Как найти расстояние от источника звука

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УДАЛЕННОСТИ ИСТОЧНИКА ЗВУКА  [c.373]

Фронт плоской волны представляет собой плоскость. Согласно определению фронта волны звуковые лучи пересекают его под прямым углом, поэтому в плоской волне они параллельны между собой. Так как поток энергии при этом не расходится, интенсивность звука не должна была бы уменьшаться с удалением от источника звука. Тем не менее она уменьшается из-за молекулярного затухания, вязкости среды, запыленности ее, рассеяния и т. п. потерь. Однако эти потери так малы, что с ними можно не считаться при распространении волны на небольшие расстояния. Поэтому обычно полагают, что интенсивность звука в плоской волне не зависит от расстояния до источника звука.  [c.12]

ОДНОГО уха звук дойдет на какую-то малую долю секунды раньше, чем до другого. Мозг в состоянии измерить эту разницу во времени и таким образом определить направление, откуда идет звук. Однако точность такого определения не очень высока, поскольку, если расстояние до источника звука неизвестно, угол, под которым приходит звук, нельзя определить, зная только разницу во времени прихода звука. Впрочем, на основании опыта слушатель часто может определить расстояние до источника звука, исходя из его громкости, а в случае удаленных источников — учитывая частотный спектр звука, который претерпевает известные изменения в результате поглощения в атмосфере и влияния,окружающей среды, что приводит к затуханию высокочастотных звуков. Кроме того, за исключением случая, когда источник расположен почти в плоскости симметрии головы, одно ухо всегда находится в звуковой тени, так сказать, за углом , и  [c.81]

Фронт такой волны представляет собой сферическую поверхность, а звуковые лучи согласно определению фронта волны совпадают с радиусами сферы (рис. 1.4). В результате расхождения волн интенсивность звука убывает с удалением от источника. Так как потери энергии в среде малы, как и в случае плоской волны, то при распространении волны на небольшие расстояния с ними можно не считаться. Поэтому средний поток энергии через сферическую поверхность с радиусом Га (рис. 1.4) будет тот же самый, что и через любую другую сферическую поверхность с большим ра-  [c.13]

Заметим, что полученный результат справедлив при любом законе ге (г) лишь бы имело место полное отражение й угол падения волны не был слишком близким к п/2. Однако он справедлив для плоской волны и применять его к случаю ограниченного пучка или точечного источника надо с осторожностью. Рассмотрим все же случай точечного источника в приповерхностном волноводе (о котором речь пойдет подробнее в 43, 44). Последний характеризуется тем, что при удалении от абсолютно-отражающей плоскости z = О скорость звука увеличивается и определенный класс лучей, вышедших из источника О, заворачивает в среде и снова возвращается к границе. На рис. 15.5 изображен один из таких лучей, заворачивающий на горизонте z = Zm.  [c.89]

Какие же параметры звуковых сигналов обеспечивают оценку человеком удаленности источника звука В первую очередь, и это очевидно, интенсивность звука должна играть существенную роль в вценке удаленности источника звука от наблюдателя при постоянной интенсивности излучения удаление источника от организма приводит к уменьшению воспринимаемой интенсивности (на 6 дБ при удвоении расстояния источника звука от наблюдателя), эти изменения несомненно позволяют оценить степень удаления. Действительно, при измерении в интервале расстояний 3—15 м было установлено, что фактор интенсивности играет основную роль при определении удаленности источника звука (см. обзоры oleman, 1963 Blauert,  [c.373]

Локализация неподвижного источника звука предполагает определение координат этого источника в трехмерном пространстве, т. е. в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно головы наблюдателя (иначе зто обозначается как определение азимутального и элевационного углов), и степень удаленности источника звука от наблюдателя. В связи с таким делением для аналитических целей на первых этапах рассмотрения вопроса целесообразно изложение данных о локализации источника звука раздельно в каждой их трех упомянутых плоскостей.  [c.366]

Закономерности определения расстояния до источника звука оказались наименее изученными по сравнению с локализацией звука по другим двум координатам пространства (см. обзоры oleman, 1963 Blauert, 1979). Разрешающая способность слуховой системы при оценке удаленности источника звука изучена мало. Так, минимально отмеченное наблюдателем изменение расстояния до источника излучения составляет по разным данным 6.5—30 см на расстояния от 1 до 8 м при действии таких звуковых сигналов, как тиканье часов, щелчки и речевые сигналы. В одной из работ (Go hran et al.,  [c.373]

Начинающие аранжировщики иногда пытаются имитировать удаление источника звука, просто постепенно уменьшая его громкость. Однако этого явно недостаточно. Для создания именно пространственного эффекта удаления необходимо использовать по крайней мере еще несколько настроек. Рассмотрим пример подобного эффекта, для создания которого будем пользоваться программой Sound Forge 7.0, позволяющей весьма удобно строить огибающие плавного изменения определенных Однако можно воспользоваться и какой-либо другой программой. Прежде всего у удаляющегося звукового объекта должна постепенно уменьшаться громкость. Поэтому начнем создание эффекта именно с громкости. В зависимости от предполагаемой траектории отдаления объекта форма огибающей может быть различной (рис.  [c.179]

Чистые тоны локализуются слухом хуже, чем шумы, длительные звуки — хуже, чем импульсы. Суждение о направлении для звуков, идущих сзади, получается менее уверенным. Различение, откуда идет звук, спереди или сзади, при данной разности ходов, происходит видимо вследствие влияния экранирующего действия ушных раковин они же позволяют повидимому локализировать звук в вертикальной плоскости, т. е. по углам высоты. Эта последняя функция слуха крайне мало исследована. Полная локализация источника звука в пространстве возможна лишь путем комбинированной оценки направления и силы звука и возможна лишь для источников со знакомыми тембрами и силой звука (речь, музыкальные инструменты, автомобили и т. п.). Точность восприятия направления для тонов низких и средних частот можно значительно повысить, искусственно увеличив базу, которая нормально соответствует расстоянию между ушами. Для этого применяются два удаленных друг от друга приемных рупора, соединенных с ушами наблюдателя. Определение направления прихода волн выгоднее выполнять не путем поворота рупоров, а посредством компенсатора (см.), при помощи к-рого, выравнивая разность фаз запаздывающего внука, можно звуковой образ привести в кажущееся положение посредине шкала компенсатора м. б. заранее разградуирована на углы сдвига.  [c.388]

Существенным также является предварительное знакомство наблюдателя с источником звука, что значительно облегчает точность определения его удаленности (Blauert, 1979).  [c.374]

В работе [529] Толстой сделал попытку объяснить на основе выражения (5.43) изменение формы 5-импульса, возбужденного точечным источником и распространяюшегося в приповерхностном волноводе. Последний характеризуется тем, что при удалении абсолютно отражающей плоскости 2=0 скорость звука увеличивается, и определенный класс лучей, вьшюдших из источника О, поворачивает в среде и снова возвращается к границе. На рис. 5.4 изображен один из таких лучей, поворачивающий на горизонте Z = Zm,  [c.125]

---

Наше ухо постоянно слышит различные звуки. Чаще всего звук распространяется по воздуху, но может распространяться и в других средах. Эти среды называют упругими.

Если между ухом и источником звука удалить звукопередающую среду, то мы ничего не услышим. Это означает, что для передачи звука на расстояние необходима звукопередающая среда.

Проведём эксперимент с доской из древесины (рис. (2)). Сможем ли мы расслышать тиканье часов на расстоянии, приложив ухо к одному концу доски, а к другому — наручные часы? Звук хорошо передаётся по доске.

Рис.(2). Эксперимент с доской из древесины

Если подвесить металлическую ложку на верёвочке (рис. (3)) и привязать другой конец к пальцам, то вибрация будет им передаваться. Проволока из металла будет лучше проводить звук.

Рис. (3). Эксперимент с ложкой и верёвочкой

Тела с низкой плотностью, не обладающие упругостью, содержащие звукоизолирующие слои (например, прослойку воздуха) проводят звук в меньшей степени. Например, пробка, поролон, вата.

Чтобы изолировать помещение от посторонних или ненужных звуков, необходимо облицевать потолок, стены и даже пол различными звукопоглощающими материалами. Для этих целей используют минеральную, базальтовую или хлопковую вату, а также газостекло, пенобетон, вспененный полиуретан и меламин и др. Все эти материалы в порах содержат воздух, что и способствует поглощению звука. 

Колебания источника звука создают в окружающей среде волну звуковой частоты, которая является упругой волной.

Рис. (4). Строение слухового аппарата

В газах и жидкостях могут существовать только продольные упругие волны. Поэтому звук в воздухе передаётся продольными волнами, то есть чередующимися сгущениями и разрежениями воздуха, идущими от источника звука.

Звуковая волна распространяется в пространстве с определённой скоростью.

Наблюдая за стрельбой из оружия (например, из пушки), мы сначала видим вспышку и только потом (через некоторое время) слышим звук выстрела.

Измерив промежуток времени (t) между моментом  появления вспышки и моментом, когда звук доходит до уха, а также расстояние между источником звука и наблюдателем, можно определить скорость распространения звука по формуле:

По опытным данным, при нормальном атмосферном давлении и температуре воздуха  (0) °С скорость звука составляет (332) м/с.

Например, при (20) °С скорость звука в воздухе равна (343) м/с, при (60) °С — (366) м/с, при (100) °С — (387) м/с.

