Рассмотрим поступательное движение. Когда тело движется поступательно, его координаты изменяются.
Прямолинейное движение – это когда тело движется по прямой. Прямую, вдоль которой движется тело, назовем осью Ox.
Будем отдельно рассматривать:
- движение без ускорения (равномерное), и
- движение с ускорением (неравномерное).
1). Равномерное движение — скорость тела остается одной и той же (т. е. не изменяется). При таком движении ускорения нет: (vec{a} =0).
2). Неравномерное движение — скорость меняется и появляется ускорение.
Пусть ускорение есть и, оно не изменяется: (vec{a} =const). Такое неравномерное движение называют равнопеременным. Чтобы уточнить, увеличивается ли скорость, или уменьшается, вместо слова «равнопеременное» говорят:
- Равноускоренное движение — скорость тела увеличивается.
- Равнозамедленное движение — скорость уменьшается.
Примечание: Когда изменяется скорость, всегда появляется ускорение!
Движение будем изображать графически, используя две перпендикулярные оси.
На графиках будем откладывать:
- по горизонтали — время в секундах.
- по вертикали — координаты тела, или проекции скорости и ускорения.
Для каждого вида движения получим три графика. Графики будем называть так:
- x(t) – зависимость координаты от времени;
- v(t) – зависимость проекции скорости от времени;
- a(t) – зависимость проекции ускорения от времени.
Прочитайте вначале, что такое проекция вектора на ось, это поможет лучше усвоить материал.
Тело покоится, его координата не меняется, а скорость и ускорение отсутствуют
Пусть тело покоится на оси Ox – (рис 1а).
Точкой (x_{0}) обозначена координата этого тела. Когда тело неподвижно, его координата не меняется. На графике неизменную координату обозначают горизонтальной линией, расположенной параллельно оси времени (рис. 1б).
[x=x_{0}]
Рис.1. Тело покоится, график координаты x(t) — горизонтальная прямая рис. б).
Скорость «v» и ускорение «a» — это прямые, лежащие на оси Ox. График скорости – рис. в). График ускорения – рис. г)
Скорость и ускорение неподвижного тела равны нулю:
[vec{v}=0]
[vec{a}=0]
Из-за этого, графики скорости (рис. 1в) и ускорения (рис. 1г) – это горизонтальные линии, лежащие на оси t времени.
Скорость не меняется — движение равномерное
Разберём равномерное движение в направлении оси (рис. 2а).
Начальная координата тела – это точка (x_{0}), а конечная координата — точка (x) на оси Ox. В точку «x» тело переместится к конечному времени «t».
Красной стрелкой обозначено направление, в котором тело движется.
Примечание: Тело движется туда, куда направлен вектор его скорости.
Рис.2. Тело движется равномерно в направлении оси Ox – рис а). Зависимость координаты от времени – это возрастающая прямая x(t) – рис. б). График скорости в) – это горизонтальная прямая, а график ускорения г) лежит на оси времени, так как ускорение равно нулю
Координата возрастает со временем, так как тело движется туда же, куда указывает ось. Поэтому график координаты от времени — это возрастающая прямая x(t) – рис. б).
Уравнение, описывающее изменение координаты выглядят так:
[ x = x_{0} + v cdot t ]
Скорость на графике рис. в) изображена горизонтальной прямой линией, потому, что скорость остается одной и той же (не изменяется). Уравнение скорости записывается так:
[ v = v_{0} = const ]
Ускорение рис. г) изображается прямой, лежащей на оси времени, так как ускорения нет. Математики посмотрят на такой график и скажут: «Ускорение равно нулю и не изменяется». Эту фразу они запишут формулой:
[ a = 0 ]
Равномерное движение в направлении противоположном оси
Пусть теперь тело движется с одной и той же скоростью в направлении, противоположном оси (рис. 3а).
Рис.3. Тело движется равномерно противоположно направлению оси Ox – рис. а). Такому движению соответствуют: убывающая зависимость координаты от времени – рис б), отрицательная проекция скорости на ось – рис. в) и, нулевое ускорение – рис. г)
Так как тело теперь движется против направления оси, то координата тела будет уменьшаться. График (рис 3б) координаты x(t) выглядит, как убывающая прямая линия.
Так как скорость не изменяется, то график v(t) – это горизонтальная прямая.
Тело движется против оси, его вектор скорости направлен противоположно оси Ox. Поэтому проекция скорости будет отрицательной (рис 3в) и на графике v(t) скорость — это горизонтальная прямая, лежащая ниже оси времени.
