Как найти размер пружины

10. Формулы и способы расчета пружин из стали круглого сечения по ГОСТ 13765-86 в ред. 1990г.

Пружина сжатия

рисунок

Пружина растяжения

рисунок

Наименование

параметра

Обозначение

Расчетные формулы и значения

1. Сила пружины при предварительной деформации, Н

F1

Принимаются в зависимости от нагрузки пружины

2. Сила пружины при рабочей дефор­мации (соответствует наибольшему принудительному перемещению под­вижного звена в механизме), Н

F2

3. Рабочий ход пружины, мм

h

4. Наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении или разгрузке, м/с

Vmax

5. Выносливость пружины, число цик­лов до разрушения

NF

Продолжение табл. 10

Наименование параметра

Обозначение

Расчетные формулы и значения

6. Наружный диаметр пружины, мм

D1

Предварительно назначают с учетом конструкции узла. Уточняются по таб­лицам ГОСТ 13766-86-ГОСТ 13776-86

7. Относительный инерционный зазор пружины сжатия. Для пружин растя­жения служит ограничением макси­мальной деформации

δ

δ = 1-F2/F3. (1)

Для пружин сжатия классов I и IIδ=0,05…0,25; для пружин растяжения δ=0,05…0,10; для одножильных пру­жин класса IIIδ=0,10…0,40; для трехжильных класса IIIδ=0,15…0,40

8. Сила пружины при максимальной деформации, Н

F3

F3=F2/(1-δ) (2)

Уточняется по таблицам ГОСТ 13766-86-ГОСТ 13776-86

9. Сила предварительного напряжения (при навивке из холоднотянутой и термообработанной проволоки), Н

F0

F0= (0,1… 0,25) F3

10. Диаметр проволоки, мм

d

Выбирается по таблицам ГОСТ 13764-86-ГОСТ 13776-86

11. Диаметр трехжильного троса, мм

d1

12. Жесткость одного витка пружины, Н/мм

c1

13. Максимальная деформация одного витка пружины, мм

s’3 (при F0=0) s»3 (при F0>0)

Выбирается по таблицам ГОСТ 13764-86-ГОСТ 13776-86

формула

14. Максимальное касательное напря­жение пружины, Н/мм2

(Коэффициент k см. п. 35)

τ3

Назначается по табл. 2

ГОСТ 13764-86.

При проверке

формула

Для трехжильных пружин

формула

15. Критическая скорость пружины сжатия, м/с (Максимальная скорость подвижного звена механизма vmax должна быть равна или меньше vK, т.е. vK > vmax)

vк

формула

Для трехжильных пружин

формула

16. Модуль сдвига, Н/мм2

G

Для пружинной стали G = 7,85·104

17. Динамическая (гравитационная) плотность материала, Н·с24

Р

p = γ/g,

где g-ускорение свободного падения, м/с2; γ — удельный вес, Н/м3. Для пружиннойстали р = 8·103

18. Жесткость пружины, Н/мм

с

формула

Для пружин с предварительным напря­жением

формула

Для трехжильных пружин

формула

19. Число рабочих витков пружины

n

n = c1/c (7)

20. Полное число витков пружины

n1

n1 = n+ n2, (8)

где n2 — число опорных витков

21. Средний диаметр пружины, мм

D

D = D1 – d = D2 + d

Для трехжильных пружин

D = D1– d1= D2+ d1(9a)

22. Индекс пружины

i

i = D/d (10)

Для трехжильных пружин

i= D/d1 (10а)

Рекомендуется назначать от 4 до 12

Продолжение табл. 10

Наименование параметра

Обозначение

Расчетные формулы и значения

23. Коэффициент расплющивания троса в трехжильной пружине, учиты­вающий увеличение сечения витка вдоль оси пружины после навивки

Δ

Для трехжильного троса с углом свивкиβ=24° определяется по таблице, приведенной ниже

i

40

45

50

55

60

7,0 и

более

Δ

1,029

1,021

1,015

1,010

1,005

1,000

24. Предварительная деформация пружины, мм

s1

s1=F1/c (11)

25. Рабочая деформация пружины, мм

s2

s2= F2/c (12)

26. Максимальная деформация пру­жины, мм

s3

s3= F3/c (13)

27. Длина пружины при максималь­ной деформации, мм

l3

l3 = (n1 + 1 – n3)d, (14)

где n3 — число обработанных витков.

