Как найти украденный квадрокоптер - Исправление недочетов и поиск решений вместе с Examum.ru

Первое, что необходимо сделать перед первыми полетами — это позаботится о том, что бы квадрокоптер легко было вернуть в случае если он улетит.

Для этого необходимо сделать предварительную подготовку вашего дрона к полетам. 90% дронолетчиков забывают это сделать, а потом мучаются поисками.

Как найти квадрокоптер в траве или снегу

Наиболее частое происшествие с дроном — это автоматическая посадка при обратном полете из за просадки аккумулятора. Улетели подальше по ветру, на 50% аккумулятора решили вернуться, но, полет против ветра занял больше времени и дрону пришлось затратить больше усилий, результат — квадрокоптер не долетел и сел неподалеку (например — на соседнем поле) в густой траве.

Первое что необходимо — это иметь запись полета, просматривая запись можно обнаружить точку приземления. Если при этом на экран выводились данные GPS, то обнаружить место падения или посадки — еще проще.

В месте падения разбейте территорию на квадраты и планомерно обходите их, помните — в густой траве вы можете пропустить дрон проходя в метре от него!

Не лишним будет оборудовать ваш квадрокоптер «поисковой пищалкой», ее слышно с метров с 15 и это поможет найти дрон.

Учтите — при жесткой посадке питание квадрокоптера может отключится и тогда передача видео и данных с квадрокоптера прекратятся! Сигнализатор можно подключить от отдельного аккумулятора, желательно примотать скотчем к этому аккумулятору, тогда при падении пищалка будет продолжать выполнять свои функции.

Сейчас появились автономные звуковые индикаторы, которые срабатывают не только по команде с пульта, но и через 30 секунд после отключения бортового питания.

Такие пищалки для поиска авиамодели дороже обычных, но они позволяют найти ваш улетевший квадрокоптер, даже в случае краша с отключением питания!

Ссылки на звуковые индикаторы для поиска смотрите в конце статьи.

Еще одним простым способ поиска является осмотр территории используя систему FPV.

Правда тут желательно взять дрон для видеосъемки, так как Drone Racer`ы обычно имеют наклон камеры вверх, что бы видеть куда летишь на большой скорости, а на большой скорости — толком и не осмотреть предполагаемое место падения.

Поиск квадрокоптера по GPS координатам

С улетевшими дронами DJI все просто — у них логирование полета входит в штатную функцию, на видео выше показано как найти Phantom, Mavic или Spark.

Владельцам дронов другой фирмы производителя приходится идти более сложным путем.

Если у вашего дрона есть OSD и на нем сделан вывод GPS координат, то можно вбить координаты места падения в Яндекс карты или Google Maps и отправиться в место падения показанное на экране смартфона.

Но не все дроны и авиамодели имеют GPS приемники, в таком случае, на помощь приходят отдельные GPS маяки, на видео выше обзор одного из таких маяков и пример поиска с его использованием.

Ссылки на небольшие GPS трекеры смотрите в конце статьи.

Поиск дрона по маячку

Вместо GPS трекера можно поставить радиомаяк. Поиск по радиомаячку показан на видео выше.

Радиомаяк отлично помогает найти дрон в пределах пары километров, для обычных полетов этого вполне хватает, так как дальность действия пульта управления 900-1500 метров.

А вот квадрокоптеры дальнолеты необходимо оборудовать передачей GPS данных — по видеоканалу или с помощью маячка.

Как найти квадрокоптер по видеосигналу

Если при посадке питание дрона не отключилось, то в качестве маяка можно использовать видеопередатчик квадрокоптера, а в качестве приемника — видеошлем или видеоочки.

Тут желательно использовать направленную антенну, с ней можно получить большую точность направления на упавший дрон.

Как найти дрон по записи видео

Обязательно включайте запись полетного видео с курсовой камеры! Она нужна как раз для поиска квадрокоптера если он улетел и упал!

На видео выше поиски велись по последнему кадру на записи, это позволило сильно сузить поисковую зону.

Как найти улетевший квадрокоптер в городе

Если вы летаете в городской черте, то будьте готовы к тому, что может засбоить GPS (особенно часто это случается в Москве — используется подмена координат) и ваш дрон отправится неизвестно куда.

Если квадрокоптер перестал слушать управления, тут же переключайте его в «ручной режим» и летите к точке взлета!

Если дрон все же улетел, то его скорее всего кто то найдет раньше, чем вы до него доберетесь и отключит питание.

Для полетов в городе необходимо сделать следующие вещи заранее:

1. Написать номер телефона на дроне. Лучше всего выгравировать дремелем, затереть краску в бороздки, покрыть лаком. Но, можно и просто написать маркером и заклеить поверх скотчем.

Если вы боитесь неадекватов которые могут найти ваш дрон, то купите для связи симку «у метро», они анонимные и пока на счету есть деньги — они вполне работают, этот номер и напишите на квадрокоптере.

2. Установите внутри дрона GPS маяк с отдельным питанием. Это поможет найти вашего беглеца, если его отключат от аккумулятора.

3. Если поиски не увенчались успехом — наклейте объявления в вероятных местах приземления дрона.

Как показывает практика, в 90% случаев положительных поисков в городе — происходит возврат от нашедших ваш дрон. А что бы они могли с вами связаться, как раз и нужен номер телефона на квадрокоптере или объявления.

Если дрон украли после посадки

В российском законодательстве нет слова «нашел», есть слово «украл»!

Подобрать найденный дрон по закону можно только для возврата владельцу или передачи его в компетентные органы.

Статья 227 ГК РФ. Находка

1. Нашедший потерянную вещь обязан немедленно уведомить об этом лицо, потерявшее ее, или собственника вещи или кого-либо другого из известных ему лиц, имеющих право получить ее, и возвратить найденную вещь этому лицу.
Если вещь найдена в помещении или на транспорте, она подлежит сдаче лицу, представляющему владельца этого помещения или средства транспорта. В этом случае лицо, которому сдана находка, приобретает права и несет обязанности лица, нашедшего вещь.

