|
#1 |
Местный житель
Регистрация: 23.03.2013 Адрес: Нарткала Профессия: начинающий Сообщений: 71 |
здравствуйте! |
|
|
#2 |
CTTeam
Регистрация: 18.01.2007 Адрес: Краснодарский край Профессия: Автоэлектрик Сообщений: 860 |
Может действительно есть факт пробоя обмоток? Каким сканером диагностируете? |
|
|
#3 |
Местный житель
Регистрация: 23.03.2013 Адрес: Нарткала Профессия: начинающий Сообщений: 71 |
сканматиком.
Сообщение от SKA Может действительно есть факт пробоя обмоток? Каким сканером диагностируете? |
|
|
#4 |
Ветеран
Регистрация: 10.09.2014 Адрес: Астана Профессия: Диагност Сообщений: 1,548 |
Фаза А приблизительно — 6,85 |
|
|
#5 |
Профи
Регистрация: 02.12.2008 Адрес: Донбасс Снежное Профессия: Автомеханик-Диагност Сообщений: 2,475 |
А подстроечные резисторы шаловливые ручки не крутили? Какой ЭМУРУ? |
|
|
#6 |
Местный житель
Регистрация: 29.10.2013 Адрес: Выкса Профессия: Диагност-электрик Сообщений: 66 |
Товарищи здравствуйте ! У меня тоже с эур проблема, приора 2011 год эур калуга Старый определяется сканматиком. Скриншот ! Почему фаза С равна 0 ?отключается ошибка была сбросил … Забыл какое точно название … |
|
|
#7 |
Местный житель
Регистрация: 23.03.2013 Адрес: Нарткала Профессия: начинающий Сообщений: 71 |
эур калуга новый
Сообщение от Sergey_karb А подстроечные резисторы шаловливые ручки не крутили? Какой ЭМУРУ? Добавлено через 33 секунды к сожалению скринов показаний нет.(
|
|
|
#8 |
Профи
Регистрация: 05.03.2006 Адрес: г.Курчатов Профессия: Сейчас диагностика Сообщений: 15,923 |
А не получится так, что в дороге ЭУР куда нибудь крутанёт, машина попадёт в аварию, всех собак хозяин будет вешать на диагноста? Хоть там уже был дефект, проявлялся отключением и Чеком, а тут вдруг дальше проявился? Я вообще туда лезть не хочу по этой самой причине. . |
|
|
#9 |
Местный житель
Регистрация: 13.09.2008 Адрес: Новосибирск Профессия: диагност Сообщений: 41 |
Все машины, которые приезжали с ошибками по фазе, я рекомендовал замену. Да дорого. Но действительно, случись чего, всех баранов повешают на тебя. Ты же диагностику, мол, делал, а еще некоторые пытаются отремонтировать. Может это конечно и нормально, но не дай бог, что случись… На одном форуме мне встречались истории после ремонта, когда машина сама начинала рулить. Так что лучше мне кажется не брать грех на душу. Замена и всё. А клиент пускай сам решает, как ему лучше ездить с комфортом или без. |
|
|
#10 |
Местный житель
Регистрация: 29.10.2013 Адрес: Выкса Профессия: Диагност-электрик Сообщений: 66 |
Советуете полностью в сборе менять? |
|
|
#11 |
Профи
Регистрация: 05.03.2006 Адрес: г.Курчатов Профессия: Сейчас диагностика Сообщений: 15,923 |
Как это ни странно, я бы и менять не стал. По той же самой причине. |
|
|
#12 |
Ветеран
Регистрация: 06.01.2015 Адрес: Ижевск Профессия: «АвтоЭлектроСервис» 1992г — по Сообщений: 233 |
Абсолютно с Вами согласен. В данном случае крайне нежелательно быть «в нужное время, в нужном месте», увы |
|
|
#13 |
Старожил
Регистрация: 21.08.2009 Адрес: Сургут Профессия: диагност Сообщений: 140 |
Сообщение от Мурат07 здравствуйте! Я такую проблему тяжело искал, именно с этой ошибкой примерно такие же года авто. Когда руль отскакивает, он просто отключается из-за нехватки питания на ЭУР(2 провода которые толстые), проверить просто: берем контрольку с лампочкой, цепляем на разъем ЭУР в толстый провод +, видим горит, как только делаешь вращение, руль дергает и лампочка моргает, проблема в предохранителе под капотом , нет контакта, когда его снимите(предохранитель) увидите подгоревшие пятна, та же проблема касается по насосу АБС в приоре, тоже предохранитель не контачит. Думаю на этом всё решится. |
|
-
- Рассказать
Приора. Ошибка ЭУР — С1058, двигатель замыкание фазных обмоток. Нужна помощь профессионалов. Вы давайте советы, я буду делать и давать отчет о проделанной работе. Если ее можно победить конечно. Я чисто из спортивного интереса берусь ее делать.
