Начнём
с примера.
Под
действием воздушных масс воздушный шар сначала двигался из точки А в точку B,
а затем из точки B переместился в точку C.
Каждое
из этих двух перемещений можно представить в виде вектора и .
Но
можно ведь сказать, что в результате воздушный шар из точки А попал в точку C.
И это перемещение задает вектор .
Так
как перемещение из точки А в C
складывается из перемещений из точки А в B
и из B в C,
то можно записать, что вектор .
Этот
пример подводит нас к понятию суммы двух векторов.
Рассмотрим
два ненулевых вектора: и
.
Отметим
произвольную точку А и отложим от неё вектор . Далее от точки B
отложим вектор .
Можем
изобразить вектор ,
который называется суммой векторов и . Сумму векторов
обозначают так .
Данное
правило сложения векторов будем называть правилом треугольника.
Вы
могли усомниться, что точку А, действительно, можно выбирать произвольно.
Докажем
это.
Найдём
сумму векторов и
, но начнём откладывать
их от некоторой точки А1.
Нам необходимо доказать,
что полученный вектор .
Из построений очевидно,
что векторы
, параллелограмм
Аналогично, из равенства
векторов
, параллелограмм
Из полученных равенств
получаем, что равны ,
параллелограмм
.
Что
и требовалось доказать.
Изобразить
вектор суммы двух векторов:
Решение.
,
А также, опираясь на
пункты 1 и 2, правило треугольника можно сформулировать так. Сумма векторов . Где А, B
и C — произвольные точки.
Для
троек произвольных точек продолжим равенства.
Для
точек К, L и М сумма векторов .
Для
точек X, Y
и Z сумма векторов .
Для
последней тройки точек R,
S и Т сумма векторов .
Выполним
несколько заданий.
Задача.
Начертить
попарно неколлинеарные векторы , и .
Построить:
, , .
Решение.
Задача.
Для
каждого равенства, задающего сумму векторов,
указать
соответствующий рисунок.
, ,
Решение.
Посмотрим
на первый рисунок. Найдём вектор, начало которого совпадает с началом некоторого
вектора, а конец — с концом некоторого вектора.
Таким
вектором является вектор .
Значит, он будет являться суммой, а векторы и — соответственно
первым и вторым слагаемыми.
Посмотрим
на следующий рисунок. Рассуждая так же как в предыдущем пункте, делаем вывод,
что вектор является
суммой, а векторы и
— соответственно
первым и вторым слагаемыми.
На
последнем рисунке вектора является
суммой, а векторы и
—
соответственно первым и вторым слагаемыми.
Задача.
Стороны ,
и треугольника
соответственно равны ,
и .Найти длины векторов: , , .
Решение.
Ответ:
, , .
Подведём
итоги нашего урока.
Сегодня
мы познакомились с правилом треугольника сложения векторов.
Для
того, чтобы изобразить вектор суммы двух векторов и , от некоторой точки А
откладывают вектор ,
равный вектору .
Далее от точки B откладывают
вектор ,
равный вектору .
Тогда вектор является
вектором суммы двух векторов и
.
Исходя
из данных построений, правило треугольника можно записать в виде такой
формулы ,
где А, B и C
— произвольные точки.
Складывая
по правилу треугольника произвольный вектор с нулевым вектором,
получаем, что их сумма равна вектору .
Сложение
и вычитание векторов.
Сумма
двух векторов. Законы сложения векторов. Правило параллелограмма.
Представим себе такую ситуацию.
Направляясь из школы домой, вам захотелось пить и вы решили зайти сначала в
магазин, а затем уже домой. Цель достигнута: вы из школы добрались домой.
Сейчас мы описали принцип первого правила сложения векторов.
Правило треугольника.
Чтобы найти вектор суммы двух векторов и , нужно:
1) совместить параллельным переносом начало вектора с концом
вектора ;
2) провести вектор из начала вектора в конец
вектора ;
3) получившийся вектор и есть вектор суммы: .
Если к вектору прибавить
нулевой вектор по правилу
треугольника, то получим вектор , т.е.
справедливо равенство: .
Утверждение. Если и –
произвольные точки, то .
Например, .
Сложение векторов подчиняется алгебраическим законам.
ТЕОРЕМА.
Для любых векторов и справедливы
равенства:
(переместительный
закон)
(сочетательный
закон).
Дано:
Доказать: 1)
2)
Доказательство.
Доказательство теоремы в случае, когда
векторы коллинеарны достаточно простое. Его вы можете провести самостоятельно.
Мы рассмотрим случай, когда данные векторы неколлинеарны.
1). Отметим произвольную точку и отложим от этой точки
вектор . Воспользуемся правилом
треугольника и прибавим к нему вектор . Вектором суммы этих двух
векторов является вектор . (Рисунок слева).
