Как найти векторное произведение abcd

Заказать задачи по любым предметам можно здесь от 10 минут

Векторное произведение векторов

Определение

Определение

Векторным произведением векторов $ overline{a} $ и $ overline{b} $ является вектор $ overline{c} $, который расположен перпендикулярно к плоскости, образуемой векторами $ overline{a} $ и $ overline{b} $. Само произведение обозначается как $ [overline{a},overline{b}] $, либо $ overline{a} times overline{b} $.

векторное произведение векторов

Векторное произведение векторов, формула которого зависит от исходных данных задачи, можно найти двумя способами.

Формула

Формула 1

Если известен синус угла между векторами $ overline{a} $ и $ overline{b} $, то найти векторное произведение векторов можно по формуле:

$$ [overline{a},overline{b}] = |overline{a}| cdot |overline{b}| cdot sin (overline{a},overline{b}) $$

Формула 2

В случае когда векторы $ overline{a} $ и $ overline{b} $ заданы в координатной форме, то их произведение определяется по формуле:

$$ overline{a} times overline{b} = begin{vmatrix} overline{i} & overline{j} & overline{k} \ a_1 & a_2 & a_3 \ b_1 & b_2 & b_3 end{vmatrix} $$

где векторы $ overline{i},overline{j},overline{k} $ называются единичными векторами соответствующих осей $ Ox, Oy, Oz $.

Определитель во второй формуле можно раскрыть по первой строке:

$$ overline{a} times overline{b} = begin{vmatrix} overline{i} & overline{j} & overline{k} \ a_1 & a_2 & a_3 \ b_1 & b_2 & b_3 end{vmatrix} = overline{i} (a_2 b_3 — a_3 b_2) — overline{j} (a_1 b_3 — a_3 b_1) + overline{k} (a_1 b_2 — a_2 b_1) $$

Итого вторая формула приобретает окончательный короткий вид:

$$ overline{a} times overline{b} = (a_2 b_3 — a_3 b_2; a_3 b_1 — a_1 b_3; a_1 b_2 — a_2 b_1) $$

Свойства

  1. При изменении порядка множителей меняется знак на противоположный: $$ [overline{a},overline{b}] = -[overline{b},overline{a}] $$
  2. Вынос константы за знак произведения: $$ lambda [overline{a},overline{b}] = [lambda overline{a}, overline{b}] = [overline{a}, lambda overline{b}] $$
  3. $$ [overline{a}+overline{b}, overline{c}] = [overline{a},overline{c}] + [overline{b}, overline{c}] $$

Примеры решений

Пример 1

Найти векторное произведение векторов, заданных координатами

$$ overline{a} = (2,1,-3) $$ $$ overline{b} = (1,2,-1) $$

Решение

Составляем определитель, первая строка которого состоит из единичных векторов, а вторая и третья из координат векторов $ overline{a} $ и $ overline{b} $:

$$ overline{a} times overline{b} = begin{vmatrix} overline{i} & overline{j} & overline{k} \ 2&1&-3\1&2&-1 end{vmatrix} = overline{i} (-1+6) — overline{j}(-2+3) + overline{k}(4-1) = 5overline{i} — overline{j} + 3overline{k} $$

Полученный ответ можно записать в удобном виде:

$$ overline{a} times overline{b} = (5, -1, 3) $$

Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!

Ответ
$$ overline{a} times overline{b} = (5, -1, 3) $$

Геометрический смысл

  • Модуль векторного произведения векторов $ overline{a} $ и $ overline{b} $ в геометрическом смысле равен площади параллелограмма, построенного на этих векторах: $$ S_{parall} = |overline{a} times overline{b}| $$
  • Половина этого модуля это площадь треугольника: $$ S_Delta = frac{1}{2} |overline{a} times overline{b} | $$
  • Если векторное произведение равно нулю $ overline{a} times overline{b} = 0 $, то векторы коллинеарны.

 

    Пример 2
    Найти площадь треугольника по заданным векторам $$ overline{a} = (2,1,3) $$ $$ overline{b} = (-1,2,1) $$
    Решение

    Используя геометрический смысл, в частности вторую формулу находим половину модуля векторного произведения векторов.

    Находим определитель:

    $$ begin{vmatrix} overline{i}&overline{j}&overline{k}\2&1&3\-1&2&1 end{vmatrix} = overline{i}(1-6) — overline{j}(2+3) + overline{k}(4+1) = -5overline{i} — 5overline{j} + 5overline{k} $$

    Вычисляем модуль полученного вектора как корень квадратный из суммы квадратов координат этого вектора:

    $$ |overline{a} times overline{b}| = sqrt{(-5)^2 + (-5)^2 + 5^2} = sqrt{25 + 25 + 25} = sqrt{75} $$

    По формуле нахождения площади треугольника имеем:

    $$ S_Delta = frac{1}{2} |overline{a} times overline{b}| = frac{1}{2} sqrt{75} = 4.33 $$

    Ответ
    $$ S_Delta = 4.33 $$

    Векторное произведение векторов.