Для трехжильных пружин

l3 = (n + l)d1Δ. (14а)

Для пружин растяжения с зацепами

l3 = l0 + s3

28. Длина пружины в свободном со­стоянии, мм

l0

l0=l3+s3 (15)

29. Длина пружины растяжения без зацепов в свободном состоянии, мм

l0

l0‘ = (n1+1)d (15а)

30. Длина пружины при предварительной деформации, мм

1l

l1 = l0-s1. (16)

Для пружин растяжения

l1= l0+s1(16а)

31. Длина пружины при рабочей де­формации, мм

l2

l2=l0-s2. (17)

Для пружин растяжения

l2=l0+s2 (17а)

32. Шаг пружины в свободном состоянии, мм

t

t = s’3+d. (18)

Для трехжильных пружин t = s’3+d1Δ. (18а)

Для пружин растяжения t = d(18б)

33. Напряжение в пружине при пред­варительной деформации, Н/мм2

τ1

формула

34. Напряжение в пружине при рабо­чей деформации, Н/мм2

τ2

формула

35. Коэффициент, учитывающий кри­визну витка пружины

k

формула

Для трехжильных пружин

формула

36. Длина развернутой пружины (для пружин растяжения без зацепов), мм

l

формула

37. Масса пружины (для пружин рас­тяжения без зацепов), кг

m

формула

38. Объем, занимаемый пружиной (без учета зацепов пружины), мм3

V

формула

39. Зазор между концом опорного вит­ка и соседним рабочим витком пру­жины сжатия, мм

λ

Устанавливается в зависимости от формы опорного витка

40. Внутренний диаметр пружины, мм

D2

D2=D1-2d (25)

41. Временное сопротивление прово­локи при растяжении, Н/мм2

Rm

Устанавливается при испытаниях проволоки или по ГОСТ 9389-75 и ГОСТ 1071-81

42. Максимальная энергия, накапли­ваемая пружиной, или работа дефор­мации, МДж

Для пружин сжатия и растяжения без предварительного напряжения

формула

для пружин растяжения с предварительным напряжением

формула

Методика определения разме­ров пружин по ГОСТ 13765-86.

1. Исходными величинами для определения размеров пружин являются силы F1 и F2, ра­бочий ход h, наибольшая скорость перемеще­ния подвижного конца пружины при нагружении или при разгрузке vmах, выносливость NF и наружный диаметр пружины D1 (пред­варительный).

Если задана только одна сила F2, то вместо рабочего хода h для подсчета берут величину рабочей деформации s2, соответствующую заданной силе.

2. По величине заданной выносливости NF предварительно определяют принадлежность пружины к соответствующему классу по табл. 1.

3. По заданной силе F2 и крайним значени­ям инерционного зазора δ вычисляют по фор­муле (2) значение силы F3.

4. По значению F3, пользуясь табл. 2, пред­варительно определяют разряд пружины.

5. По табл. 11-17 находят строку, в кото­рой наружный диаметр витка пружины наибо­лее близок к предварительно заданному значе­нию D1. В этой же строке находят соответствующие значения силы F3 и диаметра прово­локи d.

6. Для пружин из закаливаемых марок ста­лей максимальное касательное напряжение τ3 находят по табл. 2, для пружин из холоднотя­нутой и термообработанной τ3 вычисляют с

учетом значений временного сопротивления Rm. Для холоднотянутой проволоки Rm опре­деляют из ГОСТ 9389-75, для термообрабо­танной — из ГОСТ 1071-81.

7. По полученным значениям F3 и τ3, aтакже по заданному значению F2 по формулам (5) и (5а) вычисляют критическую скорость vK и отношение vmax/vK, подтверждающее или

отрицающее принадлежность пружины к предварительно установленному классу.

При несоблюдении условий vmax/vK<1 пружины I и II классов относят к последую­щему классу или повторяют расчеты, изменив исходные условия. Если невозможно измене­ние исходных условий, работоспособность обеспечивается комплектом запасных пружин.

