- (Приора, Калина, Гранта, Нива 4х4) ослабить контргайку и выкрутить датчик.
- (Ларгус, Веста, XRAY) повернуть датчик против часовой стрелки на 90 градусов и снять его из кронштейна.
- неисправный датчик или его проводка
- датчик педали тормоза не отрегулирован
- необходимо перепрограмирование ЭСУД (предписание №46-15 для Лада Гранта и Калина 2 с АКПП, скачать его могут пользователи сайта)
- сигналы концевых выключателей «3-4/1-2» педали тормоза рассогласованы более 200 секунд на запущенном двигателе в режиме холостого хода;
- или количество нажатий на педаль тормоза, определяемых по сигналам двух концевых выключателей «3-4/1-2» отличается на величину диагностического порога на движущемся автомобиле.
- Проверяется, активен ли код Р0504 в момент запроса.
- Выполняется проверка электрических цепей.
- Проверяется установка выключателя педали тормоза.
- сигналы концевых выключателей «1-4/2-3» педали тормоза рассогласованы более 200 секунд на запущенном двигателе в режиме холостого хода;
- или количество нажатий на педаль тормоза, определяемых по сигналам двух концевых выключателей «1-4/2-3» отличается на величину диагностического порога на движущемся автомобиле.
- Проверяется, активен ли код Р0504 в момент запроса.
- Выполняется проверка электрических цепей.
- Выполнить регулировку зазора выключателя педали тормоза.
21 ноября 2016
Лада.Онлайн
378 910
Владельцы автомобилей LADA с электронной педалью газа могут столкнуться с ошибкой Р0504 (рассогласование датчиков педали тормоза). Вместе с ней могут появиться неисправности в работе двигателя (глохнет, плавают обороты, не заводится и т.д.). Чаще всего причина в датчике положения педали тормоза (датчик стоп-сигнала или лягушка).
Датчик положения педали тормоза и выключатель сигналов торможения смонтированы в одном корпусе. Чаще всего причина его неисправности — поломка пружины. В этом случае датчик можно отремонтировать самостоятельно, заменив пружину на новую. Либо заменить датчик на новый.
Как снять и установить
Отключаем минусовую клемму аккумулятора. Отодвигаем сиденье водителя максимально назад, рулевую колонку поднимаем вверх, убираем коврик. Датчик располагается возле педали тормоза, чтобы его снять необходимо снять колодку с проводами (отщелкнув фиксаторы), а затем:
Установка датчика педали тормоза производится в обратной последовательности. При необходимости выполните его регулировку. Закручиваем датчик до тех пор, пока педаль не пойдет вниз. Затем немного вывернуть его (против часовой стрелки на 90 градусов) и зафиксировать контргайкой. Должно получиться так, чтобы при отпущенной педали тормоза шток выключателя был полностью «утоплен», а при нажатой педали шток должен полностью выходить из корпуса выключателя. Процесс снятия и установки датчика также показан на видео:
Как проверить
Включаем зажигание и нажимаем на педаль тормоза, стоп-сигналы должны загореться. После отпускания педали они должны погаснуть. Если лампы не загораются, проверяем датчик педали тормоза и поступление напряжения от аккумулятора на колодку жгута проводов.
(Ларгус, Веста, XRAY) Перевести фиксатор штока в правое положение, используя отвертку. Проверяем датчик педали тормоза при помощи мультиметра в режиме омметра. Цепь 3-4 должна быть замкнута (значение сопротивление близко к нулю), а цепь 1-2 разомкнуто (сопротивление должно стремиться к бесконечности). После нажатия на шток цепь 3-4 должна разомкнуться, а 1-2 замкнуться. Перед установкой перевести шток в левое положение.
(Приора, Калина, Гранта, Нива 4х4) Цепь 1-4 должна быть замкнута, а цепь 2-3 разомкнута. После нажатия на шток цепь 2-3 замкнуться, а 1-4 разомкнуться.
Таким образом, причиной ошибки Р0504 может быть:
Чтобы скачать файлы нужно авторизироваться на сайте
Технологическая инструкция завода
Р0504 — Выключатели «А/В» педали тормоза, рассогласование сигналов
На примере Lada Vesta:
Код Р0504 заносится если:
Сигнализатор неисправностей загорается на 3-ей поездке после возникновения устойчивой неисправности.