При повышении температуры среды увеличивается скорость движения молекул (или атомов) среды, что повышает интенсивность взаимодействия частиц среды. Значит, увеличивается передача энергии колебательного движения.

На скорость распространения звука оказывает влияние среда, в которой распространяется звук. Это связано не только с плотностью среды, но и расположением частиц этой среды относительно друг друга.

Плотности жидкостей и твёрдых тел значительно больше плотностей газов. Поэтому молекулы в этих средах находятся значительно ближе друг к другу, а следовательно, взаимодействие между ними более сильное. Это способствует более быстрому распространению звука. 

1. Статьи
2. Системы ОПС и СОУЭ
3. Основы электроакустического расчета

1. Введение

Системы оповещения являются наиважнейшей составляющей систем противопожарной защиты. В процессе проектирования систем оповещения выполняется электроакустический расчет. Основанием для электроакустического расчета является свод правил, разработанный в соответствии со статьей 84 федерального закона ФЗ-123 СП 3.13130.2009 от 22 июля 2008 г. Данная статья опирается на следующие основные пункты свода правил.

• 4.1. Звуковые сигналы СОУЭ должны обеспечивать общий уровень звука (уровень звука постоянного шума вместе со всеми сигналами, производимыми оповещателями) не менее 75 дБА на расстоянии 3 м от оповещателя, но не более 120 дБА в любой точке защищаемого помещения
• 4.2. Звуковые сигналы СОУЭ должны обеспечивать уровень звука не менее чем на 15 дБА выше допустимого уровня звука постоянного шума в защищаемом помещении. Измерение уровня звука должно проводиться на расстоянии 1,5 м от уровня пола
• 4.7. Установка громкоговорителей и других речевых оповещателей в защищаемых помещениях должна исключать концентрацию и неравномерное распределение отраженного звука
• 4.8. Количество звуковых и речевых пожарных оповещателей, их расстановка и мощность должны обеспечивать уровень звука во всех местах постоянного или временного пребывания людей в соответствии с нормами настоящего свода правил

Смысл электроакустического расчета сводится к определению уровня звукового давления в расчетных точках – в местах постоянного или временного (вероятного) пребывания людей и сравнению данного уровня с рекомендованными (нормативными) значениями.

В озвучиваемом помещении присутствует различного рода шум. В зависимости от назначения и особенностей помещения, а также времени суток, уровень шума варьируется. Наиболее важным параметром при расчете, является величина среднестатистического шума. Шум можно измерить, но правильней и удобней взять его из готовых шум-таблиц:

Таблица 1

Назначение помещенийN, дБ

Медицинские кабинеты, палаты	35
Учебные заведения, классы, конференц-залы	40
Административные здания, офисы, холлы	50
Общепит, кафе, рестораны, тихая улица	55
Здание вокзала, спортивные залы, улица	60
Автостоянки, автостанции	70
Железнодорожная станция	80
Метрополитен	85
Промышленное предприятие	90

Для того чтобы услышать звуковую или речевую информацию, она должна быть громче шума на 3дБ, т.е. в 2 раза. Величину 2 называют запасом звукового давления. В реальных условиях шум меняется, поэтому для отчетливого восприятия полезной информации на фоне шума, запас давления д.б не менее чем в 4 раза – 6 дБ, по нормативам – 15дБ.

Удовлетворение условий изложенных в пунктах 4.6, 4.7 свода правил, достигается организационными мероприятиями – правильной расстановкой громкоговорителей, предварительным расчетом:

• звукового давления громкоговорителя,
• звукового давления в расчетной точке,
• эффективной площади озвучиваемой одним громкоговорителем,
• общего количества громкоговорителей необходимого для озвучивания определенной территории.

Критерием правильности электроакустического расчета, является выполнение следующих условий:

1. Звуковое давление выбранного громкоговорителя д.б. «не менее 75 дБА на расстоянии 3 м от оповещателя», что соответствует величине звукового давления громкоговорителя не ниже 85дБ.
2. Звуковое давление в расчетной точке д.б. выше уровня среднестатистического шума в помещении на 15дБ.
3. Для потолочных громкоговорителей необходимо учитывать высоту их установки (высоту потолков).

Если все 3 условия выполнены – электроакустический расчет выполнен, если нет, то возможны следующие варианты:

• выбрать громкоговоритель с большей чувствительностью (звуковым давлением, дБ),
• выбрать громкоговоритель с большей мощностью (Вт),
• увеличить количество громкоговорителей,
• изменить схему расстановки громкоговорителей.

2. Входные параметры для расчета

Входные параметры для расчетов берутся из технического задания (ТЗ) (предоставляемого заказчиком) и технических характеристик на проектируемое оборудование. Список и количество параметров может варьироваться в зависимости от ситуации. Примерные входные данные приведены ниже.

Параметры громкоговорителей:

• SPL – чувствительность громкоговорителя, дБ,
• Pгр – мощность громкоговорителя, Вт,
• ШДН – Ширина диаграммы направленности, град.

Параметры помещения:

• N – Уровень шума в помещении, дБ,
• Н – Высота потолков, м,
• a – Длина помещения, м,
• b – Ширина помещения, м,
• Sп – Площадь помещения, м2.

Дополнительные данные:

• ЗД – Запас звукового давления, дБ
• r – Расстояние от громкоговорителя до расчетной точки.

Площадь озвучиваемого помещения:

Sп = a * b

3. Расчет звукового давления громкоговорителя

Зная номинальную мощность громкоговорителя (Рвт) и его чувствительность SPL (SPL от англ. Sound Pressure Level – уровень звукового давления громкоговорителя измеренного на мощности 1Вт, на расстоянии 1м), можно рассчитать звуковое давление громкоговорителя, развиваемое на расстоянии 1м от излучателя.

Рдб = SPL + 10lg(Pвт)

(1)

где:

• SPL – чувствительность громкоговорителя, дБ,
• Рвт – мощность громкоговорителя, Вт.

Второе слагаемое в (1) называется правилом «удвоения мощности» или правилом «трех децибел». Физическая интерпретация данного правила – при каждом удвоении мощности источника, уровень его звукового давления увеличивается на 3дБ. Данную зависимость можно представить таблично и графически (см. рис.1).

Рис.1. Зависимость звукового давления от мощности

4. Расчет звукового давления

Для расчета звукового давления в критической (расчетной) точке, необходимо:

1. Выбрать расчетную точку
2. Оценить расстояние от громкоговорителя до расчетной точки
3. Рассчитать уровень звукового давления в расчетной точке

В качестве расчетной точки выберем место возможного (вероятного) нахождения людей, наиболее критичное с точки зрения положения или удаления. Расстояние от громкоговорителя до расчетной точки (r) можно рассчитать или измерить прибором (дальномером).

Рассчитаем зависимость звукового давления от расстояния:

где:

• r – расстояние от громкоговорителя до расчетной точки, м;
• 1 – коэффициент учитывающий, что чувствительность громкоговорителя измеряется на 1м.

ВНИМАНИЕ: формула (2) справедлива при r > 1.

Зависимость (2) называется правилом «обратных квадратов” или правилом “шести децибел”. Физическая интерпретация данного правила – при каждом удвоении удаления от источника, уровень звука уменьшается на 6дБ. Данную зависимость можно представить таблично и графически, рис.2:

Рис.2. Зависимость звукового давления от расстояния

Уровень звукового давления в расчетной точке:

где:

• Pдб – звуковое давление громкоговорителя, дБ,
• P20 – зависимость звукового давления от расстояния, дБ.

Проверка правильности расчета:

где:

• N – Уровень шума в помещении, дБ (N от англ. Noise – шум),
• ЗД – Запас звукового давления, дБ.

При ЗД=15дБ:

Если звуковое давление в расчетной точке выше уровня среднестатистического шума в помещении на 15дБ – расчет выполнен правильно.

5. Расчет эффективной дальности

Эффективная дальность звучания (L) – расстояние от источника звука (громкоговорителя) до геометрического места расположения расчетных точек, находящихся в пределах ШДН, звуковое давление в которых остается в пределах (N+15дБ). На техническом сленге — “расстояние, которое громкоговоритель пробивает”.

В англоязычной литературе эффективная дальность звучания (effective acoustical distance (EAD)) – расстояние, при котором сохраняется четкость и разборчивость речи (1).

Рассчитаем разность между звуковым давлением громкоговорителя, уровнем шума и запасом давления.

где:

• Pдб – звуковое давление громкоговорителя, дБ,
• N – уровень шума в помещении, дБ,
• ЗД – запас звукового давления, дБ.

Эффективную дальность громкоговорителя можно получить (вывести) из обратной зависимости (2), подставив вместо P20 величину p из формулы (6):

где:

• p – разность звукового давления громкоговорителя, уровня шума и запаса давления, дБ.
• 1 – коэффициент учитывающий, что чувствительность громкоговорителя измеряется на 1м.

6. Расчет площади, озвучиваемой одним громкоговорителем

Основанием для оценки величины озвучиваемой площади, является следующая установка:

Расчет будем вести из следующих допущений: Диаграмму направленности (излучения) громкоговорителя, можно представить в виде конуса (звукового поля сконцентрированного в конусе) с телесным углом в вершине конуса, равным ширине диаграммы направленности.