2. Если лицо, имеющее право потребовать возврата найденной вещи, или место его пребывания неизвестны, нашедший вещь обязан заявить о находке в полицию или в орган местного самоуправления.

3. Нашедший вещь вправе хранить ее у себя либо сдать на хранение в полицию, орган местного самоуправления или указанному ими лицу.

Фактически, если нашедший не связался с владельцем или не написал заявление в полицию о находке, то на него могут завести дело по «Статья 158 УК РФ. Кража.»

Если на дроне будет выгравирован номер телефона, то — во первых его легко опознать, во вторых с вами легко будет связаться. Да и нашедшему будет сложно отвертеться от 158 статьи.

Сразу начинайте отслеживать объявления в интернете по вашему городу о продаже квадрокоптеров. Связывайтесь с продавцами, просите фото (дескать хотите посмотреть комплектацию и состояние дрона).

Если вы смогли опознать свой дрон — отправляйтесь к продавцу захватив пару друзей в качестве свидетелей и, желательно, участкового или любого другого полицейского из участка где проживает продавец.

Если полиция не горит желанием вам помогать — то вместе с друзьями-свидетелями отправляйтесь к продавцу и вместо покупки доказывайте владение дроном (документы о покупке, если на дроне есть ID производителя, гравированный номер телефона, фотографии отличительных особенностей дрона и тд), предлагайте «вернуть за вознаграждение» (или без оного), объясните разницу между находкой и кражей.

В случае отказа возвращать квадрокоптер — вызывайте полицию для оформления кражи.

Ссылки на товары облегчающие поиск квадрокоптеров

Vifly Finder 5V Super
Купить: BangGood, AliExpress Signal loss Alarm &
Купить: BangGood, AliExpress

iMars™ Micro GPS Tracker
Купить: BangGood, AliExpress

Константин, Обзор квадрокоптеров

Квадрокоптер бессовестно улетел: с чего начинать поиски, как искать?

Если ваш дрон летает далеко, но не оснащен оборудованием для отслеживания, то, как минимум, нужно принять превентивные меры:

Если дрон улетел из поля зрения и пропал, действуйте следующим образом:

Определите, если есть такая возможность, последнюю точку, где был коптер и вероятную зону его местонахождения.

Сделайте поправку на скорость и направление ветра и установите величину заряда АКБ в момент потери сигнала. Определите примерно сторону и возможную дальность дистанции, на которую удалился беглец.

Хорошо если удастся собрать команду друзей, готовых помочь в поиске. Прочешите местность, которую определили в предыдущем пункте, как возможное местонахождение.

Отслеживайте объявления о продаже квадрокоптеров на сайтах б/у вещей. Если кто-то нашел и решил продать вашего друга, то заранее нанесенные на нем пометки здорово помогут при идентификации.

Причины, почему беспилотники теряются

Давайте поговорим о том, почему беспилотники теряются в первую очередь? Если вы потеряете свой беспилотник, вам нужно знать, почему это происходит и чтобы вы могли бы сделать чтобы найти его.

Дрон не вернулся, что же делать?

В случае, когда вы любите отправлять квадрик на дальние расстояния, но он не оснащен соответствующим оборудованием отслеживания, нужно перед полетом поступить следующим образом:

Напишите записку со всеми данными и пообещайте вознаграждение за возврат дрона, вложите записку в корпус, так же будет не лишним указать своего телефона прямо на корпусе дрона. Как показывает практика, такой финт срабатывает и не перевелись еще честные люди.
Уникализируйте свой дрон, можете проявить фантазию и задизайнить корпус, это поможет в том случае, если дрон потерялся и его никто не вернул. Благодаря уникальности дизайна вы сможете найти именно свой, среди тысяси, ну например на сайтах где продают б/у технику.
Совершая полеты на дальние расстояния, периодически делайте скрины с экрана. Так вы сможете узнать последнее месте, где пролетал твой дрон.
Всегда чекайте процент зарядки вашего аккумулятора. Не стоит рисковать и отправлять дрон на дальние расстояния, если вы не уверены, что батарея полностью заряжена.
Еще один не плохим вариантом будет покупка и установка GPS-трекера. Благодаря ему вы точно узнаете где сел/упал ваш дрон. Но не забывайте, если нет покрытия сети – никакого толку не будет.

Что нужно знать перед запуском дрона?

Прежде, чем рассматривать, как найти устройство, стоит узнать, какие меры можно предпринять, чтобы уменьшить вероятность его потери.

Перед включением нужно:

разобраться с инструкцией, характеристиками;
научиться управлять;
четко знать для чего предназначены кнопки на пульте.

Подключить его к смартфону (при наличии этой функции). Обязательно полностью зарядить батарею. В большинстве моделей есть режим обучения для новичков, также включены все возможные ограничения, потому он не полетит очень высоко или в помещении. Квадрокоптер, который весит более 250 г, необходимо в обязательном порядке регистрировать.

Почему ваш беспилотник может улететь

Дрон может улетать и пропасть с поля зрения по разным причинам, одна из основных – невнимательно прочитанная инструкция. Остаться без него можно, если он сам потеряет сигнал со спутниками GPS. Это может случиться, в том случае, когда беспилотник будет лететь близко с местом с сильным электромагнитным излучением, а также если при передаче сигнала из-за помех случится сбой.

К проблеме приведет и неисправная батарея пульта управления. При низком заряде бортового аккумулятора начнут мерцать маршрутные огни, а динамик пульта дистанционного управления будет издавать сигнал тревоги. Оператор в течение нескольких минут может вернуть и приземлить аппарат.

Другие причины не прилета аппарата:

ошибки при пилотировании;
не срабатывание кнопки RTH;
потеря связи в результате значительного расстояния между передатчиком и приемником;
факторы окружающей среды (ветер, осадки, температура минус 20-30 градусов).

