*
Механическая работа. Мощность
Введение
Тема урока – работа. Мы часто используем это понятие. Например, рабочий устал, потому что проделал большую работу: перенес 200 кирпичей с первого этажа на второй (см. рис. 1).
Рис. 1. Совершение работы
Мы знаем, почему он устал: он в это время прикладывал к кирпичам силу. Но только ли в силе дело? Наверняка, если бы он переносил кирпичи на третий этаж, он бы выполнил бόльшую работу, а если он бы толкал неподвижную стену, никакой работы выполнено бы не было, хотя рабочий бы устал. Значит, дело не только в силе, перемещение тоже играет роль. Сегодня мы четко определим понятие работы в физике.
Оно близко к бытовому понятию работы, но нужно понимать важный момент.
Понятие «работа»
В бытовом представлении работу выполняет человек, двигатель или другой субъект. В физике определение должно быть четким: субъект работы – сила. Поэтому работа, выполненная при действии нескольких сил, равна сумме работ, выполненных каждой силой по отдельности.
Как мы увидели на примере, работа тем больше, чем больше приложенная сила и чем больше пройденный путь. И сила, и перемещение – векторы, они имеют направления. Рассмотрим пока случай, когда направления векторов силы и перемещения совпадают (см. рис. 2), работа в физике определяется именно так:
т. е. как физическая величина, пропорциональная силе и перемещению.
Рис. 2. Направления векторов силы и перемещения совпадают
Соответственно, единицей работы является произведение единицы силы на единицу пути, т. е. . У этой единицы есть собственное наименование – джоуль (Дж).
Пример 1. Перемещение и сила совпадают
Рассмотрим такой пример: с крыши дома высотой упал камень массой
. Вычислите работу, которую выполнила сила тяжести (см. рис. 3).
Рис. 3. Падение камня с крыши дома
Работа – это сила, умноженная на перемещение. Сила тяжести, действовавшая на камень, равна , перемещение равно
(камень упал с крыши на землю), работа равна
(см. рис. 4).
Рис. 4. Определение работы
Важно заметить, что нам безразлично, придавала ли данная сила ускорение телу. Рассмотрим ту же задачу, но с условием, что камень не падает, а осторожно, с постоянной скоростью опускается на веревке. Сила тяжести будет та же, как и перемещение, поэтому работа будет та же, (см. рис. 5).
Рис. 5. Камень опускают с крыши дома
Нам важно лишь то, как сила участвует в движении, в какой степени она на него влияет. Но не всегда сила направлена туда же, куда и перемещение. Рассмотрим нашу задачу с новым условием: камень опускают по наклонной траектории под углом к вертикали (см. рис. 6).
Рис. 6. Камень опускают по наклонной траектории
На перемещение влияет только та составляющая силы тяжести, которая направлена вдоль перемещения, т. е. проекция силы тяжести на направление перемещения (см. рис. 7).
Рис. 7. Составляющая силы тяжести
Из прямоугольного треугольника проекция силы тяжести равна и работа равна
(см. рис. 8).
Рис. 8. Прямоугольный треугольник
Поскольку перемещение увеличилось, , окончательно работа равна:
Мы получили формулу для работы в общем виде , где косинус угла между силой и перемещением показывает степень участия силы в данном перемещении, насколько сила выполняет работу по перемещению тела в данном направлении. Работа – это скалярное произведение силы и перемещения.
Формула показывает частный случай: сила и перемещение сонаправлены (см. рис. 9), т. е. угол между ними равен 0 и
.
Рис. 9. Сила и перемещение сонаправлены
Пример 2. Сила и перемещение разнонаправлены
Вернемся к задаче о камне и рассмотрим другой частный случай, когда сила и перемещение направлены в противоположные стороны. Найдем теперь работу силы натяжения веревки, на которой камень спускают вертикально (см. рис. 10).
Рис. 10. Найдем силу натяжения веревки
Находим работу по той же формуле . Перемещение равно все той же высоте дома. Сила натяжения веревки по модулю равна
.
Почему
Откуда мы взяли, что ? Задача на движение тела, на которое действуют силы. Нам не важны размеры камня, поэтому можем считать его материальной точкой и применить второй закон Ньютона. По условию камень опускается равномерно, ускорение равно нулю, значит, и равнодействующая действующих на него сил равна нулю, т. е. сила натяжения компенсирует силу тяжести,
(см. рис. 11).
Рис. 11. Сила натяжения компенсирует силу тяжести
Угол между противоположно направленными векторами и
равен 180°. Теперь у нас все есть для нахождения работы:
Результат согласуется с нашими представлениями: когда сила и перемещение направлены противоположно, мы получили отрицательную работу, и действительно, сила не способствует движению, а противодействует ему. Сила натяжения веревки «тащит» камень вверх, а он опускается вниз.
О выборе системы координат
Посмотрим, влияет ли на знак работы выбор системы координат. У нас есть тело, которое поднимается, т. е. движется вверх. Рассмотрим работу силы тяжести. Сила тяжести направлена вниз.
Попробуем направить ось координат вверх и вниз (см. рис. 12).
Рис. 12. Выбор направления оси y
В первом случае перемещение положительно, сила отрицательна. Работа будет равна:
Во втором случае перемещение отрицательно, сила положительна. Работа будет равна:
Таким образом, если сила выполняет отрицательную работу в данном направлении, то это происходит независимо от выбора системы координат, поэтому выбор делаем, как удобнее для решения задачи.
Об отрицательной работе
Отрицательные числа – это модель. В природе нет отрицательного количества. Есть количество, к примеру, 5 монет. -5 монет может значить, что эти же 5 монет забрали от начального количества. В физике мы часто сталкиваемся с векторными величинами: скорость, перемещение, сила и т. д. Их проекции на оси координат могут быть отрицательными. Если проекция скорости равна -5 м/с, это значит, что тело движется со скорость 5 м/с против направления оси координат (см. рис. 13).