Площадь, озвучиваемая громкоговорителем – проекция звукового поля, ограниченного углом раскрыва на плоскость, проведенную параллельно полу на высоте 1,5м. По аналогии с эффективной дальностью: Эффективная площадь, озвучиваемая громкоговорителем – площадь звуковое давление в пределах которой не превышает значение N+15дБ (ф-ла 5).

ПРИМЕЧАНИЕ: Громкоговоритель излучает во всех направлениях, но мы будем опираться на входные данные – уровни звукового давления в пределах диаграммы направленности. Правильность данного подхода подтверждается статистической теорией.

Разобьем громкоговорители на 3 класса (типа):

1. потолочные,
2. настенные,
3. рупорные.

Потолочные – класс громкоговорителей, характеризующихся способом излучения, в котором излучаемая звуковая энергия направлена перпендикулярно полу.

Настенные – класс громкоговорителей, характеризующихся способом излучения, в котором излучаемая звуковая энергия направлена параллельно полу.

Рупорные – класс громкоговорителей, характеризующихся способом излучения, в котором излучаемая звуковая энергия направлена под некоторым углом по направлению к полу.

Для каждой группы громкоговорителей эффективная озвучиваемая площадь, рассчитывается по разному. Для 1 группы она зависит от высоты установки (потолков), для групп 2 и 3 – от громкости, по сути от эффективной дальности (ф-ла 7).

Расчет проведем отдельно для каждой группы.

7. Расчет эффективной площади, озвучиваемой потолочным громкоговорителем

Потолочные громкоговорители – класс громкоговорителей, характеризующихся способом излучения, в котором излучаемая звуковая энергия направлена перпендикулярно полу. Эффективная площадь озвучиваемая громкоговорителем – круг, являющийся пересечением конуса (звукового поля сконцентрированного в конусе), с плоскостью проведенной параллельно полу на высоте 1,5м.

На рис.3 изображена элементарная геометрическая интерпретация данного представления.

Рис.3. Геометрическое представление диаграммы направленности потолочного громкоговорителя

Площадь, озвучиваемая потолочным громкоговорителем – площадь круга:

где: R – радиус круга, м.

R = (H – 1,5) * tg (ШДН / 2)

(9)

где:

• H – высота потолков, м,
• ЩДН – ширина диаграммы направленности, град.

Для потолочного громкоговорителя, дополнительным критерием правильности электроакустического расчета, является проверка условия:

где: С – гипотенуза – образующая конуса, рис.2, м.

С = (Н — 1,5) / cos (ШДН/2)

(11)

Смысл данного условия: звук (звуковое поле) распространяющийся вдоль гипотенузы (вдоль образующей звукового конуса) должен достигать до плоскости, проведенной параллельно полу на высоте 1,5 м.

Более подробно данный вопрос освещен в (1).

8. Расчет эффективной площади, озвучиваемой настенным громкоговорителем

Настенные громкоговорители – класс громкоговорителей, характеризующихся способом излучения, в котором излучаемая звуковая энергия направлена параллельно полу. Эффективная площадь озвучиваемая настенным громкоговорителем – сектор, являющийся пересечением образующей и основания конуса (звукового поля сконцентрированного в конусе), с плоскостью проведенной параллельно полу на высоте 1,5м. (1).

На рис.4 изображена элементарная геометрическая интерпретация данного представления.

Рис.4. Геометрическое представление диаграммы направленности настенного громкоговорителя

Площадь, озвучиваемая настенным громкоговорителем – площадь сектора:

S = ШДН * (3,14 L2) / 360

(12)

где:

• ЩДН – ширина диаграммы направленности, град,
• L – эффективная дальность, м.

Более подробно данный вопрос освещен в (1).

9. Расчет эффективной площади озвучиваемой рупорным громкоговорителем

Рупорные громкоговорители – класс громкоговорителей, характеризующихся способом излучения, в котором излучаемая звуковая энергия направлена под некоторым углом по направлению к полу. Эффективная площадь озвучиваемая рупорным громкоговорителем – эллипс являющийся пересечением конуса (звукового поля сконцентрированного в конусе), с плоскостью проведенной параллельно полу на высоте 1,5м, пересекающей обе образующие конуса (1).

На рис.5 изображена элементарная геометрическая интерпретация данного представления.

Рис.5. Геометрическое представление диаграммы направленности рупорного громкоговорителя

Площадь, озвучиваемая рупорным громкоговорителем – площадь эллипса:

где:

• А – большая полуось эллипса, м;
• В – малая полуось эллипса, м.

A = L / 2 В = L / 2 * tg (ШДН / 2)

(14)

где:

• L – эффективная дальность, м,
• ЩДН – ширина диаграммы направленности, град.

S = 3,14 tg (ШДН / 2) * (L / 2 )2

(15)

Более подробно данный вопрос освещен в (1).

10. Расчет количества громкоговорителей необходимого для озвучивания определенной территории

Рассчитав эффективную площадь, озвучиваемую одним громкоговорителем, зная общие размеры озвучиваемой территории, рассчитаем общее количество громкоговорителей:

где:

• Sп – озвучиваемая площадь, м2,
• Sгр – эффективная площадь, озвучиваемая одним громкоговорителем, м2,
• Int – результат округления до целого значения.

11. Электроакустический калькулятор

Общий полученный результат в виде блок-схемы:

Рис.6. Блок-схема электроакустического калькулятора

Пример программирования

В данном калькуляторе (написанном в программе Microsoft Excel) реализована элементарная краткая методика – алгоритм электроакустического расчета, изложенный выше. Данную программу можно скачать с нашего сайта.

Рис.7. Электроакустический калькулятор в программе Microsoft Excel

На основе разработанного алгоритма расчета работает и ON-LINE электроакустический калькулятор на нашем сайте.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Список и краткие характеристики громкоговорителей ROXTON

Громкоговоритель ROXTONSPL, дБРвт, ВтШДН, гр.Рдб, дБ

Потолочные громкоговорители
PA-03T — Потолочный громкоговоритель	88	3	90	93
PC-06T — Потолочный громкоговоритель	90	6	90	100
PA-610T — Потолочный громкоговоритель	88	6	90	96
PA-620T — Потолочный громкоговоритель	90	6	90	96
PA-20T — Потолочный громкоговоритель	92	20	90	101
WP-10T — Потолочный громкоговоритель	92	10	90	98
PA-30T — Потолочный двухполосный громкоговоритель	90	30	90	104
T-200 — Подвесной громкоговоритель	92	10	90	102
SP-20T — Подвесной громкоговоритель	92	10	90	104
Настенные громкоговорители
WP-03T — Настенный громкоговоритель	86	2	90	91
WP-06T — Настенный громкоговоритель	90	6	90	96
WS-06T — Настенный громкоговоритель	90	6	90	100
SWS-10 — Широкополосный настенный громкоговоритель	92	10	90	106
SW-20T — Звуковой прожектор	94	20	40	105
CN-10T — Звуковая колонна	92	10	90	102
CN-20T — Звуковая колонна	94	20	90	108
CN-30T — Звуковая колонна	96	30	90	111
CCN-40T — Звуковая колонна	98	40	90	114
CS-810T — Звуковая колонна	92	10	90	102
CS-820T — Звуковая колонна	94	20	90	108
CS-830T — Звуковая колонна	96	30	90	111
CS-840T — Звуковая колонна	98	40	90	114
MS-20T — Акустическая система	94	20	90	105
MS-40T — Акустическая система	96	40	90	104
S-80T — Акустическая система	98	80	90	107
LA-200 — Линейный массив	96	200	120	119
Рупорные громкоговорители
HP-01T — Рупорный громкоговоритель	101	10	40	109
HP-10T — Рупорный громкоговоритель	112	100	40	132
HP-15T — Рупорный громкоговоритель	103	15	40	114
HP-30T — Рупорный громкоговоритель	105	30	40	120
HS-30T — Рупорный громкоговоритель	106	30	40	120
HS-50T — Рупорный громкоговоритель	108	50	40	124
MP-30T — Рупорный громкоговоритель	96	30	60	105
MP-50T — Рупорный громкоговоритель	99	50	60	121
HP-15CPT — Рупорный громкоговоритель	103	15	40	114

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Требования пожарной безопасности к звуковому и речевому оповещению и управлению эвакуацией людей

4.1. Звуковые сигналы СОУЭ должны обеспечивать общий уровень звука (уровень звука постоянного шума вместе со всеми сигналами, производимыми оповещателями) не менее 75 дБА на расстоянии 3 м от оповещателя, но не более 120 дБА в любой точке защищаемого помещения.

4.2. Звуковые сигналы СОУЭ должны обеспечивать уровень звука не менее чем на 15 дБА выше допустимого уровня звука постоянного шума в защищаемом помещении. Измерение уровня звука должно проводиться на расстоянии 1,5 м от уровня пола.

4.3. В спальных помещениях звуковые сигналы СОУЭ должны иметь уровень звука не менее чем на 15 дБА выше уровня звука постоянного шума в защищаемом помещении, но не менее 70 дБА. Измерения должны проводиться на уровне головы спящего человека.

4.4. Настенные звуковые и речевые оповещатели должны располагаться таким образом, чтобы их верхняя часть была на расстоянии не менее 2,3 м от уровня пола, но расстояние от потолка до верхней части оповещателя должно быть не менее 150 мм.