А график ускорения (рис 3г) лежит на оси времени, так как ускорение нулевое.
Равноускоренное движение в направлении оси, скорость увеличивается
Следующий набор графиков – это случай, когда тело движется вдоль оси Ox с возрастающей скоростью (рис. 4). То есть, мы рассматриваем равноускоренное движение.
Рис.4. Тело движется равноускорено – рис. а) по направлению оси Ox. Изменение координаты от времени x(t) описывается правой ветвью параболы – рис. б), график v(t) скорости изображен наклонной возрастающей прямой – рис. в), а график неизменного ускорения a(t) – рис. г) изображается горизонтальной прямой, лежащей выше оси времени
Координата «x» теперь изменяется не по линейному, а по квадратичному закону. На графике квадратичное изменение выглядит, как ветвь параболы (рис. 4б). Тело движется по оси и скорость его растет. Такое движение описывается правой ветвью параболы, направленной вверх.
Уравнение, которое описывает квадратичное изменение координаты, выглядит так:
[ x = frac{a}{2}cdot t^{2} + v_{0} cdot t + x_{0} ]
Скорость, так же, растет (рис. 4в). Рост скорости описан наклонной прямой линией – то есть, линейной зависимостью:
[ v = v_{0} + a cdot t ]
Ускорение есть (рис. 4г) и оно не меняется:
[ a = const ]
Скорость и ускорение сонаправлены с осью Ox, поэтому их проекции на ось положительны, а их графики лежат выше оси времени.
Примечания:
1). Координата «x» будет изменяться:
- по линейному закону, когда скорость не меняется — остается одной и той же.
- по квадратичному закону, когда скорость будет изменяться (расти, или убывать).
2). Линейный закон – это уравнение первой степени, на графике – наклонная прямая линия.
3). Квадратичный закон – это уравнение второй степени, на графике — парабола.
4). Когда скорость увеличивается, для графика координаты x(t) выбираем правую ветвь параболы, а когда скорость уменьшается – то левую ветвь.
Равноускоренное движение против оси
Если тело будет увеличивать свою скорость, двигаясь в направлении, противоположном оси (рис. 5а), то ветвь параболы, описывающая изменение координаты тела, будет направлена вниз (рис. 5б).
Скорость направлена против оси и увеличивается в отрицательную область. Такое изменение скорости изображаем прямой, направленной вниз (рис. 5в).
Рис.5. Тело движется равноускорено противоположно оси Ox – рис. а). Координата меняется параболически – рис. б), ветвь правая, так как скорость растет. Скорость — рис. в), и ускорение — рис. г), направлены против оси Ox, их графики лежат ниже оси времени
Примечание: Чтобы скорость увеличивалась (по модулю), нужно, чтобы векторы скорости и ускорения были сонаправленными (ссылка).
Так как скорость увеличивается, то векторы скорости и ускорения сонаправлены. Но при этом, они направлены против оси, поэтому проекции векторов (vec{v}) и (vec{a}) на ось Ox будут отрицательными. Значит, графики скорости и ускорения будут лежать ниже горизонтальной оси времени.
Ускорение (рис. 5г) не изменяется, поэтому изображается горизонтальной прямой. Но эта прямая будет лежать ниже горизонтальной оси времени, так как ускорение имеет отрицательную проекцию на ось Ox.
Скорость уменьшается — движение равнозамедленное
Когда скорость тела уменьшается с постоянным ускорением, движение называют равнозамедленным. Координата в этом случае изменяется по квадратичному закону. График координаты – это ветвь параболы. Когда скорость уменьшается, координату описываем с помощью левой ветви параболы, с вершиной вверху (рис. 6б).
Рис.6. Тело движется равнозамедленно по оси Ox – рис. а), его координата растет по левой ветви параболы – рис. б), график скорости — убывающая наклонная прямая – рис. в), ускорение направлено против оси Ox, горизонтальный график ускорения — рис. г) лежит ниже оси времени
Примечание: Чтобы скорость уменьшалась по модулю, нужно, чтобы векторы скорости и ускорения были направлены в противоположные стороны (ссылка).
Скорость уменьшается, при этом, скорость направлена по оси. Поэтому, график скорости – это убывающая прямая линия, лежащая выше оси времени (рис. 6в).