Некоторые операторы считают, что успеют увернуть беспилотный летательный аппарат от препятствий, которые могут неожиданно появиться на пути. Но если этого сделать не получится, коптер окажется на земле. Опасность заключается в том, что такое может случиться в тот момент, когда техника находится на далеком расстоянии и разыскать ее будет сложно.

Найти потерявшийся дрон можно несколькими способами

Маскировка в течение дня

При подозрении наблюдения держитесь в тени здания или деревьев. Используйте густой лес, в качестве естественного камуфляжа. Маскировочные сети хороши для скрытия техники или зданий. На данный момент весьма эффективен камуфляж A-TACS — установленная на квадрокоптере камера не может различить человека на фоне растительности уже с расстояния в несколько сотен метров.

Маскировка в темное время суток

Держитесь внутри зданий или под деревьями с густой листвой. Не используйте фонари или освещение на автомобилях, даже если вам кажется, что вы очень далеко от врага. Беспилотники с камерами легко замечают свет во время ночных миссий (ещё раз обращаем внимание, что автор — бывший военный, и он часто, случайно или умышленно, «забывает», что статья вроде как для гражданского применения
).

Тепловая маскировка

Используйте термоодеяла — они хорошо блокируют инфракрасное излучение. Если носить такое одеяло ночью в качестве пончо, можно довольно эффективно скрывать свой тепловой отпечаток. Летом же, в жару, в таком одеяле вас будет обнаружить ещё сложнее.

Плохая погода

Стихия — ваш друг. Беспилотники неэффективны во время шторма, сильного ветра, задымления, дождя, или подобных сложных природных явлений.

Не используйте беспроводную связь

Сотовые телефоны, GPS навигаторы, всё это поможет обнаружить ваше месторасположение, после чего беспилотник с камерой видеонаблюдения появится в считанные минуты.

Отражающие поверхности

Используйте отражающие элементы, или зеркала, на крыше зданий или транспортных средств. Это сильно сбивает с толку дроны.

Return to home (возврат домой) включается в таких случаях:

Садится батарея
Произошла потеря сигнала с пультом дистанционного управления

У вас есть возможность включить эту функцию принудительно в случае, если вы опасаетесь или не уверены в своих действиях.

Так же известны случаи, когда этот режим может не сработать:

Квадрик поднялся в воздух, но не зафиксировал свою точку взлета. Для предотвращения такой ситуации, каждый раз, когда собираетесь пилотировать, калибруйте свой дрон, особенно это касается ситуации, когда вы пилотируете в новом и незнакомом для вас месте.
Электроника дала сбой. Случается всякое, и если у вас есть хоть какие-то сомнения в правильности записанных координат, сделайте попытку взлететь заново. Пара потраченных минут может уберечь ваш дорогостоящий аппарат.

Заключение: Никто не даст вам сто процентной гарантии, что вы не потеряете свой дрон, но соблюдая простые правила, вы снизите этот риск к минимуму

Tbeacon gps tracker

Уверен, что есть и другие устройства, постараюсь периодически обновлять этот пост. Дайте знать, если я что-то упустил.

Сколько бы полезной электроники не напихивали производители внутрь корпуса дрона, практика показывает, что количество жалоб типа «Мой квадрокоптер улетел, помогите!»
не уменьшается.

Наверное, не только начинающий, но и опытный пилот в той или иной мере ощущает волнение за своего летающего друга, когда тот скрывался из виду, и облегченно вздыхает, при появлении его на горизонте: «Фу, прилетел!»

Как обезопасить себя от неприятных ситуаций, связанных с потерей дрона в полете и как действовать, если казус случился, попробуем разобраться далее.

Активируем пищалку (beeper mode)

Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте , не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить (пищание регуляторами).

Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.

Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.

Была ли ошибка или помеха?

В некоторых случаях к нарушению управления приводит постореннее вмешательство либо неисправность. Если дрон улетит, надо обратиться к приложению за последними известными данными его месторасположения. При подозрении на ошибку, необходимо загрузить журналы полетов производителю. Если произошла именно она, они ее найдут и можно будет получить полную замену или возмещение.

Полностью быть уверенным, что квадрокоптер далеко не улетит и там не совершит падение нельзя, потому необходимо минимизировать возможные риски. Стабильный полет обеспечивает 100 % уровень зарядки батареи. Сажать аппарат на землю рекомендуют, когда осталось 30 %. В этом случае оператору хватит времени понять, что к чему и найти площадку для посадки.

Ваш квадрокоптер упал в трудной местности?

Конечно это нелегко признавать но иногда приходится осознать потерю вашего беспилотника, если вы потеряли связь с дроном в труднопроходимой местности, отыскать ваш дрон может оказаться слишком сложной задачей.

Если он опускается в на дно реки или озера то отыскать его практически безнадежная задача. То же самое касается и густых лесов. Вы можете знать, где он, но добраться до него — это уже другая история.

Ваше соединение оборвалось?

Разорванное соединение блокирует ваши элементы управления и отключает прямую трансляцию с камеры. В любой ситуации возможен сбой.

Новые модели имеют некоторые отказоустойчивые функции, которые предотвращают потерю дронов навсегда. Если настройки верны, ваш дрон может зависнуть на месте или вернуться в исходную точку, когда он потеряет связь. На самом деле, потеря связи с вашим дроном может быть признаком того, что он возвращается домой. Если вы установите его таким образом, вы можете вообще не потерять дрон.

Держите свой контроллер включенным

Так что держите свой контроллер включенным, пока вы ищете свой дрон. Если батарея вашего дрона умирает, это может не сработать, но это должен быть ваше первое действие. Нажмите кнопку возврата. В какой-то момент вы вернетесь в зону действия, и контроллер снова подключится.

Это займет немного времени, но дрон в конце концов вернется. Посмотрите на информацию телеметрии в контроллере. Если цифры телеметрии начинают снижаться, ваш дрон возвращается. Пока вы ходите в поисках, смотрите верх.