    Определение. Векторным произведением вектора a на вектор b называется вектор c, длина которого численно равна площади параллелограмма построенного на векторах a и b, перпендикулярный к плоскости этих векторов и направленный так, чтоб наименьшее вращение от a к b вокруг вектора c осуществлялось против часовой стрелки, если смотреть с конца вектора c (рис. 1).

    Векторное произведение векторов
    рис. 1

    Формулы вычисления векторного произведения векторов

    Векторное произведение двух векторов a = {ax; ay; az} и b = {bx; by; bz} в декартовой системе координат — это вектор, значение которого можно вычислить, используя следующие формулы:

    a × b =

    ijk
    axayaz
    bxbybz

    = i (aybz — azby) — j (axbz — azbx) + k (axby — aybx)

    a × b = {aybzazby; azbxaxbz; axbyaybx}

    Свойства векторного произведения векторов

    • Геометрический смысл векторного произведения.

      Модуль векторного произведения двух векторов a и b равен площади параллелограмма построенного на этих векторах:

      Sпарал = [a × b]

    • Геометрический смысл векторного произведения.

      Площадь треугольника построенного на векторах a и b равна половине модуля векторного произведения этих векторов:

    • Векторное произведения двух не нулевых векторов a и b равно нулю тогда и только тогда, когда вектора коллинеарны.

    • Вектор c, равный векторному произведению не нулевых векторов a и b, перпендикулярен этим векторам.

    • a × b = —b × a

    • (k a) × b = a × (k b) = k (a × b)

    • (a + b) × c = a × c + b × c

    Примеры задач на вычисления векторного произведения векторов

    Пример 1. Найти векторное произведение векторов a = {1; 2; 3} и b = {2; 1; -2}.

    Решение:

    a × b  i   j   k   =
     1   2   3 
     2   1   -2 

    = i(2 · (-2) — 3 · 1) — j(1 · (-2) — 2 · 3) + k(1 · 1 — 2 · 2) =

    = i(-4 — 3) — j(-2 — 6) + k(1 — 4) = -7i + 8j — 3k = {-7; 8; -3}

    треугольник построенный на векторах

    Пример 2.
    Найти площадь треугольника образованного векторами a = {-1; 2; -2} и b = {2; 1; -1}.

    Решение: Найдем векторное произведение этих векторов:

    a × b  i   j   k   =
     -1   2   -2 
     2   1   -1 

    = i(2 · (-1) — (-2) · 1) — j((-1) · (-1) — (-2) · 2) + k((-1) · 1 — 2 · 2) =

    = i(-2 + 2) — j(1 + 4) + k(-1 — 4) = -5j — 5k = {0; -5; -5}

    Из свойств векторного произведения:

    SΔ =

    12

    |a × b| =

    12

    02 + 52 + 52 =

    12

    25 + 25 = 12√50 =

    5√22

    = 2.5√2

    Ответ: SΔ = 2.5√2.

    Содержание:

    • Формула
    • Примеры вычисления векторного произведения векторов

    Формула

    Для того чтобы найти векторное произведение
    $[bar{a}, bar{b}]$ двух векторов, заданных своими координатами
    $bar{a}=left(a_{x} ; a_{y} ; a_{z}right)$ и
    $bar{b}=left(b_{x} ; b_{y} ; b_{z}right)$ соответственно, необходимо
    вычислить следующий определитель

    $$[bar{a}, bar{b}]=left|begin{array}{ccc}bar{i} & bar{j} & bar{k} \ a_{x} & a_{y} & a_{z} \ b_{x} & b_{y} & b_{z}end{array}right|$$

    Обычно такой определитель вычисляют разложением по первой строке. Отметим также, что результатом векторного произведения является вектор.

    Примеры вычисления векторного произведения векторов

    Пример

    Задание. Найти векторное произведение векторов
    $bar{a}=(1 ; 0 ; 0)$ и $bar{b}=(0 ; 1 ; 0)$

    Решение. Для вычисления векторного произведения заданных векторов воспользуемся формулой

    $$[bar{a}, bar{b}]=left|begin{array}{ccc}bar{i} & bar{j} & bar{k} \ a_{x} & a_{y} & a_{z} \ b_{x} & b_{y} & b_{z}end{array}right|$$

    Подставляя координаты заданных векторов, получим:

    $$[bar{a}, bar{b}]=left|begin{array}{lll}bar{i} & bar{j} & bar{k} \ 1 & 0 & 0 \ 0 & 1 & 0end{array}right|$$

    Раскладываем определитель по первой строке:

    $$[bar{a}, bar{b}]=left|begin{array}{ccc}bar{i} & bar{j} & bar{k} \ 1 & 0 & 0 \ 0 & 1 & 0end{array}right|=$$
    $$=bar{i} cdotleft|begin{array}{cc}0 & 0 \ 1 & 0end{array}right|-bar{j} cdotleft|begin{array}{cc}1 & 0 \ 0 & 0end{array}right|+bar{k} cdotleft|begin{array}{cc}1 & 0 \ 0 & 1end{array}right|=$$
    $$=0 cdot bar{i}-0 cdot bar{j}+1 cdot k$$

    Первые два определителя равны нулю, так как они содержат нулевой столбец, а третий определитель вычисляем
    как определитель второго порядка: от произведения элементов главной диагонали отнимаем произведение элементов побочной.