8. По окончательно установленному классу и разряду в соответствующей таблице на па­раметры витков пружин, помимо ранее най­денных величин F3, D1, и d, находят величины c1 и s3, после чего остальные размеры пружины и габариты узла вычисляют по формулам (6)… (25).

Основные
понятия

Пружина
растяжения — это спирально-цилиндрическая
пружина, витки которой прилегают друг
к другу. Пружина подвергается действию
противоположно направленных усилий,
приложенных вдоль ее оси.

Размеры

d

диаметр
проволоки [мм, д]

D

средний
диаметр пружины [мм, д]

D1

наружный
диаметр пружины [мм, д]

D2

внутренний
диаметр пружины [мм, д]

H

рабочая
деформация [мм, д]

t

шаг
активных витков в ненагруженном
состоянии [мм, д]

o

высота
ушка [мм, д]

sx

деформация
пружины [мм, д]

Lx

длина
пружины [мм, д]

Fx

рабочая
сила, действующая на пружину [Н, фунт]

W8

энергия
деформации [Дж, фут фунт]

x

индекс,
обозначающий состояние пружины

Навивка

  1. Вправо
    (стандарт)

  2. Влево
    (должна отображаться соответствующая
    надпись)

Состояния

  1. Свободное:
    пружина не нагружена (индекс 0)

  2. Предварительная
    нагрузка: пружина с минимальной рабочей
    нагрузкой (индекс 1)

  3. Полная
    нагрузка: пружина с максимальной рабочей
    нагрузкой (индекс 8)

  4. Предел:
    пружина вдавлена до касания витков
    (индекс 9).

Зацепы
пружин растяжения

Высота
зацепа пружины растяжения

Где:

L0

длина
пружины в свободном состоянии [мм]

LZ

длина
части пружины с витками [мм]

Часто
используемые зацепы пружин растяжения

Тип
зацепа и информация о размерах

Изображение

Половина
витка, o = 0,55…0,8 D2

Обычно
d ≤ 6,3 мм, D >= 3,15 мм, i >= 9

Полный
виток, o = 0,8…1,1 D2

Используется
без ограничений

Полный
виток сбоку, o  D2

Когда
нагрузка не обязательно должна
прикладываться по оси

Полный
виток внутри, o = 1,05…1,2 D2

Обычно
d  ≥ 10 мм, i >= 7

Поднятый
зацеп, o = 1,2 D
30 d

Обычно
для d = от 0,5мм до 4 мм, o ≤ 100 мм

Два
полных витка, o D

Используется
без ограничений

Два
полных витка сбоку, o  D2

Когда
нагрузка не обязательно должна
прикладываться по оси

Расчет
пружин в метрических единицах

Общие
формулы расчета

Коэффициент
использования материала

Наружный
диаметр пружины

D1 =
D + d [мм]

Где:

D

средний
диаметр пружины [мм]

d

диаметр
проволоки [мм]

Внутренний
диаметр пружины

D2 =
D — d [мм]

Где:

D

средний
диаметр пружины [мм]

d

диаметр
проволоки [мм]

Рабочая
деформация

H
= L81=
s
81[мм]

Где:

L8

длина
полностью нагруженной пружины [мм]

L1

длина
предварительно нагруженной пружины
[мм]

s8

деформация
полностью нагруженной пружины [мм]

s1

деформация
предварительно нагруженной пружины
[мм]

Высота
зацепа пружины

Где:

L0

длина
пружины в свободном состоянии [мм]

LZ

длина
части пружины с витками [мм]

Индекс
пружины

c
= D/d [-]

Где:

D

средний
диаметр пружины [мм]

d

диаметр
проволоки [мм]

Поправочный
коэффициент Валя

Где:

c

индекс
пружины [-]

LZ

длина
части пружины с витками [мм]

Начальное
растяжение

Где:

d

диаметр
проволоки [мм]

0

напряжение
в свободном состоянии [Мпа]

D

средний
диаметр пружины [мм]

Kw

поправочный
коэффициент Валя [-]

Общая
сила, действующая в пружине

Где:

d

диаметр
проволоки [мм]

  G

напряжение
при кручении – это усилие на единицу
площади материала пружины при изгибе
[фн/кв. материала пружины в общем случае
[МПа]

D

средний
диаметр пружины [мм]

Kw

поправочный
коэффициент Валя [-]

G

модуль
упругости материала пружины [МПа]

Жесткость
пружины

Где:

d

диаметр
проволоки [мм]

G

модуль
упругости материала пружины [МПа]

D

средний
диаметр пружины [мм]

n

количество
активных витков [-]

F8

рабочее
усилие в полностью нагруженной пружине
[МПа]

F1

рабочее
усилие в минимально нагруженной
пружине [МПа]

H

рабочая
деформация [мм]

Расчет
конструкции пружины

При
проектировании пружины подбирается
диаметр проволоки, количество витков
и длина свободной пружины L0 для
заданной нагрузки, материала и сборочных
размеров.

