Как найти точку равновесия тела

Содержание:

Равновесие тел:

Представьте, что вам нужно достать книгу с верхней полки. Подставив стул, вы становитесь на него на цыпочках и… не удерживаете равновесия. А вот неваляшка всегда возвращается в вертикальное положение и никогда не теряет равновесия! Что такое равновесие и при каких условиях реальное тело (а не его модель — материальная точка) находится в равновесии?

Что такое равновесие тела

Равновесие тела — это сохранение состояния движения или состояния покоя тела с течением времени. Что значит сохранение состояния движения? Для начала определим поступательное и вращательное движения.

Поступательное движение Вращательное движение
Движение тела, при котором все точки тела движутся одинаково. Движение тела, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых распо

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Движение шарика по наклонному желобу сложное — его можно разложить на два простых движения:

  • вращательное относительно оси AB с некоторой угловой скоростью ω ;
  • поступательное со скоростью Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Центр масс тела

Если к неподвижному телу приложить некоторую силу, обычно тело начинает вращаться и одновременно двигаться поступательно. Но через некоторое время вращательное движение тела прекратится и тело будет двигаться только поступательно. Это произойдет тогда, когда линия действия силы пройдет через центр масс тела.

Центр масс тела — это точка пересечения прямых, вдоль которых направлены силы, каждая из которых вызывает только поступательное движение тела (рис. 14.1).

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Если размеры тела гораздо меньше радиуса Земли, то центр масс тела совпадает с центром тяжести. Напомним: центр тяжести симметричных фигур расположен в их геометрическом центре; центр тяжести треугольника — в точке пересечения его медиан. (О некоторых методах определения центра масс вы узнаете в ходе лабораторной работы № 4.)

Момент силы M — это физическая величина, которая равна произведению модуля силы F, действующей на тело, на плечо d этой силы:

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Единица момента силы в СИ — ньютонметр: Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами.

Плечо d силы F — это наименьшее расстояние от оси вращения тела до линии, вдоль которой действует сила Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами (рис. 14.2).

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

На рисунке сила Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами поворачивает тело против хода часовой стрелки — момент такой силы принято считать положительным. Если сила поворачивает (или пытается повернуть) тело по ходу часовой стрелки, момент такой силы принято считать отрицательным. Обычно на тело действуют несколько сил, моменты которых могут быть как положительными, так и отрицательными, а могут равняться нулю.

При каких условиях тело находится в равновесии

  • Если тело может двигаться только поступательно (не может вращаться), то в соответствии с законом инерции такое тело находится в равновесии, если равнодействующая сил, приложенных к телу, равна нулю:

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Пример. Расположенное на наклонной плоскости тело находится в состоянии равновесия, если действующие на него силы скомпенсированы:

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

  • Если тело может только вращаться (имеет неподвижную ось вращения), то в соответствии с правилом моментов такое тело находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов сил, действующих на тело, равна нулю:

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Пример. Рычаг находится в равновесии, если сумма моментов сил, действующих на него, равна нулю:

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами, где Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами (силаРавновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами поворачивает рычаг по ходу часовой стрелки, сила Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами — против хода часовой стрелки); Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами = 0 (посколькуРавновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами = 0 ).

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

  • Если тело может двигаться поступательно, а также вращаться вокруг некоторой оси, то это тело будет находиться в равновесии, если соблюдены оба условия равновесия:

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Какие существуют виды равновесия

Виды равновесия тел

Устойчивое равновесие Неустойчивое равновесие Безразличное равновесие

При малых отклонениях от положения равновесия тело произвольно возвращается в исходное положение

При малых отклонениях от положения равновесия тело еще больше отклоняется от исходного положения.

При малых отклонениях от положения равновесия тело остается в своем новом положении

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Равнодействующая направлена к положению равновесия тела

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Равнодействующая направлена от положения равновесия тела.

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Равнодействующая равна нулю.

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Сумма сил, приложенных к телу, равна нулю, но момент силы Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами возвращает тело в положение равновесия.

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Сумма сил равна нулю, однако момент силы Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами еще больше отклоняет тело от положение равновесия

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Силы скомпенсированы, сумма моментов этих сил равна нулю.

Обратите внимание! Тело, имеющее неподвижную ось вращения, будет находиться в состоянии устойчивого равновесия, если центр тяжести тела расположен ниже точки опоры или подвеса.

На практике мы часто имеем дело со случаями равновесия тел, опирающихся на несколько точек или на поверхность: человек опирается на ноги, стол и стул — на ножки, автомобиль — на колеса, дом — на фундамент и т. д. (рис. 14.3).

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Тело, опирающееся на горизонтальную плоскость, находится в состоянии устойчивого равновесия, если вертикальная линия, проведенная через центр тяжести тела, проходит в границах площади опоры (рис. 14.3, 14.4, а).

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Рис. 14.4. Если линия действия силы тяжести проходит в границах площади опоры, равновесие устойчивое (а), если вне площади опоры, равновесие нарушается — тело падает (б)

Очевидно: чем ниже расположен центр тяжести тела и чем больше площадь опоры тела, тем тело устойчивее. Именно поэтому фундаменты станков делают широкими и массивными, скоростные болиды имеют очень низкую посадку, человек или животное, чтобы принять устойчивое положение, расставляет и немного сгибает ноги (лапы). Чтобы увеличить площадь опоры, пожилой человек при ходьбе использует палку.

Пример решения задачи

Однородный рельс длиной l =10 м и массой 900 кг поднимают на двух параллельных тросах. Определите силы натяжения тросов, если один закреплен на конце рельса, а второй — на расстоянии a =1 м от другого конца.