Рис. 13. Направление скорости против оси координат
Знак показывает направление относительно выбранной оси координат.
Что значит отрицательная работа? Работа не вектор, у нее нет направления и ее нельзя рассматривать в проекции на оси координат. Что тогда значит минус? Работа – это произведение двух векторов, силы и перемещения, и знак работы тоже показывает направление одного вектора относительно другого, без привязки к оси координат.
Пример 3. Сила и перемещение перпендикулярны
Рассмотрим еще один случай: камень не опускали, а переместили горизонтально на расстояние (см. рис. 14).
Рис. 14. Сила натяжения нити работу не совершает
Тогда работа силы натяжения нити равна , сила натяжения работу не совершает. Совершает работу сила тяги
, под действием которой груз будет перемещаться горизонтально, эта сила совершит работу по перемещению груза (см. рис. 15).
Рис. 15. Сила, которая совершает работу
Здесь результат тоже логичен: проекция силы натяжения на горизонтальное направление равна нулю, поэтому эта сила не влияет на движение тела в данном направлении и, соответственно, не совершает работы по перемещению в данном направлении.
Противоречие жизненному опыту
Кажется, что это не согласуется с нашим жизненным опытом. Если груз тяжелый и нести его далеко, то человек устает, а мы утверждаем, что работы по перемещению груза он не совершает. Дело в том, что чувство усталости не всегда определяется работой как физической величиной, человек устает от длительного напряжения мышц, расхода химической энергии, накопления продуктов обмена.
То же самое мы наблюдаем в случае с человеком, толкающим неподвижную стену или держащим кирпич на вытянутой руке (см. рис. 16).
Рис. 16. Работа не совершается
Человек устанет, в случае с кирпичом даже очень быстро, но работа будет совершена нулевая: и стена, и кирпич неподвижны, перемещение равно нулю.
Как видим, во всех случаях справедливо одно общее выражение: .
Задача 1
Какую работу надо совершить, чтобы заставить поезд массой 800 т: а) увеличить свою скорость от 36 до 54 ; б) остановиться при начальной скорости 72
?
Задача на работу. Работу будет совершать сила тяги поезда (см. рис. 17).
Рис. 17. Сила тяги совершает работу
Пользуемся определением работы, это скалярное произведение суммы и перемещения:
Тело движется с ускорением под действием силы тяги, применим второй закон Ньютона (сразу учтем, что сила тяжести и сила реакции опоры компенсируются) (см. рис. 18).
Рис. 18. Применяем второй закон Ньютона
Тело движется с ускорением, изменяет скорость с до
, применим уравнения кинематики для равноускоренного движения. По определению ускорение равно:
Путь при равноускоренном движении равен:
Выберем систему координат. Удобно направить ось х в направлении движения поезда (см. рис. 19).
Рис. 19. Выбор направления оси х
Тогда проекции скоростей и перемещения будут положительны, проекция ускорения определяется разностью , сила сонаправлена с ускорением.
Получим систему уравнений, которую остается только решить, а это задача математическая:
Решив систему уравнений, получаем ответ:
Вычислим для двух случаев, заданных в условии. Поезд разгоняется от 36 км/ч до 54 км/ч. В СИ значения скорости будут равны 10 м/с и 15 м/с. Масса равна 800 т или .
Поезд тормозит от 72 км/ч до 0 км/ч. В СИ начальная скорость равна 20 м/с.
Ответ: 50 (МДж); -160 (МДж).
В первом случае скорость увеличивалась, значит, ускорение и сила были сонаправлены со скоростью и перемещением (см. рис. 20).
Рис. 20. Ускорение и сила сонаправлены со скоростью и перемещением
Сила сонаправлена с перемещением, работа в этом случае положительна, что мы и получили. Во втором случае скорость уменьшалась, значит, ускорение и сила направлены противоположно скорости и перемещению. Сила направлена противоположно перемещению, работа отрицательна (см. рис. 21).
Рис. 21. Сила направлена противоположно перемещению
Мы все сделали правильно.
На следующем уроке разберем это более подробно, но можем заметить, что и
– это кинетическая энергия, т. е. работа была затрачена на изменение кинетической энергии.
Рассмотрим еще несколько примеров того, как силы выполняют работу.
Нет специфических правил для каждой силы, они все подчиняются одному выражению . В каждом случае для нахождения работы мы должны узнать силу, перемещение и их направления. Мы лишь можем заметить тенденции, что чаще всего (но не всегда) работа силы тяги положительна, потому что в большинстве случаев тело движется туда, куда мы его тянем (см. рис. 22).
Рис. 22. Работа силы тяги
Чаще всего (но не всегда) работа силы трения отрицательна, т. к. она направлена против направления движения скользящего тела (см. рис. 23).
Рис. 23 . Работа силы трения
Чаще всего (но не всегда) тела движутся вдоль поверхности, в то время как сила реакции опоры направлена перпендикулярно ей, поэтому работа силы реакции опоры равна нулю. Но это лишь тенденции, которые говорят, как бывает чаще всего, мы же подчиняем все случаи одному закону и находим однозначный ответ на вопрос.
Задача 2
Лифт начинает движение вниз и через 3 с достигает скорости 1,5 м/с. Найти работу силы реакции опоры по перемещению груза за это время, если масса груза в лифте равна 140 кг.
В задаче описан груз, который движется под действием силы тяжести и силы реакции опоры. Рассмотрим силу реакции опоры. Работа находится как скалярное произведение (см. рис. 24).
Рис. 24. Нахождение работы
Тело движется с ускорением под действием разных сил, этот процесс подчиняется второму закону Ньютона и описывается формулами кинематики.