    Итак, координаты искомого вектора равны коэффициентам при ортах, то есть

    $$[bar{a}, bar{b}]=(0 ; 0 ; 1)$$

    Ответ. $[bar{a}, bar{b}]=(0 ; 0 ; 1)$

    236

    проверенных автора готовы помочь в написании работы любой сложности

    Мы помогли уже 4 430 ученикам и студентам сдать работы от решения задач до дипломных на отлично! Узнай стоимость своей работы за 15 минут!

    Пример

    Задание. Даны векторы
    $bar{a}=(5 ; 3 ;-4)$ и $bar{b}=(6 ; 7 ;-8)$ . Найти координаты векторного произведения
    $[bar{a}, bar{b}]$

    Решение. Координаты векторного произведения
    $[bar{a}, bar{b}]$ вычисляются по формуле

    $$[bar{a}, bar{b}]=left|begin{array}{ccc}bar{i} & bar{j} & bar{k} \ a_{x} & a_{y} & a_{z} \ b_{x} & b_{y} & b_{z}end{array}right|$$

    Подставляя координаты заданных векторов, получим:

    $$[bar{a}, bar{b}]=left|begin{array}{ccc}bar{i} & bar{j} & bar{k} \ 5 & 3 & -4 \ 6 & 7 & -8end{array}right|$$

    Раскладываем полученный определитель по первой строке:

    $$=bar{i} cdotleft|begin{array}{cc}3 & -4 \ 7 & -8end{array}right|-bar{j} cdotleft|begin{array}{cc}5 & -4 \ 6 & -8end{array}right|+bar{k} cdotleft|begin{array}{cc}5 & 3 \ 6 & 7end{array}right|=$$
    $$=[3 cdot(-8)-7 cdot(-4)] cdot bar{i}-[5 cdot(-8)-6 cdot(-4)] cdot bar{j}+$$
    $$+[5 cdot 7-6 cdot 3] cdot bar{k}=(-24+28) bar{i}-(-40+24) bar{j}+(35-18) bar{k}=$$
    $$=4 cdot bar{i}+16 cdot bar{j}+17 cdot bar{k}$$

    Тогда

    $$[bar{a}, bar{b}]=(4 ; 16 ; 17)$$

    Ответ. $[bar{a}, bar{b}]=(4 ; 16 ; 17)$

    Читать дальше: как найти смешанное произведение векторов.

    Векторное произведение векторов и его свойства

    Геометрическая интерпретация векторного произведения векторов

    Вектор vec{c} называется векторным произведением неколлинеарных векторов vec{a} и vec{b}, если:

    1) его длина равна произведению длин векторов vec{a} и vec{b} на синус угла между ними: |vec{c}|=|vec{a}|cdot|vec{b}|cdotsinvarphi (рис.1.42);

    2) вектор vec{c} ортогонален векторам vec{a} и vec{b};

    3) векторы vec{a}, vec{b}, vec{c} (в указанном порядке) образуют правую тройку.

    Векторное произведение коллинеарных векторов (в частности, если хотя бы один из множителей — нулевой вектор) считается равным нулевому вектору.

    Векторное произведение обозначается mathop{vec{c}=bigl[vec{a},vec{b}bigr]}limits_{{.}} (или vec{a}timesvec{b}).


    Алгебраические свойства векторного произведения

    Для любых векторов vec{a}, vec{b}, vec{c} и любого действительного числа lambda:

    1. bigl[vec{a},vec{b}bigr]=-bigl[vec{b},vec{a}bigr];

    2. bigl[vec{a}+vec{b},vec{c}bigr]=bigl[vec{a},vec{c}bigr]+bigl[vec{b},vec{c}bigr];

    3. bigl[lambdacdotvec{a},vec{b}bigr]=lambdacdotbigl[vec{a},vec{b}bigr].

    Первое свойство определяет антисимметричность векторного произведения, второе и третье — аддитивность и однородность по первому множителю. Эти свойства аналогичны свойствам произведения чисел: первое свойство «противоположно» закону коммутативности умножения чисел (закон антикоммутативности), второе свойство соответствует закону дистрибутивности умножения чисел по отношению к сложению, третье — закону ассоциативности умножения. Поэтому рассматриваемая операция и называется произведением векторов. Поскольку ее результатом является вектор, то такое произведение векторов называется векторным.