Анализ физической проблемы. Выполним пояснительный рисунок, где укажем силы, действующие на рельс (силы Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами натяжения тросов и силу тяжести Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами). В качестве оси вращения выберем ось, проходящую, например, через точку Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами (эту точку можно выбрать произвольно), и укажем плечи сил: Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерамиРавновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Решение:

Запишем два условия равновесия тела:

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Здесь Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами = 0, так как Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами — сила Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами пытается повернуть рельс против хода часовой стрелки; Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами — сила тяжести пытается повернуть рельс по ходу часовой стрелки.

Спроецируем первое уравнение на ось ОY, подставим выражения для моментов сил и получим систему линейных уравнений:

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Найдем Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами из второго уравнения системы: Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами.

Найдем Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами из первого уравнения системы: Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами.

Проверим единицу, найдем значения искомых величин:

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Анализ результатов. Первый трос действует на рельс с меньшей силой, поскольку сила приложена дальше от центра тяжести тела. Результат реален. Ответ: Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами

Выводы:

  • Равновесие тела — это сохранение состояния движения или покоя тела с течением времени. Сохранение состояния движения означает, что скорости поступательного и вращательного движений тела остаются неизменными.
  • Тело будет в равновесии, если соблюдены два условия: 1) равнодействующая сил, приложенных к телу, равна нулю: Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами; 2) сумма моментов всех сил, действующих на тело, равна нулю: Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами.
  • Различают устойчивое, неустойчивое, безразличное равновесия тел. При устойчивом равновесии тело, незначительно отклоненное от положения равновесия, возвращается в исходное положение; при неустойчивом — еще больше отклоняется от исходного положения, при безразличном — остается в своем новом положении.

Виды равновесия тела

В механике часто возникает необходимость ответить на вопрос: в каких случаях тело может сколь угодно долго оставаться в покое, если оно находилось в покое в начальный момент? Естественно, что должны выполняться условия равновесия, рассмотренные в § 33. Но практически не во всяком положении равновесия тело, находящееся в начальный момент в покое, будет оставаться в покое и в последующие моменты времени. Дело в том, что в реальных условиях, помимо учитываемых нами сил (сила тяжести, сила реакции подвеса, опоры, силы трения и т. д.), тело испытывает и неучитываемые случайные воздействия: небольшие сотрясения, колебания воздуха и т. п. Под действием таких сил тело хотя бы немного будет отклоняться от положения равновесия, а в этом случае дальнейшее поведение тела может быть различным.

При отклонении тела от положения равновесия действующие на него силы, как правило, изменяются. Возникает отличная от нуля равнодействующая сила, которая вызывает движение тела. Если равнодействующая возвращает тело в положение равновесия, то тело все время, несмотря на толчки, будет находиться вблизи положения равновесия. Такое положение равновесия называется устойчивым.

В устойчивом равновесии находится, например, шарик на вогнутой подставке (рис. 154, а). При отклонении шарика от положения равновесия равнодействующая Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами направлена к положению равновесия. Очевидно, что в отклоненном положении потенциальная энергия шарика увеличивается. Следовательно, можно утверждать, что устойчивое положение тела — это такое положение. при котором потенциальная энергия тела минимальна.

Если равнодействующая сила не возвращает тело в первоначальное положение равновесия, а вызывает дальнейшее отклонение от него, то такое положение равновесия называется неустойчивым. В таком положении, например, находится шарик на выпуклой подставке (рис. 154, б). При отклонении равнодействующая сила Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами направлена от положения равновесия. При этом потенциальная энергия шарика уменьшается. Таким образом, неустойчивое положение тела характеризуется тем, что при отклонении от положения равновесия равнодействующая сил, приложенных к телу, направлена от положения равновесия, а потенциальная энергия тела уменьшается.

Если при небольших смещениях тела из первоначального положения равнодействующая всех сил, приложенных к телу, остается равной нулю, то такое положение равновесия называется безразличным. В таком положении, например, находится шарик на горизонтальной плоскости (рис. 154, в).

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами
Рис. 154

Другим примером устойчивого и неустойчивого равновесия может быть равновесие тела, имеющего ось вращения. На рисунке 155, а изображена линейка, которая может вращаться вокруг оси, проходящей через точку О. Она находится в устойчивом равновесии, если ее центр тяжести — точка C — находится ниже точки О. При отклонении от положения равновесия (рис. I55, б) возникает момент силы тяжести, который возвращает линейку в положение равновесия. Очевидно, что в отклоненном положении потенциальная энергия линейки больше, чем в положении равновесия. Таким образом, тело, имеющее ось вращения, будет находиться в устойчивом равновесии, если центр тяжести тела находится ниже оси вращения.

Если же центр тяжести находится на вертикальной прямой, проходящей через ось вращения, расположен выше оси вращения, то равновесие неустойчивое (рис. 155, в, г). В этом случае при отклонении момент силы тяжести отклоняет тело еще дальше от первоначального положения равновесия. При этом потенциальная энергия тела уменьшается. Если же ось вращения проходит через его центр тяжести, то при любом положении момент силы тяжести равен нулю, поскольку равно нулю плечо этой силы.
Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами
Рис. 155

Рассмотрим теперь условия устойчивости тела, опирающегося не на одну точку, как в рассмотренных случаях, а на несколько точек (например, стол или блок, прислоненный к опоре, показанный на рисунке 156) или площадку (например, ящик, поставленный на горизонтальную плоскость). В этих случаях для равновесия тела необходимо, чтобы вертикаль, проведенная через центр тяжести, проходила внутри площади опоры тела, т. е. внутри контура. образованного линиями, соединяющими точки опоры, или внутри площадки, на которую опирается тело. При этом равновесие является устойчивым.