Если
рассчитанная пружина не соответствует
ни одному значению диаметра проволоки
для данного напряжения 0 согласно
формуле, расчет пружины повторяется с
использованием скорректированного
значения напряжения в свободном состоянии
из рекомендуемого диапазона.

Пружине
без начального растяжения соответствует
средний рекомендуемый шаг витков t =
0,35 D [мм].

Если
рассчитанная пружина не соответствует
ни одному значению диаметра проволоки
для выбранного шага, расчет пружины
повторяется с использованием
скорректированного значения шага из
рекомендуемого диапазона 0,3 D ≤ t ≤ 0,4
D [мм].

Конструкция
пружины определяется с учетом условия
прочности 8≤ usA и
рекомендуемых диапазонов некоторых
геометрических параметров пружины:
L0≤ D
и L0≤ 31,5
д и 4 ≤ D/d ≤16 и n  2.

Задание
нагрузки, материала и сборочных размеров
пружины

Вначале
выполняется проверка входных величин
для расчета.

Затем
вычисляется длина пружины в свободном
состоянии.

После
расчета выбирается диаметр проволоки,
количество витков и диаметры пружины
– так, чтобы высота зацепа соответствовала
выбранному типу зацепа. Кроме того,
должны выполняться упомянутые выше
прочностные и геометрические условия.
Конструкция пружины должна удовлетворять
по диаметрам всем заданным начальным
условиям. При отсутствии таких
дополнительных условий предельный
диаметр пружины устанавливается по
геометрическим условиям для
минимально/максимально допустимого
диаметра проволоки.

Отбираются
все диаметры проволоки (от меньшего к
большему), которые проходят по прочностным
и геометрическим условиям. Проверяются
высота зацепа и количество витков. Если
все условия выполнены, расчет конструкции
завершается, и текущие значения параметров
принимаются в качестве его результатов,
независимо от того, как прошел бы расчет
при других подходящих диаметрах
проволоки. Таким образом, полученная
пружина имеет минимально возможный
диаметр проволоки и минимально возможное
количество витков.

Вычисленное
значение высоты зацепа должно находиться
в пределах d ≤ o ≤ 30 d. Комбинация
диаметра проволоки, количества витков
и диаметра пружины должна давать в итоге
такую высоту зацепа, которая удовлетворяет
его типу. Вначале в качестве типа зацепа
берется полный виток, затем, если он не
годится–полный виток внутри и т.д.

Задание
нагрузки, материала и диаметра пружины

Вначале
выполняется проверка входных величин
для расчета.

После
проверки выбирается диаметр проволоки,
количество витков, длина пружины в
свободном состоянии и сборочные размеры
пружины – так, чтобы высота зацепа
соответствовала выбранному типу зацепа.
Кроме того, должны выполняться прочностные
и геометрические условия. Если сборочный
размер L1 или
L8 взят
из спецификации или значение рабочей
деформации пружины ограничено, конструкция
пружины должна соответствовать этому
условию. В остальных случаях предельные
значения сборочных размеров пружины и
ее длины в свободном состоянии определяются
геометрическими условиями для заданного
диаметра пружины и минимального/максимального
допустимого диаметра проволоки.

Формула
для проектирования пружины по заданному
диаметру проволоки.

где
значение 8 =
0,85 A используется
в качестве величины напряжения материала
пружины при кручении в полностью
нагруженном состоянии.