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
Ответы
78 -
Создано
7 г -
Последний ответ
3 г
Лучшие авторы в этой теме
-
27
-
6
-
5
-
4
Опубликованные изображения
-
- Рассказать
тут нечего ремонтировать только менять, там более не такая дорогая вещь если на разборе брать
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
Вы хотите быть виновны в чьих то смертях?!Тогда дерзайте-флаг вам в руки.
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
Вы хотите быть виновны в чьих то смертях?!Тогда дерзайте-флаг вам в руки.
Очень поддержу…Если это Махачкала!
Ссылка на комментарий
- Автор
-
- Рассказать
Вы хотите быть виновны в чьих то смертях?!Тогда дерзайте-флаг вам в руки.
я читал где то что ЭУР работает в полную силу только до 20 км/ч, от 20 до 60 на частичной нагрузке, а после 60 воще отключается. Если это так, то какой риск за чужую жизнь?
тут нечего ремонтировать только менять, там более не такая дорогая вещь если на разборе брать
но и недешевая. сколько к примеру у вас стоит на разборе? и где гарантия что на разборе исправно работает
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
я читал где то что ЭУР работает в полную силу только до 20 км/ч, от 20 до 60 на частичной нагрузке, а после 60 воще отключается. Если это так, то какой риск за чужую жизнь?
он может дернуть руль.
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
на любой,он живет своей жизнью,даже стоя набираеш обороты ,и он может крутонуь руль
Изменено 22 февраля 2016 пользователем мук 2
- Цитата
Ссылка на комментарий
- Автор
-
- Рассказать
на любой,он живет своей жизнью
ЭУР сам по себе уже живет своей жизнью, будь он хоть отремонтированный, будь хоть с завода на новой машине. Вероятность сноса в какую то сторону равновероятна как на новой так и отремонтированной. И то что завод во всю кричит что ремонту не подлежат, так они страхуются. По принципу мы предупредили, а сами хотите что делайте.
Изменено 22 февраля 2016 пользователем Незнайка
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
Так и мы тебя предупреждаем!А дело твое-лезть или нет.Я ответственность на себя не возьму и помогать в ремонте не стану!Если тебе пофиг-то мне нет!
Изменено 22 февраля 2016 пользователем euromarina1
- Цитата
Ссылка на комментарий
- Автор
-
- Рассказать
Так и мы тебя предупреждаем!А дело твое-лезть или нет.Я ответственность на себя не возьму и помогать в ремонте не стану!Если тебе пофиг-то мне нет!
))))). так человек и так ездит с неисправной ЭУР. даже предохранитель не снял. говорит не хочу снимать, а вдруг заработает. он у него то работает то нет. Не смог я его хоть убей убедить снять предохранитель. Так что теперь, оставить его пусть делает что хочет? Пусть умирает?
Изменено 22 февраля 2016 пользователем Незнайка
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
Запугали, что аж самому страшно!)))) Сотни тысяч машин ездят с ЭУР, многие даже и не знают, что у них ЭУР есть. Сам лично не знаю ни одного случая, кроме как из интирнета разнесенного, чтобы он сам руль крутил.
Ремонт обычно сводится к пропайке, ничего страшного там нет.
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
У меня-несколько клиентов сами рассказывали как на небольшой скорости при повороте под клинивал руль и в обратку не выкручивался.Благо ехали тихо и поворот небольшой.А если поворот под 90 градусов и руль под клинит,и скорость чуть выше-доли секунды и ты в кювете!
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
Фото блока есть?Двигатель проверили?Снимай зажимай в тиски и диагностируй.Руль сними, сильно за вал не дергай.Есть у меня живой мотор от калуги.
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
Так и мы тебя предупреждаем!А дело твое-лезть или нет.Я ответственность на себя не возьму и помогать в ремонте не стану!Если тебе пофиг-то мне нет!