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами
Рис. 154

Например, стол, стоящий на горизонтальном полу, находится в устойчивом равновесии (рис. 157, а). Если наклонять стол, то его центр тяжести будет подниматься (рис. 157,6). Однако момент силы тяжести относительно оси вращения будет стремиться вернуть его в первоначальное положение до тех пор, пока линия действия силы тяжести проходит через площадь опоры стола. Если, однако, наклонить стол так, что линия действия силы тяжести выйдет за пределы площади опоры стола, то он опрокинется вследствие действия момента силы тяжести. Очевидно, что имеется предельный угол наклона, после которого первоначальное равновесие уже не восстанавливается, и тело опрокидывается (рис. 157, в). 

Равновесие тел в физике - виды, формулы и определение с примерами
Рис. 157

Предельный угол тем меньше, чем выше расположен центр тяжести тела при данной площади опоры. Высоко нагруженный грузовик легче опрокинется, чем в случае, когда центр тяжести груза лежит низко.

Главные выводы

  1. Равновесие тела бывает устойчивым, неустойчивым и безразличным.
  2. Устойчивым равновесием тела является такое равновесие, при выведении тела из которого возникает равнодействующая сила, направленная в сторону первоначального положения тела, или момент сил, возвращающий тело в положение равновесия. В устойчивом положении потенциальная энергия тела минимальна.
  3. Неустойчивым равновесием тела называется такое равновесие, при выведении тела из которого возникает равнодействующая сила, направленная от положения равновесия, или момент сил, отклоняющий тело от положения равновесия. Потенциальная энергия тела в положении неустойчивого равновесия больше, чем потенциальная энергия тела в отклоненном положении.
  4. Безразличным положением равновесия является такое положение, при выведении тела из которого равнодействующая сила или момент сил остаются равными нулю. Потенциальная энергия тела при этом не меняется.
  • Давление в жидкостях и газах в физике
  • Закон Паскаля
  • Закон Архимеда
  • Движение жидкостей
  • Закон электромагнитной индукции
  • ЭДС индукции в движущемся проводнике 
  • Производство, передача и потребление электрической энергии
  • Условия равновесия тел в физике

Виды равновесия. Центр тяжести

  1. Центр тяжести
  2. Виды равновесия
  3. Задачи
  4. Лабораторная работа №10. Определение центра тяжести тела

п.1. Центр тяжести

Центр тяжести– это точка, через которую проходит равнодействующая сил тяжести, действующих на тело при любом его положении.

Если точка опоры (или точка подвеса) совпадает с центром тяжести тела, то тело находится в равновесии.

Примеры центров тяжести тел

«Однородный» в данных примерах означает, что в телах нет уплотнений или полостей, их плотность везде одинакова.

п.2. Виды равновесия

Условия равновесия
Тело находится в состоянии равновесия, если:

  • сумма внешних сил, действующих на него, равна 0;
  • сумма моментов относительно любой оси вращения равна 0.

Для практических задач важно, как поведет себя тело при небольших отклонениях от положения равновесия: вернется в исходное состояние или нет.

С этой точки зрения, различают три вида равновесия.

п.3. Задачи

Задача 1. Однородная линейка подвешена на гвозде и находится в состоянии равновесия. Определите тип равновесия для каждого расположения точки подвеса C.

Задача 2. Однородный куб лежит на горизонтальной плоскости. На какой угол его нужно приподнять, чтобы опрокинуть через ребро?

Задача 2
На рисунке слева куб лежит на горизонтальной плоскости; сила тяжести (F_{text{т}}) направлена из центра тяжести перпендикулярно вниз, линия её действия проходит через центр площади опоры.

Приподнимем куб на ребре на угол меньше 45°. Линия действия силы тяжести (F_{text{т}}) сдвигается, но по-прежнему проходит через ту же плоскость опоры. Если отпустить куб, он станет вращаться. Ось вращения пройдет вдоль ребра, плечо силы тяжести (l) показано на рисунке. Момент силы тяжести направлен против часовой стрелки и вернет куб в исходное положение.

Если приподнять куб на ребре на угол α=45°, линия действия силы тяжести проходит через ребро. Вращающего момента нет, получаем неустойчивое равновесие.

Наконец, если приподнять куб на ребре на угол больше 45°, линия действия силы тяжести выйдет за исходную плоскость опоры. Если отпустить куб, он станет вращаться вокруг ребра. Момент сил тяжести направлен по часовой стрелке и перевернет куб на другую плоскость.
Ответ: на угол больше 45°.

п.4. Лабораторная работа №10. Определение центра тяжести тела

Цель работы
Научиться находить центр тяжести пластины неправильной формы методом подвешивания.

Теоретические сведения

При подвешивании пластины в какой-либо точке она будет поворачиваться до тех пор, пока не придет в положение устойчивого равновесия. В этом положении на нее действуют две силы: сила тяжести (overrightarrow{F_{text{т}}}), приложенная в центре тяжести и направленная вертикально вниз, и сила упругости (overrightarrow{F_{text{упр}}}), приложенная в точке подвеса и направленная вертикально вверх. Эти две силы уравновешивают друг друга, а значит, точка подвеса и центр тяжести лежат на одной вертикали. В противном случае, возникал бы момент сил, и пластина продолжила бы вращение, а не находилась бы в равновесии.