    Поворот вектора к вектору

    Докажем первое свойство, предполагая, что векторы vec{a} и vec{b} не коллинеарны (в противном случае обе части доказываемого равенства равны нулевому вектору). По определению векторы vec{c}=[vec{a},vec{b}] и vec{c}=[vec{b},vec{a}] имеют равные длины left(|vec{c}|=|vec{a}|cdot|vec{b}|cdotsinvarphi=|vec{d}|right) и коллинеарны (так как оба вектора перпендикулярны одной плоскости). По определению тройки векторов vec{a},vec{b},vec{c} и vec{b},vec{a},vec{d} — правые, т.е. вектор vec{c} направлен так, что кратчайший поворот от vec{a} к vec{b} происходит в положительном направлении (против часовой стрелки), если смотреть из конца вектора vec{c}, а вектор vec{d} направлен так, что кратчайший поворот от vec{b} к vec{a} происходит в положительном направлении, если смотреть из конца вектора vec{d} (рис. 1.43). Это означает, что векторы vec{c} и vec{d} противоположно направлены. Следовательно, vec{c}=-vec{d}, что и требовалось доказать. Доказательство остальных свойств приведено ниже (см. пункт 1 замечаний 1.13).

    Замечания 1.12

    1. Свойства аддитивности и однородности векторного произведения означают линейность векторного произведения по первому множителю:

    bigl[alphacdotvec{a}+betacdotvec{b},,vec{c}bigr],=alphacdot[vec{a},vec{c}]+betacdot[vec{b},vec{c}]

    для любых векторов vec{a},vec{b},vec{c} и любых действительных чисел alpha и beta.

    2. В силу антисимметричности векторное произведение линейно и по второму множителю, т.е. линейно по любому множителю.


    Геометрические свойства векторного произведения

    1. Модуль векторного произведения численно равен площади параллелограмма, построенного на множителях (рис. 1.42,6).

    2. Векторное произведение равняется нулевому вектору тогда и только тогда, когда множители коллинеарны, т.е.

    [vec{a},vec{b}]=vec{o}~Leftrightarrow~vec{a}parallelvec{b}, в частности, [vec{a},vec{a}]=vec{o}.

    Первое свойство следует из определения. Докажем второе свойство. Равенство |vec{a}|cdot|vec{b}|cdotsinvarphi=0 возможно в трех случаях: vec{a}=vec{o}, или vec{b}=vec{o}, или sinvarphi=0. В каждом из этих случаев векторы vec{a} и vec{b} коллинеарны (см. разд. 1.1).


    Треугольник, построенный на векторах

    Пример 1.19. Вычислить площади параллелограмма и треугольника, построенных на векторах vec{p}=vec{m}+2vec{n},~vec{q}=vec{m}-3vec{n}, где |vec{m}|=3,~|vec{n}|=2, угол между векторами vec{m} и vec{n} равен pi/6 (рис. 1.44).

    Решение. Используя алгебраические свойства, найдем сначала векторное произведение

    begin{aligned}{[vec{p},vec{q}]}&=[vec{m}+2vec{n},vec{m}-3vec{n}]=[vec{m},vec{m}-3vec{n}]+[2vec{n},vec{m}-3vec{n}]=\[3pt]&=[vec{m},vec{m}-3vec{n}]+2[n,vec{m}-3vec{n}]=[vec{m},vec{m}]-3[vec{m},vec{n}]+2left({[vec{n},vec{m}]-3[vec{n},vec{n}]}right)=\[3pt] &=underbrace{[vec{m}, vec{m}]}_{vec{o}}-3[vec{m},vec{n}]+2underbrace{[vec{n},vec{m}]}_{-[vec{m},vec{n}]}-6underbrace{[vec{n},vec{n}]}_{vec{o}}=-5[vec{m},vec{n}],end{aligned}

    а затем его модуль bigl|[vec{p},vec{q}]bigl|= |-5|cdot bigl|vec{m}, vec{n}bigl|=5cdot|vec{m}|cdot|vec{n}|cdotsinfrac{pi}{6}=5cdot3cdot2cdotfrac{1}{2}=15.

    По первому геометрическому свойству векторного произведения искомая площадь параллелограмма равна S_{*}=15, а площадь треугольника в 2 раза меньше: S_{triangle}=frac{1}{2}cdot S_{*}=frac{15}{2}.


