Unity как найти угол между векторами

It’s easy if you just use addition and subtraction. Look at this:

/Degrees
  float signedAngleBetween (Vector3 a, Vector3 b, bool clockwise) {
  float angle = Vector3.angle(a, b);

  //clockwise
  if( Mathf.Sign(angle) == -1 && clockwise )
    angle = 360 + angle;

  //counter clockwise
  else if( Mathf.Sign(angle) == 1 && !clockwise)
    angle = - angle;
  return angle;
}

Here’s what i mean:
if we are clockwise and the angle is negative, e.g. -170
to make it 180, you use this equation. «180-|angle|+180»
you already know that the angle is negative, so, use «180-(-angle)+180» and add the 180’s «360 + angle».
Then if it’s clockwise, CONTINUE but if it’s counter clockwise, make the angle negative, this is because the other part of the 360 angle (which is the compliment of 360 + angle) is «360 — (360 + angle)» or
«360 — 360 — angle» OR «(360 — 360) — angle» and, again, OR «- angle». So there we go… your finished angle.

Отражение

Функция отражения векторов в Unity (C#):

Vector3.Reflect(Vector3 inDirection, Vector3 inNormal)    //Отражение

Данная функция возвращает вектор, значение компонентов которого равны отражению вектора inDirection в плоскости с нормалью inNormal.

Пример:

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class VectorReflect : MonoBehaviour {
	
	//Объеткт-"отражение"
	public Transform reflectObject;
	
	// Use this for initialization
	void Start () {
	
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update ()
	{
		reflectObject.position = Vector3.Reflect(transform.position, Vector3.forward);
	}
}

В данном случае reflectObject будет «отражением» объекта, на котором висит скрипт. «Зеркалом» будет плоскость OXY (т. к. ось Z является нормалью данной плоскости).

Расстояние

Для нахождения расстояния между двумя точками в Unity есть функция:

Vector[X].Distance(Vector[X] a, Vector[X] b);

Использовать можно, например, для проверки возможности атаки.

Проекция

Функция проекции в Unity (C#):

Vector[X].Project(Vector[X] a, Vector[X] b);    //Проекция

Возвращает проекцию вектора a на вектор b.
Для чего может пригодиться?
Пример:
Летит самолёт скинуть груз на остров, мы знаем скорость самолёта, его координаты, знаем координаты острова. Нам нужно рассчитать время, через которое самолёт долетит.
Формула расчёта: время = расстояние/скорость. Скорость мы знаем, расстояние можем найти функцией Vector3.Distance, но… Самолёт выше острова и ему не требуется приземляться, чтобы скинут груз, поэтому рассчитанное время будет больше, чем на самом деле, т. к. будет учитываться высота. Для избежания этой проблемы можно использовать проекцию, в этом случае разницы в высоте не будет, и можно спокойно измерить расстояние, которое самолёт пролетит.

Угол

Функция для получения угла между векторами в Unity (C#):

Vector[X].Angle(Vector[X] a, Vector[X] b);    //Угол

Можно использовать для проверки, находится ли объект в поле видимости:

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class VectorAngle : MonoBehaviour {
	
	//Угол обзора
	public float angle = 60;
	//Цель
	public Transform target;
	
	// Use this for initialization
	void Start () {
	
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update ()
	{
		//Измеряем и сверяем угол между векторами
		if(Vector3.Angle(transform.forward, target.position - transform.position) <= angle)
		{
			Debug.Log("Visible!");
		}
	}
}

Конец.

Параметры

Возвращает

float Угол без знака в градусах между двумя векторами.

Описание

Получает беззнаковый угол в градусах между from и to.

Возвращенный угол представляет собой беззнаковый угол между двумя векторами.
Примечание. Возвращаемый угол всегда будет находиться в диапазоне от 0 до 180 градусов, поскольку метод возвращает наименьший угол между векторами. То есть он никогда не вернет угол рефлекса. Углы рассчитываются от точки начала координат (0,0,0) в качестве вершины.
Смотрите также: функция SignedAngle.


using UnityEngine;

void OnGUI()
{
// Вывести угол, найденный выше
GUI.Label(new Rect(25, 25, 200, 40), "Angle Between Objects" + m_Angle);
}
}


Как найти угол между двумя векторами ?

Вернуться в Почемучка

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot], Yandex [Bot] и гости: 27