Расположение точки подвеса и центра тяжести на одной вертикали используется в методе подвешивания, который реализуется в три этапа:

Приборы и материалы
Картонная или пластмассовая пластина неправильной формы с тремя отверстиями, штатив, стержень, отвес (нить с грузом), карандаш.

Ход работы

1. Обозначьте отверстия на пластине A,B,C.
2. Закрепите стержень горизонтально в штативе и наденьте на него пластину, используя отверстие A.
3. Аккуратно подвесьте на тот же стержень отвес и отметьте карандашом на пластине точку A’ пересечения отвеса и нижнего края пластины.
4. Повторите опыт, надев пластину на стержень через отверстие B.
5. Снимите пластину, проведите линии AA’ и BB’ и на их пересечении отметьте центр тяжести – точку O=AA’∩BB’.
6. Проведите контрольный опыт, используя отверстие C. Проходит ли отвес через найденный центр тяжести?
7. Сделайте выводы о проделанной работе.

Результаты измерений и вычислений

Для данной пластины были получены следующие прямые, проходящие через центр тяжести.

При подвешивании за третье отверстие C в контрольном опыте вертикальная линия CC’ также прошла через точку O — центр тяжести пластины.

Выводы
На основании проделанной работы можно сделать следующие выводы.

Все прямые, проходящие после уравновешивания тела через любую точку подвеса вертикально вниз, пересекаются в одной точке – центре тяжести. На этом основан метод подвешивания.

Метод подвешивания можно использовать для определения центра тяжести тел неправильной формы, а также неоднородных тел (с пустотами или уплотнениями).

Равновесие в статике – это отсутствие движения. Чтобы объект находился в равновесии, нужно, чтобы выполнялись некоторые условия, рассмотрим их.

Условие равновесия материальной точки

Чтобы материальная точка находилась в равновесии, нужно, чтобы она не двигалась поступательно.

Примечания:

  • Материальная точка может двигаться только лишь поступательно.
  • Точка мала и не имеет внешних границ. Поэтому, она не может двигаться вращательно вокруг оси, проходящей через её центр. Если отодвинуть ось вращения от точки на некоторое расстояние, тогда точка сможет вокруг этой оси двигаться по окружности. Но вокруг собственной оси точка вращаться не может.

Материальная точка будет находиться в равновесии, когда выполняются два условия:

1. Векторная cумма сил, действующих на точку, должна равняться нулю.

[ large boxed{ vec{F_{1}} + vec{F_{2}} + vec{F_{3}} + ldots + vec{F_{n}} = 0}]

Примечание: При выполнении этого условия, точка будет либо покоиться, либо двигаться вдоль прямой с одной и той же скоростью. Это следует из первого закона Ньютона.

2. Систему отсчета дополнительно выберем так, чтобы координаты точки в системе не менялись при выполнении условия 1.

Примечание: Такая система отсчета будет называться инерциальной, а точка будет покоиться относительно этой системы.

Условие равновесия тела

Чтобы тело находилось в равновесии, нужно, чтобы оно не двигалось поступательно и не вращалось.

Примечание: Тело, состоящее из нескольких точек, может вращаться вокруг оси, проходящей через центр этого тела. Поэтому, для тела условия равновесия нужно дополнить еще одним пунктом. Таким образом, получим три условия.

1. Алгебраическая cумма моментов сил, действующих на тело, должна равняться нулю.

[ large boxed{ M_{1} + M_{2} + M_{3} + ldots + M_{n} = 0}]

Примечания:

  • При выполнении этого условия тело не будет вращаться.
  • Моменты сил, вращающих тело по часовой стрелке, подставляем в это уравнение со знаком плюс. Моменты сил, вращающих против часовой стрелки – со знаком минус.

2. Векторная cумма сил, действующих на тело, должна равняться нулю.

[ large boxed{ vec{F_{1}} + vec{F_{2}} + vec{F_{3}} + ldots + vec{F_{n}} = 0}]

Примечания:

  • Векторы складывают, учитывая их направления, то есть, с помощью геометрии.
  • Если условие выполняется, то тело сможет двигаться равномерно прямолинейно. Чтобы тело находилось в покое, необходимо еще одно условие:

3. Систему отсчета выберем так, чтобы координаты всех точек тела не менялись в ней при равенстве нулю векторной суммы сил.

Условия равновесия применяются для решения задач статики, связанных с моментами сил.

Виды равновесия

Различают такие виды равновесия:

  • неустойчивое равновесие,
  • устойчивое равновесие,
  • безразличное равновесие.

Рассмотрим однородный шар (или, например, мяч), который покоится (рис. 1) на горке – а), на горизонтальном участке – б), и в ложбинке – в).

Три положения однородного шара для иллюстрации видов равновесия

Рис. 1. Шар находится поочередно в одном из трех положений для описания видов равновесия

Неустойчивое равновесие

На вершине горы мяч находится в неустойчивом равновесии, потому, что стоит нам подтолкнуть мяч и, он скатится с горки (рис. 1а).

Равновесие неустойчивое:
при малом отклонении
потенциальная энергия тела уменьшается
силы и моменты сил
еще больше уводят тело от положения равновесия.

В состоянии неустойчивого равновесия потенциальная энергия тела максимальна!

Безразличное равновесие

На горизонтальном участке мяч будет покоиться в любом месте, в которое мы его поместим (рис. 1б). Подтолкнем мяч, он перекатится в другое положение и там будет оставаться в безразличном равновесии.