    Выражение векторного произведения через координаты векторов

    Пусть в пространстве задан ортонормированный (стандартный) базис vec{i},vec{j},vec{k}. Векторные произведения базисных векторов находятся по определению:

    Ортонормированный базис в пространстве

    begin{aligned}&[vec{i},vec{j}]=vec{k};qquad phantom{-}[vec{j},vec{k}]=vec{i};qquad phantom{-}[vec{k}, vec{i}]= vec{j};\[2pt]&[vec{j},vec{i}]=-vec{k};qquad [vec{k},vec{j}]=-vec{i};qquad [vec{i},vec{k}]=-vec{j};\[2pt]&[vec{i},vec{i}]=[vec{j},vec{j}]=[vec{k},vec{k}]=vec{o}.end{aligned}

    (1.14)

    Формулы (1.14) можно получить, используя диаграмму (рис. 1.45): если на этой схеме кратчайший поворот от первого множителя ко второму совершается в положительном направлении (указанном стрелкой), то произведение равно третьему вектору, а если — в отрицательном направлении, то произведение равно третьему вектору, взятому со знаком минус (противоположному вектору).

    Найдем выражение векторного произведения через координаты множителей. Пусть в стандартном базисе vec{i},vec{j},vec{k} векторы vec{a} и vec{b} имеют координаты x_a,y_a,z_a и x_b,y_b,z_b соответственно. Тогда, используя линейность векторного произведения по любому множителю (см. пункт 2 замечаний 1.12) и формулы (1.14), получаем

    begin{aligned}bigl[vec{a},vec{b}bigr],=,&bigl[x_a{cdot}vec{i},+,y_a{cdot}vec{j},+z_a{cdot}vec{k},,x_b{cdot}vec{i},+,y_b{cdot}vec{j},+z_b{cdot}vec{k}bigr],=\[3pt] =,&x_ax_b{cdot}bigl[vec{i},vec{i}bigr],+,x_ay_b{cdot}bigl[vec{i},vec{j}bigr],+,x_az_b{cdot}bigl[vec{i},vec{k}bigr],+,y_ax_b{cdot}bigl[vec{j},vec{i}bigr],+,y_ay_b{cdot}bigl[vec{j},vec{j}bigr]+\[3pt] &phantom{=x_ax_b},+,y_az_b{cdot}bigl[vec{j},vec{k}bigr],+,z_ax_b{cdot}bigl[vec{k},vec{i}bigr],+,z_ay_b{cdot}bigl[vec{k},vec{j}bigr],+,z_az_b{cdot}bigl[vec{k},vec{k}bigr],=\[3pt] =,&bigl(y_az_b-y_bz_abigl)cdotvec{i}-bigl(x_az_b-x_bz_abigl)cdotvec{j}+bigl(x_ay_b-x_by_abigl)cdotvec{k}.end{aligned}

    Запишем это равенство при помощи определителей второго порядка:

    bigl[vec{a}, vec{b}bigr],= ,vec{i}cdot begin{vmatrix} y_a&z_a\y_b&z_bend{vmatrix},-,vec{j}cdot begin{vmatrix} x_a&z_a\x_b&z_b end{vmatrix}+ vec{k}cdot begin{vmatrix} x_a&y_a\x_b&y_bend{vmatrix}.

    (1.15)

    Правую часть (1.15) можно представить как результат разложения символического определителя третьего порядка по первой строке

    vec{i}cdotbegin{vmatrix}y_a&z_a\y_b&z_bend{vmatrix},-,vec{j}cdotbegin{vmatrix}x_a&z_a\x_b&z_bend{vmatrix},+,vec{k}cdotbegin{vmatrix}x_a&y_a\x_b&y_bend{vmatrix}=begin{vmatrix}vec{i}&vec{j}&vec{k}\x_a&y_a&z_a\x_b&y_b&z_bend{vmatrix}.


    Формула вычисления векторного произведения

    Теорема 1.8 (формула вычисления векторного произведения). Если векторы vec{a} и vec{b} в правом ортонормированием базисе vec{i},vec{j},vec{k} имеют координаты x_a,y_a,z_a и x_b,y_b,z_b соответственно, то векторное произведение этих векторов находится по формуле (1.15), которую принято записывать в виде

    bigl[vec{a}, vec{b}bigr],= begin{vmatrix} vec{i}& vec{j}&vec{k}\x_a&y_a&z_a\x_b&y_b&z_bend{vmatrix}.

    (1.16)

    Если a=begin{pmatrix}x_a&y_a&z_aend{pmatrix}^T и b=begin{pmatrix}x_b&y_b&z_bend{pmatrix}^T — координатные столбцы векторов vec{a} и vec{b} в стандартном базисе, то координатный столбец c=begin{pmatrix}x_c&y_c&z_cend{pmatrix}^T векторного произведения vec{c}=[vec{a},vec{b}] находится по формуле

    Параллелограмм построен на векторах

    begin{pmatrix} x_c\y_c\z_c end{pmatrix}= begin{pmatrix}0&-z_a&y_a\z_a&0&-x_a\-y_a&x_a&0 end{pmatrix}!cdot !begin{pmatrix} x_b\y_b\z_bend{pmatrix}.