Описание проверок
Последовательность соответствует цифрам на карте.
Диагностическая информация
Диагностический прибор в режиме «Мониторинг сигналов» показывает бит состояния контактов «3-4» (параметр «Датчик 1 педали тормоза») и бит состояния контактов «1-2» (параметр «Датчик 2 педали тормоза») выключателя педали тормоза.
Контроль состояния контактов «1-2» также проводить по лампам стоп-сигналов.
При обнаружении рассогласования сигналов выключателей «1-4/2-3» система управления двигателем будет работать в аварийном режиме до конца текущей поездки.
После ремонта запустить двигатель, сбросить коды и убедиться в отсутствии неисправности.
На примере Lada Granta/Kalina:
Код Р0504 заносится если:
Сигнализатор неисправностей загорается на 3-ей поездке после возникновения устойчивой неисправности.
Описание проверок
Последовательность соответствует цифрам на карте.
Диагностическая информация
Диагностический прибор в режиме «1 — Параметры; 1 — Общий просмотр» показывает бит состояния B_BREMS контактов «2-3» выключателя педали тормоза.
Контроль состояния контактов «1-4» проводить по лампам стоп-сигналов.
При обнаружении рассогласования сигналов выключателей «1-4/2-3» система управления двигателем будет работать в аварийном режиме до конца текущей поездки.
После ремонта запустить двигатель, сбросить коды и убедиться в отсутствии неисправности.
Кстати, датчик положения педали тормоза можно отремонтировать.
Ключевые слова: датчики lada xray | датчики лада веста | датчики лада ларгус | датчики лада гранта | датчики лада приора | датчики лада калина | датчики 4х4 | педали lada xray | педали лада веста | педали лада ларгус | педали лада гранта | педали лада приора | педали лада калина | педали 4х4 | ЭСУД Лада Веста | ЭСУД Lada XRAY | ЭСУД Лада Ларгус | ЭСУД Лада Гранта | ЭСУД Лада Калина | ЭСУД Лада Приора | ЭСУД 4х4 | датчики нива | педали нива | эсуд нива | предписание автоваза | универсальная статья
Поделиться в социальных сетях:
Комментарии
Гости не могут оставлять комментарии в новостях, пожалуйста авторизируйтесь.
Ошибка двигла выскочила на табло.
БК Штат указал ошибку Р0504 Некорректный сигнал выключателей педали тормоза.
Расскажу сразу как лечил.
сбросил ошибку, не помогло, снова выскочила)
Залез в интернет, тут все как один грешат на датчик тормоза, он очень коварный оказывается.
Почитав кучу коментов, увидел самый простой способ лечения, заменить лампочки стопсигнала.
Поменял и ошибка ушла.
Всё дело в том, что у меня перегорели сразу две лампы на стоп сигнал право и лево, но там по две нити накаливания в лампочке, одна включается от габаритов и горит постоянно, а другая при нажатии на педаль тормоза. Короче хер пойми как, толи закоротились эти нити, или эбу как-то умеет видеть перегоревшие стопы, но машина стала думать, что я постоянно жму тормоз, а так как у меня автомат и жать 2 педали одновременно запрещено, эбу гасило мне тягу и машина не ехала и ошибка загоралась двигла.
Кстати педаль нажатия тормоза отображается на брелке сигнализации тоже, и машина может не поставится на сигналку или не включить автозапуск.
Короче не спешите ехать на СТО, там всегда успеют с вас бабла срубить.
Потратил 100р. на 2 лампочки.
Датчик педали тормоза, иногда требуется его регулировка или если перестаёт двигатся шток то его замена.
Ошибка включённого тормоза на сигналке.
Цена вопроса: 100 ₽
В соответствии с инструкцией, прилагаемой к автомобилю, ошибка р0504 на Ладе Гранта свидетельствует о неисправности либо возникновении определенной проблемы с датчиком педали тормоза. Чаще всего такого рода ошибка возникает в тот момент, когда вышеуказанный датчик либо его контакты, располагающиеся внутри, вышли из строя.
Появлению неисправности и, как следствие, ошибки р0504 на бортовом компьютере уже давно определены специалистами, работающими на заводе-производителе Лады, то есть на АвтоВАЗе:
- Короткое замыкание, которое произошло в сети габаритных огней и стоп-сигнала. Оно могло произойти вследствие неправильной установки ламп.