Видели какие-нибудь места, которые мог зацепить твой дрон? Например, дроны часто застревают в ветвях деревьев. Хорошо если это будет относительно невысокое дерево и можно будет добраться до вашего дрона. В противном случае, что было в моей практике дрон застрял в кроне высоченного дерева и достать его оттуда не предоставлялось возможным.

Если у вас другой случай продолжаем поиски дальше.

Дрон улетел, пульт остался

Как только беспилотный летательный аппарат исчезнет с поля зрения, нужно немедленно приступать к поиску потерянного коптера. Первое – искать с помощью пульта. Если квадрокоптер находится близко, он может среагировать на команды. Специалисты советуют сделать фиксирующие изображения (скриншоты) окрестности в различные моменты полета.

В некоторых моделях с навигатором имеется функция автоматического возврата (Return To Home). Она становится активной в случае потери сигнала с пульта и при уменьшении уровня заряда батареи. Функция возврата в точку взлета запускается через пульт вручную или автоматическом режиме. Потому у коптера есть возможность возвратиться до того, как батарея сядет или он отключится.

Нужно иметь в виду, что Return To Home не сработает в том случае, если перед тем как беспилотник начнет работать, не будет обозначена точка взлета и не выполнена калибровка. Очень редко может произойти сбой в электронной части.

Если вы потеряли квадрокоптер

Во всех современных квадрокоптерах установлен специальный GPS-модуль, который предназначен для записи данных о месте вылета и установлении контроля над полётом устройства. Чтобы найти беспилотную платформу в случае отказа поисковых систем и модулей, потребуется достаточно много времени.

Перед запуском всегда проверяйте работоспособность компаса и проводите калибровку. Данная процедура обязательна тем, кто решил запустить дрон на неизвестной территории. Дополнительно требуется запись стартовых координат, что значительно увеличит шансы на быстрое обнаружение, если улетел дрон.

Несомненно важным будет также наличие полного заряда автономного источника питания и работоспособности функции принудительного возвращения аппарата на стартовую точку. Также рекомендуем написать свой номер телефона на борту беспилотника, поскольку так коптеры часто возвращаются своим владельцам! Вложить записку со своими контактами и просьбой вернуть устройство за вознаграждение можно в корпус.

Постарайтесь придать квадрокоптеру уникальности, используя для этого наклейки или надписи. Это позволит идентифицировать его среди множества остальных (это поможет найти его на сайтах по продаже б/у устройств, большинство из которых были потерянными или украденными).

Сразу же определите последнюю точку, где был беспилотник и его предполагаемое местонахождение.

Установите скорость ветра и его направление, сделайте поправку и определите сторону и примерную дальность дистанции. Начните поиски самостоятельно или совместно с друзьями. Вместе вы сможете быстро прочесать местность и в кратчайшие сроки найти потерянное устройство.

Эти несколько простых правил помогут вам минимизировать шансы потери квадрокоптера. Если же он уже пропал, тогда используйте следующие советы!

Если дрон украли после посадки

В российском законодательстве нет слова “нашел”, есть слово “украл”!

Статья 227 ГК РФ. Находка

1. Нашедший потерянную вещь обязан немедленно уведомить об этом лицо, потерявшее ее, или собственника вещи или кого-либо другого из известных ему лиц, имеющих право получить ее, и возвратить найденную вещь этому лицу.Если вещь найдена в помещении или на транспорте, она подлежит сдаче лицу, представляющему владельца этого помещения или средства транспорта. В этом случае лицо, которому сдана находка, приобретает права и несет обязанности лица, нашедшего вещь.

Фактически, если нашедший не связался с владельцем или не написал заявление в полицию о находке, то на него могут завести дело по “Статья 158 УК РФ. Кража.”

Если на дроне будет выгравирован номер телефона, то – во первых его легко опознать, во вторых с вами легко будет связаться. Да и нашедшему будет сложно отвертеться от 158 статьи.

Если вы смогли опознать свой дрон – отправляйтесь к продавцу захватив пару друзей в качестве свидетелей и, желательно, участкового или любого другого полицейского из участка где проживает продавец.

Если полиция не горит желанием вам помогать – то вместе с друзьями-свидетелями отправляйтесь к продавцу и вместо покупки доказывайте владение дроном (документы о покупке, если на дроне есть ID производителя, гравированный номер телефона, фотографии отличительных особенностей дрона и тд), предлагайте “вернуть за вознаграждение” (или без оного), обясните разницу между находкой и кражей.

В случае отказа возвращать квадрокоптер – вызывайте полицию для оформления кражи.

Если не удалось сразу найти квардрокоптер

Если поиск не принес положительного результата, стоит:

разместить объявления о пропаже на всех ресурсах, указав серийный номер и особые приметы;
сообщить на тематических интернет-форумах;
проверять б/у беспилотники, которые продаются без пульта управления.

Использование бортовых журналов для поиска пропавшего дрона

Если вы все еще не можете получить трекер или даже бесплатное приложение есть еще один способ:

Известный фотограф разбил свой DJI Spark. Он потерял с ним связь и не смог его отследить. У него было приложение для смартфона, которое давало ему доступ к его журналу полетов.

Он проследил записанную траекторию полета до местоположения дрона. Визуализация была хорошей, но он сделал еще один шаг. Он вывел карты, чтобы увидеть, где он находится относительно ориентира, который он видел в журнале полетов.

Использование приложения find my drone

Find My Drone — это бесплатное приложение для телефонов, которое подключает ваш смартфон к вашему дрону. Это впечатляющее приложение может помочь вам найти потерянный дрон, даже если он находится вне зоны досягаемости.

Приложение находит ваш летательный аппарат, а затем направляет вас к его местоположению. Это происходит благодаря использованию протокола MAVlink. Это тот же протокол, который используют многие популярные программы автопилота с открытым исходным кодом.