    В самом деле, выполняя умножение матрицы на столбец, получаем

    begin{pmatrix}x_c\y_c\z_cend{pmatrix}=begin{pmatrix}y_acdot z_b-y_bcdot z_a\x_bcdot z_a-x_acdot z_b\x_acdot y_b-x_bcdot y_aend{pmatrix}.

    Тогда vec{c}=[vec{a},vec{b}]=(y_az_b-y_bz_a){cdot}vec{i}+(x_bz_a-x_az_b){cdot}vec{j}+(x_ay_a-x_by_a){cdot}vec{k}, что совпадает с (1.15).


    Пример 1.20. Параллелограмм ABCD построен на векторах overrightarrow{AB}=vec{i}+2vec{j}+2vec{k},~overrightarrow{AD}=3vec{i}-2vec{j}+vec{k} (рис. 1.46). Найти:

    а) векторные произведения bigl[overrightarrow{AB}, overrightarrow{AD}bigr] и bigl[overrightarrow{AC}, overrightarrow{BD}bigr];
    б) площадь параллелограмма ABCD;
    в) направляющие косинусы такого вектора vec{n}, перпендикулярного плоскости параллелограмма ABCD,

    для которого тройка overrightarrow{AB}, overrightarrow{AD}, vec{n} — левая.

    Решение. а) Векторное произведение bigl[overrightarrow{AB},overrightarrow{AD}bigr] находим по формуле (1.16):

    bigl[overrightarrow{AB},overrightarrow{AD}bigr]=begin{vmatrix},vec{i}&vec{j}&vec{k}\1&2&2\3&-2&1,end{vmatrix}=vec{i}begin{vmatrix}2&2\-2&1end{vmatrix}-vec{j}begin{vmatrix}1&2\3&1end{vmatrix}+vec{k}begin{vmatrix}1&2\3&-2end{vmatrix}=6,vec{i}+5,vec{j}-8,vec{k}.

    Для нахождения векторного произведения можно использовать матричную запись формулы (1.15) (см. теорему 1.8). Векторам vec{a}=overrightarrow{AB} и vec{b}=overrightarrow{AD} соответствуют координатные столбцы a=begin{pmatrix} 1&2&2 end{pmatrix}^T,~~ b=begin{pmatrix} 3&-2&1 end{pmatrix}^T.

    По указанной формуле получаем координатный столбец c вектора vec{c}=[vec{a},vec{b}]:

    begin{pmatrix}x_c\[2pt]y_c\[2pt]z_cend{pmatrix}=begin{pmatrix}0&-2&2\[2pt]2&0&-1\[2pt]-2&1&0end{pmatrix}!!cdot!!begin{pmatrix}3\[2pt]-2\[2pt]1end{pmatrix}=begin{pmatrix}0cdot3+(-2)cdot(-2)+2cdot1\[2pt]2cdot3+0cdot(-2)+(-1)cdot1\[2pt](-2)cdot3+1cdot(-2)+0cdot1end{pmatrix}=begin{pmatrix}6\[2pt]5\[2pt]-8end{pmatrix}!.

    то есть vec{c}=[vec{a},vec{b}]= 6,vec{i}+ 5vec{j}- 8,vec{k}. Результаты совпадают.

    Векторное произведение bigl[overrightarrow{AC}, overrightarrow{BD}bigr] находим, используя алгебраические свойства:

    bigl[overrightarrow{AC},overrightarrow{BD}bigr],=!bigl[overrightarrow{AB}+overrightarrow{AD},overrightarrow{AD}-overrightarrow{AB}bigr],=!bigl[overrightarrow{AB},overrightarrow{AD}bigr]-underbrace{bigl[overrightarrow{AB},overrightarrow{AB}bigr]}_{vec{o}}+underbrace{bigl[overrightarrow{AD},overrightarrow{AD}bigr]}_{vec{o}}-underbrace{bigl[overrightarrow{AD},overrightarrow{AB}bigr]}_{-[overrightarrow{AB},overrightarrow{AD}]}=2bigl[overrightarrow{AB},overrightarrow{AD}bigr]

    Следовательно, bigl[overrightarrow{AC},overrightarrow{BD}bigr]=2bigl(6,vec{i}+5,vec{j}-8,vec{k}bigl),=12,vec{i}+10,vec{j}-16,vec{k}.

    б) Площадь параллелограмма ABCD находим как модуль векторного произведения bigl[overrightarrow{AB},overrightarrow{AD}bigr]:

    S_{*}=Bigl|bigl[overrightarrow{AB},overrightarrow{AD}bigr]Bigl|,=Bigl|6,vec{i}+5,vec{j}-8,vec{k}Bigl|,=sqrt{6^2+5^2+(-8)^2}=sqrt{125}=5sqrt{5}.