Если
для данного диаметра проволоки не
удается подобрать подходящую комбинацию
размеров пружины, расчетная процедура
оценивает другие диаметры проволоки.
Они проверяются, начиная от меньшего к
большему, до тех пор пока не будет
достигнуто такое количество витков,
при котором высота зацепа удовлетворяет
всем условиям. Расчет конструкции
завершается, и текущие значения параметров
принимаются в качестве его результатов,
независимо от того, как прошел бы расчет
при других подходящих диаметрах
проволоки. Таким образом, полученная
пружина имеет минимально возможный
диаметр проволоки и минимально возможное
количество витков.

Вычисленное
значение высоты зацепа должно находиться
в пределах d ≤ o ≤ 30 d. Для
высоты, вычисленной таким способом,
выбирается соответствующий тип зацепа.
Комбинация диаметра проволоки, количества
витков, длины пружины в свободном
состоянии и сборочных размеров пружины
должна давать в итоге такую высоту
зацепа, которая удовлетворяет его типу.
Вначале в качестве типа зацепа берется
полный виток, затем, если он не
годится–полный виток внутри и т.д.

Задание
максимального рабочего усилия, материала,
сборочных размеров и диаметра пружины

Вначале
выполняется проверка входных величин
для расчета.

Затем
подбирается диаметр проволоки, количество
витков, длина свободной пружины и
минимальное рабочее усилие F1 таким
образом, чтобы высота зацепа пружины
соответствовала выбранному типу зацепа.
Кроме того, должны выполняться прочностные
и геометрические условия.

Формула
для проектирования пружины по заданному
диаметру проволоки.

где
значение 8 =
0,9 A используется
в качестве величины напряжения материала
пружины при кручении в полностью
нагруженном состоянии.

Если
для данного диаметра проволоки не
удается подобрать подходящую комбинацию
размеров пружины, расчетная процедура
оценивает другие диаметры проволоки.
Они проверяются, начиная от меньшего к
большему, до тех пор пока не будет
достигнуто такое количество витков,
при котором высота зацепа удовлетворяет
всем условиям. Расчет конструкции
завершается, и текущие значения параметров
принимаются в качестве его результатов,
независимо от того, как прошел бы расчет
при других подходящих диаметрах
проволоки. Таким образом, полученная
пружина имеет минимально возможный
диаметр проволоки и минимально возможное
количество витков.

Проверочный
расчет пружины

Расчет
соответствующих значений сборочных
размеров и рабочего отклонения для
указанной нагрузки, материала и размеров
пружины.

Сначала
проверяются расчетные входные значения.
Затем на основании приведенных ниже
формул вычисляются сборочные размеры.

Длина
предварительно нагруженной пружины

Длина
полностью нагруженной пружины

Где:

L0

длина
пружины в свободном состоянии [мм]

F1

рабочая
сила в минимально нагруженной пружине
[мм]

D

средний
диаметр пружины [мм]

n

количество
активных витков [-]

G

модуль
упругости материала пружины [МПа]

d

диаметр
проволоки [мм]

F8

рабочее
усилие в полностью нагруженной пружине
[МПа]

Рабочая
деформация

H
= L18[мм]

Расчет
рабочих сил

Расчет
соответствующих сил, действующих в
пружинах в рабочем состоянии для
указанного материала, сборочных размеров
и размеров пружины. Сначала проверяются
и рассчитываются входные данные, а затем
выполняется расчет рабочих сил с помощью
следующих формул.

Минимальное
рабочее усилие

Максимальное
рабочее усилие

Расчет
выходных параметров пружины

Эта
часть является общей для всех типов
расчета пружины. Расчет производится
в следующем порядке.

Коэффициент
высоты зацепа

Жесткость
пружины

Длина
части с витками

Пружина
без начального растяжения

Lz =
t n + d [мм]

Пружина
с начальным растяжением

Lz =
1,03 (n + 1) d [мм]

Деформация
предварительно нагруженной пружины

s1 =
L1 —
L0 [мм]

Полная
деформация пружины

s8 =
L8 —
L0 [мм]

Напряжение
при кручении материала пружины в
состоянии предварительной нагрузки

Напряжение
материала пружины при кручении при
полном нагружении

Предельное
усилие в пружине

Деформация
в предельном состоянии

Где:

k

жесткость
пружины [Н/мм]

F9

рабочее
усилие в пружине, нагруженной до
предела [Н]

F0

начальное
растяжение пружины [Н]