Теперь от точки и отложим вектор . По правилу треугольника
прибавим к нему вектор . Вектором суммы этих двух
векторов является вектор . (Рисунок справа).
– параллелограмм и точка совпадает с точкой . Значит, , т.е.
2). От точки отложим вектор , от точки отложим вектор , а от точки – вектор . Найдём суммы векторов по
правилу треугольника.
Теорема доказана.
При доказательстве первой формулы получился параллелограмм,
причём, из точки выходят два вектора и , а вектор их суммы является
диагональю параллелограмма. На основе этого возникает второе правило
геометрического сложения векторов.
Правило параллелограмма.
Чтобы найти вектор суммы двух векторов и , нужно:
1) совместить параллельным переносом начала векторов и ;
2) на этих векторах достроить параллелограмм;
3) вектором суммы является
вектор, который лежит на диагонали параллелограмма, имеющий своё начало в
начале исходных векторов.
Сумма
нескольких векторов.
Сложение нескольких векторов происходит по принципу правила
треугольника. Складываются два вектора, к вектору суммы прибавляется следующий
вектор и т.д. Приведём пример.
Сложить векторы .
Отметим точку и отложим от неё вектор . Прибавим к нему вектор по правилу треугольника. . Теперь к вектору прибавим вектор . . К вектору прибавляем вектор . . Осталось к вектору прибавить вектор . .
Итак, . Значит, суммой векторов является вектор, с началом
в начале первого вектора и концом – в конце последнего. Такое сложение векторов
называется правилом многоугольника.
Правило многоугольника.
Чтобы найти вектор суммы нескольких векторов, нужно:
1) последовательно совместить параллельным переносом начало
последующего вектора с концом предыдущего;
2) вектором суммы всех векторов является вектор, с началом в
начале первого вектора и концом – в конце последнего.
Вычитание
векторов.
Определение. Разностью
двух векторов и называется такой вектор , что при
сложении его с вектором получается
вектор .
Вычитание
векторов можно производить, руководствуясь двумя понятиями: следствием из
правила треугольника сложения векторов; определением разности двух чисел. Разберём
каждое из них.
Сложим векторы и по правилу треугольника. По
рисунку видно, что . Отсюда, и . Значит, разность двух
векторов можно составить, совмещая их начала, либо совмещая их концы. Отсюда
два правила:
I правило
вычитания векторов.
Чтобы найти вектор разности двух векторов, нужно:
1) совместить параллельным переносом начала этих векторов;
2) вектором разности является вектор с началом в конце второго вектора
и концом в конце первого вектора.
II правило
вычитания векторов.
Чтобы найти вектор разности двух векторов, нужно:
1) совместить параллельным переносом концы этих векторов;
2) вектором разности является вектор с началом в начале первого
вектора и концом в начале второго вектора.
Далее, из алгебры мы знаем, что для того, чтобы
из числа вычесть
число , нужно к числу прибавить
число, противоположное числу , т.е. . Такое же
правило справедливо и для векторов.
ТЕОРЕМА.
Для любых векторов справедливо
равенство:
Дано:
Доказать:
Доказательство.
1. Найдём разность векторов по
I правилу. Вектором разности является
вектор (рисунок слева). А теперь
найдём сумму векторов по правилу
треугольника, где – вектор,
противоположный вектору . Вектором
суммы является вектор (рисунок
справа). Не трудно заметить, что . Они сонаправлены и имеют
одинаковые модули.
2. А теперь докажем то же самое аналитически. По определению
разности векторов,
Что и требовалось доказать.
Из этой теоремы следует третье правило
вычитания векторов.
III правило
вычитания векторов.
Чтобы найти вектор разности двух векторов, нужно к первому вектору прибавить вектор, противоположный
второму.
Используя это правило вычитания векторов,
способ сложения векторов выбирается произвольно.
1. Вектор является суммой векторов и . Определите, какой из четырёх рисунков верный.
2. Проведите векторы . Какая геометрическая фигура у вас
получилась?
3. Вектор является разностью векторов и . Определите, какой из четырёх рисунков
верный.
4. Вектор является суммой векторов и . Определите, какой из четырёх рисунков
верный.
5. Выразите
вектор через векторы , используя рисунок.
6. Выразите
вектор через векторы , используя рисунок.
7. Упростите выражения:
8. Длина вектора равна , а длина вектора равна . Сколько различных целых значений может
принимать длина вектора ?
9. Длина вектора равна , а длина вектора равна . Сколько различных целых значений может
принимать длина вектора ?
10. Длина вектора равна , а длина вектора равна . Сколько различных целых значений может
принимать длина вектора ?
11. Длина вектора равна , а длина вектора равна . Сколько различных целых значений может
принимать длина вектора ?
12. Длина вектора равна , а длина вектора равна . Сколько различных целых значений может
принимать длина вектора ?