А ускорение есть, оно не изменяется и направлено против оси. Поэтому, ускорение отрицательное, его график – это горизонтальная прямая, лежащая ниже оси времени (рис. 6г).
Равнозамедленное движение против оси
Если тело будет двигаться против оси, замедляясь, то график координаты — это левая ветвь параболы, вершиной вниз (рис. 7б).
Скорость вначале была большой, но так как тело замедляется, она падает до нуля. Но тело двигается против оси Ox, поэтому график скорости лежит ниже оси времени (рис. 7в).
Рис.7. Тело движется равнозамедлено против оси Ox – рис. а), его координата убывает по левой ветви параболы – рис. б), скорость отрицательная и уменьшается к нулю, график скорости — наклонная прямая – рис. в), ускорение направлено по оси Ox, горизонтальный график ускорения — рис. г) лежит выше оси времени
Скорость отрицательная. А чтобы она уменьшалась, нужно, чтобы ускорение было направлено противоположно скорости. Поэтому ускорение будет положительным. Значит, график ускорения будет лежать выше оси времени. Так как ускорение не меняется, то его график изображен горизонтальной прямой линией (рис. 7г).
Примечание: Можно вычислить перемещение тела по графику скорости v(t), не пользуясь для этого графиком функции x(t) для координат тела.
Выводы
1). Все, что лежит:
- выше оси t – положительное;
- ниже оси t – отрицательное;
- на горизонтальной оси t – равно нулю.
2). Когда ускорение, или скорость направлены против оси, они будут отрицательными, т. е. будут лежать ниже горизонтальной оси t. Если график ускорения лежит на горизонтальной оси, то ускорение отсутствует (т. е. равно нулю, нулевое).
3). Если скорость не меняется, ускорения нет.
- График x(t) координаты – это прямая линия.
- График v(t) скорости – горизонтальная прямая.
- График a(t) ускорения лежит на оси t.
4). Если скорость растет, ускорение и скорость направлены в одну и ту же сторону.
- График x(t) координаты – это правая ветвь параболы.
- График v(t) скорости – наклонная прямая.
- График a(t) ускорения – горизонтальная прямая.
5). Если скорость уменьшается, ускорение и скорость направлены в противоположные стороны.
- График x(t) координаты – это левая ветвь параболы.
- График v(t) скорости – наклонная прямая.
- График a(t) ускорения – горизонтальная прямая.
Самое простое из всех неравномерных движений — это прямолинейное движение с постоянным ускорением.
При движении с постоянным ускорением (
a→=const→
) скорость тела линейно зависит от времени:
В проекциях на ось (Ox) данные равенства имеют вид:
Поскольку в обоих случаях
ax=const
, то графиком зависимости
axt
ускорения от времени в обоих случаях будет прямая, параллельная оси времени.
Только при
ax>0
данная прямая будет лежать в верхней полуплоскости (рис. (1)), а при
ax<0
— в нижней (рис. (2)).
Рис. (1). График зависимостей
axt
и
vxt
, для случая
ax>0
Рис. (2). График зависимостей
axt
и
vxt
, для случая
ax<0
Графиком зависимости скорости движения тела от времени
vxt
является прямая, пересекающая ось скорости в точке
v0
и образующая с положительным направлением оси времени острый угол при
ax>0
(рис. (3)) и тупой угол при
ax<0
(рис. (4)).
Рис. (3). График зависимости скорости движения тела от времени
vxt
Рис. (4). График зависимости скорости движения тела от времени
vxt
, проекция
vx
скорости тела вначале положительна
График на рисунке (3) описывает возрастание проекции скорости
vx
. При этом модуль скорости тела также растёт. Данный график соответствует равноускоренному движению тела.
График на рисунке (4) показывает, что проекция
vx
скорости тела вначале положительна.
Она уменьшается и в момент времени
t=tп
становится равной нулю.
В этот момент тело достигает точки поворота, в которой направление скорости тела меняется на противоположное, и при
t>tп
проекция скорости становится отрицательной.
Из последнего графика также видно, что до момента поворота модуль скорости уменьшался — тело двигалось равнозамедленно.
При
t>tп
модуль скорости растёт — тело движется равноускоренно.
Для любого равнопеременного прямолинейного движения площадь фигуры между графиком
vx
и осью времени (t) численно равна проекции перемещения
Δrx
.