4.5. В защищаемых помещениях, где люди находятся в шумозащитном снаряжении, а также в защищаемых помещениях с уровнем звука шума более 95 дБА, звуковые оповещатели должны комбинироваться со световыми оповещателями. Допускается использование световых мигающих оповещателей.

4.6. Речевые оповещатели должны воспроизводить нормально слышимые частоты в диапазоне от 200 до 5000 Гц. Уровень звука информации от речевых оповещателей должен соответствовать нормам настоящего свода правил применительно к звуковым пожарным оповещателям.

4.7. Установка громкоговорителей и других речевых оповещателей в защищаемых помещениях должна исключать концентрацию и неравномерное распределение отраженного звука.

4.8. Количество звуковых и речевых пожарных оповещателей, их расстановка и мощность должны обеспечивать уровень звука во всех местах постоянного или временного пребывания людей в соответствии с нормами настоящего свода правил.

© 2013, О. Кочнов

Информация и фото с http://www.escortpro.ru/page/article/article86.htm

Изобретение относится к акустическим пеленгаторам и может быть использовано для определения удаления и топографических координат источника звука (ИЗ). Достигаемый технический результат — уменьшение систематических и случайных ошибок измерения дальности, расширение круга решаемых пеленгаторами задач и повышение их пропускной способности. В способе выполняют прием акустических сигналов двумя линейными группами звукоприемников (ЛГЗ). В первом и втором каналах обработки (КО) обрабатывают электрические сигналы с частотой f, принятые первой и второй ЛГЗ, а в канале частоты f¹ — сигналы с частотой f¹, принятые первой ЛГЗ. Пеленг на ИЗ определяют с использованием отношения амплитуд напряжения на выходах первого и второго КО. Вычисляют амплитуду напряжения сигнала на выходе первого КО в предположении, что ИЗ находится на рабочей оси нормированной характеристики направленности первой ЛГЗ. Амплитуду звукового давления на входе первой ЛГЗ на частоте f определяют путем деления вычисленной величины на коэффициент пропорциональности, определяемый экспериментально на частоте f. Вычисляют уровень звукового давления на входе первой ЛГЗ. Аналогичные вычисления проводят для сигнала частоты f¹. Определяют тип подстилающей поверхности, снижение уровня звукового давления, вызываемое влиянием преград, метеорологическими и атмосферными факторами. Дальность и топографические координаты рассчитывают с учетом влияния указанных факторов. 18 ил.

Изобретение относится к акустическим пеленгаторам (базным пунктам автоматизированных звукометрических комплексов) и может быть использовано для определения удаления источника звука (ИЗ), (источника акустического сигнала (АС)) от пеленгатора и топографических координат этого ИЗ.

В современной звукометрии имеются разные способы определения пеленгов (углов между известным направлением, например РСН, и направлением: точка пересечения ЛГ (акустический пеленгатор) — источник АС [1…4], но они не позволяют определять дальность до ИЗ. В работах [5…8] описаны способы определения пеленгов (звукометрических углов) на источник АС, дальности до него и определения топографических координат этих источников АС с использованием 2 (3) акустических пеленгаторов, разнесенных на некоторое расстояние друг от друга (геометрическую базу), и топографические координаты которых известны. Дальность до ИЗ от одного из пеленгаторов рассчитывается на основе соотношений в косоугольном треугольнике, а затем вычисляются топографические координаты этого ИЗ. Недостатками этого способа являются низкая помехозащищенность (АС и помехи принимаются из большого сектора, примерно равного 120°), низкая пропускная способность (3…5 целей в минуту), невозможность пеленгования источников непрерывных АС (в нем используется фазовый способ определения пеленгов, «принцип разности времен»). В [9 с.17-19] описан способ определения пеленгов источников АС, лишенный вышеназванных недостатков, но и он не позволяет определять дальности до ИЗ и топографические координаты этих источников.

Наиболее близким техническим решением к заявленному способу является способ определения дальности до ИЗ, используемый в акустическом пеленгаторе [10], использующем равносигнальный способ определения пеленгов ИС с разностной обработкой сигнала, который возьмем в качестве прототипа.

В нем эта дальность определяется путем решения следующего трансцендентного уравнения:

[10, с.12]

где D — удаление ИЗ от пеленгатора (дальность до ИЗ);

β₁, β₂, β₃ — коэффициенты затухания звука на частотах f, 2f, 3f соответственно в неп/м;

Р₁, Р₂, Р₃ — амплитуды звуковых давлений АС на входе пеленгатора на вышеуказанных частотах, которые пропорциональны соответствующим амплитудам напряжений, принимаемых АС и измеряемых на выходах соответствующих каналов обработки сигнала (КОС).

Как видно из этого аналитического выражения (АВ), недостатками способа, используемого в прототипе, являются следующие:

1. Измерение вышеуказанной дальности можно производить лишь в однородной среде с постоянными параметрами, что можно отнести, например, к водной среде;

2. Не учитываются параметры приземного слоя атмосферы (температура, относительная влажность, коэффициенты теплопроводности, адиабаты,), что снижает точность измерения дальности до ИЗ;

3. Не учитывается влияние отражения от поверхности земли и ослабление звука лесными массивами, лесополосами, что также будет снижать точность измерения этой дальности;

4. Измерение амплитуд напряжений на выходах каналов обработки сигналов (КОС) производится на трех гармониках акустического спектра сигнала, рассматриваемая дальность не определяется сразу, а ее можно найти лишь методом последовательных приближений (каким можно решить трансцендентное уравнение), что увеличивает время обработки этого сигнала;

5. Не обеспечивается определение местоположения ИЗ.

Задачами изобретения являются измерение удалений ИЗ (находящихся на поверхности земли, воды, над этими поверхностями) от акустических пеленгаторов; сокращение времени измерений и определение местоположения ИЗ.

Техническим результатом, достигаемым в результате решения поставленной задачи, является уменьшение систематических и случайных ошибок измерения этой дальности; расширения круга решаемых задач пеленгаторами и повышение их пропускной способности.

Для достижения указанного технического результата в способе определения дальности до ИЗ, заключающемся в следующем: приеме акустических сигналов на одной частоте двумя линейными группами (ЛГ) звукоприемников (ЗП), преобразовании этих акустических сигналов в электрические сигналы, измерении амплитуд напряжений этих сигналов на выходах 1 и 2 КОС, расчете отношения амплитуды напряжения на выходе 1 КОС к амплитуде напряжения на выходе 2 КОС, определении пеленга на ИЗ и расчете амплитуды напряжения на выходе 1 ЛГ (несущей информацию об амплитуде звукового давления на входе пеленгатора на этой частоте), если бы направление на ИЗ совпадало с рабочей осью нормированной характеристики направленности (НХН) 1 ЛГ, расчете амплитуды звукового давления на входе пеленгатора на этой частоте; приеме акустических сигналов на другой частоте двумя линейными группами (ЛГ) звукоприемников (ЗП), преобразовании этих акустических сигналов в электрические сигналы, измерении амплитуды напряжения этого сигнала на выходе 1 КОС, расчете амплитуды напряжения на выходе 1 ЛГ (несущей информацию об амплитуде звукового давления на входе пеленгатора на этой частоте), если бы направление на ИЗ совпадало с рабочей осью нормированной характеристики направленности (НХН) 1 ЛГ, расчете амплитуды звукового давления на входе пеленгатора на этой частоте; расчете дальности до ИЗ по предлагаемой формуле и расчетах топографических координат по приведенным АВ.

Заявляемый способ иллюстрируется следующими графическими материалами:

Фиг.1 Нормированная характеристика направленности 1 и 2 линейных групп звукоприемников акустического пеленгатора при приеме акустического сигнала на частоте f;

Фиг.2 Нормированные характеристики направленности 1 и 2 линейных групп звукоприемников акустического пеленгатора при приеме акустического сигнала на частотах fи f₁;

Фиг.3 Нормированная характеристика направленности 1 и 2 линейных групп звукоприемников акустического пеленгатора при приеме акустического сигнала на частоте f₁;

Фиг.4 Электрическая структурная схема устройства, реализующего заявляемый способ;

Фиг.5 Схема ведения звуковой разведки;

Фиг.6 Нормированные характеристики направленности 1 и 2 линейных групп звукоприемников акустического пеленгатора в случае использования ненаправленных ЗП в декартовой системе координат;

Фиг.7 Схема экранирования звука преградами (холмами, горами);

Фиг.8 Схема ведения звуковой разведки в северо-восточном направлении;

Фиг.9 Схема ведения звуковой разведки в северо-западном направлении;

Фиг.10 Схема ведения звуковой разведки в юго-западном направлении;

Фиг.11 Схема ведения звуковой разведки в юго-восточном направлении;

Фиг.12 Нормированные характеристики направленности звукоприемников 41 и 42 в декартовой системе координат;

Фиг.13 Нормированные характеристики направленности звукоприемников 41 и 42 в полярной системе координат;

Фиг.14 Схема расположения звукоприемников;

Фиг.15 Устройства формирования импульсов. Схема электрическая структурная;

Фиг.16 Устройства управления работой резонансных усилителей. Схема электрическая структурная;

Фиг.17 Графики напряжений, поясняющие работу устройства управления резонансных усилителей при приеме акустического сигнала с фронта.

Фиг.18 Графики напряжений, поясняющие работу устройства управления резонансных усилителей при приеме акустического сигнала с тыла.