Предельная
длина пружины

L9 =
L0 +
s9 [мм]

Энергия
деформации пружины

Длина
развернутой проволоки

l
= 3.2 D n + l0 [мм]

Где
длина развернутого зацепа l
0:

для
половины витка

l0 =  D
+ 4 o — 2 D — 2 d [мм]

для
полного витка

l0 =
2 ( D
— 2 d) [мм]

для
полного витка сбоку

l0 =
2 ( D
— 2 d) [мм]

для
полного витка внутри

l0 =
2 ( D
— d) [мм]

для
поднятого зацепа

l0 =  D
+ 2 o — D + 3 d [мм]

для
двух полных витков

l0 =
4  D
[мм]

для
двух полных витков сбоку

l0 =
4  D
[мм]

для
неуказанного типа зацепа

l0 =
0 [мм]

Масса
пружины

Собственная
частота колебаний пружины

Проверка
нагрузки пружины


8
≤ us
A

Обзор
используемых переменных:

d

диаметр
проволоки [мм]

k

жесткость
пружины [Н/мм]

D

средний
диаметр пружины [мм]

D1

наружный
диаметр пружины [мм]

D2

внутренний
диаметр пружины [мм]

F

обобщенное
усилие, приходящееся на пружину [Н]

G

модуль
упругости материала пружины при сдвиге
[МПа]

H

рабочая
деформация [мм]

c

индекс
пружины [-]

Kw

поправочный
коэффициент Валя [-]

l

длина
развернутой проволоки [мм]

L

обобщенная
длина пружины [мм]

LZ

длина
части пружины с витками [мм]

m

масса
пружины [N]

n

количество
активных витков [-]

o

высота
зацепа пружины [мм]

t

шаг
активных витков в ненагруженном
состоянии [мм]

s

обобщенная
деформация (растяжение) пружины [мм]

us

коэффициент
использования материала

  

плотность
материала пружины [Н/мм3]

  

напряжение
при кручении – это усилие на единицу
площади материала пружины при изгибе
[фн/кв. материала пружины в общем случае
[МПа]

A

допустимое
напряжение материала пружины при
кручении [МПа]

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

Калькулятор пружин


Добавить в избранное

Калькулятор пружин — позволяет произвести онлайн расчёт и определить силовые и геометрические характеристики изделия. Функционал позволяет сохранить чертеж пружины на Ваш компьютер, распечатать или отправить его нам на Email. При проектировании ответственных и силовых пружин — сообщайте о необходимости проверки важных для Вас параметров специалистами нашего тех. отдела.

Расчёт пружин онлайн


Расчёт пружин сжатия и растяжения происходит онлайн и основывается на сложных формулах, данные меняются в момент изменения Вами геометрических параметров или количества изделий.
Калькулятор позволяет посчитать вес одной пружины и всей партии изделий, сохранить чертёж, напечатать или отправить на наш Email в виде заявки.

Не целые значения необходимо разделять точкой «.»
При проектировании изделия повышенной точности и ответственности — необходима проверка чертежа нашими технологами.
Все расчётные данные несут исключительно информационный характер.

Перейти к калькулятору пружин растяжения.

Калькулятор пружин сжатия


Добавить в избранное

Калькулятор пружин — позволяет произвести онлайн расчёт и определить силовые и геометрические характеристики изделия. Функционал позволяет сохранить чертеж пружины на Ваш компьютер или распечатать. При проектировании ответственных и силовых пружин — сообщайте о необходимости проверки важных для Вас параметров специалистами нашего тех. отдела.

Расчёт пружин онлайн


Расчёт пружин сжатия и растяжения происходит онлайн и основывается на сложных формулах, данные меняются в момент изменения Вами геометрических параметров или количества изделий.
Калькулятор позволяет посчитать вес одной пружины и всей партии изделий, сохранить чертёж или напечатать.

Не целые значения необходимо разделять точкой «.»
При проектировании изделия повышенной точности и ответственности — необходима проверка чертежа нашими технологами.
Все расчётные данные несут исключительно информационный характер.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Не открывается диспетчер устройств windows 7 как исправить
  • Как составить договор на возмещении электроэнергии
  • Как найти браузер на телевизоре филипс
  • Как найти документы для акима на свалке
  • Как найти область определения функции по выражению