Некоторые из привлекательных функций приложения включают в себя отображение карты местоположения вашего дрона. Оно также сообщает об уровне заряда батареи вашего аккумулятора и текущем состоянии. Приложение напоминает ваши последние полученные координаты в случае сбоя питания дрона.

Есть также ручной режим, который позволяет искать беспилотник с помощью другого автопилота или телеметрии. Find My Drone рассчитывает направление на основе последних известных координат вашего дрона.

Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.

Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.

Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.

После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).

И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.

Как найти дрон по записи видео

На видео выше поиски велись по последнему кадру на записи, это позволило сильно сузить поисковую зону.

Как найти квадрокоптер по видеосигналу

Если при посадке питание дрона не отключилось, то в качестве маяка можно использовать видеопередатчик квадрокоптера, а в качестве приемника – видеошлем или видеоочки.

Как найти мелкие потерявшиеся квадрокоптеры

Обычно у дронов есть GPS-датчик, и они могут сообщить пилоту о том, где упали. Но что, если ваш квадрик весит 25 грамм с батареей, и у него просто нет GPS? У любителей этого хобби есть множество способов отыскать свою любимую игрушку. Вот список таких методов и разных советов.

Подавайте питание при помощи дистанционного пульта краткими импульсами. Это облегчит задачу поиска шума. Только включайте питание ненадолго, поскольку некоторые лопасти наверняка застряли где-нибудь в траве или листьях. Если включать заблокированный мотор надолго, он сгорит. Всё зависит от квадрика, но обычно нужно оставлять пульт д/у включённым после аварии. Некоторые типы дронов не дают восстановить связь после отключения пульта.

Делайте шасси и пропеллеры яркими, используйте цвета, не часто встречающиеся в природе, и хорошо видимые для глаза: белый, оранжевый, красный. А такие цвета, как фиолетовый, синий и голубой, хотя и кажутся на первый взгляд яркими, но теряются в густой растительности. Кроме того, в человеческом глазе ближе к центру расположено совсем немного колбочек, распознающих синий цвет, поэтому издалека его увидеть сложно. Жёлтый и зелёный слишком часто встречаются в природе (при этом цвета для светодиодов для ночных полётов лучше выбирать белый, оранжевый и красный). Если вы хотите сделать неяркую ночную подсветку для квадрика, выбирайте сине-зелёный светодиод с длиной волны порядка 498 нм – к этому диапазону наиболее чувствительны палочки. Также можно обмотать батарейки оранжевой плёнкой, а на антенне сделать небольшой флажок – на случай, если эти детали отвалятся при падении.

Записывайте видео полёта и имейте возможность быстро его воспроизвести – в очках или на экране. Тщательно изучив последние кадры, вы серьёзно сужаете круг поисков. Определяйте приметные точки, используйте триангуляцию и параллакс. Учтите, что дрон мог пролететь ещё несколько десятков метров после записи последнего кадра.

Используйте очки в качестве гониометра. Один из простейших вариантов использования очков – проверка силы сигнала. Чем сильнее сигнал, тем вы ближе. Но очки также дают и направление. Прислоните их к животу и медленно поворачивайтесь. Когда сигнал окажется на минимуме, квадрик будет у вас за спиной. Когда сигнал на 100%, а вы не видите дрон – значит, он застрял где-то над землёй, где антенну ничто не заслоняет. Чувствительность очков можно уменьшить, вывинтив антенны. Наоборот, когда сигнал слабый, прикрутите направленную антенную и водите ею из стороны в сторону. Учтите, что сигнал через несколько минут пропадёт, вам нужно действовать быстро.

Наклейте на дрон флуоресцентную ленту. Можно будет вернуться ночью и посветить везде ультрафиолетовым фонариком. Наклейка будет видна с нескольких десятков метров.

Некоторые рекомендуют использовать светоотражающую плёнку вместо флуоресцентной. Если вы будете держать фонарик рядом с головой на уровне глаз, вы увидите отражённый свет издалека. Также можно использовать светоотражающие стеклянные шарики.

Полезно знать места, где вы летаете. Там, где я часто запускаю дрон, иногда я могу понять, где он упал, просто посмотрев на фотографию листьев или камней.

Используйте пищалку. Её можно поставить уже на дрон весом 50 гр. Её можно подсоединить к пульту, но можно поставить и независимо, главное – подключить к батарее. Когда батарея сядет, пищалка при помощи встроенного аккумулятора начнёт издавать звуки каждые 10 секунд, и будет делать так несколько часов. На квадрике весом 25 гр я припаял микропищалку к выходу для питания светодиода, и немного хакнул код. После этого её можно включить несколькими кнопками на пульте. Однако в таком варианте она будет пищать, только пока в батарее дрона будет заряд. Некоторые квадрокоптеры умеют пищать пропеллерами.

Один из пользователей предложил повесить на коптер пищалку для поиска ключей. Можно снять её пластиковый корпус, и примотать ниткой к квадрику, заодно закрепив аккумулятор. Если дрон упадёт не очень далеко от вас, это может помочь. Также один из вариантов – пищалка для ключей на Bluetooth. Их нужно привязывать к смартфону. Когда она попадает в радиус действия, со смартфона можно подать команду на писк. Некоторые приложения даже измеряют силу сигнала, чтобы помочь навестись на брелок. Но даже если смартфон не привязан к нему, на телефоне можно посмотреть список ближайших Bluetooth-устройств и силу их сигнала. ID брелока нужно записать заранее – он выглядит как-то так: 14:BB:6E:61:0A:6F.

Обращайте внимания на животных – редко, но это может помочь. Если кошка или лиса уставилась в одном направлении, возможно, именно там упал дрон, а животное раздумывает, не похоже ли это на раненую птицу, которой можно поживиться.