НХН 1и 2 ЛГ ЗП в пеленгаторе, реализующем предлагаемый способ измерения дальности до ИС на частоте f описываются такими АВ:

R₁*(Θ)=R₂*(Θ)=R(Θ)=R_ЗП|[sin(nksinΘ)]/[nsin(ksinΘ)]| (см. Фиг.1, 2 сплошная кривая), [13, с.214, АВ (VI. 49) и (VI. 50) с.198],

где R_ЗП — НХН каждого из ЗП, входящих в ЛГ (при ненаправленных ЗП R_ЗП=1[12, с.97, 98]);

n — число ЗП в каждой из ЛГ; k=πd/λ=πdf/C_W;

Θ — угол в горизонтальной плоскости между направлением: ЗВП — источник акустического сигнала и произвольным направлением; C_w≈C±wcosϕ — скорость распространения звуковой волны с учетом влияния ветра [5, АВ (14)];

Знак «+» берется, когда ветер попутный направлению распространения звука, а знак «-» — когда ветер противоположный направлению распространения звука;

[5, AB (1)];

t — температура воздуха в приземном слое атмосферы;

w — скорость ветра этом слое атмосферы;

ϕ — острый угол между вектором скорости ветра и направлением: источник AC — акустический пеленгатор;

С₀=331,5 [5, АВ (11)].

НХН, приведенные на Фиг.1, 2 (сплошная кривая), рассчитаны при таких исходных данных (ИД): n=20; d=10 м; f=20 Гц; t=5°С; W=5 м/с; ϕ=0 рад.

НХН 1 и 2 ЛГ ЗП в пеленгаторе, реализующем предлагаемый способ измерения дальности до ИС на частоте f₁, описываются такими АВ:

(см. Фиг.2 пунктирную кривую и Фиг.3), [13, с.214, АВ (VI. 49) и (VI. 50) с.198], где k¹=πd/λ₁=πdf₁/C_W.

НХН, приведенные на Фиг.3 и 2 (пунктирная кривая) — при вышеуказанных ИД но f₁=30 Гц.

На Фиг.2 (для сравнения ширины НХН на уровне 0,5) эти НХН изображены вместе. Из НХН, изображенных на Фиг.1…3 видно, что ширина НХН на уровне 0,5 с увеличением частоты гармоники принимаемого АС уменьшается.

При реализации заявляемого способа автоматически измеряются в один и тот же момент времени амплитуды напряжений электрических сигналов с основной гармоникой f на выходах амплитудных детекторов (АД) 1 и 2 КОС U₁ и U₂ (см Фиг.4, 5, 6), которые можно описать следующими АВ:

U₁=К_у U₀ R(Θ_C-α), [14, с.44…47],

где K_y — коэффициент передач (усиления) 1, 2 КОС и канала частоты f₁, который определяется экспериментально и является известной величиной; U₀ — амплитуда напряжения на выходе АД 1 и 2 КОС при приеме АС на частоте f при нахождении ИЗ на рабочей оси НХН ЛГ ЗП, если бы коэффициенты усиления (передачи) вышеназванных каналов были равны 1;

R(Θ_C-α)=u₁/v₁; [(см. Фиг.1, 2), [13, с.214, АВ (VI.49) и (VI.50) с.198];

Θ_c=0,3Θ_0,5, [14, с.46]; см. Фиг.6.

θ_0,5 — ширина НХН ЛГ на уровне 0,5 при приеме сигнала на частоте f, которая определяется по графику НХН, описанной АВ для R(Θ), см. Фиг.1 и 2 (сплошную кривую);

или рассчитывается по следующей формуле:

θ_0,5=2Θ₁,

где Θ₁-Θ_J, при , -Θ_c≤α≤Θ_c;

j — текущий номер приближения;

Е — заданное малое значение разности приближений пеленгов (например 10^-6);

Θ_J и Θ_J-1 определяются из следующего выражения [15, с.145]:

, при j=0,1,2,…,J-1, J; Θ₀=0,01 рад;

[15, c.309];

, [15, c.307, 309].

Амплитуда напряжения на выходе АД 2 КОС при приеме АС на частоте f примет вид

U₂=K_У U₀ R(Θ_С+α), [14, с.44…47], где

R(Θ_C+α)=u₂/v₂;

Рассчитав отношение (см. Фиг.4, это делает ЭВМ) U₁/U₂=η_к, можно найти из этого АВ, используя метод последовательных приближений, значение пеленга ИЗ α (см. Фиг.4, это делает ЭВМ) в таком виде:

T₁<Т₄; Т₂<Т₃; T₁ Т₂; T₁ Т₂; T₁<Т₃; Т₂<Т₄; Т₃ Т₄; Т₃ Т₄, при приходе АС с одного из направлений внутри рабочего сектора пеленгатора;

Т₂<T₁; Т₂<Т₃; Т₂<Т₄; T₁<Т₄; Т₃<Т₄; Т₃<T₁, при приходе АС с правой границы рабочего сектора пеленгатора;

T₁<Т₄; T₁<Т₂; T₁<Т₃; Т₄<Т₂; Т₄<Т₃; Т₂<Т₃, при приходе АС с левой границы рабочего сектора пеленгатора;

при невыполнении вышеназванных условий расчет пеленга, дальности до ИЗ и его топографических координат не производится,

где T₁, Т₂, Т₃, Т₄ — времена прихода АС к ЗП 1…4 соответственно;

α_J и α_J-1, определяются из следующего выражения [15, с.145]:

, при j=0, 1, 2,…, J-1, J,

где которое получено путем решения уравнения вида η_K=U₁/U₂=u₁v₂/u₂v₁ (оно приведено выше) относительно пеленга α;

[15, c.308];

[15, c.308];

[15, c.307-309];

[15, c.307-309];

[15, c.307-309];

[15, c.307-309];

Из АВ для амплитуды напряжения на выходе АД 1 КОС при приеме АС на частоте f можно найти АВ для U₀ (см.Фиг.4, это делает ЭВМ) в таком виде: U₀=U₁/[К_у R(Θ_C-α)]. Амплитуда напряжения U₀ пропорциональна амплитуде звукового давления на входе 1ЛГ Р_м, т.е.

U₀=P_MK,

где К — коэффициент пропорциональности (определяемый экспериментально), учитывающий чувствительность ЛГ на соответствующей частоте, напряжение электропитания микрофонов и другие их конструктивные параметры.

Тогда P_M=U₀/K, а уровень этого звукового давления определится по такому АВ [11, с.15, АВ (1.17); 12, c.l2]:

L=20lg(P_M/2·10^-5),

который рассчитает ЭВМ.

По аналогии с вышеприведенным при приеме АС на частоте f₁ рассчитывается амплитуда напряжения на выходе АД канала частоты f₁ (см. Фиг.4)

где — амплитуда напряжения на выходе АД канала частоты f₁ (см. Фиг.4) при приеме АС на частоте f₁ при нахождении ИЗ на рабочей оси НХН 1 ЛГ ЗП, если бы коэффициенты усиления (передачи) вышеназванного канала был равен 1;

k¹=πdf₁/C_W=πd/λ¹.

Из АВ для амплитуды напряжения на выходе АД канала частоты f₁ при приеме АС на частоте f₁ можно найти АВ для в таком виде:

Амплитуда напряжения пропорциональна амплитуде звукового давления на входе 1 ЛГ P_1м, т.е.

где К¹ — коэффициент пропорциональности (определяемый экспериментально), учитывающий чувствительность 1 ЛГ на частоте f₁, напряжение электропитания микрофонов и другие их конструктивные параметры.

Тогда

а уровень этого звукового давления определится по такому АВ [11, с.15, АВ (1.17); 12, c.l2]:

L₁=20lg(P_1М/2·10^-5).

Величина Δ₂, обусловленная снижением уровня звукового давления различными преградами (она рассчитывается ЭВМ), при приеме АС на частоте f определится по такому АВ:

[11, с.189, АВ (6.33)];

где [11, c.172];

N_ф=2δ/λ;

δ=a+b-d_Л;

(a+b) — длина кратчайшего пути от примерного центра района особого внимания (РОВ) к пеленгатору, проходящего через верхнюю кромку экрана (например, холма или горы), см. Фиг.7, где ИЗ — примерный центр РОВ, АП — акустический пеленгатор, которая может быть измерена по топографической карте и введена в ЭВМ перед ведением звуковой разведки;

d_Л — расстояние между примерным центром РОВ и пеленгатором по прямой (визирной) линии, см. Фиг.7, которое также может быть измерено по топографической карте и введено в ЭВМ перед ведением звуковой разведки;

λ=C_W/f — длина звуковой волны с учетом параметров ветра в приземном слое атмосферы при приеме АС на частоте f;

ΔL_экр=5 дБ, при δ=0, [11, с.172].

Величина ΔL_пов, обусловленная снижением уровня звука подстилающей поверхностью, зависит от вида этой поверхности.

Если подстилающая поверхность с травяным (снежным) покровом, а высоты расположения источника АС Н_И и ЛГЗП h над поверхностью земли не менее 1 м и частоты f и f₁ находятся в диапазоне f_H…f_B, причем f_H=2·10³·D^1/2, а f_B=20D/hH_И, то при приеме АС на частоте f ΔL_пов определится по такому АВ:

[11, c.177],

где D_POB — расстояние от пеленгатора до примерного центра РОВ, которое можно измерить перед боевой работой пеленгатора по топографической карте и ввести в ЭВМ.