полностью поддерживаю. не один раз приезжали с просьбой отремонтировать эур и если причина была в самом эур всегда отказывал. Ну его нафиг. Раз в год и палка стреляет.
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
Да и сама по себе ошибка подразумевает перемотку двигателя.Справишься-ли?Очень сильно сомневаюсь
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
У меня-несколько клиентов сами рассказывали как на небольшой скорости при повороте под клинивал руль и в обратку не выкручивался.Благо ехали тихо и поворот небольшой.А если поворот под 90 градусов и руль под клинит,и скорость чуть выше-доли секунды и ты в кювете!
Сам испытал год назад на калине. При повороте на право, заклинил руль. Благо при повороте скорость была не большая. Руль прокрутить сил не хватило. Выкл Вкл зажигание. Все прошло. Это было один раз.
- Цитата
Ссылка на комментарий
- Автор
-
- Рассказать
Да и сама по себе ошибка подразумевает перемотку двигателя.Справишься-ли?Очень сильно сомневаюсь
Если есть такой человек кто может с этим справиться то и я с справлюсь. Не сомневайтесь. Для этого я пишу здесь чтоб мне подсказали что делать. Если надо перемотать то перемотаю. Буду выкладывать фото с проделанной работой.
Сам испытал год назад на калине. При повороте на право, заклинил руль. Благо при повороте скорость была не большая. Руль прокрутить сил не хватило. Выкл Вкл зажигание. Все прошло. Это было один раз.
это был отремонтированный или с завода ЭУР? ответ принципиален
Фото блока есть?Двигатель проверили?Снимай зажимай в тиски и диагностируй.Руль сними, сильно за вал не дергай.Есть у меня живой мотор от калуги.
И фото и модель ЭУР отпишусь. Клиент любое время готов приехать. Главное чтоб был убежден, что на сайте есть люди, которые хотят вместе со мной, моими руками и вашими советами, победить проблему.
Изменено 23 февраля 2016 пользователем Незнайка
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
Так твой клиент уже знает что ты сам не умеешь ничего?У нас таких обходят стороной!В тех краях разве покупают приоры,двойники одни.Без обид.
Когда в юности гайцы тормозили без шлема во дворах.Говорил так скорость маленькая,что со мной будет,на дороге одену.Отвечает,видишь камаз едет с досками,хуяк и одна падает прям на глазах.Объяснять дальше надо?
Открой крышку и охуеешь,обычное реле 40А припаяно как попало!
- Цитата
Ссылка на комментарий
- Автор
-
- Рассказать
Так твой клиент уже знает что ты сам не умеешь ничего?У нас таких обходят стороной!В тех краях разве покупают приоры,двойники одни.Без обид.
Когда в юности гайцы тормозили без шлема во дворах.Говорил так скорость маленькая,что со мной будет,на дороге одену.Отвечает,видишь камаз едет с досками,хуяк и одна падает прям на глазах.Объяснять дальше надо?
Открой крышку и охуеешь,обычное реле 40А припаяно как попало!
До сих пор умел и тут вдруг скажу — не умею, клиент не поверит. Насчет реле, она может иметь отношение к обмотке фаз?
По поводу приор двойников ничего не понял. Ну и да ладно.
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
это был отремонтированный или с завода ЭУР? ответ принципиален
Заводской.
- Цитата
Ссылка на комментарий
- Автор
-
- Рассказать
это был отремонтированный или с завода ЭУР? ответ принципиален
Заводской.
Вывод очевиден
- Цитата
Ссылка на комментарий
-
- Рассказать
@Незнайка,Этому заводскому-лет пять отпахал-Ресурс у всего есть.Ты залезешь подделаешь на какое-то время-все ок,а после что нибудь да нокроеться и машина в кювете или еще хуже на встречке — вот тут вывод будет ОЧЕВИДЕН.
- Цитата
Ссылка на комментарий
- Автор
-
- Рассказать
@Незнайка,Этому заводскому-лет пять отпахал-Ресурс у всего есть.Ты залезешь подделаешь на какое-то время-все ок,а после что нибудь да нокроеться и машина в кювете или еще хуже на встречке — вот тут вывод будет ОЧЕВИДЕН.