Носите с собой удочку. Ей удобно доставать коптер с веток деревьев и кустов, однако ей можно придумать и более хитроумное применение. Предположим, что дрон упал в разросшиеся кусты ежевики, с нескольких метров его не видно, но видео он всё ещё передаёт. Пошерудите удочкой в кустах. Как только вы увидите её на видео, вы узнаете, где ваш коптер. На конец удочки можно закрепить неодимовый магнит, чтобы цеплять коптер за мотор. На фото ниже магнит закреплён на удочку полиэтиленовой ниткой (её используют для ловли акул и производства пуленепробиваемых жилетов). Вокруг удочки намотан металлический провод, чтобы магнит к нему примагничивался.

Ищите сначала там, где легче искать. Подходите к вопросу рационально. Используйте мозги, тщательно прочёсывайте территорию. Если ничего не нашли – тогда приступайте к менее вероятным местам.

Если коптер упал в воду, сразу выньте батарею (некоторые пользователи утверждают, что её нужно отсоединять, пока он ещё в воде). Полейте квадрик чем-то, что у вас есть, что больше всего напоминает дистиллированную воду. Вытрясите из него влагу. Не пытайтесь её выдувать – дыхание вредит электронике и оптике (из-за органической материи, исходящей из лёгких). Высушите коптер и батарею в хорошо проветриваемом помещении в течение как минимум суток. Я обычно вешаю их на решётку вентилятора.

Найдя, сразу проверьте на отсутствие компонентов. Пропеллеры, антенны, батарея, линзы. Если что-то отвалилось, скорее всего, оно где-то рядом с местом падения.

Одолжите у знакомого собаку. Гуляя с другом, я как-то раз полчаса искал крохотную линзу, и когда уже отчаялся, его собака вдруг активизировалась, и секунд за 10 сунула нос именно туда, где она лежала. Один пользователь предложил опрыскать коптер духами, чтобы собаке было легче его найти. Если у вас есть такая собака, это имеет смысл. Некоторым собакам очень нравятся коптеры, поэтому они с удовольствием вам помогут.

Один пользователь использует металлоискатель, чтобы искать коптер в высокой траве. Эти аппараты нуждаются в настройке, поэтому сначала используйте другой коптер, положив его в траву и подстроив прибор. Или подстройте его заранее.

Планируйте полёт. Над сложными участками летайте вначале, когда у коптера полно энергии. Когда батарея начнёт садиться, и коптер готов будет упасть, летите над такими местами, где его легче будет найти.

Уподобьтесь Макгайверу, и носите с собой клейкую ленту. Я использую узкую ленту 3M 550 Scotch. Её, например, можно использовать, удлинив удочку при помощи веток. Швейцарский нож Макгайвера тоже обязательно нужно носить с собой – чтобы не возбуждать полицию, я ношу самый мелкий.

Бывают очень прочные деревья, которые невозможно потрясти. Используйте верёвку, протянув её посередине высоты дерева или посередине ветки. Тогда вы сможете тянуть верёвку с земли и трясти часть дерева. Чтобы закинуть туда верёвку, сначала закиньте туда камень с привязанной леской, за которую потом затяните верёвку. Однажды я с помощью коптера H8 Mini поднял леску наверх, обогнул ветку, и дал ему упасть.

Прикрепите к нижней части коптера резинку – в идеале оранжевую, для упаковки подарков. Двух метров будет достаточно. Такую резинку сможет поднять даже Cheerson CX-10. Если дрон упадёт в высокую траву или застрянет в кустах, резинка будет видна с большого расстояния. Проблема только в том, что коптер может упасть из-за резинки. Если вы исполняете сложные фигуры, или день ветреный, резинка может попасть в пропеллер – поэтому этот совет подходит только новичкам. Также резинку можно использовать для демонстрации: когда коптер летает невысоко над землёй, таща за собой резинку, он становится похож на змею.

Как найти потерявшийся квадрокоптер без трекера

Если у вас нет трекера (пока), есть еще несколько практических вещей, которые вы можете сделать, чтобы найти потерянный дрон. Во-первых, вы знаете, что при потере видеопотока дрон находится вне зоны досягаемости.

Как найти пропавший дрон и предотвратить его потерю? советы владельцам

Ваш квадрокоптер вылетает из поля зрения и перестает выходить на связь? Это кошмар каждого владельца дронов.

По данным Trackimo, компании по отслеживанию GPS, 30% владельцев навсегда теряют свои дроны.

Дроны могут потеряться в любой момент, когда потеряют связь. Однако есть способы найти потерянный квадрокоптер даже без GPS трекера.

Купить gps-трекер

Всем владельцам квадрокоптеров, особенно дорогих моделей я настоятельно рекомендую приобрести GPS трекер. Те, которые установлены в дронах, выходят вместе с разрядом аккумулятора. Если вы теряете связь с вашим летательным аппаратом из-за низкого заряда батареи — то вам не повезло.

Может ли dji отследить мой дрон?

Практически у всех есть смартфон, поэтому нет причин пропускать загрузку любого из этих приложений.

Найти дрон, используя трекер

На всех квадрокоптерах предусмотрена дополнительная функция установки GPS-трекера. С ним можно запускать многороторную платформу и не бояться, что она пропадёт. Не экономьте на его покупке, поскольку самые бюджетные модели не несут никакой пользы для дрона. Практика доказала низкую точность передачи данных у них, где погрешность порой может составлять до нескольких километров.

Более дорогостоящие модели отличаются высокой точностью передачи. Узнать её уровень стоит сразу же у продавца коптера (это один из основных критериев выбора трекера в магазине). Перед покупкой также убедитесь в полной совместимости трекера с контроллером своего беспилотного аппарата.

Точные координаты беспилотника придут в виде смс на телефон.

Данный метод максимально простой и понятен даже новичку, при этом его эффективность была доказана не раз. Согласитесь, это очень удобно, когда для получения точных координат местонахождения беспилотника достаточно позвонить на один номер!

При потере квадрокоптера важно сразу же приступить к поискам. Нажмите кнопки, поскольку коптер может отреагировать и показаться в поле зрения (при условии, что аккумулятор полностью заряжен).