Если потенциальная энергия тела при его перемещении из одной точки пространства в другую точку остается постоянной, равновесие можно назвать безразличным.

Устойчивое равновесие

Мяч находится в ложбинке в устойчивом равновесии (рис. 1в). Легонько подтолкнув мяч, мы выведем его из равновесия, но через непродолжительное время мяч опять вернется в ложбинку.

Равновесие устойчивое:
при малом отклонении от равновесия
потенциальная энергия тела увеличивается
силы и моменты сил
возвращают тело в положение равновесия.

Примечание: Потенциальная энергия тела будет минимально возможной, когда тело находится в устойчивом равновесии!

Равновесие тела, могущего вращаться вокруг горизонтальной оси

Рассмотрим однородный шар, изготовленный, к примеру, из пенопласта. Проткнем его спицей, после закрепим ее горизонтально, подобно перекладине на двух опорах (рис. 2).

Спица будет являться неподвижной осью вращения.

Шар может вращаться вокруг горизонтальной оси

Рис. 2. Равновесие шара, могущего вращаться вокруг горизонтальной неподвижной оси

Рассмотрим три случая для тела, могущего вращаться вокруг оси. Ось вращения

  1. проходит через центр масс шара — равновесие безразличное (рис. 2а),
  2. находится выше центра масс – равновесие устойчивое (рис. 2б),
  3. находится ниже центра масс – равновесие неустойчивое (рис. 2в).

Примечание для  случаев устойчивого и неустойчивого равновесия:

центр масс расположен на вертикальной линии (пунктир на рисунках 2б и 2в), проходящей через ось вращения.

Вокруг неподвижной оси может вращаться любое тело, в том числе, продолговатое, например, рычаг. В задачах статики для него применяют условия равновесия рычага.

Тело опирается на площадь поверхности

Условие равновесия для такого тела:

Проекция центра масс должна лежать внутри площади основания.

Допустим, зодчий захотел построить наклонную башню. Заменим для упрощения башню однородным наклонным цилиндром (рис. 3).

Наклонный однородный цилиндр опирается на поверхность

Рис. 3. Однородный наклонный цилиндр опирается на поверхность

Упадет ли наклонная башня?

На рисунке 3а проекция центра масс попадает внутрь площади основания. Поэтому, башня, обладающая таким наклоном, не упадет.

Если центр масс выйдет за пределы площади, на которую тело опирается, то башня опрокинется (рис 3б).

Примечание: Башня своим весом давит на площадь основания – круг. Сила давления распределяется по всему основанию тела.

Физика, 10 класс

Урок 14. Статика. Равновесие абсолютно твёрдых тел

Перечень вопросов, рассматриваемых на уроке:

1.Условия равновесия тела

2.Момент силы

3.Плечо силы

4. Центр тяжести

Глоссарий по теме

Статика – раздел механики, в котором изучается равновесие абсолютно твердых тел, называется статикой

Абсолютно твердое тело – модельное понятие классической механики, обозначающее совокупность точек, расстояния между текущими положениями которых не изменяются.

Центр тяжести – центром тяжести тела называют точку, через которую при любом положении тела в пространстве проходит равнодействующая сил тяжести, действующих на все частицы тела.

Плечо силы — это длина перпендикуляра, опущенного от оси вращения на линию действия силы.

Момент силы — это физическая величина, равная произведению модуля силы на ее плечо.

Устойчивое равновесие — это равновесие, при котором тело, выведенное из состояния устойчивого равновесия, стремится вернуться в начальное положение.

Неустойчивое равновесие — это равновесие, при котором тело, выведенное из положения равновесия и предоставленное самому себе, будет еще больше отклоняться от положения равновесия.

Безразличное равновесие системы — равновесие, при котором после устранения причин, вызвавших малые отклонения, система остается в покое в этом отклоненном состоянии

Основная и дополнительная литература по теме урока:

Мякишев Г.Я., Буховцев Б.Б., Сотский Н.Н. Физика.10 класс. Учебник для общеобразовательных организаций М.: Просвещение, 2017.– С. 165 – 169.

Рымкевич А.П. Сборник задач по физике. 10-11 класс. — М.: Дрофа, 2009.

Степанова Г.Н. Сборник задач по физике. 10-11 класс. — М.: Просвещение. 1999 г. С.48- 50.

Теоретический материал для самостоятельного изучения

Равновесие – это состояние покоя, т.е. если тело покоится относительно инерциальной системы отсчета, то говорят, что оно находится в равновесии. Вопросы равновесия интересуют строителей, альпинистов, артистов цирка и многих-многих других людей. Любому человеку приходилось сталкиваться с проблемой сохранения равновесия. Почему одни тела, выведенные из состояния равновесия, падают, а другие – нет? Выясним, при каком условии тело будет находиться в состоянии равновесия.

Раздел механики, в котором изучается равновесие абсолютно твердых тел, называется статикой. Статика является частным случаем динамики. В статике твердое тело рассматривается как абсолютно твердое, т.е. недеформируемое тело. Это означает, что деформация так мала, что её можно не учитывать.

Центр тяжести существует у любого тела. Эта точка может находиться и вне тела. Как же подвесить или подпереть тело, чтобы оно находилось в равновесии.

Подобную задачу в свое время решил Архимед. Им же были введены понятие плеча силы и момента силы.

Плечо силы — это длина перпендикуляра, опущенного от оси вращения на линию действия силы.

Момент силы — это физическая величина, равная произведению модуля силы на ее плечо.

После своих исследований Архимед сформулировал условие равновесия рычага и вывел формулу:

Это правило является следствием 2-го закона Ньютона.