Сразу учтем, что , тогда по определению ускорение равно:
Путь при равноускоренном движении равен:
Направим ось координат у вдоль движения лифта, вертикально вниз (см. рис. 25).
Рис. 25. Выбор направления оси y
Тогда в проекции на ось у получим:
Вычислим:
Ответ: -3 (кДж).
Задача решена.
Мощность
Когда мы оцениваем качество работника (или механизма, или двигателя), нам мало руководствоваться только тем, какую работу он выполнил. Нас еще интересует, как быстро он ее выполняет. Можно совершить работу за час и быть молодцом, а можно потратить на ту же работу целый день: работа выполнена, результат тот же, но медленно. Для характеристики быстроты или скорости выполнения работы вводится величина мощность. Мы уже сталкивались с величинами, характеризующими быстроту (скоростью, ускорением), поэтому знаем, что быстрота изменения какой-либо величины – это изменение величины, деленное на промежуток времени, на протяжении которого величина изменялась.
Так же и мощность – это работа, деленная на время ее выполнения:
Единица мощности называется ватт (Вт).
Почему иногда совершается небольшая работа при большой мощности
Не всегда большая мощность означает, что выполняется большая работа. Например, мощность разряда молнии огромна, она может достигать 200 ГВт, не каждая электростанция развивает такую мощность. Совершённая при этом работа может пойти на нагревание и ионизацию воздуха, на вспышку света, на выведения из строя электросети, если ударит в линию электропередач, и т. д. Вычислим ее, если длительность разряда молнии равна около 0,001 с, и получим около : такую работу совершат два электрических чайника за полсуток. Напротив, если кипятильник малой мощности, например 700 Вт, будет работать неделю, работа совершится в разы бόльшая, чем при разряде молнии. Мы используем оба понятия: и работу, и мощность, они оба нужны, чтобы описывать тот или иной процесс.
Это как с механической скоростью движения: рекорд скорости футбольного мяча –200 км/ч. Вертолет на такой скорости за двое суток пересечет всю Россию с запада на восток. Скорость большая, но мяч на такой скорости движется доли секунды и успевает лишь долететь до ворот на несколько десятков метров.
Задача 3
Какую среднюю мощность развивает сила тяжести в процессе падения кота массой 2 кг с дерева высотой 3 м?
Задача на мощность, используем определение мощности как скорости совершения работы:
Работа – это сила, умноженная на перемещение:
(в нашем случае сила тяжести направлена вниз, перемещается кот тоже вниз).
Для задач на движение мы можем также применять законы кинематики. За время падения кот, двигаясь равноускоренно из состояния покоя, пройдет путь:
Направим ось у вертикально вниз вдоль перемещения кота (см. рис. 26).
Рис. 26. Выбор направления оси y
Тогда в проекции на ось у запишем систему уравнений, которую остается только решить:
Ответ: 77,5 (Вт).
Овчинников О.Ю. Механическая работа и механическая энергия // Квант. — 1985. — № 5. — С. 46-50.
По специальной договоренности с редколлегией и редакцией журнала «Квант»
§ 1. В механике работа, совершаемая постоянной силой при перемещении тела на величину
, равна произведению модулей силы и перемещения, умноженному на косинус угла α между векторами силы и перемещения:
A = F·s·cos α.
Такое понятие не всегда соответствует обыденному представлению о работе. Например, штангист, удерживающий груз на поднятых руках, или носильщик, несущий тяжелый чемодан, механической работы не совершают (объясните — почему?).
Когда действующая на тело сила не постоянна (меняется ее модуль или направление), работу такой силы можно найти следующим образом. Разобьем все перемещение тела на такие малые участки , чтобы на каждом из них силу можно было считать постоянной и равной соответственно
. Затем найдем работу на каждом участке:
A1 = F1·s1·cos α1,
A2 = F2·s2·cos α2, …
An = Fn·sn·cos αn,
a полная работа будет равна сумме работ на отдельных участках:
A = A1 + A2 + … + An.
В тех случаях, когда известно, как изменяется от точки к точке проекция силы на направление перемещения Fs = F·cos α, работу можно найти графически (рис. 1). Полная работа на участке ВС численно равна площади фигуры BDEC.
Рис. 1
Задача 1. Чему равна работа по равномерному подъему однородной гладкой цепочки на гладкий горизонтальный стол? Первоначальное положение цепочки указано на рисунке 2, а; ее длина l = 6 м; масса m = 3 кг.
а б в
Рис. 2
В начальный момент на цепочку действует сила тяжести m·g, и для ее удержания требуется сила
F = m·g.
По мере поднятия цепочки на стол сила, необходимая для поднятия, будет уменьшаться. Обозначим длину части цепочки, уже лежащей на столе, через x (рис. 2, б). В этот момент к цепочке надо приложить силу
Построим график зависимости F = F(x) (рис. 2, в). Тогда работа, которую совершит эта сила при равномерном подъеме всей цепочки, будет численно равна площади заштрихованного треугольника:
Заметим, что совершенная работа равна работе по подъему центра тяжести цепочки. Поскольку в начальный момент он находится на расстоянии l/2 от поверхности стола, потребуется работа .
Задача 2. К точкам В и С, находящимся на одной горизонтали, подвешены однородная цепочка длиной 2l и система из двух стержней, соединенных шарниром, каждый из которых имеет длину l (рис. 3, а). Масса цепочки равна массе обоих стержней. Какой из центров тяжести — цепочки или системы стержней — находится ниже?
а
б
Рис. 3.
Подействуем на цепочку таким образом, чтобы ее положение совпало с положением системы стержней (рис. 3, б). Очевидно, что в этом случае центры тяжести цепочки и стержней тоже совпадают. Поскольку для того чтобы перевести цепочку в новое положение потребовалось над ней совершить некоторую работу, можно утверждать, что ее новое положение центра тяжести выше прежнего.