Если подстилающая поверхность жесткая (например, лед или каменистая почва) и отраженный луч попадает в ЛГ ЗП, то

ΔL_пов=0, [11, с.177],

Если подстилающая поверхность жесткая (например, лед или каменистая почва), но отраженный луч не попадает в ЛГ ЗП (экранируется складками местности), то

ΔL_пов=3 дБ, [11, с.177].

Величина β_ЗЕЛ, обусловленная снижением уровня звука лесом и лесополосами:

(она рассчитывается ЭВМ), при приеме АС на частоте f определится по такому АВ:

[11, c.178];

β_Азел=0,08 дБ/м — для декоративных лесополос с густой крупной листвой;

β_Азел=0,25 дБ/м — для плотных лесополос;

β_Азел=0,08 дБ/м — для специальных шумозащитных лесополос с плотным смыканием крон деревьев и заполнением подкронового пространства кустарником и лесных массивов;

1 — путь, проходимый АС из РОВ через лесные массивы и полосы к пеленгатору, который также можно измерить перед боевой работой пеленгатора по топографической карте.

Типы лесополос и лесных массивов можно определить по топографической карте.

Величина , обусловленная снижением уровня звукового давления различными преградами (она рассчитывается ЭВМ), при приеме АС на частоте f₁ определится по такому АВ:

[11, c.189, AB(6.33)],

где [11, c.172];

=2δ/λ¹;

при δ=0, [11, c.172].

[11, c.177],

Если подстилающая поверхность жесткая (например лед или каменистая почва) и отраженный луч попадает в ЛГ ЗП, то

[11, c.177],

Если подстилающая поверхность жесткая (например лед или каменистая почва), но отраженный луч не попадает в ЛГ ЗП (экранируется складками местности), то

[11, с.177].

Коэффициент поглощения звука лесом и лесополосами при приеме АС на частоте f₁ можно определить по такому АВ:

[11, с.178].

Коэффициент поглощения звука в воздухе при приеме АС на частоте f, определяется таким АВ:

см. [12, c.21, AB (6.31)],

где ρ — плотность воздуха;

η — коэффициент вязкости воздуха (например, η=1,402 при t=15°C и атмосферном давлении 101325 Па [12, с.6]);

ν=С_р/С_v — коэффициент адиабаты;

С_р — теплоемкость воздуха при постоянном давлении;

С_v — теплоемкость воздуха при постоянном объеме;

χ — коэффициент теплопроводности воздуха.

Коэффициент поглощения звука в воздухе при приеме АС на частоте f₁, определяется таким АВ:

см. [12, c.21, AB(6.31)].

Дальность до ИЗ от пеленгатора определится по такому АВ:

Топографические координаты ИЗ при ведении звуковой разведки в северо-восточном направлении определятся по такому АВ (см. Фиг.8):

x_ц=x_п+D cosα_из=x_п+D cos(α_рсн+α);

у_ц=у_п+D sinα_из=у_п+D sin(α_рсн+α),

где x_п, y_п — топографические координаты пеленгатора, определяемые его системой топопривязки;

D — дальность до ИЗ, определяемая по АВ (2);

α_из — дирекционный угол ИЗ;

α_рсн=α_1,20-Θ_с-π/2 — дирекционный угол РСН, рассчитываемый ЭВМ (см. Фиг.8);

Θ_с=(α_1,20-α_40,21)/2,

т.к. 2Θ_с=(α_1,20-α_40,21), см. Фиг.8;

α_1,20, α_40,21 — дирекционные углы с 1 ЗП на 20 ЗП и с 40 на 21 ЗП соответственно, определяемые, например, артиллерийским гирокомпасом.

Топографические координаты ИЗ при ведении звуковой разведки в северо-западном направлении определятся по такому АВ (см. Фиг.9):

x_ц=x_п+D cosβ₁=x_п+D cos[2π-(α_рсн+α)];

y_ц=y_п-D sinβ₁=у_п-D sin(α_рсн+α),

α_рсн=α_1,20-Θ_с+3π/2 — дирекционный угол РСН, рассчитываемый ЭВМ (см. Фиг.9).

Топографические координаты ИЗ при ведении звуковой разведки в юго-западном направлении определятся по такому АВ (см. Фиг.10):

x_ц=x_п-D cosβ₂=x_п-D cos[α_рсн-π)+α];

у_ц=у_п-D sinβ₂=у_п-D sin[α_рсн-π)+α];

α_рсн=α_1,20-Θ_с-π/2, см. Фиг.10.

Топографические координаты ИЗ при ведении звуковой разведки в юго-восточном направлении определятся по такому АВ (см. Фиг.11):

x_ц=x_п-D cosβ₃=x_п-D cos[π-(α_рсн+α)];

у_ц=у_п+D sin β₃=у_п+D sin[π-(α_рсн+α)];

α_рен=α_1,20-Θ_с-π/2, см. Фиг.11.

Электрическая структурная схема пеленгатора, реализующего предлагаемый способ измерения дальности, приведена на Фиг.4. Состав и назначение устройств, входящих в эту схему, следующее: звукоприемники (ЗП) 1…42, каждый из которых включает в себя конденсаторный или электретный микрофон, предварительный усилитель микрофонного сигнала, фильтр нижних частот (ФНЧ) и источник постоянного тока, помещенные в куполообразный ветрозащитный корпус, в верхней части которого вмонтирован шаровой уровень, позволяющий устанавливать рабочие оси микрофонов вертикально (это обеспечивает круговую НХН их в горизонтальной плоскости). ЗП 1…40 решают следующие задачи: принимают акустические сигналы и помехи из окружающего пространства; преобразуют их в электрические сигналы и помехи; выделяют эти сигналы из указанной смеси сигналов и помех; ослабляют влияние ветровых помех, предотвращают попадание влаги к их устройствам и передают сигналы, а также помехи, амплитудный спектр которых одинаков с амплитудно-частотной характеристикой ФНЧ, в резонансные усилители (РУ). Звукоприемники фронтальный 41 и тыловой 42 по своему составу аналогичны остальным, но корпус у них одинаков с корпусом ЗП, например, звукометрической стации СЧЗ — 6 [6, см. с.83] или СЧЗ — 6М.ЗП 41 и 42 располагаются относительно ЛГ так, как показано на Фиг.16. Рабочие оси этих ЗП располагаются горизонтально, а рабочий лепесток (больший лепесток) НХН ЗП 41 располагается в направлении РОВ (в сторону фронта), а — ЗП 42 — в сторону своих войск (в тыл), см. Фиг.14, 15. НХН этих ЗП описывается гиперкардиоидой

R(Θ)=М+γcos©, [12, см.97,98], где М=0,25; γ=0,75, см. Фиг.12, 13.

Это обеспечивает прием АС, попавших в рабочий сектор с фронта, и не допущение в КОС акустических помех, образующихся при залпах артиллерийских батарей наших войск, поступающих с тыла. Особенность их назначения перед другими ЗП состоит в том, что ЗП 41 передает сигнал на триггер Шмитта 61, а ЗП 42 — на триггер Шмитта 63. ЗП 1, ЗП 20, ЗП 21 и ЗП 40 подают свои сигналы и на РУ 45. ЗП 1…ЗП 20 и ЗП 21…ЗП 40 образуют 1 и 2 ЛГ соответственно (см. Фиг.4…6), что обеспечивает узкие НХН (см. Фиг.1…3 и 6) и, следовательно, высокую помехозащищенность пеленгатора за счет пространственной селекции ИЗ (целей).

РУ 43, 44, 46 (их по 20 штук в каждом блоке), каждый из которых включают в себя коммутатор на 2 входа и 1 выход, который подключен к одному из входов РУ, и сам РУ (избирательный усилитель (ИУ), с центральной частотой полосы пропускания f; в РУ 43 эта частота равна f₁. РУ 45 содержит только 4 ИУ, которые не имеют коммутатора на входе; их центральная частота полосы пропускания также равна f. ИУ РУ 1 и 2 каналов 44 и 46 предназначены для выделения гармоники с частотой f из амплитудного спектра электрических сигналов и помех, поступающих с ЗП 1…20 1 ЛГ и с ЗП 21…40 2 ЛГ, после прихода импульса положительной полярности с одновибратора 62 (селекторного импульса) и подачи ее на соответствующие сумматоры напряжений 48, 49. РУ 43 предназначен для выделения гармоники с частотой f₁ из амплитудного спектра электрических сигналов и помех, поступающих с ЗП 1…20 1 ЛГ, и подачи ее на сумматор напряжений канала частоты f₁ 47 после прихода импульса положительной полярности с одновибратора 62.

Резонансные усилители 45 предназначены для выделения основной гармоники с частотой f из амплитудного спектра электрических сигналов и помех, поступающих с ЗП 1, 20, 21, 40, и подачи ее на устройства формирования импульсов 59 после прихода АС к соответствующему ЗП.

Сумматоры напряжений канала частоты f₁ 47, 1 канала 48,2 канала 49 имеют по 20 входов и 1 выходу. Они предназначены для суммирования соответствующих напряжений и подачи их на амплитудные детекторы (АД) в период действия селекторного импульса.

Амплитудные детекторы 50…52 определяют наибольшие амплитуды напряжений суммарных сигналов в своих каналах обработки, преобразуют их в постоянные напряжения и подают их на соответствующие 8-разрядные аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 53…55 своих каналов.