Рис. (5). Трапеция, образовываемая осями координат и графиком
Согласно данному правилу, проекция перемещения
Δrx
при равнопеременном движении определяется площадью трапеции (ABCD) (рис. (5)). Эта площадь равна полусумме оснований трапеции, умноженной на её высоту:
S=AB+DC2⋅AD.
В результате:
Δrx=vox+vx2⋅Δt.
Из данной формулы получим формулу для среднего значения проекции скорости:
vxср=ΔrxΔt=vox+vx2.
При движении с постоянным ускорением данное отношение выполняется не только для проекций, но и для векторов скорости:
vcp→=vo→+v→2.
Средняя скорость движения с постоянным ускорением равна полусумме начальной и конечной скоростей.
Источники:
Рис. 1. График зависимостей
axt
и
vxt
, для случая
ax>0
. © ЯКласс.
Рис. 2. График зависимостей
axt
и
vxt
, для случая
ax<0
. © ЯКласс.
Рис. 3. График зависимости скорости движения тела от времени
vxt
. © ЯКласс.
Рис. 4. График зависимости скорости движения тела от времени
vxt
, проекция
vx
скорости тела вначале положительна. © ЯКласс.
Рис. 5. Трапеция, образовываемая осями координат и графиком. © ЯКласс.
to continue to Google Sites
Not your computer? Use Guest mode to sign in privately. Learn more
График зависимости проекции скорости от времени
Зависимость проекции скорости от времени является линейной, так как описывается следующим законом:
Из курса математики нам известно похожее уравнение:
Это уравнение прямой, следовательно, график зависимости проекции скорости от времени также будет иметь вид прямой. Нарисуем эту прямую на координатной сетке (рис. 1). Для этого выбираем произвольное значение и строим произвольную прямую.
Рис. 1. График зависимости проекции скорости от времени
Проанализируем полученный график.
Видно, что скорость тела возрастала и в какой-то момент времени была равна . Это говорит о том, что проекция ускорения .
Рассмотрим прямоугольный треугольник (выделенный красным цветом). Длина катета 1 в этом треугольнике равна , а длина катета 2 равна . С помощью этих катетов найдем тангенс угла , то есть тангенс угла наклона построенной прямой:
Нам известно, что отношение изменения скорости ко времени, за которое оно произошло – это ускорение, следовательно:
Проанализируем график на рисунке 2.
Рис. 2. График зависимости проекции скорости от времени
Видно, что скорость тела не менялась и всегда оставалась равной , следовательно, проекция ускорения этого тела равно нулю . Такое движение является равномерным.
Проанализируем график на рисунке 3.
Рис. 3. График зависимости проекции скорости от времени
Видно, что проекция ускорения имеет знак минус . До момента времени модуль скорости уменьшался (тело тормозило), а далее модуль скорости увеличивался (тело разгонялось в противоположную сторону), следовательно, момент времени – это точка поворота (рис. 4).
Рис. 4. Точка поворота
Задача 1
На рисунке 5 представлен график зависимости проекции скорости от времени для движущегося тела. По данному рисунку запишите эту зависимость аналитически.
Рис. 5. Иллюстрация к задаче
Решение
Зависимость является прямой, то есть тело двигалось равноускоренно. Зависимость скорости от времени при равноускоренном движении выглядит следующим образом:
Для того чтобы записать эту зависимость для данного тела, необходимо найти проекцию начальной скорости и проекцию ускорения .
Начальная скорость – это скорость в начальный момент времени, то есть при . На данном графике видно, что начальная скорость равна (цена одного деления на оси проекции скорости ).
Формула для нахождения проекции ускорения:
Начальная скорость нам известна, а определим в произвольный момент времени. В данном случае удобно определить скорость в точке пересечения прямой с осью времени. Скорость в этой точке равна нулю . Время, за которое скорость изменилась с до определим по графику. Это время равно (цена одного деления на оси времени ).
Подставляем полученные данные в формулу проекции ускорения:
Подставляем значение проекции начальной скорости и ускорения в закон изменения проекции скорости со временем:
Ответ: .
График зависимости проекции перемещения от времени
Зависимость проекции перемещения от времени имеет следующий вид:
Множитель t в этой зависимости стоит как в первой степени, так и во второй. С точки зрения математики такая зависимость называется квадратичной, а график ее – парабола.
Рис. 6. Графики зависимости проекции перемещения от времени
На рисунке 6 изображены параболы.
Ветви параболы 1 направлены вверх, следовательно, коэффициент , то есть проекция ускорения положительная .