    в) Вектор, противоположный вектору bigl[overrightarrow{AB},overrightarrow{AD}bigr], удовлетворяет перечисленным в условии требованиям, поэтому

    vec{n}=-[overrightarrow{AB},overrightarrow{AD}]=-(6,vec{i}+5,vec{j}-8,vec{k})=-6,vec{i}-5,vec{j}+8,vec{k}.

    Разделив этот вектор на его длину |vec{n}|=Bigl|[overrightarrow{AB},overrightarrow{AD}]Bigl|,=5sqrt{5}, получим единичныи вектор:

    frac{vec{n}}{|vec{n}|}=frac{-6,vec{i}-5,vec{j}+8,vec{k}}{5sqrt{5}}=-frac{6}{5sqrt{5}},vec{i}-frac{1}{sqrt{5}},vec{j}+frac{8}{5sqrt{5}},vec{k}.

    Согласно его координатами служат направляющие косинусы

    cosalpha=-frac{6}{5sqrt{5}},qquad cosbeta=-frac{1}{sqrt{5}},qquad cosgamma=frac{8}{5sqrt{5}}.

    Математический форум (помощь с решением задач, обсуждение вопросов по математике).

    Кнопка "Поделиться"

    Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.

    Автор статьи

    Любовь Петровна Гаврилюк

    Эксперт по предмету «Геометрия»

    Задать вопрос автору статьи

    Угол между векторами

    Для того чтобы мы могли ввести понятие векторного произведения двух векторов, нужно сначала разобраться с таким понятие, как угол между этими векторами.

    Пусть нам даны два вектора $overline{α}$ и $overline{β}$. Возьмем в пространстве какую-либо точку $O$ и отложим от нее векторы $overline{α}=overline{OA}$ и $overline{β}=overline{OB}$, тогда угол $AOB$ будет называться углом между этими векторами (рис. 1).

    Угол между векторами. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

    Рисунок 1. Угол между векторами. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

    Логотип baranka

    Сдай на права пока
    учишься в ВУЗе

    Вся теория в удобном приложении. Выбери инструктора и начни заниматься!

    Получить скидку 3 000 ₽

    Причем мы будем считать, что если векторы $overline{α}$ и $overline{β}$ будут сонаправленными, или один или оба из них нулевой, то угол между этими векторами будет равен $0^circ$.

    Обозначение: $∠(overline{α},overline{β})$

    Понятие векторного произведения векторов и формула нахождения

    Определение 1

    Векторным произведением двух векторов называется вектор, перпендикулярный обоим данным векторам, и его длина будет равняться произведению длин этих векторов с синусом угла между данными векторами, а также этот вектор с двумя начальными имеют туже ориентацию, как и декартова система координат.

    Обозначение: $overline{α}хoverline{β}$.

    Математически это выглядит следующим образом:

    1. $|overline{α}хoverline{β}|=|overline{α}||overline{β}|sin⁡∠(overline{α},overline{β})$
    2. $overline{α}хoverline{β}⊥overline{α}$, $overline{α}хoverline{β}⊥overline{β}$
    3. $(overline{α}хoverline{β},overline{α},overline{β})$ и $(overline{i},overline{j},overline{k})$ одинаково ориентированы (рис. 2)

    «Как найти векторное произведение векторов» 👇

    Произведение векторов. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

    Рисунок 2. Произведение векторов. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

    Очевидно, что внешнее произведение векторов будет равняться нулевому вектору в двух случаях:

    1. Если длина одного или обоих векторов равняется нулю.
    2. Если угол между этими векторами будет равняться $180^circ$ или $0^circ$ (так как в этом случае синус равняется нулю).

    Чтобы наглядно увидеть, как находится векторное произведение векторов, рассмотрим следующие примеры решения.

    Пример 1

    Найти длину вектора $overline{δ}$, который будет являться результатом векторного произведения векторов, с координатами $overline{α}=(0,4,0)$ и $overline{β}=(3,0,0)$.

    Решение.

    Изобразим эти векторы в декартовом координатном пространстве (рис. 3):

    Векторы в декартовом координатном пространстве.  Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

    Рисунок 3. Векторы в декартовом координатном пространстве. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

    Видим, что эти векторы лежат на осях $Ox$ и $Oy$, соответственно. Следовательно, угол между ними будет равняться $90^circ$. Найдем длины этих векторов:

    $|overline{α}|=sqrt{0+16+0}=4$

    $|overline{β}|=sqrt{9+0+0}=3$

    Тогда, по определению 1, получим модуль $|overline{δ}|$

    $|overline{δ}|=|overline{α}||overline{β}|sin90^circ=4cdot 3cdot 1=12$

    Ответ: $12$.

    Вычисление векторного произведения по координатам векторов

    Из определения 1 сразу же вытекает и способ нахождения векторного произведения для двух векторов. Поскольку вектор кроме значения имеет еще и направление, находить его только при помощи скалярной величины невозможно. Но помимо него существует еще способ нахождения с помощью координат данных нам векторов.