- Эксплуатирование ламп, несоответствующих стандартам.
Читайте также: Объем багажника Гранта седан
Суть данной конструкции состоит в том, что на Ладе Гранта, вместо привычного сигнала «Стоп» устанавливается двойной. Первая цепь данной конструкции предназначена для работы в тот момент, когда педаль тормоза выжата, а вторая, наоборот, когда педаль полностью отпущена. Когда водитель нажимает на педаль тормоза, сигнал поступает, не только на сигнал «Стоп», но и на контроллер. А при отпускании педали – исключительно на контроллер. В связи с этим, при сочетании данных факторов, контроллер во время своей работы начинает «подозревать», что с сигналом «Стоп» не все в порядке, поэтому и выдает подобную ошибку.
Помните, прежде чем обратиться на станцию технического обслуживания и рассказать мастерам о подобной проблеме, вам необходимо самостоятельно проверить, были ли верно установлены все задние осветительные приборы и соответствуют ли они установленным параметрам.
Что делать, если нет возможности приобрести датчик
Бывает и так, что ошибка р0504 появляется в самый неподходящий момент, например, когда вы находитесь в какой-нибудь глубинке и приобрести новый датчик не представляется возможным.
В таком случае, вам следует снять тот самый датчик и попытаться его разобрать. Вполне возможно, что в нем попросту подгорели контакты. Поломка такого типа не является редкостью, в особенности на Ладе Гранта.
Но есть и еще одна, достаточно распространенная причина такой поломки. Это пружина, которая со временем растянулась настолько, что больше не может выполнять возложенных на нее функций. Для устранения подобной неполадки просто замените пружину.
И в заключение, хотелось бы отметить, что если ошибка р0504 на бортовом компьютере вашей Лады Гранда появляется достаточно часто, то практически со 100%-ной уверенностью можно говорить о том, что виноват в этом именно датчик тормоза.
Читайте также: Объем багажника на Лада Гранта
Для устранения постоянно повторяющейся неисправности следует просто приобрести новый датчик в специализированном магазине. Весьма примечательно, что если ваш автомобиль все еще находится на гарантии, вы можете обращаться к официальному дилеру с просьбой устранить неисправность, поскольку эта поломка является гарантийной.
Если же такого желания у вас не возникло, просто замените датчик на новый. Это вам обойдется около 200 рублей. Согласитесь, достаточно небольшие деньги, ради экономии которых, возможно, и не стоит обращаться в сервисный центр с гарантийным талоном.
Читайте также: Основные недостатки Лада Гранта
Кстати, произвести замену этого элемента автомобиля также можно либо в сервисном центре, либо своими руками. Но для последнего действия вам потребуется соответствующий инструмент и некоторые умения.
Как вам статья?
Ошибка P0504 у автомобилей Лада
Во время эксплуатации современного автомобиля могут появиться дефекты в работе двигателя: провалы, краткосрочное отсутствие реакции педали газа и другое. При этом, на панели комбинации приборов загорается значок «Check Engine», что в переводе с английского звучит, как «проверьте двигатель». Автовладелец отправляется на диагностику, где подключенный к машине компьютер выявляет ошибку Р0504. За этот сбой в системе отвечает датчик положения педали тормоза (лягушка). Далее расскажем: где установлен датчик, как его проверить, отремонтировать и заменить.
Причины и признаки неисправности
Наиболее часто ошибка Р0504 беспокоит владельцев Лады: Гранта, Приора, Калина и других автомобилей ВАЗ с ЭБУ. Нередко дефект появляется на машинах ГАЗ, например, ГАЗель NEXT. А вот собственники иномарок реже обращаются в сервис для устранения ошибки р0504 и той же замены датчика (лягушки). Скорее всего, качество иностранных запчастей намного лучше. Какие симптомы подсказывают, что неисправен датчик педали тормоза:
- Двигатель начинает неестественно работать: по ощущениям, то глохнет на ходу, то тут же заводится.
- Пропадает тяга на отметке 40 км/ч, но после прогазовки былая прыть восстанавливается. Затем дефект проявляется вновь.
- Не горят стоп-сигналы, или наоборот работаю постоянно.