Первое условие равновесия

Для равновесия тела необходимо, чтобы сумма всех сил, приложенных к телу была равна нулю.

формула должна быть в векторном виде и стоять знак суммы

Второе условие равновесия

При равновесии твердого тела сумма моментов вcех внешних сил, действующих на него относительно любой оси, равна нулю.

Не менее важен случай, когда тело имеет площадь опоры. Тело, имеющее площадь опоры, находится в равновесии, когда вертикальная прямая, проходящая через центр тяжести тела, не выходит за пределы площади опоры этого тела. Известно, что в городе Пизе в Италии существует наклонная башня. Несмотря на то, что башня наклонена, она не опрокидывается, хотя ее часто называют падающей. Очевидно, что при том наклоне, которого башня достигла к настоящему времени, вертикаль, проведенная из центра тяжести башни, все еще проходит внутри ее площади опоры.

В практике большую роль играет не только выполнение условия равновесия тел, но и качественная характеристика равновесия, называемая устойчивостью.

Различают 3 вида равновесия: устойчивое, неустойчивое, безразличное.

Если при отклонении тела от положения равновесия, возникают силы или моменты сил, стремящиеся вернуть тело в положение равновесия, то такое равновесие называется устойчивым.

Неустойчивое равновесие — это противоположный случай. При отклонении тела от положения равновесия, возникают силы или моменты сил, которые стремятся увеличить это отклонение.

Наконец, если при малом отклонении от положения равновесия тело все равно остается в равновесии, то такое равновесие называется безразличным.

Чаще всего необходимо, чтобы равновесие было устойчивым. Когда равновесие нарушается, то сооружение становится опасным, если его размеры велики.

Примеры и разбор решения заданий

1. Чему равен момент силы тяжести груза массой 40 кг, подвешенного на кронштейне АВС, относительно оси, проходящей через точку В, если АВ=0,5 м и угол α=450

Решение:

Момент силы – это величина равная произведению модуля силы на её плечо.

Сначала найдём плечо силы, для этого нам надо опустить перпендикуляр из точки опоры на линию действия силы. Плечо силы тяжести равно расстоянию АС. Так как угол равен 45°, то мы видим, что АС=АВ

Модуль силы тяжести находим по формуле:

После подстановки числовых значений величин мы получим:

F=40×9,8 =400 Н, М= 400 ×0,5=200 Н м.

Ответ: М=200 Н м.

2. Приложив вертикальную силу F, груз массой М — 100 кг удерживают на месте с помощью рычага (см. рис.). Рычаг состоит из шарнира без трения и однородного массивного стержня длиной L=8 м. Расстояние от оси шарнира до точки подвеса груза равно b=2 м. Чему равен модуль силы F, если масса рычага равна 40 кг.

Решение:

По условию задачи рычаг находится в равновесии. Напишем второе условие равновесия для рычага:

.

После подстановки числовых значений величин получим

F= (100×9,8 ×2 + 0,5×40×9,8×8)/8=450 Н

Ответ: 450 Н.

Муниципальное
бюджетное образовательное учреждение

Жилевская
средняя общеобразовательная школа

Районный
конкурс исследовательских работ обучающихся

Ступинского
муниципального района

Предметная
секция: Физика

Тема:
» Как найти равновесие»

Автор
работы:  Любжин Степан Евгеньевич

Попова
Софья Дмитриевна

Ушанов
Егор Игоревич

5
класс

Руководитель:
Григорьева Галина Юрьевна,

учитель
физики

Ступино

 2017

Аннотация

Данная работа
посвящена исследованию равновесия тел. Эта тема очень актуальна при изучении
физики. И знакомство с ней позволит нам  в дальнейшем изучении  статики.

Практическая
работа включает результаты проведенных опытов.

Оглавление

Введение………………………………………………………………………….3

1.   Что такое
равновесие?………………………………………………………………………..3

     1.1 Нахождение
центра тяжести у фигур неправильной формы…………….4

2. Практическая
часть……………………………………………………………..6

     2.1 Опыты  по
устойчивости равновесия  и   создание на основе опытов 

игрушек ……………………………………………………………………………6

3.Заключение…………………………………………………………………..…7

4.Список
использованных источников ……………………………….……….. 8        Приложения………………………………………………………………………
9

                                                              
                 Уснули телята, уснули цыплята,

                                                           
        Не слышно веселых скворчат из гнезда.

http://cs622823.vk.me/v622823249/3de0e/6tRAuyuTbYY.jpg   
    Один только мальчик — по имени Ванька,

   
    По прозвищу Встанька — не спит никогда.

   
    У Ваньки, у Встаньки — несчастные няньки:

   
    Начнут они Ваньку укладывать спать,

   
    А Ванька не хочет — приляжет и вскочит,

   
    Уляжется снова и встанет опять.

        Укроют
его одеялом на вате —

   
                                                              
Во сне одеяло отбросит он прочь,

   
                                                               И
снова, как прежде, стоит на кровати,

   
                                                               Стоит
на кровати ребенок всю ночь.

                                                          
        Лечил  его доктор из детской больницы.

   
                                                               Больному
сказал он такие слова:

   
                                                               —
Тебе, дорогой, потому не лежится,

   
                                                              Что
слишком легка у тебя голова!

Введение.

Все мы в детстве играли в игрушку–неваляшку. Почему
как бы ее не положили, она встает в определенном положении.
Почему
Пизанская башня не падает?

Нас заинтересовало, почему так происходит. Наш учитель
сказал,  что это зависит от центра тяжести и равновесия.