Для параболы 2 проекция ускорения также будет положительной . До момента времени тело двигалось в противоположную выбранной оси сторону; – точка поворота.
Ветви параболы 3 направлены вниз, следовательно, проекция ускорения меньше нуля . – точка поворота.
График зависимости координаты от времени
Зависимость координаты от времени имеет следующий вид:
Данная зависимость отличается от уравнения зависимости проекции перемещения от времени только слагаемым . Поэтому график также будет иметь вид параболы, которая сдвинута по оси ординат на величину начальной координаты () (рис. 7).
Рис. 7. Сдвиг графика
На рисунке 8 изображены графики зависимости координаты от времени.
Рис. 8. Графики зависимости координаты от времени
Парабола 1 имеет отрицательную начальную координату. Ветви этой параболы направлены вверх, следовательно, проекция ускорения будет больше нуля, .
У параболы 2 начальная координата больше нуля. Ветви этой параболы направлены вниз, следовательно, проекция ускорения будет меньше нуля, .
Модуль проекции ускорения будет больше во втором случае, так как координата (x) менялась быстрее.
Задача 2
На рисунке 9 представлен график зависимости для равноускоренно движущегося тела. Известно, что начальная координата тела составляла . По этим данным запишите аналитически зависимость , и , а также постройте график зависимости .
Рис. 9. Иллюстрация к задаче
Решение
1. Общий вид закона :
На графике видно, что проекция начальной скорости равна:
Формула для нахождения проекции ускорения:
В данном случае удобно определить скорость в точке пересечения прямой с осью времени. Скорость в этой точке равна нулю . Время, за которое скорость изменилась от начального значения до значения , определим по графику. Это время равно .
Подставляем значение проекции начальной скорости и ускорения в уравнение :
2. Общий вид закона :
Значение проекции начальной скорости и ускорения нам известны, поэтому подставляем их в уравнение:
3. Общий вид закона :
Значение проекции начальной скорости и ускорения, а также начальной координаты нам известны, поэтому подставляем их в уравнение:
4. По имеющейся зависимости построим график.
Для того чтобы построить график параболы, необходимо определить координаты вершины.
Координаты вершины параболы находятся по формулам:
;
Тогда,
Ординату вершины найдем, подставив значение абсциссы () в уравнение зависимости :
Также необходимо найти точки пересечения параболы с осями.
Из условия известна начальная координата. То есть при , . Вторую точку найдем, подставив 0 вместо в уравнение зависимости координаты от времени.
При решении данного квадратного уравнения получаем два корня и . Нам подходит положительный корень , так как мы считаем, что тело начало двигаться в момент времени . – момент времени за 2 с до начала наблюдения.
Следовательно, вторая точка имеет абсциссу , ординату .
По известным точкам строим параболу. Ветви данной параболы направлены вверх, так как в уравнении перед стоит знак плюс (рис. 10).
Рис. 10. Иллюстрация к задаче
Список литературы
- М. М. Балашов, А. И. Гомонова, А. Б. Долицкий. Физика: механика. 10. – М.: Дрофа, 2004.
- А. П. Рымкевич. Физика. Задачник 10-11. – М.: Дрофа, 2006.
- В. А. Касьянов. Физика 10 кл. – М.: Дрофа, 2000.
- А. В. Перышкин, В. В. Крауклис. Курс физики. Т. 1. – М.: Гос. уч.-пед. изд. мин. просвещения РСФСР, 1957.
Дополнительные рекомендованные ссылки на ресурсы сети Интернет
- Интернет-портал «ru.solverbook.com» (Источник)
- Интернет-портал «msk.edu.ua» (Источник)
- Интернет-портал «festival.1september.ru» (Источник)
Домашнее задание
- Задача 57, 58 (стр. 15) – А. П. Рымкевич. Физика. Задачник 10-11
- Нарисуйте график зависимости координаты от времени для прямолинейного движения, удовлетворяющего одновременно двум условиям: а) средняя скорость в промежутке времени от 2 до 6 с равна 5 м/с; б) максимальная скорость в том же промежутке равна 15 м/с.
- По графикам зависимости проекции скорости от времени (рис. 11) определите для каждого тела:
а) проекцию начальной скорости;
б) проекцию скорости через 2 с;
в) проекцию ускорения;
г) уравнение проекции скорости;
д) когда проекция скорости тел будет равна 6 м/с.
Рис. 11. Иллюстрация к задаче