Следовательно, первоначально центр тяжести цепочки находился ниже центра тяжести системы стержней.
Задача 3. В первом опыте пружину, имеющую жесткость k и длину в недеформированном состоянии l0, растягивают до длины l. Во втором опыте эту пружину сначала разрезают на две равные части, затем берут одну из них и растягивают ее тоже до длины l. Определите работу, которую надо совершить в первом и во втором опытах.
Согласно закону Гука, при растяжении пружины на величину x возникает сила упругости Fyпр = –k·x (знак «минус» говорит о том, что сила упругости стремится вернуть пружину в исходное состояние). Для того чтобы растянуть пружину, к ней надо приложить внешнюю силу , равную по модулю силе упругости, но противоположную ей по направлению:
F = –Fyпр = k·x.
Построим график зависимости F = F(x) (рис. 4, а) и по нему найдем работу, которую должна совершить внешняя сила для растяжения недеформированной пружины на величину x:
а
б
Рис. 4.
В случае, когда пружина уже была растянута на величину x1, а теперь ее надо растянуть до x2, работа внешней силы будет равна (рис. 4, б)
Теперь вернемся к нашей задаче. В первом опыте для растяжения целой пружины с жесткостью k из недеформированного состояния до длины l необходимо совершить работу
Во втором опыте до той же длины l растягивают лишь половину пружины так, что удлинение . Кроме того, жесткость половины пружины не такая, как жесткость целой пружины: она в два раза больше (покажите это самостоятельно). Поэтому во втором опыте необходимо совершить работу
§ 2. В механике принято различать кинетическую энергию, обусловленную движением, и потенциальную, определяемую взаимным расположением тел системы или частей одного и того же тела.
Кинетическая энергия тела массой m, движущегося со скоростью υ, равна
Потенциальная энергия тела, находящегося в поле тяжести на высоте h над нулевым уровнем, равна
Ep= m·g·h,
а потенциальная энергия упруго деформированного тела равна
Между понятиями «механическая работа» и «механическая энергия» есть тесная связь. Работа равнодействующей сил, приложенных к системе, равна изменению кинетической энергии системы:
A= Ek2 – Еk1.
Работа сил тяжести или упругости, действующих в системе, равна взятому с противоположным знаком изменению потенциальной энергии системы:
А = –(Еp2 – Еp1).
Задача 4. На рогатке закреплена длинная (по сравнению с размерами рогатки) резина с жесткостью k. Найдите максимальную скорость камня массой m, выпущенного из рогатки, если предварительно его оттянули на расстояние x(рис. 5).
Рис. 5
Поскольку резина длинная, можно считать, что на камень действуют две параллельные силы упругости резины . При оттягивании камня на расстояние x суммарное удлинение пружины будет 2x, и модуль силы упругости F = k·(2x) = 2k·x.
При возвращении в исходное недеформированное состояние резины силы упругости, действующие на камень, совершат работу
За счет этой работы камень приобретет кинетическую энергию
Таким образом,
откуда
Задача 5. Какая работа будет совершена силой F = 30 H при подъеме тела массой m = 2 кг на высоту h = 20 м?
Согласно определению, работа приложенной к телу силы равна
A = F·h = 600 Дж.
С другой стороны, при подъеме тела на высоту h против силы тяжести m·g совершается работа
A‘ = m·g·h = 400 Дж.
Конечно же, ничего странного в расхождении полученных результатов нет. Дело в том, что А‘ — это минимальная работа, которую нужно совершить для поднятия тела. За счет этой работы увеличивается его потенциальная энергия в поле тяжести Земли:
ΔEp= m·g·h = 400 Дж.
Остальная же часть работы идет на увеличение кинетической энергии тела (тело движется с ускорением, а почему?):
ΔEk = A – A‘ = 200 Дж.
Задача 6. На невесомой конструкции из стержней, соединенных шарнирно, подвешен груз массой m (рис. 6). Чему равно натяжение нити?
Рис. 6
Мысленно уменьшим длину нити на величину x, настолько малую, чтобы изменением силы натяжения нити можно было пренебречь. Тогда груз поднимется на высоту 2x (покажите это).
Работа силы натяжения нити при этом будет равна
A = Fн·x,
а потенциальная энергия груза в поле тяжести Земли изменится на
ΔEp = m·g·(2x) = 2m·g·x.
Таким образом,
Fн·x = 2m·g·x,
откуда
Fн = 2m·g.
§ 3. Энергия принадлежит к тем немногим физическим величинам, для которых выполняются законы сохранения.
В частности, если система тел замкнута и тела взаимодействуют друг с другом только силами тяготения и упругости, то полная механическая энергия системы (то есть сумма кинетической и потенциальной энергий) остается постоянной. Действие же силы, трения приводит к тому, что часть механической энергии превращается во внутреннюю энергию системы. Но и в этом случае сумма всех видов энергии системы сохраняется неизменной.
Задача 7. Мальчик на коньках разгоняется до скорости υ и вкатывается на горку, покрытую льдом. До какой высоты, считая от основания горки, он сможет подняться, если коэффициент трения μ, а угол наклона горки к горизонту α?
В начальный момент мальчик обладает кинетической энергией , а в конечный момент — потенциальной энергией m·g·h (здесь m — масса мальчика, h — искомая высота подъема). За счет уменьшения полной механической энергии совершается работа против силы трения
:
Отсюда находим искомую высоту h:
Задача 8. Камень массой m соскальзывает с гладкой горки высотой Н. Рассмотрим этот процесс в двух различных инерциальных системах отсчета. С точки зрения наблюдателя в неподвижной системе потенциальная энергия камня m·g·H переходит в кинетическую энергию , так что после соскальзывания с горки камень имеет скорость υ (рис. 7). Наблюдатель, находящийся в системе отсчета, движущейся со скоростью υ вправо, скажет, что вначале у камня есть потенциальная энергия m·g·H и кинетическая энергия
, а в конце нет ни той, ни другой. Куда же «пропала» энергия?