Причиной некорректной работы «лягушки» могут стать: механические повреждения, окисление контактов или обрыв провода. Иногда сбой происходит по причине перегорания обеих лампочек стоп-сигнала. Из-за перечисленных дефектов появляется ошибка в системе под кодом p0504. Её можно удалить, но вскоре она появится вновь.
Как проверить
Самый простой способ — это нажать на педаль тормоза: стоп-сигналы должны загореться. Если не горят, при рабочих лампочках, то необходимо подключить диагностическое оборудование. Для этого можно купить адаптер на колодку разъёма и установить бесплатное приложение на смартфон.
Как поменять
Датчик расположен немного выше рычага педали тормоза. Чтобы его отыскать, необходимо заглянуть под торпеду. На Ладе Приоре, Гранте и Калине для демонтажа потребуется рожковый ключ 19 мм. Процесс замены выглядит так:
- Снимите минусовую клемму с АКБ
- Отсоедините 2 штекера от датчика.
- Ослабьте контргайку ключом 19 мм (запомните её примерное расположение).
- Выкрутите датчик против часовой стрелки.
- Установите новый и зафиксируйте его регулировочной гайкой.
- Подключите АКБ.
- Включите диагностическое оборудование и удалите старую ошибку Р0504.
Старый датчик вполне ремонтопригоден. В большинстве случаев причиной неисправности является поломка пружинки. Если разобрать корпус и установить новую пружину, то «лягушка» снова будет работать.
Комментарий автовладельца: У меня на Ладе Гранте сломалась в датчике пружинка и начала замыкать контакты концевиков. Когда оставлял машину на ночь, то зажигание как бы не выключалось, из-за чего несколько раз полностью садился аккумулятор. Купил новый АКБ, но проблема не исчезла, пока не сделал диагностику и не заменил датчик. При этом, Check Engine не горел.
Какой купить
Эксперты и специалисты сервисных мастерских рекомендуют покупать оригинальный датчик тормоза. Он качественнее и служит дольше.
Таблица 1. Цена датчика положения тормозной педали
Производитель | Код | Стоимость, руб. |
---|---|---|
АвтоВАЗ | 11183720010 | 170 |
Авар | 2113720 | 180 |
ЭМИ | 11183720010 | 95 |
Источник: autopiter.ru
Перед тем, как поменять «лягушку», её можно «прозвонить» тестером, чтобы убедится в работоспособности детали.
Заключение
Если ваш автомобиль начал капризничать, а при диагностике компьютер выдал ошибку р0504, то значит проблема в датчике положения педали тормоза. Наиболее часто дефект появляется на Ладе: Приора, Гранта, Калина, а также современных моделях ГАЗ. Неисправную «лягушку» можно отремонтировать или заменить.
Видео по теме
Оценка статьи:
Загрузка…
Ошибка сигнала датчика тормоза на гранте — ChipTuner Forum
Чип-тюнинг коммерческой техники Кама3, ГАЗ от SMS-Soft
Прошивки Hyundai SIM2K-24x от Argutin Motors | Прошивки M86 и Гранта M74M от Argutin Motors | Прошивки Kia SIM2K-24x и Bosch ME17.9.21 от Argutin Motors | Прошивки M74-RCO ВАЗ от Владимира Башкирова |
Ошибка сигнала датчика тормоза на гранте
-
Закрытая тема.
-
offline
студент
- Регистрация:
- 05.10.2008
- Сообщений:
- 198
- Адрес:
- Самара
Новая гранта с автоматом,пробег около 30т.км Загорается ошибка Р0504 Расхождение
сигнала датчика тормоза А и В.Сбрасываю проезжает буквально 200м и повторно загорается.Датчик на педали тормоза поменял были подгоревшие контакты и сломана пружина возвратная внутри,заменены лампы стопа.Стоят точно по номиналу.По сканеру виден отклик на нажатие педали тормоза.Иницилизацию делал. -
offline
Ремонт и диагностика автомобилей
- Регистрация:
- 24.09.2010
- Сообщений:
- 525
- Адрес:
- Ростовская область г. Константиновск
Еще раз отрегулировать концевик, при движении возможен дребезг контактов.