Если аппарат оснащён дополнительным GPS-трекером, тогда будет достаточно позвонить оператору по сохранённому номеру и ждать смс с точными координатами местонахождения беспилотника. Это самый простой способ быстро найти свой квадрокоптер.

Отменная альтернатива — отслеживание в режиме реального времени его местонахождения с помощью интерактивной карты.

Всегда перед запуском квадрокоптера проверяйте уровень заряда батареи, наличие записи стартовых координат и проведите калибровку устройства (для этого поднимите беспилотник на высоту до метра и проверьте выполнение команд поворота в разные стороны, а также движения вперёд/назад). Выполнив эти простые действия, вы минимизируете риск потери квадрокоптера.

Также в некоторых моделях с GPS предусмотрена полезная функция — автовозврата. Она срабатывает если:

Функция может быть активирована как автоматически, так и принудительно (в ситуации когда есть опасность или пилот ещё не обладает уверенностью в своих силах). Благодаря ей квадрокоптер можно вернуть до того, как батарея разрядится полностью. Стоимость таких моделей несколько выше классических устройств, но в результате вы получаете высокий уровень защиты от потери.

Но учтите, что данная функция может и не сработать, если перед взлётом коптера не была произведена запись точки взлёта! Чтобы предотвратить подобную ситуацию, следует всегда перед взлётом проводить калибровку (особенно при запуске на новых местах).

Насколько полезен gps датчик в случае потери дрона

Многие модели дронов оснащаются GPS-датчиками. Это дает возможность девайсу зафиксировать точку взлета и в дальнейшем ориентироваться в пространстве, после чего информация передается на пульт управления.

GPS – начинает свою работу в том момент, когда включается режим Return To Home. Но тут есть различия с моделями без GPS. Дрон с датчиком ориентирует свою посадку точку, которую зафиксировал датчки в своей памяти, а дроны без GPS ориентируется на пульт дистанционного управления.

Обеспечьте правильную подсветку

Обязательно используйте правильное освещение. В продаже много светодиодных подсветок. Если вы поднимаете квадрокоптер высоко в воздух ночью, наличие светодиодов может помочь вам отследить ваш аппарат. Таким образом, вы сможете лучше видеть свой беспилотник.

Оставайтесь в поле зрения

По возможности всегда держите ваш дрон или квадрокоптер в пределах прямой видимости.

Пищалка с автономным питанием

Работа пищалки продолжается даже, если пропадет основное питание. Этот тип пищалок заменяет стандартную, добавляя незначительный вес. Отдельные виды звучат громче типовых, но все-таки их слышно только, если находиться совсем рядом с квадрокоптером.

В поиске может хорошо помочь GPS

Подача заявления в полицию

Чтобы охватить все базы, вы можете подать заявление в местное отделение полиции. Наряду с описанием вашего беспилотника вы предоставите серийный номер вместе с вашим регистрационным (если он у вас есть, если нет и ваш квадрокоптер весит более 250 г. не важно игрушечный он или нет, то вам его необходимо зарегистрировать в обязательном порядке). Более подробно как это сделать читайте нашу статью: Регистрация квадрокоптера

Поиск дрона по маячку

Вместо GPS трекера можно поставить радиомаяк. Поиск по радиомаячку показан на видео выше.

А вот квадрокоптеры дальнолеты необходимо оборудовать передачей GPS данных – по видеоканалу или с помощью маячка.

Поиск квадрокоптера ночью

Если у вас есть второй дрон или квадрокоптер, пришло время запускать его. Просите знакомых у кого есть квадрокоптер прийти вам на помощь. Простая логика в том, что самый простой способ поисков может быть с воздуха, особенно когда солнце садится.

Если вы ищете пешком, вам придется сосредоточиться на звуке и свете, чтобы найти потерянный дрон. Если у вашего дрона не разряжены аккумуляторы и он не поврежден, вы можете услышать жужжание винтов или увидеть подсветку на дроне.

Однажды я потерял свой беспилотник в возле леса. Это было в сумерках видимость была низкой, но не настолько темной, чтобы огни дрона могли привлечь внимание, через 20 минут поисков когда еще больше стемнело я смог обнаружить свой квадрокоптер в кустах по его огням.

Если ни одна из этих вещей не сработает, есть пара вещей, которые можно попробовать, что может привести к воссоединению между вами и вашим ценным дроном.

Поиск квадрокоптера по gps координатам

С улетевшими дронами DJI все просто – у них логирование полета входит в штатную функцию, на видео выше показано как найти Phantom, Mavic или Spark.

Владельцам дронов другой фирмы производителя приходится идти более сложным путем.

Ссылки на небольшие GPS трекеры смотрите в конце статьи.

Поиск квадрокоптера с помощью трекера

Если вы никогда не теряли дрон, примите мой совет и купите трекер прямо сейчас! GPS-трекер позволяет вам точно определить область поиска. У вас гораздо больше шансов найти потерянный дрон с этим устройством. Более дешевые используют SIM-карты, которые предоставляют координаты, когда они вам нужны.

Другие имеют сотовую связь и работают с Google Maps. Они, конечно, дороже. Тем не менее, такая связь дает вам точное местоположение в реальном времени. Вы также получаете отличные функции отслеживания для продолжительности полета, скорости, подъема, расстояния и высоты. Некоторые трекеры водонепроницаемы.

Последние доступные gps координаты

Если на коптере установлен GPS модуль, тогда при помощи OSD можно отображать GPS координаты на экране, или записывать их в аппе, как часть телеметрии.

Как только вы получите координаты, скопируйте их в Гугл-карты для поиска коптера.

Принимайте снимки с экрана

Изображение на экране — более предупредительная мера, чем что-либо еще. Если вы управляете своим беспилотником, и изображение становится прерывистым, немедленно начинайте делать снимки. Конечно, это касается только беспилотников с камерами.

Таким образом, у вас есть изображение последнего местоположения дрона перед потерей связи. Теперь у вас есть визуальные ориентиры, чтобы ознакомиться с показаниями телеметрии на контроллере (подробнее об этом далее).