Последние преобразуют постоянные напряжения, несущие информацию о вышеуказанных амплитудах напряжений (см. Фиг.4), в цифровой код и передают ее в соответствующие регистры.

Регистры канала частоты f₁ 56,1 канала 57,2 канала 58 построены на основе триггеров, имеют один вход и 8 выходов. Регистр канала частоты f₁ 56 служит для регистрации величины напряжения и ввода ее в ЭВМ 60. Регистр 1 канала 57 служит для регистрации величины напряжения U₁ и ввода ее в ЭВМ 60. Регистр 2 канала 58 служит для регистрации величины напряжения U₂ и ввода ее в ЭВМ 60.

Устройства формирования импульсов 59 включают в себя 4 канала обработки АС (см. Фиг.15). Каналы обработки АС включают в себя: триггеры Шмитта 65…68; одновибраторы 69…72.

Триггеры Шмитта предназначены для формирования остроконечных треугольных импульсов из соответствующих гармонических и квазигармонических электрических сигналов и подачи их на соответствующие одновибраторы (см. Фиг.15).

Одновибраторы 62, 64 (см. Фиг.4, 16…18) представляют из себя заторможенные мультивибраторы. Одновибратор 62 предназначен для формирования прямоугольных импульсов положительной полярности длительностью 0,5 с и подачи его на 1 основной и 1 управляющий входы коммутаторов РУ 43, 44 и 46.

Одновибратор 64 предназначен для формирования прямоугольных импульсов положительной и отрицательной полярности длительностью 2 с. Причем импульс положительной полярности подается на 2 управляющий входы коммутаторов РУ 43, 44 и 46, а импульс отрицательной полярности подается на 2 основной входы коммутаторов РУ 43, 44 и 46.

Одновибраторы 69…72 представляют из себя заторможенные мультивибраторы и предназначены для формирования прямоугольных импульсов положительной полярности длительностью 1 с, подаваемых в ЭВМ 60 (см. Фиг.4, 15).

ЭВМ 60 (см. Фиг.4) решает следующие задачи: рассчитывает пеленги, используя алгоритм их расчета, представленный выше, и текст программы, представленный в приложении 2; рассчитывает удаления источника АС от пеленгатора, используя алгоритм их расчета, представленный выше, определяет времена прихода сигналов (Т₁, Т₂, Т₃, Т₄), определяющие принадлежность источника АС рабочему сектору акустической антенны; вырабатывает тактовые импульсы, импульсы «Чтение» и «Сброс», обеспечивающие работу регистров канала частоты f₁ 56,1 и 2 каналов; присваивает номер цели (источнику АС), фиксирует астрономическое время проявления этой цели, рассчитывает ее прямоугольные топографические координаты x_ц, y_ц, используя алгоритм их расчета, представленный выше, и текст программы, представленный в приложении 2; передает эти данные на командный пункт артиллерийского дивизиона.

Триггеры Шмитта 61 и 63 предназначены для формирования остроконечных треугольных импульсов из соответствующих гармонических и квазигармонических электрических сигналов, поступающих с ЗП фронтального 41 и ЗП тылового 42 соответственно, и подачи их на одновибраторы 62 и 64 (см. Фиг.4).

Одновибраторы 62 и 64 представляют из себя также заторможенные мультивибраторы. Одновибратор 62 вырабатывает селективный импульс, поступающий на первый и управляющий входы коммутатора (см. Фиг.16) длительностью 0,5 с (см. Фиг.17, 18). Одновибратор 64 вырабатывает прямоугольный импульс отрицательной полярности, поступающий на второй вход коммутатора (см. Фиг.16) длительностью 2 с (см. Фиг.17, 18), а также на вход инвертора (см. Фиг.16).

Предлагаемое устройство работает следующим образом: при приеме АС из рабочего сектора пеленгатора звуковая волна достигает, например, ЗП 1 (см. Фиг.4, 5 и 14 ), последний преобразует этот АС в электрический сигнал (ЭС) и подает его на 1 ИУ блока РУ 45, с выхода этого усилителя сигнал поступает на триггер Шмитта 65, последний сформирует из этого ЭС импульсы треугольной формы, поступающие на одновибратор 69. Первый из этих импульсов вызовет формирование этим одновибратором прямоугольного импульса положительной полярности длительностью 1 с, который поступит в ЭВМ. Последняя зафиксирует время T₁. При поступлении АС к ЗП 2, ЗП 3 и т.д., последние преобразуют этот АС в ЭС и подают их на 1 входы соответствующих коммутаторов (см. Фиг.4, 5 и 14 ), но далее эти ЭС не пройдут, т.к. в это время на коммутаторы не поступает селекторный импульс. С приходом АС к ЗП 21 преобразует его в ЭС и подает его на 1 ИУ блока РУ 46, с выхода этого усилителя сигнал поступает на триггер Шмитта 67, последний сформирует из этого ЭС импульсы треугольной формы, поступающие на одновибратор 71. Первый из этих импульсов вызовет формирование этим одновибратором прямоугольного импульса положительной полярности длительностью 1 с, который поступит в ЭВМ. Последняя зафиксирует время Т₂ (см. Фиг.4, 5, 14).

Аналогичные процессы произойдут в пеленгаторе при приеме АС ЗП 20 и 40. В результате произойдет фиксирование ЭВМ времен Т₃ и Т₄.

При поступлении АС к ЗП фронтальному 41 (см. Фиг.4, 5, 14…18) на его выходе сформируется ЭС, который поступит на триггер Шмитта, последний сформирует последовательность импульсов треугольной формы, первый из которых вызовет срабатывание одновибратора 62. Он сформирует селекторный импульс, который поступит на 1 и управляющий входы всех коммутаторов РУ 43, 44 и 46, в результате чего все ИУ этих блоков РУ выделят на время 0,5 с и усилят ЭС, которые поступят на соответствующие сумматоры напряжений 47…49. Последние сформируют соответствующие суммарные ЭС, которые поступят на свои АД. Они преобразуют наибольшие амплитуды суммарных ЭС в постоянные напряжения, которые поступят на свои АЦП 53…55. Последние преобразуют их в двоичный код и передадут эту информацию в соответствующие регистры 56…58, а затем в ЭВМ. Таким образом, информация об амплитудах U₁, U₂ и поступит в ЭВМ, где в соответствии с представленным выше алгоритмом и текстом программы будут рассчитаны вышеназванные величины.

При поступлении АС к ЗП тыловому 42 (см. Фиг.1, 3, 16…18) на его выходе сформируется ЭС, который поступит на триггер Шмитта, последний сформирует последовательность импульсов треугольной формы, первый из которых вызовет срабатывание одновибратора 64. Он сформирует 2 импульса, отрицательной и положительной полярности длительностью 2 с. Импульс положительной полярности поступит на 2 управляющий вход всех коммутаторов РУ 43, 44 и 46, а отрицательной полярности — на 2 основной вход всех этих коммутаторов. В результате чего все ИУ этих блоков РУ будут закрыты на время 2 с, поэтому на сумматоры напряжений сигналы поступать не будут.

При отсутствии АС на входах ЗП все ИУ РУ 43, 44 и 46 закрыты, т.к. коммутаторы их отключают от своих входов.

При поступлении АС с тыла он достигает сначала ЗП тылового 42, который обеспечивает формирование 2 вышеуказанных импульсов, что в конечном счете закрывает ИУ всех РУ на время 2 с. Поэтому при прохождении этого сигнала через ЗП ЛГ их сигналы не поступают в ИУ РУ.

При поступлении АС из направлений вне сектора разведки обработка сигнала будет производится по всем 3 каналам, но определение пеленгов источников АС, дальностей до них и их топографических координат производится не будет, т.к. не будут выполняться условия, описанные в АВ (1).

Техническая реализация вышеназванного способа возможна, что покажем ниже. ЗП 1…40 при пеленговании стреляющих артиллерийских орудий, минометов, разрывов снарядов, боевых частей ракет и мин могут представлять собой звукоприемники (приборы Пр-2), используемые в автоматизированных звукометрических комплексах АЗК-5 [16].

ЗП 41,42 по своему составу аналогичны ЗП 1…40, но микрофоны у них типа МКЕ 802 [12, с.126], КМКЭ-1 [12, с.130] или КМС-19-03 (ветрозащитный) [12, с.130].

В качестве коммутаторов, имеющихся в РУ 43, 44, 46, можно использовать четырехканальные коммутаторы, например, К190КТ2, описанные в [20, с.105, 106].

В качестве ИУ, имеющихся в РУ 43-46, можно использовать, например, ИУ на операционном усилителе (ОУ) с двойным Т-образным мостом [18, с.167, 168].

В качестве сумматоров напряжений 47-49 можно использовать устройства на основе операционного усилителя [17, с. 213, 214].

В качестве амплитудных детекторов можно применить, например, простой детектор видеоимпульсов [21, с.253, 254].

В качестве АЦП можно использовать К572ПВЗ или К572ПВ4 [20, с.110].

В качестве регистров можно использовать, например, 8-разрядный сдвигающий регистр К555ИР8 [20, с.117].

В качестве ЭВМ 60 целесообразно использовать Pentium IV 1700 MHz /512 Mb DDR /60 Gb HDD 7200 rpm.

В качестве триггеров Шмитта 61, 63, 65-68 можно использовать, например, интегральные микросхемы К118ТЛ1А и ее модификации [19, с.39] или устройства на основе ОУ, описанные в [18, с.186].