            Нас 
очень заинтересовал его ответ, и мы решили провести исследование.

            Объект
исследования: центр тяжести, его роль в равновесии.

            Цель
работы: изучение роли равновесия для окружающих предметов,
исследование
факторов, влияющих на равновесие тела и экспериментальное определение центра
тяжести тела.

            Задачи:

1) прочитать
литературу по данной теме;

2)
выяснить, что такое центр тяжести и как его находить;

3) узнать
какую роль играет центр тяжести в равновесии предметов;

4) рассмотреть
опыты, на основе полученных знаний;

5)
показать опыты одноклассникам.

1. Что такое равновесие

Равновесие.
Вслушаемся в это слово. Каков его смысл? Равный вес. Получается, какие-то 
части одного тела, можно сделать оди­наковыми. Нарушили равновесие — и тело
вышло из состояния покоя.  

Итак,
если тело находится  в покое, значит, то оно
находится в состоянии равновесия.

Равновесие
предмета зависит отположения его центра тяжести. А как
же нам определить  центр тяжести? Попробуем найти положение линейки на опоре,
когда она будет в равновесии, проведём линию. Передвинем линейку и она упадёт, потому
что  равновесие нарушилось. Линия, которую мы отметили, и будет центром
тяжести.

Получается,
центр тяжести – это точка, относительно которой предмет будет находиться в
равновесии.

Нахождение центра тяжести у фигур

У каждого предмета
естьцентр тяжести. Если предмет правильной формы (круг,
квадрат, прямоугольник), то его центр тяжести будет находиться в центре. Попробуем
определить  центр тяжести плоской
неправильной  фигуры?

Вырежем
из картона фигуру произвольной формы
и проколем в нескольких местах отверстия. Зажмем на
штативе зубочистку и повесим на ней фигуру за
любое отверстие. Фигурка должна свободно качаться на
зубочистке!  ( Приложение 1)

Сделаем
отвес из нити и гирьки ,  и повесим его на ту же зубочистку. Проведём линию,
которая будет совпадать с нитью. После повесим фигуру за другое отверстие и
опять проведём линию. Повторим  так несколько раз.

Точка пересечения  линий
укажет положение центра тяжести  фигуры.
Положим фигуру центром тяжести на остриё зубочистки, фигура будет держаться,
она находится в равновесии.

В
повседневной жизни мы давно уже можем угадывать центр тяжести каждого предмета.
Мы сразу понимаем, как положить или поставить этот предмет, чтобы он не упал.

После
проведенного опыта мы знаем, что такое центр тяжести и как определить
равновесие предметов.

Положение
центра тяжести может изменяться только при изменении относительного
расположения частей тела.

Существуют
три вида равновесия:

Безразличное
равновесие.

Если на
горизонтальной поверхности лежит цельный однородный или полый шар, то сам по
себе (без воздействия посторонних сил)он  с места не сдвинется,   и  
расстояние от точки опоры до центра тяжести будет всегда одинаково.

   В этом
случае равновесия тела на опоре, упругая сила опоры приложена не к одной точке,
а распределена по основанию тела. Тело находится в равновесии, если
вертикальная линия, проведенная через центр масс тела, проходит через площадь
опоры, т. е. внутри контура, образованного линиями, соединяющими точки опоры.
Если же эта линия не пересекает площадь опоры, то тело опрокидывается. (
Приложение 2)

Одним из примером
равновесия тела на опоре является падающая башня в итальянском городе Пиза,
которую по преданию использовал Галилей при изучении законов свободного падения
тел. Башня имеет форму цилиндра высотой 55 м и радиусом 7 м. Вершина башни
отклонена от вертикали на 4,5 м.

Вертикальная
линия, проведенная через центр масс башни, пересекает основание приблизительно
в 2,3 м от его центра. Таким образом, башня находится в состоянии равновесия.
Равновесие нарушится и башня упадет, когда отклонение ее вершины от вертикали
достигнет 14 м. По-видимому, это произойдет очень нескоро. ( Приложение 3)

Устойчивое
равновесие.

Чем ниже
центр тяжести, тем сложнее опрокинуть предмет. Вмашинах для устойчивости мотор
устанавливают как можно ниже.

При
попытке вывести тело из состояния устойчивого равновесия, то возникает сила, которая
возвращает его в исходное состояние.

У
неваляшки внутреннее устройство таково, что создает смещенный вниз центр
тяжести. Поэтому такое положение равновесия является устойчивым: центр тяжести
корпуса неваляшки и точка её опоры лежат на вертикали, причем расстояние между
центром тяжести и точкой опоры, всегда наименьшее. ( Приложение 4)

Создатели
архитектурных сооружений стремятся, чтобы созданные ими конструкции находились
в состоянии устойчивого равновесия. Эйфелева башня в Париже, телевышки во всех
странах мира имеют расширение при основании и смещенный вниз центр тяжести. Так
Александрийская колонна на Дворцовой площади Санкт-Петербурга при её огромной
высоте не имеет врытого в землю фундамента, а  спокойно стоит на земле. (
Приложение 5)

И это
состояние устойчивого равновесия объяснимо: смещенный вниз  центр тяжести
колонны.

Неустойчивое
равновесие.

Предмет остаётся в
равновесии, когда вертикальная линия проходит через центр его тяжести и
пересекает основание его опоры. Малейшее отклонение в сторону приводит к
падению.

Если чуть-чуть
сдвинуть или отклонить тело, находящееся в состоянии неустойчивого равновесия,
то возникает сила, стремящаяся ещё больше    отклонить его от равновесного
состояния.