    Пусть нам даны векторы $overline{α}$ и $overline{β}$, которые будут иметь координаты $(α_1,α_2,α_3)$ и $(β_1,β_2,β_3)$, соответственно. Тогда вектор векторного произведения (а именно его координаты) можно найти по следующей формуле:

    $overline{α}хoverline{β}=begin{vmatrix}overline{i}&overline{j}&overline{k}\α_1&α_2&α_3\β_1&β_2&β_3end{vmatrix}$

    Иначе, раскрывая определитель, получим следующие координаты

    $overline{α}хoverline{β}=(α_2 β_3-α_3 β_2,α_3 β_1-α_1 β_3,α_1 β_2-α_2 β_1)$

    Пример 2

    Найти вектор векторного произведения коллинеарных векторов $overline{α}$ и $overline{β}$ с координатами $(0,3,3)$ и $(-1,2,6)$.

    Решение.

    Воспользуемся формулой, приведенной выше. Получим

    $overline{α}хoverline{β}=begin{vmatrix}overline{i}&overline{j}&overline{k}\0&3&3\-1&2&6end{vmatrix}=(18-6)overline{i}-(0+3)overline{j}+(0+3)overline{k}=12overline{i}-3overline{j}+3overline{k}=(12,-3,3)$

    Ответ: $(12,-3,3)$.

    Свойства векторного произведения векторов

    Для произвольных смешанных трех векторов $overline{α}$, $overline{β}$ и $overline{γ}$, а также $r∈R$ справедливы следующие свойства:

    1. $overline{α}хoverline{β}=-(overline{β}хoverline{α})$

      Верность этого свойства будет следовать из третьего пункта определения 1.

    2. $(roverline{α})хoverline{β}=r(overline{α}хoverline{β})$ и $overline{α}х(roverline{β})=r(overline{α}хoverline{β})$

      Из формулы для нахождения векторного произведения будем получать:

      $(roverline{α})overline{β}=begin{vmatrix}overline{i}&overline{j}&overline{k}\rα_1&rα_2&rα_3\β_1&β_2&β_3end{vmatrix}=rbegin{vmatrix}overline{i}&overline{j}&overline{k}\α_1&α_2&α_3\β_1&β_2&β_3end{vmatrix}=r(overline{α}хoverline{β})$

      $overline{α}х(roverline{β})=begin{vmatrix}overline{i}&overline{j}&overline{k}\α_1&α_2&α_3\rβ_1&rβ_2&rβ_3end{vmatrix}=rbegin{vmatrix}overline{i}&overline{j}&overline{k}\α_1&α_2&α_3\β_1&β_2&β_3end{vmatrix}=r(overline{α}хoverline{β})$

    3. $overline{α}х(overline{β}+overline{γ})=overline{α}overline{β}+overline{α}overline{γ}$ и $(overline{α}+overline{β})overline{γ}=overline{α}overline{γ}+overline{β}overline{γ}$.

      Данное свойство векторного произведения векторов также можно проверить с помощью формулы.

      Следующее свойство называют геометрическим смыслом векторного произведения:

    4. Длина вектора векторного произведения равняется площади параллелограмма, который нужно было построить между ними (рис. 4)

      Длина вектора векторного произведения. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

      Рисунок 4. Длина вектора векторного произведения. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

    Пример 3

    Найдите площадь параллелограмма, вершины которого имеют координаты $(3,0,0)$, $(0,0,0)$, $(0,8,0)$ и $(3,8,0)$.

    Решение.

    Вначале изобразим данный параллелограмм в координатном пространстве (рис.5):

    Параллелограмм в координатном пространстве. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

    Рисунок 5. Параллелограмм в координатном пространстве. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

    Видим, что две стороны этого параллелограмма построены с помощью коллинеарных векторов с координатами $overline{α}=(3,0,0)$ и $overline{β}=(0,8,0)$. Используя четвертое свойство, получим:

    $S=|overline{α}хoverline{β}|$

    Найдем вектор $overline{α}хoverline{β}$:

    $overline{α}хoverline{β}=begin{vmatrix}overline{i}&overline{j}&overline{k}\3&0&0\0&8&0end{vmatrix}=0overline{i}-0overline{j}+24overline{k}=(0,0,24)$

    Следовательно

    $S=|overline{α}хoverline{β}|=sqrt{0+0+24^2}=24$

    Ответ: $24$.

    Находи статьи и создавай свой список литературы по ГОСТу

    Поиск по теме

    Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  1. Как правильно составить таблицу товаров
  2. Как найти слово в папке с файлами
  3. Как найти стоимость опф на конец года
  4. Как найти порт для сервера террарии
  5. Как найти родственника по номеру телефона