Ездить с неисправной ЭУР, которая то работает то нет, которая может любой момент включиться и создать аварийную ситауцию еще хуже. Почему Вы это не хотите понять?
- Цитата
Ссылка на комментарий
Вечер добрый! Имею ЭУР от Приоры с ошибками с1058 и с1079 скрины ниже. Полазив по сети вычитал, что эти ошибки связаны с силовыми ключами. Разобрал блок, выпаял ключи, прозвонил и один оказался пробитый. Ключи стоят BSB015N04NX3 G (0204) таких в наличии в радиомагазинах нет, только заказывать. Пошел другим путем, впаял IRL7313 30В. 260А. в корпусе то-220. Впаял обратно родные оставшиеся, все прозвонил, все в порядке. Поставил блок обратно и чуда не произошло…. ЭУР отказался работать и те же ошибки присутствуют. Обмотки самого двигателя проверил на наличие КЗ относительно корпуса — отсутствует. Положение фазы А и В при повороте руля значения меняются, а фаза С стоит в 0. Может кто сталкивался с таким? На что еще обратить внимание?
Изменено 13 декабря 2022 пользователем kuzmitch
Здравствуйте! Думаю многие владельцы сталкивались с проблемой дубового руля при не работающем электро усилителе рулевого управления.
Не работает ЭУР, как много встречал вопросов и ответов на эту тему на различных тематических форумах. И в этой статье расскажу об одной из них, но давольно частой на ЭУР Калужского завода.
ЭУР калуга (фото с интернета)
Одна из проблем этого усилителя, это отключение в крайних положениях руля, чем сначала лечится повторным выключением и включением зажигания, но дальше все чаще и чаще это происходит.
И диагностика выявляет ошибку C1058 (замыкание фазных обмоток) в блоке ЭУР.
А проблема заключается в силовых транзисторах, которые перегреваются из за плохого теплоотвода и выходят из строя.
Полный размер
Силовые транзисторы на плате
Эти транзисторы стоят в блоке управления электро усилителям руля, прямо на плате, что не дает нормальной теплопередачи на корпус блока через толстую теплообменную прокладку.
Естественно из сильного разогрева их на самой плате, появляются в пайке микро трещинки, что приводит под нагрузкой к образованию нагара и замыкания.
Полный размер
та самая прокладка на плате
Производитель решил исправить данную проблему интереснейшим способом, а именно в версии ПО 11304 он отключил защиту при наличии данной проблемы в блоке и теперь не выскакивает ошибка на приборной панели и не появляется при диагностики, при этом ЭУР издает душераздирающий скрежет и гул при повороте руля.
Лечится такая болячка заменой транзисторов с помощью паяльной станции, но сама проблема остается и через какое-то время снова проявит себя, такая вот конструктивная особенность!
Полный размер
перепайка транзисторов
Самое досадное для пользователя, что при покупке даже нового усилителя он уже обречен на выход его из строя, то есть, это получается своего рода «расходник». Единственное что посоветую это как можно реже запирать руль в крайних положения.
Ну и небольшое видео от меня, всего процесса данного ремонта.
Всем удачи на дорогах.
На чтение 9 мин. Опубликовано 14.09.2021
Содержание
- C1058 двигатель замыкание фазных обмоток
- Методика самостоятельной диагностики неисправностей ЭУР на приоре
- #62 lainer
- #63 serg_tunihg
C1058 двигатель замыкание фазных обмоток
Методика самостоятельной диагностики неисправностей ЭУР на приоре
На автомобилях семейства Лада Приора применяются только безредукторные электромеханические усилители рулевого управления:
– 2170-3450008-01 пр-во «Автоэлектроника» г.Калуга;
– 2170-3450008-00 пр-во «ДААЗ» г.Димитровград (возможны поставки в будущем).
ЭУР изделие необслуживаемое, неремонтируемое. Замену при рекламации производить заменой изделия в сборе.
Информацию о технических характеристиках ЭУР смотрите здесь.
Диагностика ЭУР без сканера (методом «скрепки»):
– замкнуть контакты 6 и 7 8-ми контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;
– включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.
Примечание: Внимательно смотрите, что замыкаете. Трижды проверьте, правильно ли Вы нашли нужные контакты.
Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:
1 – голубой (замок зажигания +12в)
2 – коричнево-красный (тахометр)
3 – серый (скорость автомобиля)
4 – розово-белый (контрольная лампа ЭМУР)
Временные параметры светового кода:
– длительность начальной паузы – 2 сек
– длительность длинного сигнала – 2 сек
– длительность короткого сигнала – 0,5 сек
– длительность паузы между сигналами – 0,5 сек
– длительность паузы между кодами – 2 сек
– 1 длинный 1 короткий – Система исправна
– 1 длинный 2 коротких – Отсутствие сигнала оборотов двигателя
– 1 длинный 3 коротких – Неисправность датчика момента
– 1 длинный 4 коротких – Неисправность двигателя ЭМУР
– 1 длинный 5 коротких – Неисправность датчика положения рулевого вала
– 1 длинный 6 коротких – Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
– 1 длинный 7 коротких – Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
– 1 длинный 8 коротких – Неисправность блока управления ЭМУР
– 1 длинный 9 коротких – Неисправность датчика скорости автомобиля
Описание кодов неисправностей ЭМУР, считанных из внутренней памяти при помощи диагностического прибора ДСТ-2М, программа МГ-10:
C1011 – Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
C1012 – Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
C1013 – Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
C1014 – Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
C1021 – Напряжение основного вывода датчика момента
C1022 – Напряжение контрольного вывода датчика момента
C1023 – Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
C1024 – Датчик момента, отсутствие сигнала
C1031 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1032 – Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1033 – Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
C1041 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
C1042 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
C1043 – Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
C1044 – Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя
C1045 – Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
C1050 – Замыкание на массу в силовых цепях
C1051 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
C1052 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
C1053 – Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
C1054 – Двигатель, обрыв фазных обмоток
C1055 – Двигатель, обрыв фазной обмотки А
C1056 – Двигатель, обрыв фазной обмотки В
C1057 – Двигатель, обрыв фазной обмотки С
C1058 – Двигатель, замыкание фазных обмоток
C1059 – Замыкание обмотки фазы А двигателя
C1060 – Замыкание обмотки фазы В двигателя
C1061 – Замыкание обмотки фазы С двигателя
C1070 – Неисправность не опознана
C1071 – Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
C1072 – Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
C1073 – Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока
C1074 – Реле электронного блока
C1075 – Блок управления, превышение температуры радиатора
C1076 – Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
C1077 – Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
C1078 – Время заряда силовых конденсаторов
C1079 – Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
C1080 – Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов
Теги: самостоятельная диагностика неисправностей ЭУР на приоре, усилитель руля на приоре, коды ошибок ЭУР на приоре
Для добавления комментариев необходимо войти или зарегистрироваться на сайте
- Пол: Мужчина
Сообщение отредактировал serg_tunihg: 21 May 2009 – 11:13
#62 lainer
- Город: Kемерово
- Пол: Мужчина
так 6.2-6.4 многовато для статики
стоит подкинуть платку самого датчика момента
для проверки
если все будет так же то.
т.е. рулевой вал разбирать
хош этого или нет , а надо !
а там проблем хватит
по ДПР , снимай кольцо , пропаивай с удалением припоя , зачисткой контактов
и заново запаять . причем нормально – как надо . а не как на заводе .
только датчики не перегрей !
далее – нужно подать питание на «кольцо»
и померить все 3 датчика на исправность , т.е .
встать осцилом и перекрывать «окно» датчика отверткой и смотреть – что будет на выходе .
если внимательно посмотреть на датчик со стороны запайки , то с одной стороны будет 2 вывода – это «излучатель»
на второй стороне 3 вывода – средний это выход сигнала .
ЗЫ я вообще их светодиодной контролькой проверяю .
плата ДМ это обычный диф.усилитель со смещением , и собран на ОУ, со своим стабилизатором.
схему этой платки , рисованную от руки встречал где-то в инете
но не сливал , потому что почти наизусть помню ее
#63 serg_tunihg
- Пол: Мужчина
Электроусилитель руля для современных автомобилей уже стал их неотъемлемой частью. На российском рынке он впервые был установлен на автомобиле лада «Калина» (ВАЗ 1118). Электроусилитель добавил как много положительных эмоций, так и немало отрицательных. Поломка данного узла встречаются довольно часто на первых образцах. Не исключением стал и наш сегодняшний гость – автомобиль семейства лада «Калина» (Рис.1).
Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда отключается электроусилитель и загорается контрольная лампа электроусилителя руля , но после того, как проедешь по какой-нибудь ямке или рельсам, то электромеханический усилитель руля (ЭМУР или ЭУР) возобновляет свою работоспособность.
Такая ситуация сильно напрягает, ведь автомобилем пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине намного проблематичней повернуть руль без электроусилителя.
Запускаем автомобиль, и действительно загорается значок неисправности электроусилителя и крутить руль становится довольно тяжело. Нужно обязательно разобраться с данной неисправностью.
Подключаем диагностический сканер и соединяемся с блоком управления ЭМУР.
На экране монитора видим следующую ошибку: С1044 – неверная последовательность датчика положения ротора. Что за датчик положения ротора, и где он находится?
Отвлечёмся ненадолго от нашей неисправности и коснёмся немного теории. Разберёмся в устройстве ЭМУР, и из каких основных частей он состоит. Рассмотрим все его части отдельно.
Конструкция ЭМУР Калина 11186-3450008-00
- Вал рулевого управления
- Электромотор
- Электронный блок управления
- Датчик крутящего момента
- Датчик положения ротора
Снимаем ЭМУР. На шильдике (Рис.7) имеется артикул 11186-3450008-00 производства Авиаагрегат г. Махачкала.
Снимаем рулевое колесо, подрулевые переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента, нужно сначала снять электромотор. Откручиваем кронштейн на 4х болтах, карданчик, стопорную гайку и 3 болта крепления электромотора.
Вот что у нас получилось (Рис.12)
Рис.14 Концентрические цилиндры с шестерннёй.
Достаём обмотку датчик крутящего момента (Рис.17), предварительно отпаяв провода от платы (Рис.16).
Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.
Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (слоты перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И двух концентрических катушек с первичной и вторичной обмотками, неподвижно вставленных в корпус ЭМУР. Не будем вдаваться в различную терминологию, а скажем проще: на первичную обмотку подаётся переменный ток с частотой 20 кГц, и если мы прикладываем усилие к валу (то есть начинаем вращать руль), то на вторичной обмотке возникает напряжение «+» или «-» в зависимости от направления вращения, а величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному моменту (усилию). Тем самым электронный блок управления (ЭБУ) определяет с какой силой Вы вращаете руль в ту или другую сторону.
Итак с датчиком крутящего момента мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (Рис.20), который находится на задней крышки электромотора.
В ЭМУР лада «Калина» применяется 3х фазный вентильный индукторный (бесколлекторный) двигатель. Для того, чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электроника должна понимать в каком положении на данный момент времени находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определённые обмотки статора. Для определения положения как раз и применяется датчик положения ротора (ДПР).
Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.
Расположенные под углом 120 градусов 3 оптопары – светодиод (СД a,b,c) и фотодиод (ФД a,b,c), соответствуют расположению обмоток статора мотора фазам A, B, C. На роторе мотора установлен диск, и при его вращении срабатывает фотодиод a,b или c. Таким образом, электроника опредляет текущее положение ротора.
Далее рассмотрим электронный блок управления ЭМУР (Рис.23), особо рассказывать про него ничего не будем, просто посмотрим на фото самой платы.
Ну вот, с устройством ЭМУР мы разобрались, возвращаемся к нашей неисправности, с которой к нам пожаловал хозяин автомобиля «Калина». Что нужно сделать для того, чтобы всё заработало как надо? Довольно частая неисправность на данной модификации ЭМУР – это плохая пайка оптопар на плате датчика положения ротора. Достаточно просто пропаять все контакты оптопар (Рис.24) для оживления ЭМУР, что мы и поспешили сделать.
После пропайки платы собираем всё в обратной последовательности и запускаем автомобиль. Ураа. Лампочка неисправность ЭМУР погасла и руль стал вращаться очень легко.
У нас на вооружении имеется сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет данного оборудования? Как считать ошибки без специального сканера? Всё довольно просто.
Для того чтобы считать коды самодиагноостики ЭУР «Калина» нужно:
1) При выключенном зажигании замкнуть на массу 6ой контакт разъёма X2 блока управления ЭМУР, либо замкнуть между собой контакты 6 и 7 (рис.26). В разъёме X2 отсутствует 6ой контакт, поэтому мы установили туда кусочек белого провода и замкнули его с 7ым контактом (массой).
Рассмотрим схему ЭМУР для более детального понимания.
Источник