-
offline
студент
- Регистрация:
- 05.10.2008
- Сообщений:
- 198
- Адрес:
- Самара
Пробовал несколько раз с двумя датчиками стары и новым не помогло
-
offline
студент
- Регистрация:
- 05.10.2008
- Сообщений:
- 198
- Адрес:
- Самара
-
offline
механик
- Регистрация:
- 09.07.2012
- Сообщений:
- 91
- Адрес:
- Сызрань
на гранте не регулировал,но может такая инструкция пригодится или похожее найдете при регулировке
Регулировка выключателей педали тормоза:
Подключить сканер, включить зажигание.
Проконтролировать параметры:—состояние нормально разомкнутого выключателя 1 и состояние нормально замкнутого выключателя 2. При нажатии педали тормоза выключатели должны переходить из состояния «НЕТ» в состояние «ЕСТЬ» в последовательности: сначала №2=ЕСТЬ, затем №1 =ЕСТЬ.
Если при не нажатой педали тормоза выключатель 2 находится в состоянии «ЕСТЬ» или при легком касании педали переходит в это состояние, то необходимо отрегулировать выключатель с помощью регулировочной гайки в состояние «НЕТ», то есть «поджать» выключатель 2 к педали с целью устранения возможного «дребезга» выключателя при люфте педали в ее не нажатом состоянии.
Сбросить коды ошибок, повторно включить зажигание, нажать 3-5 раз педаль тормоза и проверить их наличие.
Обращаю внимание что при наличии ошибки по неверному сигналу датчика положения педали тормоза, лампа неисправности не загорается. -
offline
Инженер
- Регистрация:
- 27.06.2011
- Сообщений:
- 5,045
- Адрес:
- Мордовия, Ельники
Попадались концевики отвратительного качества. Если регулировка не помогла, то меняем, в очередной раз, концевик. А тот, что демонтировали, разобрать, и фото внутренностей — сюда.
-
offline
диагност
- Регистрация:
- 13.07.2008
- Сообщений:
- 1,139
- Адрес:
- Тамбовская, Мучкапский
-
offline
Автоэлектрик — Диагност — Чип-тюнинг- Карбюраторщик
- Регистрация:
- 29.12.2009
- Сообщений:
- 2,979
- Адрес:
- Ставрополь
Еще суда добавлю — потом проконтролировать на заведенной машине… у меня на заведенной пришлось еще регулировку делать — похоже влияние ВУТ сказывается…
-
offline
конструктор
- Регистрация:
- 12.07.2012
- Сообщений:
- 19
- Адрес:
- Пенза
Поднимусь тему.
Приезжали пару грант с ошибкой по синхронизации этих самых концевиков. По сканматику сначала включается пара которая идёт на мозги , а потом уже который на стопы силовой. Получается что сначала 1 а потом 2й, а не как выше написано наоборот.
Так вот думаю чтоб координально от этой проблемы избавиться — не поставить ли туда реле на пару которая идёт на мозги а запитать от силой пары. Кто что думает по этому поводу? Кроме колхоза есть ещё какие нибудь так скажем нюансы.Последний раз редактировалось ТЕВ; 20.11.2015 в 10:08. -
offline
настройка электроприводов
- Регистрация:
- 14.05.2011
- Сообщений:
- 16
- Адрес:
- Украина,г.Кривой Рог
Насчёт реле-эта идея ездит уже 3 года.РЭС55 с катушкой 12в.1переключающий контакт.Установлено после 2 заглючевшего концевика(очень большой дифцит на то время).С той поры об Р0504 забыто.Требование к лампам стопов осталось-стандартные.
-
offline
конструктор
- Регистрация:
- 12.07.2012
- Сообщений:
- 19
- Адрес:
- Пенза
Реле думаю поставить стартерное восьмое.
-
offline
настройка электроприводов
- Регистрация:
- 14.05.2011
- Сообщений:
- 16
- Адрес:
- Украина,г.Кривой Рог
Обязательно в реле должен быть Н.З.контакт.Хватит ли быстродействия?РЭС55 очень быстрое(геркон).Индуктивность у автореле намного больше(без ламп в стопах ЭБУ не вылетит?)Но попробовать можно.