В качестве одновибраторов 62,64, 69-72 целесообразно использовать, например, интегральные микросхемы К224АГ2 [18, с.192-194] или К155АГЗ [18, с.116].

Таким образом, вышеуказанные устройства пеленгатора технически реализуемы.

Литература

1. Патент США 3042897, кл. 340-6. Гидроакустический пеленгатор. Опубликован в 1962г. Бюллетень №20, 1962.

2. Патент ФРГ 1807535, кл. G 01 S. Акустический пеленгатор. Опубликован в 1970 г. Бюллетень №24.

3. Патент ФРГ 2027940, кл. G 01 S 3/80. Акустический пеленгатор. Опубликован в 1977г. Бюллетень №7.

4. Патент РФ 2048678 кл. G 01 S 3/80. Пеленгатор источников акустических излучений. / Хохлов В.К. и др./. Опубликован 20.11.1995 г. Бюллетень №.

5. Таланов А.В. Артиллеристская звуковая разведка. — М.: Воениздат, 1957. — 350 с.

6. Сергеев В.В. Основания устройства и элементы проектирования звукометрической аппаратуры. — Пенза: ПВАИУ, 1964. 143 с.

7. Автоматизированный звукометрический комплекс АЗК — 5 (Изделие 1Б17). Техническое описание. БМ, 1977.

8. Автоматизированный звукометрический комплекс АЗК — 7.Техническое описание. БМ, 1987.

9. Шмелев В.В. Многоканальный акустический равносигнальный пеленгатор. Оборонная техника, №10-11. — М. 1996, с.17-19.

10. Патент РФ 2138059 кл. G 01 S 3/00, 3/80, 15/08. Акустический пеленгатор. / Волощенко В.Ю./. Опубликован 20.09. 1999 г. Бюллетень №26. Прототип.

11. Борьба с шумом на производстве. Справочник. Под общ. Ред. Е.Я.Юдина. — М.: Машиностроение, 1985. — 400 с.

12. Иофе В.К., Корольков В.Г., Сапожков М.А. Справочник по акустике. — М.: Связь, 1979. — 312 с.

13. Вахитов Я.Ш. Теоретические основы электроакустики и электроакустическая аппаратура. — М.: Искусство, 1982. — 600 с.

14. Справочник по основам радиолокационной техники. Под ред. В.В.Дружинина. — М.: Воениздат, 1967. — 768 с.

15. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. — М.: Наука, 1964. — 608с.

16. Система С-1. Альбом электрических принципиальных схем. — БМ, 1980.

17. Павлов В.Н. Ногин В.Н. Схемотехника аналоговых электронных устройств. — М.: Горячая линия Телеком, 2001. — 320 с.

18. Забродин Ю.С. Промышленная электроника: Учебник для вузов. — М.: Высшая школа, 1992. — 496 с.

19. Булычев А.Л., Галкин В.И., Прохоренко В.А. Аналоговые интегральные схемы: Справочник. — Минск: Беларусь, 1993. — 382 с.

20. Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. Книга I. — М.: Итар-ТАСС, 1993. — 157 с.

21. Теория и расчет основных радиотехнических схем на транзисторах. — М.: Связь, 1964. — 456 с.

Способ измерения дальности и определения местоположения источника звука, заключающийся в том, что принимают акустические сигналы первой и второй линейными группами звукоприемников, преобразуют акустические сигналы в пропорциональные электрические сигналы, подают электрические сигналы в каналы обработки, выделяют и усиливают сигналы на частотах f, равной частоте основной гармоники спектра акустического сигнала источника звука, и f¹, измеряют амплитуды напряжений выделенных сигналов на выходах каналов обработки, определяют пеленг на источник звука, определяют амплитуду звукового давления на входе первой линейной группы звукоприемников на частотах f и f¹, рассчитывают дальность до источника звука, отличающийся тем, что в первом и втором каналах обработки обрабатывают электрические сигналы с частотой f, принятые первой и второй линейными группами звукоприемников соответственно, а в канале частоты f¹ — электрические сигналы с частотой f¹, принятые первой линейной группой звукоприемников, пеленг на источник звука определяют с использованием отношения амплитуды напряжения на выходе первого канала обработки к амплитуде напряжения на выходе второго канала обработки, вычисляют амплитуду напряжения сигнала на выходе первого канала обработки, если бы источник звука находился на рабочей оси нормированной характеристики направленности первой линейной группы звукоприемников, амплитуду звукового давления на входе первой линейной группы звукоприемников на частоте f определяют путем деления вычисленной амплитуды напряжения на коэффициент пропорциональности, определяемый экспериментально на частоте f, вычисляют уровень звукового давления на входе первой линейной группы звукоприемников на частоте f, вычисляют амплитуду напряжения сигнала на выходе канала частоты f¹, если бы источник звука находился на рабочей оси нормированной характеристики направленности первой линейной группы звукоприемников, амплитуду звукового давления на входе первой линейной группы звукоприемников на частоте f¹ определяют путем деления вычисленной амплитуды напряжения на коэффициент пропорциональности, определяемый экспериментально на частоте f¹, вычисляют уровень звукового давления на входе первой линейной группы звукоприемников на частоте f¹, определяют тип подстилающей поверхности по топографической карте и пеленгу на источник звука, определяют снижение уровня звукового давления на частотах f и f¹, вызываемое влиянием преград, типом подстилающей поверхности, лесом, направлением и скоростью ветра, температурой воздуха, атмосферным давлением в приземном слое атмосферы, определяют коэффициенты поглощения звука воздухом на частотах f и f¹ на основе вязкости и плотности воздуха, теплоемкости при постоянном давлении и постоянном объеме, коэффициента теплопроводности, дальность до источника звука рассчитывают с использованием определенных уровней звукового давления, снижения уровня звукового давления, коэффициентов поглощения звука воздухом, с использованием рассчитанной дальности определяют топографические координаты источника звука.

Звуколокация.

На
явлении эхо основан метод определения
расстояний до различных предметов и
обнаружения их месторасположений.
Допустим, что каким-нибудь источником
звука испущен звуковой сигнал и
зафиксирован момент его испускания.
Звук встретил какое-то препятствие,
отразился от него, вернулся и был принят
приёмником звука. Если при этом был
измерен промежуток времени между
моментами испускания и приёма, то легко
найти и расстояние до препятствия. За
измеренное время t
звук
прошёл расстояние 2s,
где
s
— это расстояние до препятствия, а 2s
—
расстояние от источника звука до
препятствия и от препятствия до приёмника
звука. Если скорость звука известна,
то можно написать:

2s
t

t
= ——- ,
или s
= ——- .

2

По
этой формуле можно найти расстояние до
отражателя сиг­нала. Но ведь надо ещё
знать, где он находится, в каком направлении
от источника сигнал встретил его. Между
тем звук распространяется по всем
направлениям, и отраженный сигнал мог
прийти с разных сторон. Чтобы избежать
этой трудности используют не обычный
звук, а ультразвук.

Ультразвуковые
волны по своей природе такие же, как
обычные зву­ковые волны, но не
воспринимаются человеком как звук. Это
объясняется тем, что частота колебаний
в них больше, чем 20 000 Гц. Такие волны
наблюдаются в природе. Есть даже такие
живые существа, способные их испускать
и принимать. Ультра­звуковые волны и
притом большой мощности можно создавать
с помощью электрических и магнитных
методов.

Главная
особенность ультразвуковых волн состоит
в том, что их можно сделать направленными,
распространяющимися по определённому
направлению от источника. Благодаря
этому по отражению ультразвука можно
не только найти расстояние, но и узнать,
где находится тот предмет, который их
отразил. Так можно, например, измерять
глубину моря под кораблем.

Звуколокаторы
позволяют об­наруживать и определять
местоположение различных повреждений
в изделиях, например пустоты, трещины,
постороннего включения и др. В медицине
ультразвук используют для обнаружения
различных аномалий в теле больного —
опухолей, искажений формы органов или
их частей и т.д. Чем короче длина
ультра­звуковой волны, тем меньше
размеры обнаруживаемых деталей.
Ультразвук используется также для
лечения некоторых болезней.

Применение ультразвуков и инфразвуков.

Ещё
полстолетия назад неслышимый звук был
мало кому из­вестен; первые научные
изыскания носили чисто академический
характер. Однако практика поставила
некоторые неотложные задачи и новые
открытия наметили пути к их разрешению.
Неслы­шимый звук получил многочисленные
применения.

Ещё
сравнительно недавно никто не мог
предположить, что звуком станут не
только измерять глубину моря, но и
сваривать металл, сверлить стекло и
дубить кожи.

В.В.
Шулейкин в 1932 году обнаружил явление,
которое он назвал «голосом моря».

Взаимодействие
сильного ветра и морских волн создаёт
сильные инфразвуковые волны, которые
распространяются со скоростью звука,
т.е. значительно быстрее циклона. Они
бегут по морским волнам, усиливаясь.
Этот инфразвук может служить ранним
предвестником бури, шторма или циклона.

Ультразвуковым
волнам было найдено больше применения
во многих областях человеческой
деятельности: в промышленности, в
медицине, в быту, ультразвук использовали
для бурения нефтяных скважин и т.д. От
искусственных источников можно получить
ультразвук интенсивностью в несколько
сотен Вт/см².