13. В квадрате проведены диагонали и . Укажите номера верных утверждений.
1) |
2) |
3) |
|||
4) |
5) |
6) |
|||
7) |
|
||||
14. – параллелограмм. Найдите сумму векторов .
15. – прямоугольник. Диагонали и пересекаются в точке . Укажите номера верных утверждений.
1) |
2) |
3) |
|||
4) |
5) |
6) |
|||
7) |
|
9) |
10) |
||
16. – параллелограмм. Выразите векторы и через векторы и .
17. – параллелограмм. Выразите векторы и через векторы и .
18. – прямоугольник. Выразите векторы и через векторы и .
19. – параллелограмм. Выразите векторы и через векторы и .
20. Найдите длины
векторов , изображённых на клетчатой бумаге с
размерами клетки 1 х 1.
21. Две стороны
прямоугольника равны 20 и 21. Найдите длину суммы
векторов и .
22. Две стороны
прямоугольника равны 7 и 24. Найдите длину разности
векторов и .
23. На каждом рисунке
найдите длину вектора (размеры клетки 1 х 1).
24. На каждом рисунке
найдите длину суммы векторов и (размеры клетки 1 х 1).
25. На каждом рисунке
найдите длину разности векторов и , изображённых на клетчатой бумаге с
размерами клетки 1 х 1.
Тема 24.
Сумма векторов. Разность векторов.
Рассмотрим пример. Пусть материальная точка переместилась из точки A в точку B, а затем из точки B в точку C. В результате этих перемещений, которые можно представить векторами AB⃗ и BC⃗, материальная точка переместилась из точки A в точку C. Поэтому результирующее перемещение можно представить вектором AC⃗. Поскольку перемещение из точки A в точку C складывается из перемещения из A в B и перемещения из B в C, то вектор AC⃗ естественно назвать суммой векторов AB⃗ и BC⃗:AC⃗=AB⃗+BC⃗.
Рассмотренный пример приводит нас к понятию суммы двух векторов.
Пусть a⃗ и b⃗ – два вектора. Отметим произвольную точку A и отложим от этой точки вектор AB⃗ равный a⃗. Затем от точки B отложим вектор BC⃗, равный b⃗. Вектор AC⃗ называется суммой векторов a⃗ и b⃗. Это правило сложения векторов называется правилом треугольника. Рисунок это поясняет.
Сумма векторовa⃗ и b⃗ обозначается так: a⃗+b⃗.
Складывая по правилу треугольника произвольный вектор a⃗ с нулевым вектором, получаем, что для любого вектора a⃗ справедливо равенство
a⃗+0⃗=a⃗
Правило треугольника можно сформулировать также следующим образом: если A, B и C – произвольные точки, то AB⃗+BC⃗=AC⃗.
Это равенство справедливо для произвольных точек A, B и C, в частности, в том случае, когда две из них или даже все три совпадают.
Теорема
Для любых векторов a⃗,b⃗ и c⃗ справедливы равенства:
1. a⃗+b⃗=b⃗+a⃗ (переместительный закон).
2. a⃗+b⃗+c⃗=a⃗+b⃗+c⃗ (сочетательный закон).
Докажем первое равенство. Рассмотрим случай, когда векторы a⃗ и b⃗ не коллинеарны. От произвольной точки A отложим векторы ABAD и на этих векторах построим параллелограмм ABCD. По правилу треугольника AC⃗=AB⃗+BC⃗=a⃗+b⃗. Аналогично AC⃗=AD⃗+DC⃗=b⃗+a⃗. Отсюда следует, что a⃗+b⃗=b⃗+a⃗.
При доказательстве первого свойства мы обосновали так называемое правило параллелограмма сложения неколлинеарных векторов: чтобы сложить неколлинеарные векторы a⃗ и b⃗, нужно отложить от какой-нибудь точки A векторы AB⃗=a⃗ и AD⃗=b⃗ и построить параллелограмм ABCD. Тогда вектор AC⃗ равен a⃗+b⃗. Правило параллелограмма часто используется в физике, например при сложении двух сил.
Сложение нескольких векторов производится следующим образом: первый вектор складывается со вторым, затем их сумма складывается с третьим вектором и т.д. Из законов сложения векторов следует, что сумма нескольких векторов не зависит от того, в каком порядке они складываются. Например, от произвольной точки A отложен вектор AB⃗=a⃗, затем от точки B отложен вектор BC⃗=b⃗ и, наконец, от точки С отложен вектор CD⃗=c⃗. В результате получается вектор AD⃗=a⃗+b⃗+c⃗.
Аналогично можно построить сумму четырех, пяти и вообще любого числа векторов. Это правило построения суммы нескольких векторов называется правилом многоугольника.