(Аналогичные вопросы подробно разбираются в статье В.А. Орлова «Парадокс «большого» тела», опубликованной в третьем номере журнала за 1978 год. (Примеч. ред.))
Рис. 7
Сразу же скажем, что закон сохранения энергии выполняется и в этом случае. Причина сформулированного в условии парадокса в том, что рассуждения проводились для незамкнутой системы — одного камня, а Земля, с которой камень взаимодействует, не учитывалась. Исправим эту ошибку.
а) В неподвижной системе отсчета (связанной с центром масс системы камень — Земля) в начальный момент камень и Земля покоятся, и вся энергия равна потенциальной энергии системы. В конечный момент камень приобретает скорость , а Земля — скорость
, которую можно найти из закона сохранения импульса:
откуда
где М — масса Земли.
Согласно закону сохранения энергии,
Поскольку масса камня ничтожно мала по сравнению с массой Земли, величиной m/М по сравнению с единицей можно пренебречь. Тогда получим
что целиком соответствует условию задачи.
б) В движущейся системе отсчета в начальный момент общая энергия системы равна
а в конечный она равна . Из закона сохранения импульса
получаем
и
Тогда из закона сохранения энергии имеем
или, пренебрегая величиной m/M по сравнению с двойкой,
— тот же самый результат, что и с точки зрения неподвижного наблюдателя!
Упражнения
1. Тело массой M = 990 г лежит на горизонтальной плоскости. В него попадает пуля массой m = 10 г, летящая горизонтально со скоростью υ = 100 м/с, и застревает в нем. Какой путь пройдет тело до остановки, если коэффициент трения между ним и плоскостью μ = 0,05?
2. В вагоне равномерно идущего поезда стоит человек, натягивающий пружину с силой (рис. 8). Поезд прошел путь l. Какую работу при этом совершил человек в системе отсчета, связанной с поездом, и в системе отсчета, связанной с Землей?
Рис. 8
Ответы
1.
2. В обеих системах отсчета A = 0.
На
прошлом уроке мы с вами говорили об импульсе тела. А также смогли
сформулировать второй закон Ньютона в импульсной форме, который позволяет нам
установить, как изменяется модуль и направление скорости тела, при действии на
него силы в течение некоторого промежутка времени. В этом случае говорят, что
сила совершает механическую работу.
Таким
образом, механическая работа — это скалярная физическая величина,
которая характеризует процесс перемещения тела под действием силы. Тогда же мы
говорили о том, что если под действием постоянной силы тело двигается
прямолинейно и совершает перемещение в направлении действия силы, то сила
совершает работу, равную произведению модуля этой силы и модуля перемещения:
Из
определения следует единица измерения работы в метрической системе единиц — ньютон,
умноженный на метр:
Эта
единица была названа джоулем, в честь английского учёного Джеймса Джоуля,
впервые экспериментально обосновавшего эквивалентность работы и теплоты.
Мы
вспомнили самый простой случай, когда перемещение тела и сила, действующая на
него, совпадают по направлению. Теперь давайте вспомним, как вычисляется
работа, когда направление действия силы не совпадает с направлением перемещения
тела. Итак, у нас есть блок, через который перекинута нить. К одному концу нити
прикреплён брусок известной массы. На этот брусок действуют всего две — сила
тяжести, направленная вертикально вниз, и сила натяжения нити, направленная
вверх вдоль нити.
Если
мы равномерно потянем за нить, то брусок начнёт равномерно двигаться. Следовательно,
результирующая сила, действующая на брусок, будет равна нулю. Значит, при
некотором перемещении тела работа результирующей силы тоже будет равна нулю.
Однако сила натяжения нити совершает работу, причём работу положительную, так
как её направление совпадает с направлением перемещения тела. А поскольку при
равномерном движении сила натяжения нити по модулю равна силе тяжести бруска,
то можно предположить, что сила тяжести совершает такую же по величине работу,
но отрицательную. Отсюда мы можем сделать достаточно простой вывод: работа силы
может быть положительной, отрицательной или равной нулю.
И
давайте рассмотрим наиболее общий случай вычисления работы. Итак, у нас есть трактор,
который передвигает бетонный блок, действуя на него постоянной силой. Как видно
из рисунка, сила тяги составляет некоторый угол с направлением перемещения
блока. Разложим эту силу на
две составляющие: перпендикулярную перемещению и
параллельную ему .
В
направлении перпендикулярной составляющей силы тяги блок не перемещается. Значит
эта сила работы не совершает. Следовательно, работа силы тяги равна работе её составляющей,
которая направлена по движению блока. Именно эта проекция и определяет действие
силы, изменяющей скорость тела по модулю:
Из
прямоугольного треугольника видно, что проекция силы на вектор перемещения
равна
Тогда
можно записать, что работа постоянной силы равна произведению модуля этой силы
на модуль перемещения и на косинус угла между ними:
Это
и есть общее выражение для работы постоянной силы.
Из
него следует, что процесс совершения работы возможен только при наличии силы,
приложенной к телу, и перемещения тела под действием этой силы.
Несмотря
на то, что в общем случае перемещения разных точек твёрдого тела различны, при
определении работы мы под перемещением будем понимать перемещение точки
приложения силы.