Просматриваем запись видео

Не могу выразиться яснее, ВСЕГДА записывайте свой полет на земле. При падении можно перемотать запись и найти место аварии. При падении в море , я смог найти коптер только благодаря видеозаписи!

У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.

Просмотрите объявления на авито

Попробуйте поискать свой беспилотник в объявлениях на авито шансов мало но стоит попробовать.

Если у вас есть серийный номер для вашего дрона, вы можете связаться с продавцом. Надеюсь он согласиться вернуть его вам вместо того, чтобы вы обратились в полицию с заявлением.

Специальные системы для поиска дронов

Есть несколько специализированных систем для поиска упавших дронов.

Ссылки на товары облегчающие поиск квадрокоптеров

Vifly Finder 5V Super
Купить: , , Signal loss Alarm &
Купить: , 5 Pcs Signal loss
Купить: , iMars™ Micro GPS Tracker
Купить: , GPS GSM GPRS Tracker
Купить: , Motorcycle Motor TK102 Mini
Купить: , Real time Mini
Купить: ,

Константин, Обзор квадрокоптеров

Топ–10 квадрокоптеров с максимальной дальностью полета

легкий вес;

складной механизм;

компактность;

автоматический взлет, посадка и возврат домой;

максимальное время полета – 21 мин;

максимальная высота полета – 120 м;

максимальная скорость полета – 11.11 м/с.

Цены в интернет-магазинах

хорошая комплектация;

отличная устойчивость к ветру и летные характеристики;

возможность съемки в формате 4К;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 4000 м;

максимальная скорость полета – 16 м/с.

Цены в интернет-магазинах

мгновенный контакт с пультом дистанционного управления;

тихая работа;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

функциональность;

стабильность полета;

хорошая сопротивляемость ветру;

отличное качество записи видео;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

поддержка подключения VR-очков;

быстрая зарядка батареи;

хорошая автономность;

функциональность;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

10-битная глубина цвета;

широкий выбор функций для съемки видео;

1-дюймовый сенсор;

максимальное время полета – 31 мин;

максимальная высота полета – 5000 м;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

качественные очки;

комфорт эксплуатации для пользователей с любым опытом;

высокое качество сборки;

максимальная высота полета – 6000 м;

максимальная скорость полета – 39 м/с.

Цены в интернет-магазинах

маневренность;

встроенная память;

четкие изображения;

регулирование жестами;

панорамная съемка;

максимальное время полета – 34 мин;

максимальная скорость полета – 19 м/с.

Цены в интернет-магазинах

5 запрограммированных режимов;

удобное управление;

компактность;

хороший аккумулятор;

две скорости – Спорт и Стандарт;

максимальное время полета – 13 мин;

максимальная скорость полета – 8 м/с.

Цены в интернет-магазинах

нет необходимости в регистрации;

удержание высоты;

камера с подвесом;

контроль высоты;

максимальное время полета – 30 мин;

максимальная высота полета – 3000 м;

максимальная скорость полета – 13 м/с.

Цены в интернет-магазинах

Установите функцию — возврат домой

Также не забудьте установить функцию «Возврат домой».

Заключение

Надеюсь, один из этих советов приведет вас к вашему потерявшемуся дрону. Время от времени люди теряют квадрокоптеры навсегда. Я все еще думаю о своем первом квадрокоптере который я потерял. Сейчас я не отправляю свои дроны без GPS и соединения Find My Drone.

Источник

Как найти мелкие потерявшиеся квадрокоптеры

Время на прочтение
5 мин

Количество просмотров 30K

Источник

Как найти квадрокоптер в траве или снегу

Поиск квадрокоптера по GPS координатам

Поиск дрона по маячку

Как найти квадрокоптер по видеосигналу

Как найти дрон по записи видео

Как найти улетевший квадрокоптер в городе

Если дрон украли после посадки

Ссылки на товары облегчающие поиск квадрокоптеров

Похожие статьи:

Квадрокоптер бессовестно улетел: с чего начинать поиски, как искать?

Причины, почему беспилотники теряются

Дрон не вернулся, что же делать?

Что нужно знать перед запуском дрона?

Почему ваш беспилотник может улететь

Маскировка в течение дня

Маскировка в темное время суток

Тепловая маскировка

Плохая погода

Не используйте беспроводную связь

Отражающие поверхности

Return to home (возврат домой) включается в таких случаях:

Tbeacon gps tracker

Активируем пищалку (beeper mode)

Была ли ошибка или помеха?

Ваш квадрокоптер упал в трудной местности?

Ваше соединение оборвалось?

Держите свой контроллер включенным

Дрон улетел, пульт остался

Если вы потеряли квадрокоптер

Если дрон украли после посадки

Если не удалось сразу найти квардрокоптер

Использование бортовых журналов для поиска пропавшего дрона

Использование приложения find my drone

Как найти дрон по записи видео

Как найти квадрокоптер по видеосигналу

Как найти мелкие потерявшиеся квадрокоптеры

Как найти потерявшийся квадрокоптер без трекера

Как найти пропавший дрон и предотвратить его потерю? советы владельцам

Купить gps-трекер

Может ли dji отследить мой дрон?

Найти дрон, используя трекер

Насколько полезен gps датчик в случае потери дрона

Обеспечьте правильную подсветку

Оставайтесь в поле зрения

Пищалка с автономным питанием

Подача заявления в полицию

Поиск дрона по маячку

Поиск квадрокоптера ночью

Поиск квадрокоптера по gps координатам

Поиск квадрокоптера с помощью трекера

Последние доступные gps координаты

Принимайте снимки с экрана

Просматриваем запись видео

Просмотрите объявления на авито

Специальные системы для поиска дронов

Ссылки на товары облегчающие поиск квадрокоптеров

Топ–10 квадрокоптеров с максимальной дальностью полета

Установите функцию — возврат домой

Заключение

Как найти мелкие потерявшиеся квадрокоптеры