-
offline
Диагност
- Регистрация:
- 02.02.2013
- Сообщений:
- 907
- Адрес:
- Воронеж
А не проще нормально неисправность устранить?Датчик поменять,отрегулировать его правильно и в основном помогает остаются те кто ногу на педали держит постоянно или с коробкой автомат там женщины в основном жалуются они по привычке двумя ногами работают Зачем столько движений переделок.Как говориться соплей навешать а потом разбирайся кто там где каких воздушек накидал.На крайний случай отключи в прошивке.Ведь когда сигнал идёт что педаль тормоза нажата дроссель закрывается.Добавлено через 4 минуты
Я считаю надо стремиться делать без переделок чтобы попав на ремонт автомобиль к другому мастеру был стандартный без переделок.Сами то наверное сталкивались когда авто приедет а там уже по наварочили и попробуй разберись что за сопли.
Последний раз редактировалось evgenisurin; 20.11.2015 в 12:02.Причина: Добавлено сообщение
-
offline
настройка электроприводов
- Регистрация:
- 14.05.2011
- Сообщений:
- 16
- Адрес:
- Украина,г.Кривой Рог
Делал на своей машине и другу.Решение раз и навсегда.Качество датчика стопов нового и старого с ваз2109 несравнимо(стоит последний).Всё,что нужно, подходит к датчику,кроме массового провода.
-
offline
конструктор
- Регистрация:
- 12.07.2012
- Сообщений:
- 19
- Адрес:
- Пенза
Я так прикинул что все это хозяйство можно разместить прям на этом жгуте притянув стяжками, так что там и разбираться то другим не составит труда.
Да я тоже сток , но блин качество ппц , проще сделать по своему раз и навсегда.
Кстати выше писали что чек не горит при такой неисправности — у меня горит
Последний раз редактировалось ТЕВ; 20.11.2015 в 12:34. -
offline
Диагност
- Регистрация:
- 02.02.2013
- Сообщений:
- 907
- Адрес:
- Воронеж
Ну дело ваше лепите.Усложняйте.Куда же тут спорить.
-
offline
настройка электроприводов
- Регистрация:
- 14.05.2011
- Сообщений:
- 16
- Адрес:
- Украина,г.Кривой Рог
И чек горит и машина тупит.Ещё-стартерное будет сильно клацать-слышно в салоне хорошо.Есть автореле уменьшенного габарита под мамы 4,8мм.-самое оно.
Последний раз редактировалось belazist; 20.11.2015 в 12:52. -
offline
автоэлектрик диагност
- Регистрация:
- 11.03.2015
- Сообщений:
- 28
- Адрес:
- Воронеж
Список автомобилей по несоответствию ЭСУД
Делаем перепрограммированием контроллера ЭСУД и все хорошоВложения:
-
offline
автоэлектрик
- Регистрация:
- 11.05.2015
- Сообщений:
- 97
- Адрес:
- Ялта
Добавлю свой опыт в копилку. В моем случае, дело было не в датчике (подключали новый). Сняв педальный узел, обнаружилось разрушение пластмассовой втулки,которая отдельно не продается. Токарь сделал необходимое.
-
offline
Диагност-автоэлектрик
- Регистрация:
- 14.09.2015
- Сообщений:
- 25
- Адрес:
- Казань
еще загорается ошибка если лампы стоп сигналов перегорели или не соответствуют
-
offline
настройка электроприводов
- Регистрация:
- 14.05.2011
- Сообщений:
- 16
- Адрес:
- Украина,г.Кривой Рог
это подарок завода любителям светодиодных поделок вместо норм.ламп
-
offline
Электромонтёр
- Регистрация:
- 17.09.2013
- Сообщений:
- 321
- Адрес:
- Боровичи, Новгородской обл
Подскажите, на Самаре(2114,2115) также может возникнуть ошибка по педали тормоза из-за перегоревших/нештатных ламп в стопаках?
-
offline
настройка электроприводов
- Регистрация:
- 14.05.2011
- Сообщений:
- 16
- Адрес:
- Украина,г.Кривой Рог
Если эсуд М74-однозначно будет ошибка.Уважайте сзади едущих-не ставте это фуфло.
-
offline
Диагност-электрик,моторист
- Регистрация:
- 01.04.2009
- Сообщений:
- 9,825
- Адрес:
- Россия, Краснодарский край с. Великовечное
-
offline
Уборщик в электромастерско
- Регистрация:
- 22.08.2010
- Сообщений:
- 16
- Адрес:
- Ленинград
Буквально сегодня. Гранта, АКПП, Р0504. Вочкнута одноконтактная лампа.
-
Закрытая тема.