Из
формулы для работы также видно, что в случае, когда угол между направлением
вектора силы и вектора перемещения острый, то работа этой силы считается
положительной. Если вектор силы и вектор перемещения составляют между собой
тупой угол, то значение косинуса этого угла будет меньше нуля. Значит и работа
этой силы будет отрицательна. И, наконец, если вектор силы перпендикулярен
вектору перемещения, то работа не совершается (точнее сказать, работа этой силы
равна нулю).
Ещё
раз обратим внимание на тот факт, что если к движущемуся телу приложено
несколько сил, то каждая из них совершает работу, а общая работа равна
алгебраической сумме работ, совершаемых отдельными силами (или, говорят, равна
работе равнодействующей силы):
Механическую
работу можно представить в виде графика зависимости проекции силы от координаты
тела. Для примера рассмотрим движение тела вдоль оси Оx
под действием постоянной силы, направление которой совпадает с направлением
перемещения.
Очевидно,
что проекция этой силы на ось Оx
также постоянна и положительна. Значит её график будет располагаться в первой
четверти. И это будет прямая линия, параллельная оси координат. А работа этой
силы численно равна площади закрашенного прямоугольника.
Если
же сила изменяется в процессе движения, то её работу можно представить, как
произведение средней силы на модуль перемещения. В частности, если сила
меняется линейно на данном перемещении, то её работа равна площади
заштрихованной трапеции.
Отметим
ещё и тот факт, что механическая работа зависит от выбора системы отсчёта. Для
примера представим, что мы находимся в снижающемся вертолёте и нам надо
определить, какую работу совершает действующая на нас сила тяжести. Так вот, если
систему отсчёта мы свяжем с вертолётом, относительно которого мы покоимся, то сила
тяжести работу совершать не будет. Однако в системе отсчёта, связанной с
Землёй, мы движемся (причём в направлении действия силы). Поэтому сила тяжести
будет совершать положительную работу.
Как
вы знаете, одна и та же работа в разных случаях может быть выполнена за
различные промежутки времени. То есть она может совершаться неодинаково быстро.
При этом очевидно, что чем меньшее времени требуется для выполнения данной
работы, тем эффективнее работает машина, механизм и прочее.
Скалярная
физическая величина, характеризующая быстроту совершения работы, и равная
отношению работы, совершаемой силой, к промежутку времени, в течение которого
она совершается, называется мощностью:
Исходя
из определения видим, что единицей измерения мощности является джоуль, делённый
на секунду. Эта единица получила название ватт, в честь английского учёного
Джеймса Уатта — изобретателя универсального парового двигателя.
Один
ватт — это мощность, при которой работа в один джоуль
совершается за одну секунду:
А,
например, мощность автомобильных двигателей до сих пор указывают во
внесистемной единице — лошадиных силах (1 л. с. = 736 Вт).
Как
мы уже не раз говорили, при движении любого тела на него, в общем случае,
действует несколько сил. И каждая из этих сил совершает работу. Например,
постоянная сила, под действием которой тело движется равномерно и прямолинейно,
совершает работу, равную произведению модуля этой силы на модуль перемещения и
на косинус угла между ними:
Тогда
мощность этой силы равна отношению работы силы к промежутку времени:
Так
как отношение модуля перемещения к промежутку времени, за который оно
произошло, — это модуль скорости тела, то для постоянной силы и скорости мощность
равна произведению модуля вектора силы на модуль вектора скорости и на косинус
угла между направлениями этих векторов.
По
записанной формуле можно рассчитывать и среднюю, и мгновенную мощности,
подставляя значение средней или мгновенной скорости.
Из
полученной формулы следует, что при заданной мощности мотора сила тяги тем
меньше, чем больше скорость движения. Вот почему, например, во время пахотных
работ, когда нужна наибольшая сила тяги, трактористы двигаются с небольшой
скоростью.
Энергия.
-
Работа.
-
Мощность.
-
Механическая энергия.
-
Кинетическая энергия.
-
Потенциальная энергия тела вблизи поверхности Земли.
-
Потенциальна яэнергия деформированной пружины.
-
Закон сохранения механической энергии.
-
Закон изменения механической энергии.
Автор — профессиональный репетитор, автор учебных пособий для подготовки к ЕГЭ Игорь Вячеславович Яковлев
Темы кодификатора ЕГЭ: работа силы, мощность, кинетическая энергия, потенциальная энергия, закон сохранения механической энергии.
Мы приступаем к изучению энергии — фундаментального физического понятия. Но предварительно нужно разобраться с другой физической величиной — работой силы.
к оглавлению ▴
Работа.
Пусть на тело действует постоянная сила и тело, двигаясь прямолинейно по горизонтальной поерхности, совершило перемещение
. Сила
не обязательно является непосредственной причиной перемещения (так, сила тяжести не является непосредственной причиной перемещения шкафа, который передвигают по комнате).
Предположим сначала, что векторы силы и перемещения сонаправлены (рис. 1; остальные силы, действующие на тело, не указаны)
Рис. 1.A=Fs |
В этом простейшем случае работа определяется как произведение модуля силы на модуль перемещения:
. (1)
Единицей измерения работы служит джоуль (Дж): Дж=Н м. Таким образом, если под действием силы 1 Н тело перемещается на 1 м, то сила совершает работу 1 Дж.
Работа силы, перпендикулярной перемещению, по определению считается равной нулю. Так, в данном случае сила тяжести и сила реакции опоры не совершают работы.
Пусть теперь вектор силы образует с вектором перемещения острый угол (рис. 2).
Разложим силу на две составляющие:
(параллельную перемещению) и
(перпендикулярную перемещению). Работу совершает только
. Поэтому для работы силы
получаем:
. Итак,
. (2)
Если вектор силы образует с вектором перемещения тупой угол , то работа по-прежнему определяется формулой (2). В этом случае работа оказывается отрицательной.