Разностью векторов a⃗ и b⃗ называется такой вектор, сумма которого с вектором b⃗ равна вектору a⃗.
Разность векторов a⃗ и b⃗ обозначается так:a⃗-b⃗.
Рассмотрим задачу о построении двух векторов.
Даны векторы a⃗ и b⃗. Построить вектор a⃗-b⃗.
Отметим на плоскости произвольную точку O и отложим от этой точки векторы OA⃗=a⃗ и OB⃗=b⃗.
По правилу треугольника OB⃗+BA⃗=OA⃗ или b⃗+BA⃗=a⃗. Таким образом, сумма векторов BA⃗ и b⃗ равна a⃗. По определению разности векторов это означает, что BA⃗=a⃗-b⃗, то есть вектор BA⃗ искомый.
Пусть a⃗ – произвольный ненулевой вектор. Вектор a1⃗ называется противоположным вектору a⃗, если векторы a⃗ и a1⃗ имеют равные длины и противоположно направлены.
Вектор, противоположный вектору a⃗, обозначается так: -a⃗. Очевидно, что a⃗+-a⃗=0⃗.
Теорема
Для любых векторов a⃗ и b⃗ справедливо равенство a⃗-b⃗=a⃗+-b⃗.
Сегодня мы научились складывать и вычитать векторы. Узнали правило треугольника, правило параллелограмма и правило многоугольника.
Сложение векторов по правилу параллелограмма
Даны векторы
a→
и
b→
. Если векторы
a→
и
b→
исходят из одной точки, то вектор суммы
c→
исходит из общей начальной точки векторов и является диагональю параллелограмма, сторонами которого являются векторы
a→
и
b→
.
Запись:
или
AB→+AD→=AC→
.
Такой приём сложения векторов называется правилом параллелограмма.
Так как
DC→=AB→=b→
, то
a→+b→=AD→+DC→=AC→=c→
; выполняя сложение по правилу треугольника, убедимся, что суммой остаётся тот же вектор
c→
. Поэтому оба способа сложения равноценны.
1. Для любых двух векторов
a→
и
b→
в силе равенство
a→+b→=b→+a→
(коммутативный, или переместительный, закон сложения).
2. Для любых трёх векторов
a→
,
b→
,
c→
в силе равенство
a→+b→+c→=a→+b→+c→
(ассоциативный, или сочетательный, закон сложения).
В данной публикации мы рассмотрим, как найти сумму и разность векторов, приведем геометрическую интерпретацию, а также формулы, свойства и примеры этих действий.
-
Сумма векторов
- Формула сложения векторов
- Свойства сложения векторов
-
Разность векторов
- Формула вычитания векторов
- Примеры задач
Сумма векторов
Сложение векторов выполняется по правилу треугольника.
Геометрическая интерпретация:
Суммой a и b является вектор c, начало которого совпадает с началом a, а конец – с концом b. При этом конец вектора a должен совпадать с началом вектора b.
Для сложения векторов также используется правило параллелограмма.
Два неколлинеарных вектора a и b можно привести к общему началу, и в этом случае их суммой является вектор c, совпадающий с диагональю параллелограмма и берущий начало в той же точке, что и исходные векторы.
Формула сложения векторов
ci = ai + bi
Элементы вектора c равняются попарной сумме соответствующих элементов a и b.
Для плоских задач | a + b = {ax + bx; ay + by} |
Для трехмерных задач | a + b = {ax + bx; ay + by; az + bz} |
Для n-мерных векторов | a + b = {a1 + b1; a2 + b2; … an + bn} |
Свойства сложения векторов
1. Коммутативность: a + b = b + a
2. Ассоциативность: (a + b) + c = a + (b + c)
3. Прибавление к нулю: a + 0 = a
4. Сумма противоположных векторов: a + (-a) = 0
Примечание: Вектор –a коллинеарен и равен по длине a, но имеет противоположное направление, из-за чего называется противоположным.
Разность векторов
Для вычитания векторов также применяется правило треугольника.
Если из вектора a вычесть b, то получится c, причем должно соблюдаться условие: b + c = a
Формула вычитания векторов
ci = ai – bi
Элементы вектора c равны попарной разности соответствующих элементов a и b.
Для плоских задач | a — b = {ax — bx; ay — by} |
Для трехмерных задач | a — b = {ax — bx; ay — by; az — bz} |
Для n-мерных векторов | a — b = {a1 — b1; a2 — b2; … an — bn} |
Примеры задач
Задание 1
Вычислим сумму векторов a = {3; 5} и b = {2; 7}.
Решение:
a + b = {3 + 2; 5 + 7} = {5; 12}.
Задание 2
Найдем разность векторов a = {4; 8; -2} и b = {-1; 9; 5}.
Решение:
a – b = {4 – (-1); 8 – 9; -2 – 5} = {5; -1; -7}.