В качестве
примера можно привести шарик, лежащий на выпуклой поверхности или

2. Практическая часть.

Проведем
некоторые опыты, подтверждающие наши рассуждения о равновесии.

«Волшебный» 
карандаш.

Если центр
тяжести находится выше точки опоры, карандаш падает, если ниже —  находится в
равновесии. ( Приложение 6)

«Сильный»
воробей

Тело и
голову птички мы вылепили  из пластилина. На нижнем конце проволоки, воткнутой
в тело птички, укрепи груз из пластилина. В тело птички проволока должна
входить позади лапок. Птичка будет сидеть на опоре.

Передвигаем
пластилиновый грузик вверх и вниз по проволоке. Птичка сидит устойчиво, если
груз сдвинут далеко вниз. А если груз высоко, под самым пальцем, то птичка
будет опрокидываться. ( Приложение 7)

  Устойчивость равновесия зависит от массы и
от положения груза.

 «Акробат»

Мы
вырезали из картона клоуна, поместили в его  ладони монетки. Клоун будет
балансировать везде: на пальце, на нитке. Монеты смещают центр тяжести в
область ниже носа, поэтому он находится в равновесии. ( Приложение 8)

 «Неваляшка»

Внизу
пластикового яйца мы закрепили при помощи гипса груз. Теперь, как бы мы не
ставили перед зрителями яйцо, оно всегда будет принимать вертикальное
положение! ( Приложение 9)

 «Непослушная банка»

Мы взяли круглую
банку, прикрепили в ней груз из пластилина. И смотрите, по наклонной плоскости
все предметы катятся вниз, а наша банка – вверх, да ещё стоит неподвижно! (
Приложение 10)

Морковная карусель

Используем
тарелку, морковь, бутылку, иголку и 4 вилки. Разрежем морковь на четыре части.
В каждую из четырех половинок воткнем вилку так, чтобы угол между плоскостью
среза был острый. Разместим вилки с морковками по тарелке на равных расстояниях
друг от друга. Для большей устойчивости зубья вилок должны касаться края
тарелки. Теперь тарелку удастся уравновесить на острие иглы, всаженной в
морковку. На глаз кажется невозможно, — но все таки тарелка стоит и даже
вращается. ( Приложение 11)

 Заключение

Тема равновесия
оказалась для нас интересной. Для ответа на вопросы о центре тяжести и его
влиянии на равновесие предметов, мы изучили литературу по теме.

Целью данной
работы являлось исследование факторов, влияющих на равновесие тела и экспериментальное
определение центра тяжести тела. Было установлено, что точка центра тяжести
тела всегда стремится расположиться строго под точкой опоры; центр тяжести
фигуры не всегда совпадает с геометрическим центром фигуры (только для
однородного тела); чем выше находится центр тяжести тела, тем меньше необходимо
усилий для его опрокидывания; чем ниже было тело, тем оно более устойчиво; чем
шире тело, тем оно более устойчиво.

Это все связано с положением центра тяжести. Тело
опрокидывалось в тот момент, когда точка центра тяжести располагалась не над
площадью опоры тела, а выходила за ее пределы.

Опираясь на полученные
знания, мы создали своими руками необычные игрушки.

Список использованных источников

1. Волкова Е. Играем в учёных.
Проводим эксперименты с водой, магнитом,

движением, весом/ Е.В.
Волкова, С.Л. Микерин – Новосибирск: Сибирское

университетское
издательство, 2008.-256с.

2. Гальперштейн Л.
Забавная физика/ Москва : «Детская литература»,20-25 с.

3.Кикоин И. Физика.Учебник
для 9 класса средней школы/И.К. Кикоин, А.К. Кикоин –Москва «просвещение»,108
с.

4. ПресГ.Дж. 300 опытов:
увлекательных, познавательных и легко

выполнимых/Г. ДЖ. Прес –
М.: АСТ: Астрель, 2009.-352с.

5. Тит Т. Научные забавы
и занимательные опыты/ Т. Тит – М.: АСТ: Астрель,210.-510с.

     
         6.Занимательные опыты и эксперименты.  Ф. Ола и др. — Москва:

Айрис-
пресс, 2007.        

               7. Забавная
физика: Научно-популярная книга / Л. Гальперштейн.

М.: Дет. Лит., 1993

8.
Занимательная физика. Книга1. Я. И. Перельман. М.: Просвещение, 1976

9.
Физика в играх / Б. Донат пер. с нем. А. Абрамов. М.: Дет.издат.

1937

10. Электронные ресурсы:

http://www.class-fizika.narod.ru

http://www.infourok.ru

http://class-fizika.spb.ru/

http://naukaveselo.ru/

Приложения

( Приложение 1)

Определение центра
тяжести фигуры, произвольной формы.

( Приложение 2)

Центр тяжести на
опоре

( Приложение 3)

( Приложение 4)

Неваляшка

( Приложение 5)

( Приложение 6)

Волшебный карандаш

( Приложение 7)

Птичка

( Приложение 8)

Акробат

( Приложение 9)

Создание неваляшки
своими руками.

( Приложение 10)

Непослушная банка

( Приложение 11)

http://do.gendocs.ru/pars_docs/tw_refs/368/367684/367684_html_252a7d7e.png

Морковная
карусель.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Как составить трудового договор на неполный рабочее время
  • Потерялся выключенный телефон как найти
  • Как найти основную площадь цилиндра
  • Как найти песню по мелодии через алису
  • Как найти вмт первого цилиндра змз 402