Например, работа силы трения скольжения, действующей на тело в рассмотренных ситуациях, будет отрицательной, так как сила трения направлена противоположно перемещению. В этом случае имеем:
, и для работы силы трения получаем:
,
где — масса тела,
— коэффициент трения между телом и опорой.
Соотношение (2) означает, что работа является скалярным произведением векторов силы и перемещения:
.
Это позволяет вычислять работу через координаты данных векторов:
.
Пусть на тело действуют несколько сил и
— равнодействующая этих сил. Для работы силы
имеем:
,
или
,
где — работы сил
. Итак, работа равнодействующей приложенных к телу сил равна сумме работ каждой силы в отдельности.
к оглавлению ▴
Мощность.
Часто имеет значение быстрота, с которой совершается работа. Скажем, на практике важно знать, какую работу сможет выполнить данное устройство за фиксированное время.
Мощность — это величина, характеризующая скорость совершения работы. Мощность есть отношение работы
ко времени
, за которое эта работа совершена:
.
Мощность измеряется в ваттах (Вт). 1 Вт = 1 Дж/с, то есть 1 Вт — это такая мощность, при которой работа в 1 Дж совершается за 1 с.
Предположим, что силы, действующие на тело, уравновешены, и тело движется равномерно и прямолинейно со скоростью . В этом случае существует полезная формула для мощности, развиваемой одной из действующих сил
.
За время тело совершит перемещение
. Работа силы
будет равна:
.
Отсюда получаем мощность:
,
или
,
где -угол между векторами силы и скорости.
Наиболее часто эта формула используется в ситуации, когда — сила «тяги» двигателя автомобиля (которая на самом деле есть сила трения ведущих колёс о дорогу). В этом случае
, и мы получаем просто:
.
к оглавлению ▴
Механическая энергия.
Энергия является мерой движения и взаимодействия любых объектов в природе. Имеются различные формы энергии: механическая, тепловая, электромагнитная, ядерная. . .
Опыт показывает, что энергия не появляется ниоткуда и не исчезает бесследно, она лишь переходит из одной формы в другую. Это самая общая формулировка закона сохранения энергии.
Каждый вид энергии представляет собой некоторое математическое выражение. Закон сохранения энергии означает, что в каждом явлении природы определённая сумма таких выражений остаётся постоянной с течением времени.
Измеряется энергия в джоулях, как и работа.
Механическая энергия является мерой движения и взаимодействия механических объектов (материальных точек, твёрдых тел).
Мерой движения тела является кинетическая энергия. Она зависит от скорости тела. Мерой взаимодействия тел является потенциальная энергия. Она зависит от взаимного расположения тел.
Механическая энергия системы тел равна сумме кинетической энергии тел и потенциальной энергии их взаимодействия друг с другом.
к оглавлению ▴
Кинетическая энергия.
Кинетической энергией тела (принимаемого за материальную точку) называется величина
,
где — масса тела,
— его скорость.
Кинетической энергией системы из тел называется сумма кинетических энергий каждого тела:
.
Если тело движется под действием силы , то кинетическая энергия тела, вообще говоря, меняется со временем. Оказывается, именение кинетической энергии тела за некоторый промежуток времени равно работе силы
. Покажем это для случая прямолинейного равноускоренного движения.
Пусть — начальная скорость,
— конечная скорость тела. Выберем ось
вдоль траектории тела (и, соответственно, вдоль вектора силы
). Для работы силы
получаем:
.
(мы воспользовались формулой для , выведенной в статье «Равноускоренное движение»). Заметим теперь, что в данном случае проекция скорости отличается от модуля скорости разве что знаком; поэтому
и
. В результате имеем:
,
что и требовалось.
На самом деле соотношение справедливо и в самом общем случае криволинейного движения под действием переменной силы.
Теорема о кинетической энергии. Изменение кинетической энергии тела равно работе, совершённой приложенными к телу внешними силами за рассматриваемый промежуток времени.
Если работа внешних сил положительна, то кинетическая энергия увеличивается (, тело разгоняется).
Если работа внешних сил отрицательна, то кинетическая энергия уменьшается (, тело замедляет движение). Пример — торможение под действием силы трения, работа которой отрицательна.
Если же работа внешних сил равна нулю, то кинетическая энергия тела за это время не меняется. Нетривиальный пример — равномерное движение по окружности, совершаемое грузом на нити в горизонтальной плоскости. Сила тяжести, сила реакции опоры и сила натяжения нити всегда перпендикулярны скорости, и работа каждой из этих сил равна нулю в течение любого промежутка времени. Соответственно, кинетическая энергия груза (а значит, и его скорость) остаётся постоянной в процессе движения.
Задача. Автомобиль едет по горизонтальной дороге со скоростью и начинает резко тормозить. Найти путь
, пройденный автомобилем до полной остановки, если коэффициент трения шин о дорогу равен
.
Решение. Начальная кинетическая энергия автомобиля , конечная кинетическая энергия
. Изменение кинетической энергии
.
На автомобиль действуют сила тяжести , реакция опоры
и сила трения
. Сила тяжести и реакция опоры, будучи перпендикулярны перемещению автомобиля, работы не совершают. Работа силы трения:
.
Из теоремы о кинетической энергии теперь получаем:
.
к оглавлению ▴
Потенциальная энергия тела вблизи поверхности Земли.
Рассмотрим тело массы , находящееся на некоторой высоте над поверхностью Земли. Высоту считаем много меньше земного радиуса. Изменением силы тяжести в процессе перемещения тела пренебрегаем.
Если тело находится на высоте , то потенциальная энергия тела по определению равна:
где — ускорение свободного падения вблизи поверхности Земли.
Высоту не обязательно отсчитывать от поверхности Земли. Как мы увидим ниже (формулы (3), (4)), физическим смыслом обладает не сама по себе потенциальная энергия, но её изменение. А изменение потенциальной энергии не зависит от уровня отсчёта. Выбор нулевого уровня потенциальной энергии в конкретной задаче диктуется исключительно соображениями удобства.
Найдём работу, совершаемую силой тяжести при перемещении тела. Предположим, что тело перемещается по прямой из точки , находящейся на высоте
, в точку
, находящуюся на высоте
(рис. 3).
Рис. 3.A=mg(h1-h2)[/math] |
Угол между силой тяжести и перемещением тела
обозначим
. Для работы силы тяжести получим:
.
Но, как видно из рис. 3, . Поэтому
,
или
. (3)
Учитывая, что , имеем также:
. (4)
Можно доказать, что формулы (3) и (4) справедливы для любой траектории, по которой тело перемещается из точки в точку
, а не только для прямолинейного отрезка.
Работа силы тяжести не зависит от формы траектории, по которой перемещается тело, и равна разности значений потенциальной энергии в начальной и конечной точках траектории. Иными словами, работа силы тяжести всегда равна изменению потенциальной энергии с противоположным знаком. В частности, работа силы тяжести по любому замкнутому пути равна нулю.
Сила называется консервативной, если при перемещении тела работа этой силы не зависит от формы траектории, а определяется только начальным и конечным положением тела. Сила тяжести, таким образом, является консервативной. Работа консервативной силы по любому замкнутому пути равна нулю. Только в случае консервативной силы возможно ввести такую величину, как потенциальная энергия.
к оглавлению ▴
Потенциальна яэнергия деформированной пружины.
Рассмотрим пружину жёсткости . Начальная деформация пружины равна
. Предположим,
что пружина деформируется до некоторой конечной величины деформации . Чему равна при этом работа силы упругости пружины?
В данном случае силу на перемещение не умножишь, так как сила упругости меняется в процессе деформации пружины. Для нахождения работы переменной силы требуется интегрирование. Мы не будем приводить здесь вывод, а сразу выпишем конечный результат.
Оказывается, сила упругости пружины также является консервативной. Её работа зависит лишь от величин и
и определяется формулой:
.
Величина
называется потенциальной энергией деформированной пружины (x — величина деформации).
Следовательно,
,
что полностью аналогично формулам (3) и (4).
к оглавлению ▴
Закон сохранения механической энергии.
Консервативные силы называются так потому, что сохраняют механическую энергию замкнутой системы тел.
Механическая энергия тела равна сумме его кинетической и потенциальной энергий:
.
Механическая энергия системы тел равна сумме их кинетических энергий и потенциальной энергии их взаимодействия друг с другом.
Предположим, что тело совершает движение под действием силы тяжести и/или силы упругости пружины. Будем считать, что трения нет. Пусть в начальном положении кинетическая и потенциальная энергии тела равны и
, в конечном положении —
и
. Работу внешних сил при перемещении тела из начального положения в конечное обозначим
.
По теореме о кинетической энергии
.
Но работа консервативных сил равна разности потенциальных энергий:
.
Отсюда получаем:
,
или
.
Левая и правая части данного равенства представляют собой механическую энергию тела в начальном и конечном положении:
.
Следовательно, при движении тела в поле силы тяжести и/или на пружине механическая энергия тела остаётся неизменной при отсутствии трения. Справедливо и более общее утверждение.
Закон сохранения механической энергии. Если в замкнутой системе действуют только консервативные силы, то механическая энергия системы сохраняется.
При этих условиях могут происходить лишь превращения энергии: из кинетической в потенциальную и наоборот. Общий запас механической энергии системы остаётся постоянным.
к оглавлению ▴
Закон изменения механической энергии.
Если между телами замкнутой системы имеются силы сопротивления (сухое или вязкое трение), то механическая энергия системы будет уменьшаться. Так, автомобиль останавливается в результате торможения, колебания маятника постепенно затухают и т. д. Силы трения неконсервативны: работа силы трения очевидным образом зависит от пути, по которому перемещается тело между данными точками. В частности, работа силы трения по замкнутому пути не равна нулю.
Снова рассмотрим движение тела в поле силы тяжести и/или на пружине. Вдобавок на тело действует сила трения, которая за рассматриваемый промежуток времени совершает отрицательную работу . Работу консервативных сил (тяжести и упругости) по-прежнему обозначаем
.
Изменение кинетической энергии тела равно работе всех внешних сил:
.
Но , следовательно
.
Отсюда
,
или
.
В левой части стоит величина — изменение механической энергии тела:
.
Итак,при движении тела в поле силы тяжести и/или на пружине изменение механической энергии тела равно работе силы трения. Так как работа силы трения отрицательна,изменение механической энергии также отрицательно: механическая энергия убывает.
Справедливо и более общее утверждение.
Закон изменения механической энергии. Изменение механической энергии замкнутой системы равно работе сил трения, действующих внутри системы.
Ясно, что закон сохранения механической энергии является частным случаем данного утверждения.
Конечно, убыль механической энергии не противоречит общефизическому закону сохранения энергии. В данном случае механическая энергия превращается в энергию теплового движения частиц вещества и их потенциальную энергию взаимодействия друг с другом, т. е. переходит во внутреннюю энергию тел системы.
Благодарим за то, что пользуйтесь нашими публикациями.
Информация на странице «Энергия.» подготовлена нашими авторами специально, чтобы помочь вам в освоении предмета и подготовке к ЕГЭ и ОГЭ.
Чтобы успешно сдать необходимые и поступить в высшее учебное заведение или колледж нужно использовать все инструменты: учеба, контрольные, олимпиады, онлайн-лекции, видеоуроки, сборники заданий.
Также вы можете воспользоваться другими материалами из данного раздела.
Публикация обновлена:
08.05.2023